Серво мотор је тип мотора који има висок степен прецизности у ротацији.

 Серво мотори често

имају управљачко коло које даје повратну информацију о тренутној позицији осовине мотора; ова
повратна информација им омогућава да се ротирају са великом прецизношћу. Серво мотор се
користи када желите да окренете објекат под одређеним углом или удаљености. Састоји се од
ништа више од једноставног мотора повезаног са серво механизмом. ДЦ серво мотор је онај који
се напаја ДЦ напајањем, док је АЦ серво мотор онај који се напаја из извора напајања
наизменичном струјом.

У овом чланку ћете научити дефиницију, апликације, конструкцију, делове, дијаграм, типове,
принцип рада, механизам, предности и недостатке серво мотора.

Садржај [ сакриј ]
 1 Шта је серво мотор?
 2 Апликације
 3 Изградња
o 3.1 Дијаграм серво мотора:
 4 Делови серво мотора
o 4.1 Становање
o 4.2 Вратило мотора
o 4.3 Лежајеви
o 4.4 Ротор
o 4.5 Придружите се нашем билтену
o 4.6 Статор
o 4.7 Кочница
o 4.8 Ускочни прстен
o 4.9 О прстен
o 4.10 Држач лежајева
o 4.11 Енцодер
 4.11.1 Серво мотор Дијаграм 2:
 5 Врсте серво мотора
o 5.1 ДЦ серво мотор
o 5.2 АЦ серво мотор
o 5.3 Позитивна ротација
o 5.4 Континуирана ротација
o 5.5 Линеарни серво мотор
 6 Механизам серво мотора
 7 Принцип рада
o
 7.0.1 Погледајте видео испод да бисте сазнали више о раду серво
мотора:
 8 Предности и мане серво мотора
o 8.1 Предности:
o 8.2 Недостаци:
 9 Закључак
o 9.1 Љубазно поделите!

Шта је серво мотор?

Серво мотор је линеарни или ротациони актуатор који омогућава прецизну контролу положаја у
 апликацијама затворене петље. Серво мотори нису погодни за континуирану конверзију енергије у
поређењу са огромним индустријским електромоторима. Због инерције, ови мотори имају брзу
реакцију и конструисани су од малих пречника и великих дужина ротора.

Брзину и крајњи положај серво мотора контролише механизам који користи повратну
информацију о положају. Серво мотор се састоји од мотора, повратног кола, контролера и другог
електричног кола изнутра. Мање апликације су најприкладније за ове моторе. Због своје високе
прецизне контроле, АЦ серво мотори постају све популарнији како микропроцесори и транзистори
снаге напредују.

Апликације

Примене серво мотора су уобичајене у индустрији због њихове реакције велике брзине. Следе
неке примене серво мотора:

 Серво мотор је уграђен у камеру да побољша фотографије ван фокуса исправљањем сочива.

 Овај мотор се користи за контролу роботских точкова роботског возила, стварајући довољно
обртног момента за кретање, покретање, заустављање и контролу брзине возила.

 У роботици, серво мотор се користи за покретање покрета и давање руци прецизан угао.

 Они се користе за покретање, померање и заустављање транспортних трака које транспортују

робу кроз више фаза. Етикетирање, флаширање и паковање су само неколико примера.

 Серво мотори се такође користе у соларним системима за праћење како би се фиксирао угао
соларних панела тако да су сви окренути према сунцу. Поред тога, они се користе у опреми за
формирање и сечење метала како би глодалицама обезбедила прецизну контролу кретања.
 Текстил користи серво моторе за контролу опреме за предење и ткање, као и машина за плетење
и разбоја.

 Аутоматски отварачи врата, као што су они који се виђају у супермаркетима, болницама и
позориштима, користе серво моторе за контролу врата.

 Сервомеханизам се користи у серво управљачу, кочионим системима и темпомату (брзини) у

аутомобилима.

Конструкција
Серво мотор пружа повратну информацију о брзини и локацији преко енкодера или сензора
брзине. Сигнал грешке се производи када се повратни сигнал упореди са позицијом улазне
команде (жељени положај мотора који одговара оптерећењу) (ако постоји разлика између њих).

Сигнал грешке на излазу детектора грешке није довољан за покретање мотора. Као резултат тога,
детектор грешке, у комбинацији са серво појачалом, повећава напон и ниво снаге сигнала грешке
пре него што врати вратило мотора у жељени положај. Серво мотори су класификовани у АЦ и ДЦ
серво моторе на основу извора напајања који им је потребан за рад. Због своје ниске цене,
ефикасности и лакоће употребе, серво мотори са трајним магнетом се користе за једноставне
примене.

Шема серво мотора:

Делови серво мотора

Следеће су главни делови серво мотора:

1. Становање

2. Осовина мотора

3. Лежајеви

4. Ротор

5. Статор

6. кочница

7. Прстен

8. О прстен

9. Чувар лежајева

10. Енцодер

Становање
Овај део је алуминијумско кућиште дебљине 1 инча које штити унутрашње функционисање серво
мотора од страних загађивача. Кућиште мотора је дизајнирано да се брзо и лако раставља и поново
саставља.

Осовина мотора
Функционише слично као и главни покретач, осим што мењач или систем ремена и ременице на
који је повезан може да искористи ту енергију за повећање обртног момента мотора док смањује
његову брзину. У већини случајева, мотор је израђен од хладно или топло ваљаног челика.

Лежајеви
Мотор би могао имати користи од лежајева јер дају велику прецизност и минималне
вибрације. Као резултат тога, функционисање је веома глатко и хладно. Употреба нових масти и
начина за смањење трења ће продужити животни век лежаја.

Ротор
Ротор је обично причвршћен за осовину мотора и држи се у положају помоћу два лежаја. Ротор је
покретни део серво мотора. Ротор мотора се ротира у одговарајућем смеру са наведеним напоном
све док грешка не буде нула.

Статор
Овај део је стационарни део серво мотора. Задатак статора је да створи ротирајуће магнетно поље
које ефикасно генерише обртни момент. Обично се састоји од 12 одвојено умотаних сегмената
намотаја који су спојени једном бакарном жицом.

Кочница
Кочнице се састоје од само неколико делова и користе се за држање предмета на месту када је
машина искључена или се активира Е-стоп. Имајте на уму да када се обезбеди напон, опруга ће
отпустити, па будите опрезни када отпуштате кочнице јер ће мотор пасти.

Прстен
Након директног ударца или гурања од нежељене силе, ускочни прстен спречава оштећење мотора
док задржава позицију осовине. Осовина би једноставно клизнула назад у кућиште да га нема.

О прстен
Да би се спречило улазак течности, О-прстен се поставља између два дела да би се формирао
заптивач. Серво мотори се састоје од неколико о-прстенова, који су направљени од пластичних
полимера.

Чувар лежајева
Држач лежаја је преносива плоча која спречава да лежај исклизне са места близу краја ременице.

Енцодер
Енкодер је електромеханички уређај који преноси брзину и смер мотора погону. Ово даје
оператеру могућност да надгледа и мења одређене параметре у ходу. Ове су мале тежине и мале
величине.

Серво мотор Дијаграм 2:

Врсте серво мотора

Следе различите врсте серво мотора:

1. ДЦ серво мотор

2. АЦ серво мотор

3. Позитивна ротација

4. Континуирана ротација

5. Линеарни серво мотор

ДЦ серво мотор

У областима намотаја и намотаја арматуре, ови типови серво мотора користе одвојене изворе
једносмерне струје. Мали једносмерни мотор, потенциометар повратне спреге, мењач, коло погона
мотора и контролна петља са повратном спрегом су сви делови ДЦ серво мотора. Веома је сличан
стандардном ДЦ мотору.

Контролисање струје арматуре или струје поља за контролу мотора. Због ниске индуктивне
реактансе арматуре, они дају веома прецизну и брзу реакцију на командни сигнал за покретање
или заустављање. Ови мотори се користе у нумерички контролисаним уређајима који су
компјутеризовани.

АЦ серво мотор

Енкодери су уграђени у моторе наизменичне струје и користе се заједно са контролерима да

обезбеде повратне информације и контролу затворене петље. Овај мотор има високу толеранцију
дизајна и може пружити велику прецизност. Виши напони се такође користе у неким дизајнима за
повећање обртног момента. Због великог степена потребне тачности и свестраности, они се
користе у аутоматизацији, роботици, ЦНЦ машинама и другим апликацијама.
Позитивна ротација
Излазна осовина мотора се ротира за 180 степени у овом типу серво мотора. Физичке кочнице у
систему мењача спречавају окретање сензора ротације, који је главна компонента мотора. Они се
могу наћи у радио-контролисаној води, радио-контролисаним аутомобилима, авионима, роботици
и играчкама, између осталог.

Континуирана ротација
Ово су конвенционални типови серво мотора који су модификовани да обезбеде контролу брзине у
отвореном кругу, а не контролу положаја у затвореној петљи коју обично обезбеђују. Уместо
одређивања положаја серво-а, контролни сигнал се тумачи као брзина и смер ротације. Серво за
ротацију у смеру казаљке на сату или супротно од казаљке на сату различитим брзинама у спектру
доступних извора команди. Апликација се може наћи у погонском мотору мобилног робота.

Линеарни серво мотор

Линеарни серво мотори су слични серво моторима са позиционом ротацијом, али имају додатни
сет зупчаника за претварање О/П из кружног у линеарни. Ови серво мотори су неуобичајени, али
се повремено користе као актуатори у већим моделима авиона.

Механизам серво мотора

Контролисани уређај, излазни сензор и систем повратне спреге су три битне компоненте серво
система. Ово је контролни систем затворене петље који ради аутоматски. Уместо коришћења
променљивог улазног сигнала за управљање уређајем, за управљање уређајем се користи повратни
сигнал који се генерише упоређивањем излазног сигнала и референтног улазног сигнала.

Када се референтни улазни сигнал или командни сигнал примени на систем, он се упоређује са
излазним референтним сигналом излазног сензора и трећим сигналом који ствара систем повратне
спреге. Овај трећи сигнал је улазни сигнал контролисаног уређаја. Све док постоји логичка
разлика између референтног улазног сигнала и излазног сигнала система, овај улазни сигнал за
уређај је присутан.

Неће постојати логичка разлика између референтног улазног сигнала и референтног излазног
сигнала система када уређај постигне жељени излаз. Затим, док се на систем не примени следећи
улазни или командни сигнал, трећи сигнал произведен упоређивањем ових горњих сигнала неће
бити адекватан за рад уређаја и производњу даљег излаза система.

Као резултат, основна функција серво механизма је да одржава константан излаз система у
условима сметњи.
Принцип рада
Рад серво мотора је мање сложен и може се лако разумети. Приступ модулације ширине импулса
се користи за рад серво мотора. Трајање примењеног импулса на његов контролни пин
контролише угао ротације у овом случају. Серво мотор је у суштини нека врста ДЦ мотора који се
контролише променљивим отпорником (потенциометром) и сетом зупчаника. погледајте радни
дијаграм испод:

ДЦ серво мотор се састоји од следећих компоненти: ДЦ мотора, сензора положаја, склопа

зупчаника и контролног кола. Сићушни ДЦ мотор се користи у ДЦ серво мотору за погон
оптерећења прецизном брзином и локацијом. ДЦ референтни напон је сада повезан на жељени
излаз. У зависности од управљачког кола, овај напон се обезбеђује претварачу напона преко
потенциометра подешавањем ширине импулса или помоћу тајмера. Точкић потенциометра
генерише напон који се затим примењује на појачавач грешке.

Метода пулсне контроле се користи у неким колима да би се обезбедио референтни напон

једносмерне струје који одговара предвиђеној позицији или брзини мотора. Ширина импулса се
затим примењује на претварач напона. Када је импулс висок, кондензатор почиње да се пуни
константном брзином кроз овај претварач. Када је импулс низак, пуњење кондензатора се шаље у
бафер појачало, а ово пуњење се затим испоручује у појачавач грешке.

Као резултат тога, напон који се обезбеђује појачавачу грешке као одговарајући напон за стварање
жељене брзине или положаја одређен је дужином импулса. Сензор положаја се користи за
примање повратног сигнала који одговара тренутној позицији терета. Нормално, овај сензор је
потенциометар који преко зупчастог механизма обезбеђује напон пропорционалан апсолутном
углу осовине мотора.

Погледајте видео испод да бисте сазнали више о раду серво мотора:

Предности и мане серво мотора

Предности:

Следеће су предности серво мотора у њиховим различитим применама:

 Имају способност да обезбеде велику количину излазне снаге с обзиром на њихову

величину и тежину.

 Има високу ефикасност до 90% под малим оптерећењима.

  Мотор има висок однос обртног момента и инерције и може брзо да убрза оптерећења.

 Има способност да ради тихо, глатко и са одличном прецизношћу.

 У поређењу са другим ДЦ моторима, положај серво мотора се може прецизније

контролисати.

Недостаци:

Упркос предностима серво мотора, и даље постоје нека ограничења. Испод су недостаци серво
мотора у њиховим различитим применама:

 Недостатак серво мотора је што захтева подешавање да би повратна спрега била стабилна.
 Мотор ће бити непоуздан ако се нешто поквари. Као резултат, потребно је заштитно коло.

 Пошто су потребне компоненте за повратне информације, укупни трошкови система и

трошкови инсталације су већи него за корачни мотор.

 Да би се понудио енкодер и електронска помоћ, био би потребан компликован контролер.

Прочитајте више:  Разумевање типова кондензатора

Закључак

Серво мотор је мотор који се ротира са високим степеном прецизности. Серво мотори често имају
контролно коло које даје повратну информацију о тренутном положају осовине мотора,
омогућавајући им да се окрећу са великом прецизношћу. Серво мотори се користе у разним
индустријама и нуде бројне предности, као што смо већ описали. Имају квалитете који их чине
моћним и ефикасним, као и низ механичких решења.

Servo motor
Серво мотор наизменичне струје укључује енкодер. Контролер користи овај енкодер да даје
повратне информације као и контролу затворене петље. Да би се постигао већи обртни момент,
ови мотори имају врхунски дизајн. Углавном, АЦ серво мотор се користи у роботици,
аутоматизацији, ЦНЦ опреми и многим другим апликацијама. 
Серво мотор са позиционом ротацијом У мотору са позиционом ротацијом, излаз вратила у мотору
се ротира за 180 степени. Овај тип мотора углавном укључује физичке граничнике који се
постављају у механизам зупчаника како би се спречило ротирање споља како би се заштитио
сензор ротације. Серво мотор са позиционом ротацијом користи се у роботима, авионима,
играчкама, контролисаним аутомобилима и многим другим апликацијама. 
Серво мотор са континуираном ротацијом Серво мотор са континуираном ротацијом је прилично
повезан са уобичајеним серво мотором са позиционом ротацијом. Али може ићи у било ком
правцу у недоглед. Контролни сигнал, уместо да поставља статичку позицију серво, схвата се као
брзина и правац ротације. Опсег потенцијалних команди доводи до тога да се серво ротира у смеру
казаљке на сату или супротно од казаљке на сату. Такође, промениће брзину, у зависности од
командног сигнала. Овај тип мотора се користи у радарској антени ако се возите на роботу или га
можете користити као погонски мотор на мобилном роботу.
 Линеарни серво мотор Линеарни серво мотор је сличан серво мотору са позиционом
ротацијом. Има додатне зупчанике и са додатним зупчаницима мења о/п из кружног у напред-
назад. Ове серво моторе није лако пронаћи, али их понекад можете пронаћи у хоби продавницама
где се користе као актуатори у авионима виших модела.