Sustainable Cities and Society

RESEARCH, DESIGN AND DEVELOPMENT PHASE FOR THE IMPLEMENTATION

OF LIDAR AS A SAFETY SYSTEM FOR BICYCLES
--Manuscript Draft--

Manuscript Number:

Article Type: Review Article

Keywords: : implement, sensors, actuators, innovation, development, prevention.

Corresponding Author: sergio hernandez

Colombian School of Industrial Careers
COLOMBIA

First Author: sergio hernandez

Order of Authors: sergio hernandez

Abstract: This article deals with the design and study of a security system for a bicycle, said
system is based on LIDAR technology (Laser Imaging Detection and Ranging) which is
implemented in high-end vehicles. With this system you can take distance
measurements based on measurements by means of a laser, radar and LED.
This security system would be additionally implemented with the use of ultrasound
sensors. Since by working together it is possible to calculate the speed and distance of
the objects that are found along the way.
By means of these calculations, the aim is to inform the bike user on a screen of the
distance to which it is from obstacles, throwing a visual alarm. Allowing the user bike to
respond and thus avoid a collision.
This security system is planned to be installed on the front of sports bikes, initially on
road bikes. Since they achieve high speed and are more likely to suffer collisions. thus,
being a viable security system for athletes who practice road cycling on country roads.

Suggested Reviewers: luis alejandro arias, teacher

na, Colombian School of Industrial Careers
sergiod.hernandezg@ecci.edu.co
na

carlos perez
carlosa.perezc@ecci.edu.co

sergio duvan hernandez

sergiohernandez960619@gmail.com

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Highlights

Hello, my name is Sergio Hernandez, a mechatronics engineering

student. Together with the teacher and a group of colleagues, we
are working on the approach and development of the
implementation of a LIDAR system that can allow a bicycle to
know that it is in its environment, avoiding accidents on public
roads.
RESEARCH, DESIGN AND DEVELOPMENT PHASE FOR THE
IMPLEMENTATION OF LIDAR AS A SAFETY SYSTEM FOR

RESEARCH, DESIGN AND DEVELOPMENT PHASE FOR

THE IMPLEMENTATION OF LIDAR AS A SAFETY SYSTEM
FOR BICYCLES

LEONARDO BELTRAN
CARLOS PEREZ
SERGIO HERNANDEZ

TECHNICAL ADVISOR
LUIS ALEJANDRO ARIAS

METHODOLOGICAL ADVISOR
LUIS ALEJANDRO ARIAS

UNIVERSIDAD ECCI
INVESTIGACION AVANZADA

BOGOTÁ D.C
2022
Fase de investigación, diseño y desarrollo para implementación de LIDAR como
sistema de seguridad para bicicletas
Contenido
RESUMEN .......................................................................................Error! Bookmark not defined.
ABSTRACT ................................................................................................................................... 3
INTRODUCCION ............................................................................Error! Bookmark not defined.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................................... 4
IMPACTO ESPERADO .................................................................Error! Bookmark not defined.
OBJETIVOS .................................................................................................................................. 5
GENERAL ................................................................................................................................. 5
ESPECIFICO............................................................................................................................. 5
PROPOSITO Y JUSTIFICACION DE PROYECTO .................Error! Bookmark not defined.
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Y ENTREGABLES ...........Error! Bookmark not defined.
REQUERIMIENTOS DEL PRODUCTO .....................................Error! Bookmark not defined.

Fase de investigación, diseño y desarrollo para implementación de LIDAR como

sistema de seguridad para bicicletas
ABSTRACT

This article deals with the design and study of a security system for a bicycle, said
system is based on LIDAR technology (Laser Imaging Detection and Ranging)
which is implemented in high-end vehicles. With this system you can take distance
measurements based on measurements by means of a laser, radar and LED.
This security system would be additionally implemented with the use of ultrasound
sensors. Since by working together it is possible to calculate the speed and
distance of the objects that are found along the way.
By means of these calculations, the aim is to inform the bike user on a screen of
the distance to which it is from obstacles, throwing a visual alarm. Allowing the
user bike to respond and thus avoid a collision.
This security system is planned to be installed on the front of sports bikes, initially
on road bikes. Since they achieve high speed and are more likely to suffer
collisions. thus, being a viable security system for athletes who practice road
cycling on country roads.

Fase de investigación, diseño y desarrollo para implementación de LIDAR como

sistema de seguridad para bicicletas
INTRODUCTION

Due to the high levels of pollution and poor air quality in Bogotá, measures have
been sought to reduce and counteract the problem of pollution. Among these
measures is the limitation of the traffic of cars and motorcycles on the roads with the
implementation of the peak and plate, promoting the use of alternative means of
transport, such as public transport, bicycles, electric vehicles, among others.
Currently one of the most used alternative means of transport is the bicycle, and with
this the risk to users has increased, since there has been an increase in the number
of accidents and road accidents. When analyzing this problem, the lack of
awareness, road culture, speeding, bad reflexes and lack of use of personal
protection and safety accessories have been found as possible causes. This
research seeks to adapt systems that provide safety and comfort to users, such as
those that have been implemented in autonomous cars that have sensor and
actuator systems, which provide reliability in the development of vehicles designed
for the public.
Several brands have implemented laser, ultrasound and infrared sensors, in this way
they intend to optimize a service and take timely measures to prevent or counteract
any failure. Therefore, it is intended to abort this problem by implementing
technology and development. Analyzing the important circumstances and
characteristics in the cycling field. Preventing and thus reducing the increase in
fatalities, the implementation of sensors in their environment that allow data analysis
is proposed.
Initially, the processing of information such as speed and obstacles in the
environment of the bicycles is sought in order to predict a possible accident. This
system will be implemented with ultrasound sensors, taking into account
measurements at an almost perimeter range. The analysis of these data consists of
a calculation between speed and distance of nearby objects and in this way
generating a signal that activates a system that allows the reduction of its speed.
These signals are processed by software which deciphers obstacles and risks.
Currently this system has only been implemented in autonomous vehicles and in the
development phase of cars of various brands in which lasers, ultrasound and infrared
sensors have been implemented.
The research approach is quantitative and the type of research to work is
experimental, this was developed in three phases, which are: 1) research, 2)
Development and 3) Implementation. With which a solution to the problem is being
given.

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sistema de seguridad para bicicletas
PROBLEM STATEMENT
According to statistics, there has been an increase in accidents involving people who
use bicycles. Causes of overconfidence, speed and for making use of the roads of
the automobiles. Therefore, it is proposed to implement a security system that can
alert obstacles through a screen. Depending on the speed, a different measure is
taken related to the braking distance and the reception of the human towards the
alarm. It is initially intended to implement the system in road cyclists since, due to
their position, visibility is lost and they are more likely to suffer accidents on public
roads.

EXPECTED IMPACT
This project is expected to reduce accidents on public roads caused by speeding
and distractions that allow the bicycle to collide with obstacles found on the road.
Likewise, its implementation is initially expected by the sponsors of road cycling or
the athletes themselves who want to take care of their integrity by equipping
technological items that prevent accidents.

OBJECTIVES

GENERAL
• Design a security system that manages to prevent accidents in bicycle users
through the implementation of sensors and technological items.
ESPECIFIC
• Design a system that through a screen can show an alarm of obstacles on
the road.
• Implementation of technological equipment that prevents cycling accidents
• Design a program that performs a calculation based on the measures taken
and thus throwing speed and braking distance

PURPOSE AND JUSTIFICATION OF THE PROJECT

During the last years it has been noticed due to climatic changes, the reduction of
the emission of polluting gases by vehicles has been sought. Therefore, the use
of bicycles has been promoted as an alternative means of transport.

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sistema de seguridad para bicicletas
Over time this has been more popular and likewise many of the users have chosen
to use the bicycle for cycling.
This change has brought many positive things, but unfortunately due to crashes
there has been an increase in accident rates due to speeding and abuse of trust.
Therefore, it is intended to develop a system that can alarm obstacles and also
avoid them.

The implementation of sensors and technology become vital to provide vehicle

safety, which is why the application to all types of existing means of transport is
intended, reducing deaths and accidents on the roads.
Therefore, through the implementation of lidar sensors, radars, cameras and
ultrasound sensors, the solution to a problem is sought.
With this project, it is expected that through the implemented technology, a
recognition of the periphery of the bicycle can be made. This technology would
work very similar to the orientation, vision and position of an eagle or bat.

PROJECT DESCRIPTION AND DELIVERABLES

The hardware of a bicycle system will be designed, which will be equipped in three
stages which are: processor, sensor and display screen.

Sensor:
at this stage the process of the security system starts. This can be implemented
in three ways, which are through an ultrasound senor, a radar, or a camera. These
three would fulfill the same function and it is through their reading processing to
obtain the data of the distance of the objects found towards where the sensor
points, which in this case will be located in the front part of the bicycle pointing
towards the road.

Processor:
By means of a controller it is intended to perform calculations and information
processing counting on the measurements that were taken by the sensor, with
these calculations it will be possible to define speed, braking distance,
acceleration, times and others. The results obtained and that you want to show
will be output variables of the controller and will be shown to the user in the next
stage.

Display:
Through a LED screen and LED indicators, it is intended to show certain
information and display an alarm which indicates the probability of suffering a
crash. This would work in certain thrown data. Since at higher speed the braking

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sistema de seguridad para bicicletas
distance would increase in the same way, which means that at low speed the
braking distance would be less than at higher speed. This braking distance would
be the one that the LED indicators would throw at us and the user, upon perceiving,
would reduce his speed, brake or dodge obstacles.

PRODUCT REQUIREMENTS
• The product is required to comply with the IP65 standard.
• The product is required to have a minimum battery life of 24 hours.
• The system to be implemented is required to be light
• It is required that the system to be implemented be non-invasive
• The system is required to work in any thermal floor and under any climate
• Designs are required to comply with IPC 2221B.

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sistema de seguridad para bicicletas
DEVELOPMENT PHASES
1. Study of the state of the art: In this part, a study of the current market on
telemetry systems for bicycles is carried out. Likewise, basic concepts
necessary for the compression of this project are also exposed.
2. Definition of the instrumentation system: In this section it is decided to
create an alternative instrumentation system to the existing ones and that is
capable of fulfilling the same function.
3. Characterization of a downhill bicycle: A study of the characteristics of the
system made up of a downhill bicycle and that define the instrumentation
system is carried out.
4. Choice of devices: The elements that make up the system are chosen
according to the physical limitations of our system to be implemented.
5. Micro-controller programming learning: The specific programming of the
chosen micro-controller is learned, specifically Arduino, with which to manage
the data provided by the system's sensors.
6. Learning PCB design and routing software and printed circuit making: In
this section you will learn how to use an electronic routing design program
(EAGLE) in order to be able to design the necessary PCBs for this project.
7. Learning 3D design software and making supports: In this part you learn to
use a 3D design program (Solid Edge) in order to design custom supports for
the sensors.
8. Learning to use 3D printers: The use of specific 3D printer software is
learned and the supports are printed.
9. System assembly and field tests: All devices and mechanical elements are
integrated and attached to the bicycle. Field tests are carried out where the
operation of the system is shown.

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sistema de seguridad para bicicletas
THEORETICAL FRAMEWORK

BACKGROUND
 appeared until the 1970s, especially in the retroreflectors of Apollo 15.
 Since GPS (Global Positioning System) became available for public use
and, along with inertial measurement units (IMUs) in the late 1980s.
 In the mid-1990s, lidar scanners were capable of producing 2,000 to 25,000
pulses per second and were used primarily for topographic mapping of the
earth's surface.
 Today it has advanced to the point where we can now see objects as we
have never seen them before. From hazard assessment such as lava flows,
landslides, tsunamis, and floods, to watershed and river basin studies, lidar
has many beneficial uses.

PROJECT DEVELOPMENT
Next, a description of the elements that could be used in the project will be
made.

Laser detector M703A

This is a sensor which has a precision of 1mm and its measurement range
goes from 0.03m to 40 meters, being an ideal peripheral due to its benefits
since with a weight of only 10 grams

Ilustración 1. Sensor M703A

This sensor allows the distance to an object to be calculated by means of the

reflection of a laser, throwing these measurements in meters, inches or feet.
A point in favor of using this sensor is that regardless of the environmental
conditions, its accuracy can vary as little as ±1mm.

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sistema de seguridad para bicicletas
DESCRIPCION DE LA SOLUCION

Ilustración 2 Diagrama de bloques de la solución

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sistema de seguridad para bicicletas
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1
2
3
4
5 FASE DE INVESTIGACION, DISEÑO Y DESARROLLO
6
7 PARA IMPLEMENTACION DE LIDAR COMO SISTEMA
8
9
DE SEGURIDAD PARA BICICLETAS
10
11 Leonardo Beltrán, Carlos Pérez y Sergio Hernandez
12
13
14
15
16 RESUMEN ABSTRACT
17 Este articulo trata del diseño y estudio de This article deals with the design and study
18
19 un sistema de seguridad a una bicicleta, of a security system for a bicycle, said system
20 dicho sistema está basado en la is based on LIDAR technology (Laser Imaging
21 tecnología LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) which is
22 Detection and Ranging) la cual es implemented in high-end vehicles. With this
23
implementada en vehículos de alta system you can take distance measurements
24
25 gama. Con este sistema se pueden based on measurements by means of a laser,
26 tomar medidas de distancia basado en radar and LED.
27 mediciones por medio de un láser, radar
28 This security system would be additionally
y LED.
29 implemented with the use of ultrasound
Este sistema de seguridad se
30 sensors. Since by working together it is
31 implementaría adicionalmente con el uso
de sensores de ultrasonido. Ya que por possible to calculate the speed and distance
32
33 medio del trabajo en conjunto es posible of the objects that are found along the way.
34 hacer un cálculo de la velocidad y By means of these calculations, the aim is to
35 inform the bike user on a screen of the
distancia de los objetos que se van
36
37 encontrando en el camino. distance to which it is from obstacles,
38 Por medio de estos cálculos se pretende throwing a visual alarm. Allowing the user
39 informar al biciususario e una pantalla la bike to respond and thus avoid a collision.
40 distancia a la que se encuentra de This security system is planned to be installed
41
42
obstáculos, arrojando una alarma visual. on the front of sports bikes, initially on road
43 Permitiendo que el bici usuario pueda bikes. Since they achieve high speed and are
44 responder y así mismo evitar una more likely to suffer collisions. thus, being a
45 colisión. viable security system for athletes who
46 Este sistema de seguridad se planea que
47 practice road cycling on country roads.
48
sea instalado en la parte frontal de las Index Terms: implement, sensors, actuators,
49 bicicletas de uso deportivo inicialmente
innovation, development, prevention.
50 en las de ruta. Ya que logran altas
51 velocidad y es más probable que sufran INTRODUCCION
52 colisiones. siendo así un sistema de
53 A causa de los altos niveles de
54 seguridad viable para deportistas que contaminación y mala calidad del aire de
55 practican ciclismo en ruta en carreteras Bogotá se han buscado medidas para
56 del país. reducir y contrarrestar la problemática de
57 Palabras clave: implementar, sensores, la polución. Entre estas medidas esta la
58 actuadores, innovación, desarrollo,
59 limitación del tránsito de carros y motos
60 prevención. en las vías con la implementación del
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4 pico y placa, promoviendo el uso de estos datos consta de un cálculo entre
5 medios alternativos de transporte, como velocidad y distancia de objetos
6
7 lo es el transporte público, bicicletas, cercanos y de este modo generando una
8 vehículos eléctricos, entre otros. señal que accione un sistema que
9 Actualmente uno de los medios de permita la reducción de velocidad del
10 transporte alternativo más usado es la mismo. Estas señales son procesadas
11
bicicleta, y con ello se ha incrementado mediante un software el cual descifra
12
13 el riesgo en los usuarios, puesto que se obstáculos y riesgos. Actualmente este
14 ha registrado un aumento en la cantidad sistema solo se ha visto implementado
15 de accidentes y siniestros viales. Al en vehículos autónomos y en fase de
16 analizar esta problemática, se han desarrollo de autos de varias marcas en
17
encontrado como posibles causantes la lo que se han implementado laser,
18
19 falta de concientización, cultura vial, sensores de ultrasonido e infrarrojos.
20 excesos de velocidad, malos reflejos y El enfoque de la investigación es
21 falta del uso de accesorios de protección cuantitativo y el tipo de investigación a
22 y seguridad personal. En esta trabajar es experimental, esta se
23
investigación se busca adaptar sistemas desarrolló en tres fases, las cuales son:
24
25 que brinden seguridad y confort a los 1) investigación, 2) Desarrollo e 3)
26 usuarios, tales como los que se han Implementación. Con las cuales se está
27 venido implementando en automóviles dando una solución al problema
28 autónomos que cuentan con sistemas de planteado.
29
30
sensores y actuadores, los cuales Durante los últimos años se ha notado
31 brindan confiabilidad en el desarrollo de debido a los cambios climáticos se ha
32 vehículos diseñados para el público. buscado la reducción de la emisión de
33 Varias marcas han implementado laser, gases contaminantes por lo vehículos.
34 sensores de ultrasonido e infrarrojos, de Por lo cual se ha promovido el uso de la
35
36 este modo pretenden optimizar un bicicleta como medio alternativo de
37 servicio y tomar medidas oportunas para transporte.
38 prevenir o contrarrestar alguna falla. Por Al pasar del tiempo esta ha tenido mayor
39 lo que se pretende abortar esta acogimiento y así mismo muchos de los
40 problemática implementado tecnología y usuarios han optado de usar la bicicleta
41
42 desarrollo. Analizando las circunstancias para la práctica de ciclismo.
43 y características importantes en el Este cambio ha aportado bastantes cosas
44 ámbito ciclístico. Previniendo y positivas, pero lastimosamente debido a
45 disminuyendo de este modo el choques se ha visto un incremento en
46 incremento de fatalidades, se plantea la accidentabilidad por exceso de velocidad
47
48 implementación de sensores en su y abuso de confianza.
49 entorno que permitan el análisis de Por lo cual se pretende desarrollar un
50 datos. sistema que pueda alarmar obstáculos y
51 Inicialmente se busca el procesamiento así mismo lograr evitarlos.
52 de información como velocidad y La implementación de sensores y
53
54 obstáculos en el entorno de las bicicletas tecnología llegan a ser vitales para brindar
55 con el fin de predecir un posible seguridad en los vehículos por lo cual se
56 accidente. Este sistema estará pretende la aplicación a todo tipo de
57 implementado con sensores de medio de transporte existente, reduciendo
58
ultrasonido, teniendo en cuenta medidas los decesos y accidentes en las vías.
59
60 a un rango casi perimetral. El análisis de
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2
3
4 Por lo cual por medio de la tres etapas las cuales son: procesador,
5 implementación de sensores lidar, sensor y pantalla de visualización.
6
7 radares, cámaras y sensores de
8 ultrasonido se busca la solución a una
9 problemática. Sensor:
10 Con este proyecto se espera que por en esta etapa inicia el proceso del sistema
11
medio de la tecnología implementada se de seguridad. Este se puede implementar
12
13 pueda hacer un reconocimiento de la de tres modos, los cuales son mediante
14 periferia de la bicicleta. Esta tecnología un señor se ultrasonido, un radar, o una
15 funcionaria muy similar a la orientación, cámara. Estos tres cumplirían la misma
16 visión y posición de un águila o función y es por medio de su
17
murciélago. procesamiento de lectura obtener el dato
18
19 Según estadísticas se ha notado un de la distancia de los objetos encontrados
20 incremento de accidentes de personas hacia donde apunta el sensor, que en este
21 que hacen uso de la bicicleta. Causales caso ira ubicado en la parte frontal de la
22 de exceso de confianza, velocidad y por bicicleta apuntando hacia el camino
23
hacer uso de las vías de los automóviles.
24 Procesador:
25 Por lo cual se plantea hacer la
26 implementación de un sistema de Por medio de un controlador se pretende
27 seguridad que puede alertar los realizar cálculos y procesamiento de
28 obstáculos por medio de una pantalla. información contando con las medidas
29 que fueron tomadas por el sensor, con
30
Según la velocidad que se lleve se va
tomando una medida diferente dichos cálculos se podrá definir velocidad,
31
32 relacionada a la distancia de frenado y la distancia de frenado, aceleración, tiempos
33 recepción del humano hacia la alarma. y demás. Los resultados obtenidos y que
34 Se pretende inicialmente implementar el se deseen mostrar serán variables de
35 salida del controlador y se mostraran al
36 sistema en ciclistas de ruta ya que por su
posición se pierde visibilidad y son más usuario en la siguiente etapa.
37
38 probables de sufrir accidentes en vías Visualización:
39 públicas.
40 mediante una pantalla led e indicadores
41 LED se pretende mostrar cierta
42 información y visualizar una alarma la cual
43 OBJETIVOS indique la probabilidad de sufrir un
44 Diseñar un sistema de seguridad que choque. Esta funcionaria en ciertos datos
45
46
logre prevenir la accidentabilidad en bici arrojados. Ya que a mayor velocidad la
47 usuarios por medio de la implementación distancia de frenado incrementaría del
48 de sensores y artículos tecnológicos. Que mismo modo, lo que quiere decir que a
49 por medio de un programa realice un baja velocidad la distancia de frenado
50 cálculo en base a las medidas tomadas y sería inferior a la de mayor velocidad. Esta
51
52
de este modo arrojando velocidad y distancia de frenado seria la que nos
53 distancia de frenado arrojaran los indicadores led y ya el
54 usuario al percibir reduciría su velocidad,
55 frenaría o esquivaría los obstáculos.
56
57 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Requerimientos del proyecto:
58 Se diseñará el hardware de un sistema
 Se requiere que el producto
59 para bicicletas el cual estará equipado en
60 cumpla con la norma IP65.
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2
3
4  Se requiere que el producto características del sistema compuesto por
5
6
cuente con una autonomía de una bicicleta de descenso y que delimitan
7 batería mínima de24 horas. el sistema de instrumentación.
8  Se requiere que el sistema a 4. Elección de dispositivos: Se eligen los
9 implementar sea liviano elementos que componen el sistema
10
 Se requiere que el sistema a acorde a las limitaciones físicas de
11
12 implementar no se invasivo nuestro sistema a instrumentar.
13  Se requiere que el sistema 5. Aprendizaje de programación del micro-
14 funcione en cualquier piso térmico
15 controlador: Se aprende la programación
y bajo cualquier clima
16 específica del micro-controlador elegido,
 Se requiere que los diseños
17 en concreto Arduino, con el que realizar
18 cumplan con la norma IPC 2221B.
la gestión de los datos proporcionados
19
20 por los sensores del sistema.
21 Impacto esperado 6. Aprendizaje de software de diseño y
22 Con este proyecto se espera la reducción rutado de PCB y realización de circuito
23 de accidentes en las vías públicas
24 impreso: En este apartado se aprende a
causadas por exceso de velocidad y por
25 usar un programa de diseño electrónico
distracciones que permiten el choque de
26 de rutado (EAGLE) con el fin de poder
27 la bicicleta con obstáculos encontrados en
el camino. diseñar las PCBs necesarias para este
28
29 proyecto.
30 Así mismo se espera inicialmente su 7. Aprendizaje de software de diseño 3D y
31 implementación por parte de los realización de soportes: En esta parte se
32 patrocinadores del ciclismo en ruta o los
33 aprende a usar un programa de diseño 3D
mismos deportistas que quieran cuidar su
34 (Solid Edge) con el fin de diseñar unos
35 integridad equipando artículos
soportes personalizados para los
36 tecnológicos que prevén la
sensores.
37 accidentabilidad.
38 8. Aprendizaje de utilización de impresoras
39 3D: Se aprende el uso de software
40 específico de impresoras 3D y se
41 FASES DE DESARROLLO
42 imprimen los soportes.
43 1. Estudio del estado del arte: En esta parte 9. Montaje del sistema y pruebas de
44 se realiza un estudio del mercado actual campo: Se realiza la integración de todos
45
46
sobre sistemas de telemetría para los dispositivos y elementos mecánicos y
47 bicicletas. Así mismo también se exponen se acoplan a la bicicleta. Se realizan
48 conceptos básicos necesarios para la pruebas de campo donde se muestra el
49 compresión de este proyecto. funcionamiento del sistema.
50
51 2. Definición del sistema de
52 instrumentación: En este apartado se
53 decide crear un sistema de
54
MARCO TEORICO
55 instrumentación alternativo a los
56 existentes y que sea capaz de cumplir la ANTECEDENTES
57 misma función.  apareció hasta la década de 1970,
58 especialmente en los retrorreflectores
59
3. Caracterización de una bicicleta de
descenso: Se realiza un estudio de las del Apolo 15.
60
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2
3
4  Desde que el GPS (Sistema de estas medidas en metros,
5 pulgadas o pies. Un punto a favor
6 Posicionamiento Global) estuvo
7 disponible para uso público y, junto de utilizar este sensor es que sin
8 con las unidades de medición inercial importar las condiciones del medio
9 (IMU) a fines de la década de 1980. ambiente su precisión puede
10
 A mediados de la década de 1990, los variar tan solo ±1mm.
11
12 escáneres LIDAR eran capaces de
DESCRIPCION DE LA SOLUCION
13 producir de 2.000 a 25.000 pulsos por
14 segundo y se utilizaban
15 principalmente para la cartografía
16
topográfica de la superficie terrestre.
17
18  Hoy en día ha avanzado hasta el
19 punto en que ahora podemos ver
20 objetos como nunca antes habíamos
21 visto. Desde la evaluación de peligros,
22
23 como flujos de lava, deslizamientos de
24 tierra, tsunamis e inundaciones, hasta
25 estudios de cuencas hidrográficas y
26 fluviales, LIDAR tiene muchos usos
27 beneficiosos.
28
29 DESARROLLO DEL PROYECTO
30
31
A continuación, se hará una descripción
32 de los elementos que podrían ser usados
33 en el proyecto.
34
35 Detector láser M703A
36 Este es un sensor el cual tiene una
37 precisión de 1mm y su rango de
38
medida va desde los 0.03m hasta
39
40 los 40 metros siendo un periférico
41 ideal por sus prestaciones ya que
42 con un peso de tan solo 10 gramos
43
44
45
46
47 Ilustración 2. Diagrama de bloques de la solución
48
49
50
51
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53
54
55 Ilustración 1. Sensor M703A
56
57 Este sensor permite que por medio
58 de la reflexión de un láser se
59 pueda calcular la distancia que
60 hay hacia un objeto arrojando
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