8.

ULUSLARARASI
İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI YARIŞMASI
PROJE ÖZET ŞABLONU

TAKIM ADI: Kartal ATD TAKIM ID: 132352

ARAÇ TÜRÜ: HİBRİT

KATEGORİ: ÜNİVERSİTE

1. 1. Projenizin Başlığı:

Telefon Konumuna Göre Ambulanstan Önce gidip ilk Yardım Yapabilecek ve Yaralı Verilerini
İstasyona Gönderebilecek İHA.

2. 2. Görev Tanımı:

Yaşanan herhangi bir kazada ya da kalbin durmasına neden olacak durumlarda hastaya 10
dakika içerisinde kardiyopulmoner resüsitasyon (kalp masajı) ve defibrilasyon uygulanması
gerekmektedir aksi halde, geçen her 1 dakikada hastanın yaşama oranı %10 azalmakta ve 10
dakika sonunda 250 hastadan sadece 1 tanesi kurtulabilmektedir. İstanbul başta olmak üzere
araştırmalara göre ambulansın olay yerine varış süresi ortalama 9.23dk ila 21.83dk arasında
gerçekleşmektedir ve bu süre kalbi duran bir hasta içi %0.4 yaşama şansı demektir. Aracımızın
başlıca görevi ise olay mahalinde bulunan bir ATD MOBİL kullanıcısı (ATD MOBİL uygulamasını
daha önceden telefonuna indirip kurmuş, TC kimlik numarası başta olmak üzere gerekli bilgileri
girerek zorunlu eğitim videosunu izlemiş ve video sonundaki sınavdan %86 doğruluk oranı
yaparak ATD (Acil Tıp Dronu) çağırma yetkisine sahip kişi) tarafından uygulamada bulunan
“ÇAĞIR” butonuna basarak yer istasyonu teknisyenine; bulunduğu yerin koordinatı, kişinin
iletişime geçilmesi için telefon numarası ve girilen ortalama hasta yaşı iletilerek ATD’nin (Acil Tıp
Dronu) ve ilk yardım ekiplerinin olay mahaline yönlendirilmesi sağlanır. ATD (Acil Tıp Dronu)
üzerindeki siren ve çakar ışığı seyir ve iniş esnasında farkındalığı sağlar.
Araç otonom bir şekilde olay mahaline vardığında (ortalama 3 ila 4 dk arasında) verilen
koordinata iniş için altında bulunan kamera ile zeminin görüntüsünü işleyip eğer altında canlı bir
varlık veya düzensiz bir şekil var ise yer istasyonunda bulunan teknisyene sesli olarak “ATD
inişinin manuel olarak gerçekleştirilmesi tavsiye edilir” iletisi gönderilir eğer teknisyen 20sn
içerisinde kontrolü ele almaz ise en uygun yere otonom olarak iniş gerçekleştirilmeye başlanır,
iniş sırasında uçak kanatları katlanır bu sayede hem yüzey alanı azaltılarak daha küçük

Uluslararası İHA Yarışması www.teknofest.org

1
 bölgelere iniş gerçekleştirilir hem de hava sürtünmesi azaltır. ATD’nin (Acil Tıp Dronu) olay
mahaline gelmesi için geçen ve geldiği süre boyunda çağrı yapılan telefon üzerinden ATT (Acil
TIP Teknisyeni) birimi anlık olarak iletişim halinde olup kullanıcıya daha önceden eğitimini aldığı
ilk yardım tekniklerini uygulatacaktır. Araç geldikten sonra ise aracın çıkarılabilir gövdesini alarak
hastanın yanına gidip. Öncelikle araç gövdesinde bulunan EKG (Elektrokardiyografi) cihazını
hastaya yerleştirip LoRaWAN ağı üzerinden yer istasyonuna EKG (Elektrokardiyografi)
verilerinin gitmesini sağlar daha sonra gövdeye entegre otomatik defibrilatör cihazı pedlerini ped
üzerinde gösterilen yerlere yerleştirir eğer otomatik defibrilatör cihazı sesli olarak “şok verilmesi
önerilir” komutu verir ise gövde üzerindeki şok düğmesine basarak şok verilir daha sonra hızlıca
gövde üzerindeki ilk yardım malzemeleriyle varsa açık yara kapatılıp ilk yardım ekipleri gelene
kadar saniyede 2 defa olacak şekilde kardiyopulmoner resüsitasyon (kalp masajı) uygulanır ve
hasta ve ATD (Acil Tıp Dronu) ekiplere teslim edilir. Daha sonra teşvik ve ödül amaçlı kullanıcı
ödüllendirilir.

3. 3. Görevin Uygulanışı:
Yarışma alanında görevi canlandırmak amaçlı bir üyemiz yaralı, başka bir üyemiz ise ATD
MOBİL kullanıcısı olarak sahada yer alacaktır. Yer kontrol istasyonunda bulunan üyemiz ise Acil
Tıp Teknisyeni olarak görev alıp uygulamadan gelen verileri kullanarak aracın istasyondan kalkıp
olay mahaline yönlendirilmesini sağlayacak ve kullanıcı ile bir sağlık çalışanı olarak iletişim
kuracaktır. ATD MOBİL kullanıcısı olarak görev yapacak üyemiz ATD (Acil Tıp Dronu) geldiğinde
görüntü işlediğini göstermek açısından aracın altında bir tur yürüyüş yapıp jüriye aracın
görüntüyü sağlıklı işleyerek uyarı verebileceğini kanıtlayıp daha sonra altından çekilerek otonom
inişe izin verilmesini gösterecektir. Araç indikten sonra gövdenin ayrılabilen ekipman kısmını alıp
hasta ya gereken sıralama ile müdahaleleri gerçekçi bir şekilde yapacak, eş zamanlı olarak
teknisyenimizle telefon üzerinden irtibatta kalacaktır. Teknisyen kendi ekranından hastanın EKG
(Elektrokardiyografi) grafiğini anlık takip ettiğinden kullanıcıyı yönlendirecektir fakat risk taşıdığı
için hastaya şok verilmesi gereken yerde şok verilmeyecek ve gerçek kardiyopulmoner
resüsitasyon (kalp masajı) yapılmayacaktır. Daha sonra ilk yardım ekibi rolündeki üyelerimiz
gelerek hastayı ve ATD’yi (Acil Tıp Dronu) alıp alandan çıkacak ve görev bitecektir.

4. 4. Takım Üyelerinin Deneyimi:

Takım Üyesinin Adı Elde Ettiği Derece

Katıldığı Yarışma/Proje adı Açıklama
Soyadı (Başarı)

Efe Kaan Yıldırım 2.liseler arası insansız hava +15 Sabit kanat/Eribe Kartal

Uluslararası İHA Yarışması www.teknofest.org

2
 araçları yarışması ATP Takımı

3.liseler arası insansız hava Döner kanat/Kartal MGM

Efe Kaan Yıldırım +15
araçları yarışması Takımı
14.uluslararası MEB robot
Efe Kaan Yıldırım 30 Endüstriyel Robot kol
yarışması
1. Ulusal Liseler Patent ve
Efe Kaan Yıldırım Geçti Faydalı model
Faydalı Model Yarışması
2.liseler arası insansız hava
Kaan Can 13 Sabit kanat/AresTakımı
araçları yarışması
Ali Şahin Badur Hackathon - Hackathon Türkiye
Varsa diğer deneyimler: Tübitak projeleri, Okul projeleri ve Sayısız seminer/Fuar katılımı

5. 5. Takımın Teknik Altyapısı:

Kartal ATD takımı, 2020 yılında liseler arası insansız hava araçları yarışması adına kurulmuş
Kartal İHA takımlarının bir parçası olan ATD takımıdır. Yarıştığı kategori ve takıma göre 3 harflik
kısaltma eklenerek yeni bir kategoride yarışılmaktadır. Daha önceki isimlerimiz ise:
Eribe Kartal ATP, Kartal ATP ve Kartal MGM’dir. Marmara Üniversitesi Recep Tayip Erdoğan
Külliyesi içerisinde çalışmalarımızın gerçekleştirilmesi için boş bir laboratuvar tahsis edilmiştir,
içerisinde çalışma imkanımızı gerçekleştirebileceğimiz büyük masalar ve 1 adet 3d yazıcımız
bulunmaktadır. Bütün alet edevatlarımız bulunmaktadır. Aynı zamanda diğer mühendislik
dallarının atölyelerinden de makine kullanımı yapılabilmektedir. Kurumumuz maddi ve
organizasyonel destek olarak sadece boş bir laboratuvar tahsisi yapmıştır.

6. 6. Bütçe

Bütçe Kalemi Miktar

Önceden harcananların (veya kullanılabilir durumdaki mevcut ürünlerin)

16000TL
miktarı (OHM)
Takımların kendi imkanları ile tedarik edeceği miktar (KTM) 2000TL
TÜBİTAK’tan talep edilen miktar (TEM) 19000TL

Geliştirilecek İHA’nın maliyeti (GİM) (GİM=OHM+KTM+TEM) 36000TL

TEM/GİM oranı 19/36 (0.48)

Uluslararası İHA Yarışması www.teknofest.org

3