Professional Documents
Culture Documents
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
o Động cơ
Motor chổi than Brushed: rẻ, tương đối bền, nhưng không bền bằng loại không
dùng chổi than do sau một thời gian sử dụng sẽ bị mòn chổi than. Thường motor
brushed gồm các kích thước 180 nhỏ (động cơ lama, lama extreme), kích thước 540
to (loại động cơ xe điện 1/10),… Đa số các motor brushed cho R/C dùng pin hiệu
điện thế 5-9V.
Motor 3.7V 1S
Trục motor: 1mm
Đường kính motor: 6mm
Chiều dài thân motor (không tính trục): 15mm
o ESC
Điện áp đầu vào: 6 – 12V.
BEC: 5.6V / 2A
Pin Lithium: 2s, 3S
Dòng tải: 320A
Tầng số PWM: 1.5kHz.
Kích thước:43 x 29 x 27(mm).
Có vỏ bảo vệ và tản nhiệt.
Trọng lượng: 49g
o Transmitter/Receiver
Ví dụ minh họa: Tay điều khiển Walkera DEVO 7 và receiver Walkera RX701
DEVO 7 Transmitter
- Số kênh: 7
- Tần số: 2.4Ghz
- Công suất: -5dBm~20dBm
RX701 Receiver
- Tần số: 2.4GHz
- Số kênh: 7
- Độ nhạy: -105dbm
- Nguồn: 4.8-6V
- Khối lượng: 11.6g
- Kích thước: 43*28*16mm
o Động cơ servo
Điện áp hoạt động: 4.8-6.0V
Cường độ dòng điện: 100 ma
Tốc độ: 0,12 giây / 60 ° (4,8 V)
Mô-men xoắn: 0,7kg / cm (4,8V) ~ 0,8kg / cm (6,0V)
Chiều rộng: 10usec
Phạm vi nhiệt độ: -30 ~ 60 ℃
Chiều dài cáp: 16,5cm / 6,5in
Kích thước: 35 * 25 * 9mm / 1.38 * 0.98 * 0.35in
Khối lượng tịnh: 9g