Professional Documents
Culture Documents
Untitled
Untitled
Untitled
manipulator z najmanj tremi osmi, namenjen prestavljanju materiala, orodij in delov po različnih
4 Inverzna kinematik
5 Servopogon
6 Direktna kinematika
EKONOMSKI VZROKI:
TEHNIČNI VZROKI:
SOCIOLOŠKI VZROKI:
krajši delavnik,
Uvajanje robotizacije:
• ekonomska upravičenost
• prva inštalacija
linijo)
EKONOMIČNOST IN RENTABILNOST
• stroški nakupa
• postavitev orodja
• izobraževanja
• stroški vzdrževanja
GIBI ROBOTOV
• PTP gib: vse osi se vklopijo hkrati in ko se doseže posamezna os kot se ustavi.-
PROFILI GIBANJA
LASTNOSTI ROBOTA
• natančnost
• ponovljivost
• hitrost (pospešek)
• zanesljivost
• povezljivost
PROGRAMIRANJE ROBOTA
• izvajanje nalog
• ponavljajoče-ciklično
• PROGRAM
Za vodenje aktivnega robota;spreminjamo, dodajamo ali odvzemamo točke, ter v njih določamo
željene aktivnosti.
učenje z neposrednim vodenjem pasivnega robota (vodenje vrha robota po prostoru), učenje z
neposrednim vodenjem aktivnega robota (robota vodimo neposredno s pomočjo krmilnih ročic na
• lastnost za preizkušanje
Ni splošne definicije:
o umetni inteligenci govorimo takrat ko ne vemo ali imamo opravka z strojem ali človekom. Stroj
• Realne naloge so pogosto težko definirane in s tem težko najdemo rešitev- definiranje
naloge
• Koordinatni sistemi:
• Programiranje robota:
• Izvajanje nalog
• Ponavljajoče
• Robotska trajektorija
• Nivo 6 – umetna inteligenca (ko ne vemo če imamo opravka s človekom ali računalnikom)