Chapter 2

2.1
(a)

Ë k1 0 – k1 0Û
Ì
0 0 0 0Ü
[k(1)] = Ì Ü
Ì – k1 0 k1 0Ü
Ì Ü
Í 0 0 0 0Ý

Ë0 0 0 0 Û
Ì
0 0 0 0 Ü
[k(2)] = Ì Ü
Ì0 0 k2 – k2 Ü
Ì Ü
Í0 0 – k2 k2 Ý

Ë0 0 0 0 Û
Ì
0 k3 0 – k3 Ü
[k 3(3)] = Ì Ü
Ì0 0 0 0 Ü
Ì Ü
Í0 – k3 0 k3 Ý
[K] = [k(1)] + [k(2)] + [k(3)]
Ë k1 0 – k1 0 Û
Ì
0 k3 0 – k3 Ü
[K] = Ì Ü
Ì – k1 0 k1  k2 – k2 Ü
Ì Ü
Í 0 – k3 – k2 k 2  k3 Ý
(b) Nodes 1 and 2 are fixed so u1 = 0 and u2 = 0 and [K] becomes

Ëk1  k2 – k2 Û
[K] = Ì
Í – k2 k 2  k3 ÜÝ
{F} = [K] {d}
Î F3 x Þ Ëk1  k2 – k2 Û Î u3 Þ
Ï ß= Ì Ï ß
Ð 4x à
F Í – k2 k 2  k3 ÜÝ Ðu4 à

Î0Þ Ë k1  k2 – k2 Û Îu3 Þ
⇒ Ï ß= Ì Ï ß
Ð à
P Í – k2 k2  k3 ÜÝ Ðu4 à
{F} = [K] {d} ⇒ [K –1] {F} = [K –1] [K] {d}
⇒ [K –1] {F} = {d}
Using the adjoint method to find [K –1]
C11 = k2 + k3 C21 = (– 1)3 (– k2)
C12 = (– 1)1 + 2 (– k2) = k2 C22 = k1 + k2

3
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Ë k  k3 k2 Û Ë k  k3 k2 Û
[C] = Ì 2 Ü and CT = Ì 2
Í k2 k1  k2 Ý Í k2 k1  k2 ÜÝ
det [K] = | [K] | = (k1 + k2) (k2 + k3) – ( – k2) (– k2)
⇒ | [K] | = (k1 + k2) (k2 + k3) – k22
[C T ]
[K –1] =
det K
Ëk 2  k3 k2 Û Ë k2  k3 k2 Û
Ì k k1  k2 ÝÜ Ì k1  k2 ÜÝ
[K –1] = Í 2 = Í k2
( k1  k2 ) ( k2  k3 ) – k2 2 k1 k2  k1 k3  k2 k3

Ëk2  k3 k2 Û Î 0 Þ
Ì Ï ß
Îu3 Þ Í k2 k1  k2 ÜÝ Ð P à
Ï ß=
Ðu4 à k1 k2  k1 k3  k2 k3
k2 P
⇒ u3 =
k1 k 2  k1 k3  k2 k3
(k1  k2 ) P
⇒ u4 =
k1 k2  k1 k3  k2 k3
(c) In order to find the reaction forces we go back to the global matrix F = [K] {d}
Î F1x Þ Ë k1 0  k1 0 Û Îu1 Þ
ÑF Ñ Ì 0  k3 Ü Ñu Ñ
Ñ 2x Ñ
Ï ß= Ì
k3 0
Ü ÑÏ 2 Ñß
Ñ F3 x Ñ Ì k1 0 k1  k 2  k2 Ü Ñu3 Ñ
Ñ Ì 0 Ü Ñ
k 2  k3 Ý Ñ
Ð F4 x Ñ
à Í k3  k2 Ðu4 à
k2 P
F1x = – k1 u3 = – k1
k1 k2  k1 k3  k2 k3
k1 k2 P
⇒ F1x =
k1 k2  k1 k3  k2 k3
( k1  k2 ) P
F2x = – k3 u4 = – k3
k1 k 2  k1 k3  k 2 k3
k3 (k1  k2 ) P
⇒ F2x =
k1 k2  k1 k3  k2 k3
2.2

lb
k1 = k2 = k3 = 1000
in.
(1) (2) (2) (3)
Ë k k Û (1) Ë k k Û (2)
[k(1)] = Ì ; [k(2)] =
Í k k ÜÝ (2) ÌÍ k k ÜÝ (3)
By the method of superposition the global stiffness matrix is constructed.
4
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 (1) (2) (3)
Ë k k 0Û (1) Ë k k 0Û
Ì
[K] = k k  k  k Ü (2) ⇒ [K] = Ì k 2k  k Ü
Ì Ü Ì Ü
ÌÍ 0  k k ÜÝ (3) ÌÍ 0 k k ÜÝ
Node 1 is fixed ⇒ u1 = 0 and u3 = δ
{F} = [K] {d}
Î F1x ? Þ Ë k k 0Û Îu1 0 Þ
Ñ Ñ Ì Ü Ñu Ñ
Ï F2 x 0ß = Ì
k 2k k Ï 2 ?ß
Ü
ÑF Ñ k ÜÝ Ñ E Ñà
Ð 3x ? à ÌÍ 0 k Ðu3
Î 0 Þ Ë 2k  k Û Îu2 Þ Î 0 2k u2  kE Þ
⇒ Ï ß = Ì Ï ßÀ Ï ß
Ð F3 x à Í k k ÜÝ Ð E à Ð F3 x  k u2  kE à
kE E 1 in.
⇒ u2 = = = ⇒ u2 = 0.5″
2k 2 2
F3x = – k (0.5″) + k (1″)
lb lb
F3x = (– 1000 ) (0.5″) + (1000 ) (1″)
in. in.
F3x = 500 lbs
Internal forces
Element (1)
Î
Ñ f1x Þ
(1)
Ñ Ë k k Û Îu1 0 Þ
Ï (2) ß = Ì Ï ß
Ñ f2 x à
Ð Ñ Í k k ÜÝ Ðu2 0.5” à

lb
⇒ f1x (1) = (– 1000 ) (0.5″) ⇒ f1x (1) = – 500 lb
in.
lb
f 2x (1) = (1000 ) (0.5″) ⇒ f 2x (1) = 500 lb
in.
Element (2)

Î
Ñ f2 x Þ
(2)
Ñ Ë k  k Û Îu2 0.5”Þ f 2 x (2) – 500 lb
Ï (2) ß = Ì Ï ß ⇒
Ñ f 3x à
Ð Ñ Í k k ÜÝÐu3 1” à f 3 x (2) 500 lb
2.3

Ë k k Û
(a) [k(1)] = [k(2)] = [k(3)] = [k(4)] = Ì
Í k k ÜÝ
By the method of superposition we construct the global [K] and knowing {F} = [K] {d}
we have
Î F1x ? Þ Ë k  k 0 0 0Û Îu1 0 Þ
ÑF Ñ Ì ÜÑ Ñ
ÑÑ 2 x 0 ÑÑ Ì k 2k  k 0 0Ü ÑÑu2 ÑÑ
Ï F3 x P ß = Ì 0  k 2k k 0Ü Ïu3 ß
ÑF Ñ Ì 0 0  k 2k  k Ü Ñ Ñ
0 Ü Ñu4 Ñ
Ñ 4x Ñ Ì
ÑÐ F5 x ? Ñà ÌÍ 0 0 0 k k ÜÝ ÑÐu5 0Ñà

5
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Î0 Þ Ë 2 k k 0 Û Îu2 Þ 0 2 ku2  ku3
Ñ Ñ Ñ Ñ
(b) ÏP ß = Ì k 2k k ÜÜ Ïu3 ß À P ku2  2ku3  ku4
Ì
Ñ0 Ñ Ì 0
Ð à Í k 2k ÜÝ Ñ Ñ
Ðu4 à 0 ku3  2ku4
u3 u
⇒ u2 = ; u4 = 3
2 2
Substituting in the equation in the middle
P = – k u2 + 2k u3 – k u4
u3 Ø È u3 Ø
⇒ P = – k ÈÉ Ù + 2k u3 – k É Ù
Ê 2 Ú Ê 2Ú

⇒ P = k u3
P
⇒ u3 =
k
P P
u2 = ; u4 =
2k 2k
(c) In order to find the reactions at the fixed nodes 1 and 5 we go back to the global
equation {F} = [K] {d}
P P
F1x = – k u2 = – k ⇒ F1x = 
2k 2
P P
F5x = – k u4 = – k ⇒ F5x = 
2k 2
Check
ΣFx = 0 ⇒ F1x + F5x + P = 0
P È PØ
⇒  + É Ù +P=0
2 Ê 2Ú
⇒0=0
2.4

Ë k k Û
(a) [k(1)] = [k(2)] = [k(3)] = [k(4)] = Ì
Í k k ÜÝ
By the method of superposition the global [K] is constructed.
Also {F} = [K] {d} and u1 = 0 and u 5 = δ

Î F1x ?Þ Ë k  k 0 0 0Û Îu1 0 Þ
ÑF 0 Ñ Ì  k 2k  k 0 0 Ü Ñu ? Ñ
Ñ
Ñ
2x Ñ
Ñ Ì Ü ÑÑ 2 ÑÑ
Ï 3x
F 0 ß = Ì 0  k 2k k 0Ü Ïu3 ? ß
ÑF Ì 0 0  k 2k  k Ü Ñ Ñ
0Ñ Ì Ü Ñu4 ? Ñ
Ñ 4x Ñ
Ñ F5 x
Ð ? àÑ ÌÍ 0 0 0 k k ÜÝ ÐÑu5 E àÑ

6
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 (b) 0 = 2k u2 – k u3 (1)
0 = – ku2 + 2k u3 – k u 4 (2)
0 = – k u3 + 2k u4 – k δ (3)
From (2)
u3 = 2 u2
From (3)
E  2 u2
u4 =
2
Substituting in Equation (2)
ÈE  2 E2 x Ø
⇒ – k (u2) + 2k (2 u2) – k
Ê 2 Ú

E E
⇒ – u2 + 4 u2 – u2 – = 0 ⇒ u2 =
2 4
E E
⇒ u3 = 2 ⇒ u3 =
4 2
E  2  E4  3E
⇒ u4 = ⇒ u4 =
2 4
(c) Going back to the global equation
{F} = [K] {d}
E kE
F1x = – k u2 = k ⇒ F1x = 
4 4
3EØ
F5x = – k u4 + k δ = – k ÈÉ Ù +kδ
Ê 4 Ú

kE
⇒ F5x =
4
2.5
kip kip
2 3
in. in.
2
1 2 3 4 5
1 3 x
kip kip
1 4 5
in. in.
kip
4
in.

d1 d2 d2 d4
Ë 1 1Û Ë 2  2Û
[k (1)] = Ì Ü ; [k (2)] = Ì
Í 1 1Ý Í 2 2 ÜÝ
d2 d4 d2 d4
Ë 3  3Û Ë 4  4Û
[k (3)] = Ì Ü ; [k (4)] = Ì
Í  3 3Ý Í  4 4ÜÝ
d4 d3
Ë 5  5Û
[k (5)] = Ì
Í  5 5ÜÝ
7
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Assembling global [K] using direct stiffness method

Ë1 1 0 0 Û
Ì 1 1  2  3  4 0  2  3  4 Ü
[K] = Ì Ü
Ì0 0 5 5 Ü
Ì 0  2  3  4  5 2  3  4  5Ü
Í Ý
Simplifying

Ë 1 1 0 0 Û
Ì  1 10 0  9 Ü kip
[K] = Ì Ü
Ì 0 0 5  5 Ü in.
Ì 0  9  5 14 Ü
Í Ý
2.6 Now apply + 2 kip at node 2 in spring assemblage of P 2.5.
∴ F2x = 2 kip
[K]{d} = {F}
[K] from P 2.5

Ë 1 1 0 0 Û Îu1 0 Þ Î F1 Þ
Ì  1 10 0  9 Ü ÑÑu Ñ Ñ2 Ñ
Ì Ü Ï 2 Ñß = ÑÏ Ñß (A)
Ì 0 0 5  5 Ü Ñu3 0Ñ Ñ F3 Ñ
Ì 0  9  5 14 Ü Ñ
Í Ý Ðu4 Ñà ÑÐ0 Ñà
where u 1 = 0, u 3 = 0 as nodes 1 and 3 are fixed.
Using Equations (1) and (3) of (A)

Ë 10  9 Û Îu2 Þ Î 2Þ
ÌÍ  9 14ÜÝ Ïu ß = Ï 0 ß
Ð 4à Ð à
Solving
u2 = 0.475 in., u4 = 0.305 in.
2.7

conv.

f1x = C, f2x = – C
f = – kδ = – k(u2 – u1)
∴ f1x = – k(u2 – u1)
f2x = – (– k) (u2 – u1)

Î f1x Þ Î k –k Þ Îu1 Þ
Ï ß = Ï ß Ï ß
Ð 2x à
f Ð –k kà Ðu2 à

Î k –k Þ same as for
∴ [K] = Ï ß
Ð –k k à tensile element

8
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 2.8

lb lb
k = 500 in. k = 500 in.
500 lb

Ë 1 1 Û Ë 1 1 Û
k1 = 500 Ì Ü ; k2 = 500 Ì
Í 1 1Ý Í 1 1 ÜÝ
So
Ë 1 1 0Û
[K] = 500 Ì 1 2 1 Ü
Ì Ü
ÍÌ 0 1 1 ÝÜ
{F} = [K] {d}

Ë F1 ? Û Ë 1 1 0Û Îu1 0 Þ
Ì Ü Ì Ñ Ñ
⇒ F2 0 1Ü Ïu2 ?ß
Ì Ü = 500 Ì 1 2
Ü
ÍÌ F3 1000ÝÜ Ì 0
Í 1 1ÝÜ ÑÐu3 ? Ñà
⇒ 0 = 1000 u2 – 500 u3 (1)
500 = – 500 u2 + 500 u3 (2)
From (1)
500
u2 = u3 ⇒ u2 = 0.5 u3 (3)
1000
Substituting (3) into (2)
⇒ 500 = – 500 (0.5 u3) + 500 u3
⇒ 500 = 250 u3
⇒ u3 = 2 in.
⇒ u2 = (0.5) (2 in.) ⇒ u2 = 1 in.
Element 1–2

Î
Ñ f1x Þ
(1)
Ñ Ë 1 1 Û Î0 in.Þ f1 x (1)  500lb
Ï (1) ß = 500 Ì Ï ß À
Ñ f2 x à
Ð Ñ Í 1 1 ÜÝ Ð1 in.à f 2 x (1) 500lb
Element 2–3

Î f 2 x (2) Ñ
Ñ Þ Ë 1 1 Û Î1 in. Þ f 2 x (2)  500 lb
Ï (2) ß = 500 Ì Ï ßÀ
Ñ f 3x à
Ð Ñ Í 1 1 ÜÝ Ð2 in.à f 3 x (2) 500 lb

Ë0 Û
Ì
F1x = 500 [1 – 1 0] 1 in.Ü À F1x  500 lb
Ì Ü
Ì
Í2 in.ÜÝ
2.9
lb lb lb
in. in. in.

9
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 (1) (2)
Ë 1000  1000 Û
[k(1)] = Ì
Í 1000 1000ÜÝ
(2) (3)
Ë 1000 1000Û
[k(2)] = Ì
Í 1000 1000ÜÝ
(3) (4)
Ë 1000  1000Û
[k(3)] = Ì
Í  1000 1000ÜÝ
(1) (2) (3) (4)
Ë 1000 1000 0 0 Û
Ì 1000 2000 1000 0 Ü
[K] = Ì Ü
Ì 0 1000 2000 1000Ü
Ì 0  1000 1000 ÜÝ
Í 0
Î F1x ? Þ Ë 1000  1000 0 0 Û Îu1 0Þ
ÑF Ñ Ì 1000 2000 1000 0 Ü Ñu Ñ
Ñ 2 x  1000Ñ Ì Ü Ñ 2 Ñ
Ï ß= Ï ß
Ñ F3x 0 Ñ Ì 0 1000 2000 1000Ü Ñu3 Ñ
ÑÐ F4 x 4000 Ñà Ì 0 1000 1000 ÜÝ ÑÐu4 Ñà
Í 0
⇒ u1 = 0 in.
u2 = 3 in.
u3 = 7 in.
u4 = 11 in.
Reactions
Îu1 0Þ
Ñu 3 ÑÑ
Ñ 2
F1x = [1000 – 1000 0 0] Ï ß ⇒ F1x = – 3000 lb
Ñu3 7Ñ
Ñ
Ðu4 11Ñà
Element forces
Element (1)
Î
Ñ f1x Þ
(1)
Ñ Ë 1000 1000 Û Î0Þ f1x (1) 3000 lb
Ï (1) ß = Ì Ï ß ⇒
Ñ f2 x à
Ð Ñ Í 1000 1000 ÜÝÐ3 à f 2 x (1) 3000 lb
Element (2)
Î
Ñ f2 x Þ
(2)
Ñ Ë 1000 1000 Û Î3 Þ f 2 x (2)  4000lb
Ï (2) ß = Ì Ï ß ⇒
Ñ f 3x à
Ð Ñ Í 1000 1000 ÜÝÐ7à f 3 x (2) 4000 lb
Element (3)
ÎÑ f 3 x (3) ÞÑ Ë 1000 1000 Û Î7 Þ f 3 x (3)  4000 lb
Ï (3) ß = Ì Ï ß ⇒
ÐÑ f 4 x àÑ Í 1000 1000 ÜÝ Ð11à f 4 x (3) 4000 lb
2.10

lb
in.
lb
in.

lb
in.

10
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Ë 1000 1000 Û
[k(1)] = Ì
Í 1000 1000 ÜÝ

Ë 500  500 Û
[k(2)] = Ì
Í  500 500 ÜÝ

Ë 500  500 Û
[k(3)] = Ì
Í  500 500 ÜÝ
{F} = [K] {d}

Î F1x ? Þ Ë 1000  1000 0 0 Û Îu1 0 Þ

ÑF
Ñ 2x
Ñ
– 4000Ñ Ì  1000 2000  500  500Ü ÑÑu2 ? ÑÑ
Ï ß= Ì ÜÏ ß
Ñ F3 x ? Ñ Ì 0  500 500 0 Ü Ñu3 0 Ñ
Ñ Ñ Ì 0  500 Ü
500Ý ÑÐu4 0Ñà
Ð F4 x ? à Í 0

 4000
⇒ u2 = = – 2 in.
2000
Reactions

Î F1x Þ Ë 1000  1000 0 0 Û Î0 Þ

ÑF Ñ
Ñ 2x Ñ
Ì 1000 2000 500 500 Ü ÑÑ2 ÑÑ
Ï ß= Ì ÜÏ ß
Ñ F3 x Ñ Ì 0 500 500 0 Ü Ñ0 Ñ
Ñ Ì Ü
500Ý ÑÐ0 Ñà
Ð F4 x Ñ
à Í 0 500 0

Î F1x Þ Î 2000 Þ
ÑF Ñ Ñ 4000Ñ
Ñ 2x Ñ Ñ Ñ
⇒ Ï ß= Ï ß lb
F
Ñ 3x Ñ Ñ 1000 Ñ
Ñ
Ð F4 x Ñ
à Ñ
Ð 1000 Ñà
Element (1)

Î f1x (1) Ñ
Ñ Þ Ë 1000 1000 Û Î 0 Þ ÎÑ f1x (1) ÑÞ Î 2000 Þ
Ï (1) ß = Ì Ï ß ⇒ Ï (1) ß = Ï ß lb
Ñ f2 x à
Ð Ñ Í 1000 1000 ÜÝ Ð – 2à ÐÑ f 2 x àÑ Ð 2000à
Element (2)

Î f 2 x (2) Ñ
Ñ Þ Ë 500 500 Û Î  2 Þ ÑÎ f 2 x ÑÞ Î –1000 Þ
(2)

Ï (2) ß = Ì Ï ß⇒ Ï (2) ß = Ï ß lb
Ñ
Ð f 3x Ñ à Í 500 500 ÜÝÐ 0 à ÑÐ f 3 x Ñà Ð 1000à
Element (3)

Î f 2 x (3) Ñ
Ñ Þ Ë 500 500 Û Î  2 Þ ÑÎ f 2 x ÑÞ Î  1000 Þ
(3)

Ï (3) ß = Ì Ï ß⇒ Ï (3) ß Ï ß lb
Ñ
Ð f4 x Ñ à Í 500 500 ÜÝÐ 0 à ÑÐ f 4 x Ñà Ð 1000 à
2.11

N N
m m

d = 20 mm

11
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Ë 2000 2000 Û Ë 2000 2000 Û
[k(1)] = Ì Ü ; [k(2)] = Ì
Í 2000 2000 Ý Í 2000 2000 ÜÝ
{F} = [K] {d}
Î F1x ? Þ Ë 2000 2000 0 Û Ëu1 0 Û
Ñ Ñ Ìu ? Ü
Ï F2 x 0 ß = ÌÌ 2000 4000 2000ÜÜ Ì 2 Ü
ÑF Ñ ÌÍu3 0.02 m ÜÝ
Ð 3x ? à ÌÍ 0 2000 2000 ÜÝ
⇒ u2 = 0.01 m
Reactions
F1x = (– 2000) (0.01) ⇒ F1x = – 20 N
Element (1)
Î
Ñ fˆ1x Þ
Ñ Ë 2000 2000Û Î 0 Þ ÎÑ fˆ1x ÞÑ Î20Þ
ψ ß = Ï ß ⇒ ψ ß = Ï ßN
Ñ f2x à
Ð Ñ ÍÌ2000 2000 ÝÜ Ð0.01à ÐÑ f 2 x Ñà Ð 20à
Element (2)
Î fˆ2 x Ñ
Ñ Þ Ë 2000 –2000Û Î 0.01Þ ÑÎ fˆ2 x ÑÞ Î20 Þ
ψ ß = Ì –2000 Ï ß ⇒ ψ ß = Ï ßN
Ñ
Ð f3x Ñ à Í 2000 ÜÝ Ð0.02 à ÑÐ f3 x Ñà Ð 20 à
2.12

N N N
m m m

1 2 3

Î 1 1Þ
[k(1)] = [k(3)] = 10000 Ï ß
Ð1 1à
Î 2 2Þ
[k(2)] = 10000 Ï ß
Ð2 2à
{F} = [K] {d}

ÎF1x ? Þ Ë 1 1 0 0Û Îu1 0 Þ
ÑF Ñ
Ñ 2 x 4500 N Ñ
Ì 1 3 2 0Ü ÑÑu ? ÑÑ
Ï ß = 10000 Ì Ü Ï 2 ß
F
Ñ 3x 0 Ñ Ì 0 2 3  1Ü Ñu3 ? Ñ
Ì Ü
Ñ
ÐF4 x ? Ñ
à Í 0 0 1 1Ý ÑÐu4 0Ñà
3
0 = – 2 u2 + 3 u3 ⇒ u2 = u 3 ⇒ u2 = 1.5 u3
2
450 N = 30000 (1.5 u3) – 20000 u3
N
⇒ 450 N = (25000 ) u3 ⇒ u 3 = 1.8 × 10–2 m
m
⇒ u2 = 1.5 (1.8 × 10–2) ⇒ u 2 = 2.7 × 10–2 m
Element (1)
Î
Ñ fˆ1x ÞÑ Ë 1 1Û Î 0 Þ fˆ1x (1)  270 N
Ï ß = 10000 ÌÍ 1 1ÜÝ Ï2.7 – 102 ß ⇒
Ñ fˆ2 x à
Ð Ñ Ð à fˆ2 x (1) 270 N

12
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Element (2)
2
Î
Ñ fˆ2 x Þ
Ñ Ë 1 1Û ÎÑ2.7 – 10 ÞÑ fˆ2 x (2) 180 N
Ï ß = 20000 ÌÍ 1 1ÜÝ Ï ß ⇒
Ñ fˆ3 x à
Ð Ñ ÑÐ1.8 – 102 àÑ fˆ3 x (2) 180 N
Element (3)
Î
Ñ fˆ3 x Þ
Ñ Ë 1 1Û Î1.8 – 102 Þ fˆ3 x (3) 180 N
ψ ß = 10000 ÌÍ 1 1ÜÝ Ï ß ⇒
Ñ f4 x à
Ð Ñ Ð 0 à fˆ4 x (3) 180 N
Reactions

N Î0 Þ
{F1x} = (10000 ) [1 – 1] Ï 2 ß
⇒ F1x = – 270 N
m Ð2.7 – 10 à

N Î1.8 – 102 Þ
{F4x} = (10000 ) [–1 1] Ï ß
m Ð 0 à
⇒ F4x = – 180 N
2.13

kN kN kN kN
m m 5 kN m m

Ë 1 1Û
[k(1)] = [k(2)] = [k(3)] = [k(4)] = 20 Ì
Í1 1ÜÝ
{F} = [K] {d}

Î F1x ? Þ Î 1 1 0 0 0Þ Îu1 0Þ
ÑF 0 Ñ Ñ1 2 1 0 0Ñ Ñu ?Ñ
ÑÑ ÑÑ ÑÑ ÑÑ ÑÑ ÑÑ
2x 2

Ï F3 x 10 kN ß = 20 Ï 0 1 2 1 0ß Ïu3 ?ß
ÑF 0 Ñ Ñ 0 0 1 2 1Ñ Ñu ?Ñ
Ñ 4x Ñ Ñ Ñ Ñ 4 Ñ
ÑÐ F5 x ? Ñà ÑÐ 0 0 0 1 1Ñà ÑÐu5 0Ñà

0 2 u2 – u3 À
u2 0.5 u3 Þß ⇒ u = u
0 – u3 2 u4  À
u4 0.5 u3 à 2 4

⇒ 5 kN = – 20 u2 + 40 (2 u2) – 20 u2
⇒ 5 = 40 u2 ⇒ u2 = 0.125 m
⇒ u4 = 0.125 m
⇒ u3 = 2(0.125) ⇒ u3 = 0.25 m
Element (1)

Î
Ñ fˆ1x ÞÑ Ë 1 1Û Î 0 Þ fˆ1x (1)  2.5 kN
Ï ß = 20 ÌÍ 1 1ÜÝ ÏÐ0.125ßà ⇒
Ñ fˆ2 x à
Ð Ñ fˆ2 x (1) 2.5 kN

Element (2)

Î
Ñ fˆ2 x Þ
Ñ Ë 1 1Û Î0.125Þ fˆ2 x (2)  2.5 kN
Ï ß = 20 Ì 1 1Ü Ï 0.25 ß ⇒
Ñ fˆ3 x à
Ð Ñ Í Ý Ð à fˆ3 x (2) 2.5 kN

13
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Element (3)
Î f3 x Þ Ë 1 1Û Î 0.25 Þ f 3 x (3) 2.5 kN
Ï ß = 20 Ì Ü Ï ß ⇒
Ð f4 x à Í 1 1Ý Ð0.125à f 4 x (3)  2.5 kN
Element (4)
Î fˆ4 x Ñ
Ñ Þ Ë 1 1Û Î0.125Þ fˆ4 x (4) 2.5 kN
Ï ˆ ß = 20 Ì Ü Ï ß ⇒ ˆ (4)
Ñ
Ð f5 x Ñà Í 1 1Ý Ð 0 à f5 x  2.5 kN
Î 0 Þ
F1x = 20 [1 –1] Ï ß ⇒ F1x = – 2.5 kN
Ð0.125à

Î0.125Þ
F5x = 20 [–1 1] Ï ß ⇒ F5x = – 2.5 kN
Ð 0 à
2.14
N N
m 1000 N 4000 N/m
m 2000 N

Ë 1 1Û
[k(1)] = [k(2)] = 400 Ì
Í1 1ÜÝ
{F} = [K] {d}

Î F1x ? Þ Ë 1 1 0Û Îu1 0 Þ
Ñ Ñ Ì 1 Ñ Ñ
Ï 2x
F 100 ß = 400 2 1Ü Ïu2 ?ß
Ì Ü
ÑF Ñ ÑÐ u ? Ñà
Ð 3 x  200à Ì 0
Í 1 1ÝÜ 3

100 = 800 u2 – 400 u 3

– 200 = – 400 u2 + 400 u3
– 100 = 400 u2 ⇒ u2 = – 0.25 m
100 = 800 (– 0.25) – 400 u3 ⇒ u3 = – 0.75 m
Element (1)
Î
Ñ fˆ1x Þ Ñ Ë 1 1Û Î 0 Þ fˆ1x (1) 100 N
Ï ß = 400 ÌÍ 1 1ÜÝ ÏÐ 0.25ßà ⇒
Ñ fˆ2 x à
Ð Ñ fˆ2 x (1)  100 N
Element (2)
Î
Ñ fˆ2 x Þ
Ñ Ë 1 –1Û Î  0.25Þ fˆ2 x (2) 200 N
ψ ß = 400 Ì –1 Ï ß ⇒
Ñ f3 x à
Ð Ñ Í 1ÜÝ Ð  0.75 à fˆ3 x (2)  200 N
Reaction
Î 0 Þ
{F1x} = 400 [1 –1] Ï ß ⇒ F1x = 100 N
Ð 0.25à
2.15

500 kN
m

1000 kN
m
500 kN
m

14
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Ë 500  500 Û Ë 500  500Û Ë 1000 1000 Û
[k(1)] = Ì Ü ; [k(2)] = Ì Ü ; [k(3)] = Ì
Í  500 500 Ý Í  500 500 Ý Í1000 1000 ÜÝ
ÎF1x ? Þ Ë 500 0  500 0 Û Îu1 0 Þ
ÑF
Ñ 2x ?
Ñ
Ñ
Ì 0 500  500 0 Ü Ñu 0Ñ
Ñ 2 Ñ
Ï ß= Ì Ü Ï ß
ÑF3 x 2 kN Ñ Ì500 500 2000 1000Ü u
Ñ 3 ? Ñ
ÑF4 x ? Ñ Ì 0  1000 1000 ÜÝ
Ð à Í 0 ÐÑu4 0Ñà
⇒ u3 = 0.001 m
Reactions
F1x = (– 500) (0.001) ⇒ F1x = – 0.5 kN
F2x = (– 500) (0.001) ⇒ F2x = – 0.5 kN
F4x = (– 1000) (0.001) ⇒ F4x = – 1.0 kN
Element (1)
Î
Ñ fˆ1x ÞÑ Ë 500  500Û Î 0 Þ ÎÑ fˆ1x ÞÑ Î 0.5 kN Þ
Ï ß = Ì Ü Ï ß ⇒ Ï ß= Ï ß
Ñ fˆ3 x à
Ð Ñ Í 500 500Ý Ð0.001à ÐÑ f3 x Ñà Ð 0.5 kN à
ˆ
Element (2)
Î
Ñ fˆ2 x Þ
Ñ Ë 500  500 Û Î 0 Þ ÎÑ fˆ2 x ÞÑ Î 0.5 kN Þ
Ï ß= Ì Ü Ï ß ⇒ Ï ß=Ï ß
Ñ fˆ3 x à
Ð Ñ Í  500 500 Ý Ð0.001à ÐÑ fˆ3 x àÑ Ð 0.5 kN à
Element (3)
Î
Ñ fˆ3 x Þ
Ñ Ë 1000  1000Û Î0.001Þ ÎÑ fˆ3 x ÞÑ Î 1 kN Þ
Ï ß= Ì Ü Ï ß ⇒ Ï ß= Ï ß
Ñ fˆ4 x à
Ð Ñ Í  1000 1000Ý Ð 0 à ÐÑ fˆ4 x àÑ Ð  1 kN à
2.16

100 lb –100 lb

1 lb 2 lb 3 lb 4
100 100 100
in. in. in.

Î F1x Þ Ë 100 100 0 0 Û Î0Þ

Ñ 100 Ñ
Ñ Ñ
Ì 100 100  100  100 0 Ü Ñu Ñ
Ñ 2Ñ
Ï ß = Ì Ü Ï ß
Ñ  100 Ñ Ì 0 100 100  100  100Ü Ñu3 Ñ
Ñ F4 x àÑ Ì Ü
Ð Í 0 0  100 100 Ý ÐÑ 0 àÑ
Î 100 Þ Î 200 100Þ Îu2 Þ
Ï ß= Ï ß Ï ß
Ð100à Ð100 200 à Ðu3 à

1
u2 = in.
3
1
u3 = – in.
3
2.17
300
400
500

300 1000 N
1
3 400

2 4

15
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Ë 500 –500 0 0 Û
Î F1x ? Þ Ì Ü Îu1 0 Þ
Ñ0 Ñ È 400  300Ø Ñu Ñ
Ñ Ñ Ì 500 –300 – 300 –400 Ü Ñ 2 Ñ
É Ù
Ï ß = Ì Ê 500  300Ú Ü Ï ß
Ñ1000 N Ñ Ì
0 –300 – 300 (300  300  400) –400 Ü
Ü Ñu3 Ñ
Ñ F4 x ? à
Ñ ÐÑu4 0Ñà
Ì
Ð ÌÍ 0 –400 – 400 400  400ÜÝ
0 = 1500 u2 – 600 u3
1000 = – 600 u 2 + 1000 u3

15 0 0
u3 = u2 = 2.5 u2
60 0
1000 = – 600 u2 + 1000 (2.5 u2)
1000 = 1900 u2
1000 1
u2 = = mm = 0.526 mm
1900 1.9

È 1 Ø
u 3 = 2.5 É Ù mm = 1.316 mm
Ê 1.9 Ú

È 1 Ø
F1x = – 500 É Ù = – 263.16 N
Ê 1.9 Ú

È 1 Ø È È 1 ØØ
F4x = – 400 É Ù – 400 É
2.5 ÉÊ ÙÚ Ù
Ê 1.9 Ú Ê 1.9 Ú

È 1 2.5 Ø
= – 400 É  Ù = –736.84 N
Ê 1.9 1.9 Ú
ΣFx = – 263.16 + 1000 – 736.84 = 0
2.18
(a)
1000 lb

lb
2000 in. x

As in Example 2.4
πp = U + Ω
1
U= k x2, Ω = – Fx
2
Set up table
1
πp = (2000) x2 – 1000 x = 1000 x2 – 1000 x
2
Deformation x, in. πp, lb⋅in.
– 3.0 6000
– 2.0 3000

16
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 – 1.0 1000
0.0 0
0.5 – 125
1.0 0
2.0 1000
˜Q p
= 2000 x – 1000 = 0 ⇒ x = 0.5 in. yields minimum πp as table verifies.
˜x
pp, lb.in.

x, in.
–3 –2 –1 1 2 3
Minimum

(b)

xx
lb
500 in.
1000 lb

1 2
πp = kx – Fx = 250 x2 – 1000 x
2

x, in. πp, lb⋅in.

– 3.0 11250
– 2.0 3000
– 1.0 1250
0 0
1.0 – 750
2.0 – 1000
3.0 – 750
˜Q p
= 500 x – 1000 = 0
˜x
⇒ x = 2.0 in. yields πp minimum
(c)

N
mm

x 400 kg ¥ 9.81 m2 =– 3924

3924 N
N
s

17
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 1
πp = (2000) x2 – 3924 x = 1000 x2 – 3924 x
2

˜Q p
= 2000 x – 3924 = 0
˜x
⇒ x = 1.962 mm yields πp minimum

1
πp min = (2000) (1.962)2 – 3924 (1.962)
2
⇒ πp min = – 3849.45 N⋅mm

1
(d) πp = (400) x2 – 981 x
2

˜Q p
= 400 x – 981 = 0
˜x
⇒ x = 2.4525 mm yields πp minimum

1
πp min = (400) (2.4525)2 – 981 (2.4525)
2
⇒ πp min = – 1202.95 N⋅mm

2.19
x F = 1000 lb
Now let positive x be upward

k = 500 lb
in.

1 2
πp = kx – Fx
2

1
πp = (500) x2 – 1000 x
2

πp = 250 x2 – 1000 x

˜Q p
= 500 x – 1000 = 0
˜x

⇒ x = 2.0 in. ↑
2.20

lb
1000 in.

F = 500 lb

F = kδ2 (x = δ)

dU = F dx

18
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 x F
Ô0 (kx ) dx
2
U=
4000

k x3
U= 1000 F = Kd 2
3

Ω = – Fx
1 2 d

1 3
πp = kx – 500 x
3

˜Q p
= 0 = kx2 – 500
˜x

0 = 1000 x2 – 500

⇒ x = 0.707 in. (equilibrium value of displacement)

1
πp min = (1000) (0.707)3 –500 (0.707)
3

πp min = – 235.7 lb⋅in.

2.21 Solve Problem 2.10 using P.E. approach

lb
500 in.

1000 lb
in. 4000 lb

lb
500 in.

3
1 1 1
πp = Ç πp (e) =
2
k1 (u2 – u1)2 +
2
k2 (u3 – u2)2 +
2
k3 (u4 – u2)2
e 1

– f1x(1) u1 – f2x(1) u2 – f2x(2) u2

– f3x(2) u3 – f2x(3) u2 – f4x(3) u4

˜Q p
= – k1 u2 + k1 u1 – f1x(1) = 0 (1)
˜u1

˜Q p
= k1 u2 – k1 u 1 – k2 u3 + k2 u2 – k3 u4
˜u2
+ k3 u2 – f2x(1) – f2x(2) – f2x(3) = 0 (2)
˜Q p
= k2 u3 – k2 u2 – f3x(2) = 0
˜u3 (3)

˜Q p
= k3 u4 – k3 u2 – f4x(3) = 0 (4)
˜u4

19
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 In matrix form (1) through (4) become

0 Û Î u1 Þ Î Þ (1)
Ë k1  k1 0 f1x
Ì k k  k  k  k  k Ü Ñu Ñ ÑÑ f (1)  f (2)  f (3) ÑÑ
Ì 1 1 2 3 2 3Ü Ñ 2Ñ 2x 2x 2x
Ï ß= Ï ß (5)
Ì 0  k2 k2 0 Ü Ñu3 Ñ Ñ f3x (2)
Ñ
Ì 0  k3 Ü
k3 Ý ÑÐu4 Ñà Ñ Ñ
Í 0
Ð f4 x (3)
à
or using numerical values
Ë 1000 1000 0 0 Û Î u1 0 Þ Î F1x Þ
Ì 1000 2000 500 –500Ü Ñu Ñ Ñ 4000Ñ
Ì Ü ÑÏ 2 Ñß = ÑÏ Ñ
ß (6)
Ì 0 500 500 0 Ü Ñu3 0Ñ Ñ F3 x Ñ
Ì 0 Ü
500 Ý Ñ
Í 500 0 Ð u4 0 Ñà ÐÑ F4 x àÑ
Solution now follows as in Problem 2.10
Solve 2nd of Equations (6) for u2 = – 2 in.
For reactions and element forces, see solution to Problem 2.10
2.22 Solve Problem 2.15 by P.E. approach

500 kN
m
kN
1000 m

500 kN
m

3
1 1
πp = Ç πp (e) =
2
k1 (u3 – u1)2 +
2
k2 (u3 – u2)2
e 1

1
+ k3 (u4 – u3)2 – f1x(1) u 1
2
– f3x(1) u3 – f2x(2) u2 – f3x(2) u3
– f3x(3) u3 – f3x(4) u4
˜Q p
= 0 = – k1 u3 + k1 u1 – f1x(1)
˜u1
˜Q p
= 0 = – k2 u3 + k2 u2 – f2x(2)
˜u2
˜Q p
= 0 = k1 u3 + k2 u3 – k2 u2 – k3 u4 + k3 u3 – f3x(2) – f3x(3) – f3x(1) – k1 u1
˜u3
˜Q p
= 0 = k3 u4 – k3 u3 – f3x(4)
˜u4
In matrix form
Ë k1 0  k1 0 Û Î u1 Þ Î F1x Þ
Ì 0  Ü Ñ Ñ Ñ Ñ
Ì k2 k2 0
Ü ÑÏ 2 Ñß = ÑÏ
u F2x Ñ
ß
Ì k1  k2 k1  k2  k3  k3 Ü Ñu3 Ñ ÑF3x 2 kN Ñ
Ì 0  k3 Ü
k3 Ý ÑÐu4 Ñà ÑÐ F4 x Ñà
Í 0
For rest of solution, see solutions of Problem 2.15.
20
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 2.23
I = a1 + a2 x
I (0) = a1 = I1
I (L) = a1 + a2 L = I2
I 2  I1
a2 =
L
I 2  I1
∴ I = I1 + x
L
Now V = IR
V = – V1 = R (I2 – I1)
V = V2 = R (I2 – I1)

ÎV1 Þ Ë 1 1Û Î I1 Þ
Ï ß =R Ì 1 Ï ß
ÐV2 à Í 1ÜÝ Ð I 2 à

21
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.