Choün Loaûi Vaì Så Âäö Hãû Thäúng Phanh

ÂÄÖ AÏN MÄN HOÜC
THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
1. CHOÜN LOAÛI VAÌ SÅ ÂÄÖ HÃÛ THÄÚNG PHANH.

Hãû thäúng phanh duìng âãø giaím täúc âäü ä tä
maïy keïo cho âãún khi dæìng hàón
Hoàûc cho âãún mäüt täúc âäü cáön thiãút naìo
âoï,ngoaìi ra hãû thäúng phanh coìn giæî cho ä tä
âuïng yãn trãn màût nàòm ngang hoàûc âæåìng däúc våïi
ä tä hãû thäúng phanh laì cuûm quan troüng nháút båîi
vç noï âaím baío cho ä tä chaûy an toaìn åí täúc âäü
cao
Kãút cáúu hãû thäúng phanh bao giåì cuîng coï hai
pháön chênh:
- pháön dáùn âäüng phanh laì bäü pháûn âiãöu khiãøn
cå cáúu phanh
- pháön cå cáúu phanh laì pháön træûc tiãúp taûo ra
læûc caín thæåìng laìm viãûc theo nguyãn lê ma
saït biãún âäüng nàng thaình nhiãût nàng truyãön
ra mäi træåìng
1.1 CHOÜN LOAÛI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH .
Hiãûn nay trãn ä tä thæåìng duìng hai loaûi dáùn
âäüng phanh chênh âoï laì thuyí læûc , vaì khê neïn
coìn cå khê vaì âiãûn tæì êt duìng båîi vç .
- dáùn âäüng cå khê chè duìng cho phanh dæìng vç
hiãûu suáút tháúp, khäng âaím baío phanh âäöng
thåìi caïc baïnh xe
SVTH Huyình Vàn Âënh Trang1

- dáùn âäüng âiãûn thæåìng duìng cho âoaìn xe daìi

khi læûc quaïn tênh âoaìn xe laìm cho xe láût ráút
nguy hiãøm
tuy nhiãn moîi loaûi xe coï nhæîng æu nhæåüc âiãøm
riãng tæìng loaûi xe
Dáùn âäüng phanh khê neïn thæåìng duìng trãn xe cåî
låïn vaì cåî væìa hoàûc âoaîn xe keïo mooc våïi
nhæîng æu nhæåüc sau
Diãöu khiãøn nheû nhaìng , læûc âiãöu khiãøn nhoí
,âäü tin cáûy cao vç hãû thäúng coï mäüt roì rè nhoí
thç hãû thäúng váùn laìm viãûc bçnh thæåìng dãù phäú
håüp våïi dáùn âäüng cå cáúu sæí duûng khê neïn trãn
ä tä dãù tæû âäüng vaì cå khê hoaï qua trçnh âiãöu
khiãøn nhæng ngæûåc laûi coï nhæîng nhæåüc âiãøm sau
: âäü nhaûy tháúp thåìi gian cháûm taïc duûng låïn
kêch thæåïc käöng kãönh nhiãöu chi tiãút do âoï giaï
thaình cao .
Dáùn âäüng phanh thuyí læûc thæåìng thæåìng sæí duûng
räüng raîi tãn caïc xe du lëch ä tä taíi vaì xe
khaïch cåî nhoí xe ä tä taíi troüng âàûc biãût cæûc
låïn våïi nhæîng æu âiãøm sau : âäü nhaûy låïn thåìi
gian cháûm taïc duûng nhoí luän luän âaím baío phanh
âäöng thåìi caïc baïnh xe hiãûu suáút cao =(0.80.9)
kãút cáúu âån giaín kêch thæåïc nhoí goün , khäúi
læåüng nhoí ,giaï thaình reí ,dãù làõp âàût coï thãø

sæí duûng räüng raîi trãn caïc xe maì chè cáön thay
âäøi cå cáúu phanh tuy dáùn âäüng thuyí læûc coï
nhæîng æu âiãøm nhæ trãn nhæng noï váùn coï nhæîng
nhæåüc âiãøm .
Yãu cáöu vãö âäü tin cáûy ráút cao (mäüt chäù roì rè
nhoí thç caí doìng dáùn âäüng khäng laìm viãûc læûc
cáön thiãút taïc duûng baìn âaûp låïn thæåìng duìng
cå cáúu tråü læûc dáùn âãún kãút cáúu phæïc taûp
hiãûu suáút giaím ráút nhiãöu nhiãût âäü tháúp hiãûu
suáút tháúp sæû giao âäüng cháút loíng laìm viãûc
coï thãø laìm âæåìng äúng rung âäüng vaì mä men phanh
khäng äøn âënh .
Qua viãûc phán têch trãn ta tháúy dáùn âäüng phanh
thuyí læûc laì phuì håüp våïi xe thiãút kãú , khi ta
duìng phanh thuyí læûc thç læûc taïc duûng lãn baìn
âaûp seî låïn hån so våïi khê neïn læûc naìy chè
thàõng læûc lo xo, âäúi våïi khê neïn thç læûc naìy
aïp suáút dáöu trong báöu chæïa dáöu cuía hãû thäúng
coìn phanh khê neïn thç læûc naìy chè thàõng læûc loì
xo vaì van phán phäúi hãû thäúng phanh dáùn âäüng
bàòng thuyí læûc laì thêch håüp nháút cho xe taíi vç
xe naìy coï taíi troüng nhoí Gt=2000 (KG) do âoï mä
men phanh åí caïc baïnh xe beï nãn læûc baìn âaûp beï
ngoaìi ra phanh thuyí læûc âån giaín hån phanh khê
neïn vç noï khäng khê coï khêch thæåïc låïn vaì âoü

nhaûy ráút täút vaì sæí duûng thêch håüp cho xe taíi
coï taíi troüng nhoí do âoï ta choün phanh tuyí læûc
.
1.2 .CHON CÅ CÁÚU PHANH .
Âäúi våïi xe hãû thäúng dáùn âäüng phanh thuyí
læûc thæåìng sæí duûng phanh loaûi âéa hoàûc
träúng guäúc , nhæng loai träúng guäúc sæí duûng
räüng raîi trãn caïc loaûi ä tä hiãûn nay bàõt
buäüc sæí duûng trãn mäüt säú xe taíi vaì xe khaïch
ta chon cå cáúu phanh träúng guäúc vç noï coï æu
âiãøm noï coï thãø bäú trê phanh dæìng trãn cå cáúu
phanh .
1.2.1 .Choün cå cáúu phanh cho baïnh xe træåïc .
Cå cáúu phanh træåïc ä tä taíi cáön âaût hiãûu
quaí phanh låïn våïi kêch thæåïc cå cáúu phanh nhoí .
khi ä tä chaûy luìi täúc âäü tháúp nãn yãu cáöu mä
men phanh cuîng nhoí do âoï cå cáúu phanh cuîng cáön
coï hiãûu quaí tiãún hån so våïi luìi do âoï ta
choün cå cáúu phanh coï hai xi lanh eïp guäúc phanh
mäüt báûc tæû do
Hçnh 1.1.Cå cáúu phanh träúng

guäúc hai xi lanh.
1-xi lanh thuyí læûc ;2-xæång guäúc ;3-maï phanh;4-

träúng phanh

1.2.2 Choün cå cáúu phanh cho baïnh xe sau .

Baïnh xe sau ta duìng cå cáúu phanh träúng guäúc chè
coï mäüt xi lanh thuyí læûc coï âiãøm tæûa cäú âënh
nghéa laì cå cáúu phanh coï mäüt báûc tæû do vaì
loaûi naìy coï tênh thuáûn nghëch hiãûu quaí phanh
cao Khq =(116112) % thêch håüp cho phanh sau T
Theo så âäö 1.2.
Hçnh 1.2 Så âäö träúng guäúc mäüt xi lanh thuyí læûc.

1-xi lanh thuyí læûc ;2-xæång guäúc ;3-maï phanh ;4-
träúng phanh;
5-âiãøm tæûa cäú âënh(chäút lãûch tám).

1.3.SÅ ÂÄÖ HÃÛ THÄÚNG PHANH.

1.1.3. Choün så âäö phán doìng.
Âãø tàng an toaìn laìm viãûc hãû thäúng phanh thç xe
phaíi coï hai doìng (hai doìng dáùn )
Coï cuìng cå cáúu âiãöu khiãøn chung laì baìn âaûp
phanh.
Hiãûn nay truyãön âäüng hai doìng coï nhiãöu så âäö
khaïc nhau nhæ cáöu træåïc vaì cáöu sau thàõng riãng
phán doìng cheïo , thàõng bäún baïnh mäüt doìng vaì
hai baïnh riãng mäüt doìng cáöu træåïc vaì mäüt cáöu
sau cáöu træåïc vaì cáöu sau .
Ta phán têch hai cáöu træåïc sau riãng
a b
Hçnh 1.3.så âäö phán doìng
a-phán doìng cheïo ;b-cáöu træåïc vaì cáöu sau thàõng
riãng
- Âäú våïi hçnh a thç hiãûu quaí phanh 50%khi mäüt
doìng hoíng thç tênh äøn âënh giaím
- Âäúi våïi hçnh b hiãûu quaí phanh giaím khi doìng
træåïc hoíng , kãút cáúu âån giaín

Âãø phuì håüp xe thiãút kãút thç täút nháút ta choün

så âäö hçnh b vç kãút cáúu âån giaín dãù bäú trê reí
tiãön
1.3.2. Så âäö hãû thäúng phanh tæì kãút cáúu trãn ta
xáy dæûng så âäö dáùn âäüng phanh
Hçnh 1.4 Så âäö hãû thäúng phanh thuyí læûc

1-Cå cáúu phanh træåïc ;2,8- âæåìng äúng træåïc vaì
sau;3;4-pis täng xi lanh chênh
5-Bêch chæïa dáöu ;6-baìn âaûp ;7-xi lanh chênh 9-Cå
cáúu phanh sau
Nguyãn lê laì viãûc hãû thäng phanh thuyí læûc
Khi ngæåìi laïi taïc duûng lãn baìn âaûp 6 qua hãû
thäúng âoaìn âãø âáøy pis tängnàòm trong xi lanh 7
do âoï âáöu bë eïp vaì xinh ra aïp xuáút cao trong xi
lanh 7 vaì trong caïc âæåìng äúng dáùn 2,7 dáöu trong
âæåìng äúng våïi aïp suáút cao taïc duûng lãn bãö
màût caïc pis täng cuía cå cáúu phanh 1,9 caïc pis
täng naìy thàóng læûc loì xo âáöy hai maï eïp saït
vaìo träúng phanh vaì tiãún phanh ä tä vç ,träúng
phanh gàõn chàût moay å

Baïnh xe khi nhaí phanh baìn âaûplo xo keïo hai maï

phanh vãö vë trê ban âáöu dæåïi taïc duûng loì xo
.caïc xi lanh laìm viãûc seî eïp dáöu tråí vãö xi
lanh chênh 7.
2. TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU PHANH.
2.1 XAÏC ÂËNH MÄ MEN PHANH CÁÖN SINH RA ÅÍ CAÏC
CÅ CÁÚU
Âãø xaïc læïc taïc duûng lãn xe ta cáön så âäü
sau
V
pj
Hg Ga
a b
L
Hçnh 2.1.Så âäö læûc taïc duûng lãn ä tä

Goüi Z1,Z2 láön læûåc la phaín læûc phaïp tuyãún taûi

màût âæåìng taïc duûng lãn baïnh xe cáöu træåïc vaì
cáöu sau .
-Ta xaïc âënh toaû âäü troüng tám cuía xe taíi
:a,b,Hg.
+Phán bäú taíi troüng taïc duûng taïc duûng lãn cáöu
træåïc vaì cáöu sau .
m1=Gat/Ga ;m2=Gas/Ga
trong âoï :
m1,m2 - Hãû säú phán bäú taíi troüng
Gat ; Ga -Taíi trongj phán bäú lãn cáöu træåïc vaì cáöu
sau
Ga - Taíi troüng toaìn bäü xe
+Toaû âäü troüng tám theo chiãöu doüc : a,b .
Quy æåïc chiãöu dæång laì chiãöu ngæåüc chiãöu kiãm
âäöng häö
Láúy mä men taûi âiãøm o1
Ga.a-Z2L=0  Z2= Ga.a/L
Maì :Z2= Gas m2= Gas/Ga= Z2/ Ga= Ga.a/L.Ga=a/L
M2=a/L a=L.m2 =Gas .L/Ga
Thay + L=3300(mm)
+ Ga=5800 (KG)  a
=(3070.3300)/5800=1746.72(mm)
+Gas= 3070 (KG)
Theoså âäö Hçnh 2.1 ta coï

a+b = L  b = L- a
Thay säú ta âæåüc :
b = 3300-1746,72 = 1553,28 (mm)
Váûy toaû âäü xaïc âënh :
a=1746.72(mm)
b=1553.28(mm)
Hg=13500(mm)
- Khi phanh boí qua læûc caín gioï P vaì læûc caín
làn pf1 ,pf2 vç khi phanh váûn täúc giaím dáön ráút
nhanh nãúu váûn täúc bàòng khäng thç læûc caín
làn(pf1+ pf2)ráút nhoí so våïi læûc phanh ( pp1+pp2 )
tæì hçnh( 2.1) viãút phæång trinh cán bàòng mä men
+Âäúi våïi cáöu træåïc
Z2.L - Ga.L - Pj Hg=0 (2.1)
Âäúi våïi cáöu sau
Z1 L-Ga.a -Pj.Hg=0
(2.2)
Læûc quaïn tênh xaïc âënh theo (II)
Pj=J.Ga/g=.Ga
Âàût : =J/g
 Z1=(Ga/L.2)(b+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(b+Hg)
 Z2=(Ga/L.2)(a+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(a-Hg)
trong âoï : Ga =5800 (KG)
a =1746.72(mm) =1.74672 (m)
b =1553.28(mm) =1.55328(m)

Hg =1350(mm) =1.35(m)
Hãû säú baïm xaïc âënh(II) : =(0.60.65) ta
chocü :  = 0.62
Z1=(Ga/L.2)(b+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(b+Hg)=(56898/2.3,3)(1
.55328+0,62.1.35)
Z1=20606.39(N)
Z2=(Ga/L.2)(a+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(a-
Hg)=(56898/2.3,3)(1.74672-0.62.1.35)
Z2=7842.6
-Âãø sæí duûng hãút troüng læåüng baïm ätä thç cå
cáúu phanh âæåüc bäú trê å træåïc vaì sau læûc phanh
låïn nháút toaìn bäü xe tæïc laì phanh låïn nháút
toaìn bäü xe tæïc laì phanh coï hiãûu quaí nháút
læûc phanh sinh ra tyí lãû våïi troüng læåüng våïi
troüng læåüng taïc duûng lãn chuïng .
-Læûc phanh taïc duûng cæûc âaûi taïc duûng lãn cáöu
træïoc vaì cáöu sau
+ æûc phanh cæûc âaûi taïc duûng lãn baïnh xe cáöu
træåïc
Pp1=.Z1 = 0.62.20606.39 =12775.96(N)
+Læûc phanh cæûc âaûi taïc duûng lãn baïnh xe cáöu
sau .
Pp2= .Z2 =0,62.7842.6=4862.41 (N)
-Mä men cáön sinh ra å caïc baïnh xe .
Theo taìi liãûu tham khaío Gaz-66-01(4x4) ta coï .

rbx=0,542(m)
+Baïnh xe cáöu træåïc
Mp1=Pp1 .rbx=4862,42.0.542=6924.57(N.m)
+Baïnh xe cáöu sau .
Mp1=Pp2.rbx =4862.42.0.542=2635.42(Nm)
2.2 XAÏC ÂËNH CAÏC KÊCH THÆÅÏC CÅ BAÍN CUÍA
CÅ CÁÚU PHANH .
Baïn kênh bãö màût cuía träúng phanh (rt )
theo taçi liãûu tham khaío GAL-66-01(4x4) ta coï
âæåìng kênh träúng
dt=457(mm) .baïn kênh naìy choün trãn cå så kêch
thæåïc läúp sao cho giæîa vaình baïnh xe vaì träúng
coï mäüt khe håí nháút âënh () khäng nhoí hån
(2030) mm
khe håí naìy cáön thiãút âãø cho khäng khê læu
thäng cáön thiãút laìm maït träúng
+váûy baïn kênh träúng : rt =457/2=228,5(mm)
Ta choün S=0,85.228.5=194.225(mm)
- Choün goïc cuía guäúc træåïc vaì guäúc sau dæa
vaìo (II) ta coï
=(90120)0 choün : 1t=1s=1100
-goïc âáöu cuía guäúc phanh træåïc vaì sau cuía
baïnh xe
0t=0s=250

-Goïc cuäúi maï phanh guäúc træåïc vaì guäúc sau

baïnh xe .
0t=0s=1350
-Chiãöu cao (h) âæåüc chon : h=0,8.dt=0,687.0.457=
314 (mm)
2.2.1. Xaïc âënh mä men trong guäúc âäúi xæïng
Theo taìi liãûu (II) ta coï
2. A.Ph.
MP= 2.M1,2=
A 2  B 2
Trong âoï :  -hãû säú ma saït giæîa träúng phanh vaì

guäúc phanh
S .(cos  0  cos 1) 0,85(cos 25  cos135).180
A= = =0.714
rt.(1   0) (135  25).3.14
0,85(cos 25  cos135).180 0,85(cos 25  cos135).180
B= 1  =1  =0,874
(135  25).3.14 (135  25).3.14
Trong âoï : MP -täøng mä men sinh ra åí mäüt baïnh xe

vaì mäüt guäúc
MP1= MP1/2=6924,57/2=3477.285 (Nm)
MP2= MP2/2=2635,43/2=1317.72 (Nm)
2.2.2. Xaïc âënh bãö räüng maï phanh
Ta cáön xaïc âënh bãö räüng maï phanh theo taìi
liãûu(II)
Mp.180
b 
2..rt. ..qtb
Bãö räüng maï phanh træåïc

Mp1.180
bt 
2..rt . ..[qtb]
Trong âoï qtb- aïp suáút trung bçnh cho pheïp ma saït
maï phanh ta choün
[qtb]= 2 (Mpa)
 - hãû säú ma saït giæîa maï phanh vaì träúng
ghanh choün  =0,3
rt =228.5(mm) =0.2285(m)
 =1100
Mp1.180 3477,285.180
bt  = = 0.02289 =28.9
2..rt . ..[qtb] 2.0.3.0.2285 2.110.3.14.2.10 6
(mm)
Bãö räüng maï phanh sau
Mp 2.180 2635,43.180
bs  = = 0.0218
2..rt . ..[qtb] 2.0,3.0,2285 2.110.3,14.2.10 6
(m)
bs = 21.8 (mm)
Âãø âaím baío phanh täút ta choün bãö räüng maï phanh
bs = bt = 50 (mm)
2.3 KIÃØM TRA ÂIÃÖU KIÃÛN TÆÛ XIÃÚT
A-  B  0 (2.3)
0,714- 0,3.0,874 = 0,4518  0

Khäng tæû xiãút vç (2.3) luän luän dæång
2.4.TÊNH TOAÏN NHIÃÛT VAÌ MAÌI MOÌN

2.4.1. Tênh toaïn cäng ma saït riãng

âãø laìm viãûc täút thç cäng riãng xaïc âënh trong
giåïi haûn cho pheïp cäng riãng xaïc âënh theo (I) ta
coï
Ga.Va 2
Lms=
2 .F 
Trong âoï: F  =Ft+Fs
Ft- Diãûn têch maï phanh træåïc
Fs- Diãûn têch maï phanh sau :
4. .b. 4.110.0,04.3,14
Ft = = = 0.307(m2)
180 180
diãûn têch maï phanh sau bàòng diãûn têch maï phanh
træåïc (Ft=Fs)
Váûy : F  =2.Ft = 2.0.307 = 0,614 (m2)
Ga-khäúi læåüng toaìn bäü xe
Va- váûn täúc bàõt âáöu phanh choün Va = 30

(km/h) = 8.33 (m/s)
Ga.Va 2 56898.8.83 2
Váûy cäng riãng : L = = =
2 .F  2.0.614
3215056,6 (J/cm2)
Lms = 321,5 (J/cm2) < Lms = (600800) ( J/cm2)
2.4.2. Tênh toaïn nhiãût cho träúng phanh
Tênh toaïn nhiãût nhàòm haûn chãú nhiãût âäü träúng

phanh tàng lãn quaï giåïi haûn cho pheïp .

Nhiãût tàng cuía träúng phanh mäüt láön cho

pheïp :
Ga(V 12  V 2 2 )
T =
2.g.mt.c
Trong âoï : Ga- troüng læåüng toaìn bäü xe .
Ga = 56898 (N)
V1- váûn täúcbàõt âáöu phanh : V1 = 30 (km/h) =

8.33 (m/s)
V2 - Váûn täúc khi phanh âãún khi dæåìng hàón :

V2=0
mt- khäúi læåüng träúng phanh
mt = ((rt+  , )2-rt2).  .bt. 
Våïi : rt = 0.2285 (m)
 , - Bãö daìy träúng phanh
, = 12 (mm) = 0,012 (m)
bt - bãö räüng träúng phanh
bt = 50 (mm) = 0,05 (m)

 - khäúi læåüng riãng váût liãûu laìm träúng
phanh , åí träúng laìm bàòng theïp
 =7,8.103 (kg/m3)
mt = ((0.22585+0.012)2-
0.22852).3.14.0.05.7,8.103 = -6.89 (kg)
c - Nhiãût dung riãng
c=482(J/kg.âäü)
[  T] = 150c
5800.(8,332  0 2 )
 T= =6,170c  [ T ]
2.9.81.6,89.482
2.5. XAÏC ÂËNH LÆÛC EÏP CÁÖN THIÃÚT .
Så âäö xaïc âënh læc taïc duûng lãn träúng phanh
1
y
Hçnh 2.2så âäö læûc taïc duûng lãn träúng phanh
p
1-träúng phanh ;2-guäúc phanh ;3-táúm ma saït
læûc taïc duûng lãn guäúc phanh
h
Mp ( A 2   2 .B 2 )
P=  ` h
2. A.h.

Dáùn âäüng thuyí læûc coï guäúc âäúi xæïng
h` nãn P1=P2
=P `
s

Læûc taïc duûng lãn guäúc træåïc bàòng læûc taïc

duûng lãn guäúc sau
h1=h2=h ; A1=A2=A
+ Læïc taïc duûng lãn baïnh xe træåïc
Mp1( A2   2 .B 2 )
P1=
2. A.h.
trong âoï : Mp  1=3477,72(Nm)
Mp  2=1317,72(Nm)
A=0.714
B=0.874
h=0.3656
 =0,3
3477,285(0,714 2  0,3 2.0,874 2 )

P1= =9851,34 (N)
2.0,3.0,3656.0,714
+Læûc taïc duûng lãn guäúc phanh baïnh xe sau

Mp 2 ( A 2   2 .B 2 ) 1317,720.(0,714 2  0,3 2.0,874 2 )
P2= = =4064,03 (N)
2. A.h. 2.0,3.0,3656.0,714
Váûy læûc phanh taïc duûng lãn cáöu træåïc vaì

cáöu sau
P1=9854,34 (N)
P2=4062,03 (N)
3.TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚT DÁÙN ÂÄÜNG PHANH
Tênh toaïn dáùn âäüng phanh bao gäöm tênh toaïn ténh
hoüc vaì tênh toaïn âäüng læïc hoüc

+Tênh toaïn ténh hoüc nhàòm xaïc âënh caïc thäng

säú kãút cáúu chênh âaím baío dáùn âäüng taûo âæåüc
læûc eïp cáöu træåïc våïi læûc baìn âaûp vaì haình
trçnh baìn âaûp nàòm trong giåïi haûn cho pheïp
+Tênh toaïn âäüng læûc hoüc coï nhiãûm vuû xaïc
âënh thäng säú vaì âaût tênh dáùn âäüng liãn quan âäü
nhaûy thåìi gian cháûm taïc duûng vaì cháút læåüng
quaï trçnh quaï âäü nhæ : diãûn têch tiãút diãûn
;chiãöu daìi âæåìng äúng ; âàûc tênh vaì khr nàng
thäng qua caïc van
Caïc thäng säú ta cáön tênh toaïn :
- xaïc âënh âæåìng kênh xi lanh chênh vaì xi
lanh baïnh xe dc ; dbx
- xaïc âënh tyí säú truyãön dáùn âäüng (idd)
- Tênh haình trçnh baìn âaûp (Sbd)
3.1.TÊNH TOAÏN XI LANH CHÊNH VAÌ XI LANH BAÏNH XE .
Så âäö tênh toaïn dáùn âäüng phanh thuyí læûc
Hçnh 3.1 Så tênh toaïn dáùn âäüng phanh thuyí

læûc
trong âoï :1-baìn âaûp chênh ;2-xi lanh chênh
(dc);3-xi lanh baïnh xe ;

4- âæåìng dáöu
theo taìi liãûu (I)
Âæåïng kênh xi lanh baïnh xe (dk)âæåüc xaïc âënh
4.P
dk=
.P max
Trong âoï : p-læûc taïc duûng lãn guäúc phanh
Pmax - aïp suáút cæûc âaûi cho pheïp
Pmax = 812 (MN/m2) choün Pmax =
10 (MN/m2)
- Âæåìng kênh cuía xi lanh baïnh xe træåïc
4.Pt
dkt= våïi Pt=P1=9851,34(N)
.P max
4.Pt 4.9851,34
dkt= = =0,035(m)=35(mm)
.P max 3,14.10.10 2
- Âæåïng kênh xi lanh baïnh xe sau

4.Ps
dks= våïi Ps=P2=4062,03(m)
.P max
4.4062,03
dks= =0,0227(m)=22,7(m)
3,14.10.10 2
Taíi troüng khi chæa phanh Gat =2730(kg);

Gas=3070(kg)
taíi troüng gaìn bàòng nhau nãn khi phanh thç taíi
troüng phán bäú lãn cáöu træåïc låïn hån nhiãöu so
so våïi traûng thaïi ténh do âoï mä men cáöu træåïc
låïn hån cáöu sau nãn xi lanh læûc cáöu træåïc låïn
hån cáöu sau nhiãöu

Våïi : dks =22,7(mm)

dkt =35(mm)
Ta choün âæåìng kênh xi lanh chênh : dc=23(mm)
3.2. TÊNH HAÌNH TRÇNH LAÌM VIÃÛC VAÌ LÆÛC BAÌN ÂAÛP
Theo taìi liãûu (I) ta coï cäng thæïc tênh haình
trçnh baìn âaûp
r 2 2.k n r2
Slv=(Sc+S0 ). = 2 ( dk i 2 .xi     ,   ,, ).
r1 dc i 1 r1
r2
Trong âoï : - tyí säú truyãön baìn âaûp
r1
Sc- Haình trçnh laìm viãûc
S0- Haình trçnh tæû do
-Haình trçnh laìm viãûc âæåüc tênh nhæ sau
2.k n
2 
( dk i .xi     ,   ,, )
2
dc i 1
Trong âoï : k- hãû säú biãún daûng âaìn häöi âæåìng

äúng ta choün k=1.07
dc-âæåìng kênh xi lanh chênh ta coï
dc=23(mm)
xi - haình trçnh pis täng thæ i
xi=(1,54,5) ta choün xi=2,5
n- säú xi lanh baïnh xe âæåüc âiãöu chènh
båîi xi lanh chênh våïi cå cáúu ta thiãút
kãú coï 8 pis täng

2.k n
2.1,07(( 2.22,7 2  2.35 2 )
 dk i .xi = .2,5 =35,2(mm)
2
dc 2 i 1 23 2
-Haình trçnh tæû do .

So =    ,   , ,
Trong âoï  -Khe håí giæîa pistäng cuía xi lanh
chênh vaì thaình âáøy näúi våïi baìn âaûp

 =1,52,5 (mm) choün  =2
 , , ,, - Haình trçnh khäng taíi cuía pis täng xi
lanh chênh choün:  , ,   ,, =2(mm)
váûy : So =    ,   ,, =2+2+2=6(mm)
theo taìi liãûu (II) Sbd  [Sbd]=(150 180) (mm)
vç xe ta laì xe taíi choün [Sbd]=180 (mm)
r2 [ Sbd ] 180
ibd=  = = 4,37
r1 Sc  So 35,2  6
Choün ibd= 4
r2
Haình trçnh laìm viãûc Slv = (Sc+S0) . =(35,2+6).4=
r1
164,8 (mm)
Thæûc cháút læûc baìn âaûp låïn hån âãø âaím baío
âiãöu kiãûn taûo ra âæåüc aïp suáút cæûc âaûi khi
pistäng laìm viãûc âaím baío âiãöu kiãûn phanh
- Læûc baìn âaûp theo taìi liãûu (II)
r1..d 2 c
Pbd=m. P max
r 2.4.
Trong âoï : r1,r2- âæåüc tênh trãn så âäö

 -hiãûu suáút dáùn âäüng  =0,860,92
choün  = 0,9
m-säú khoang xi lanh chênh bäú trê song song (m=1)
r1..d 2 c 1.3,14.0,023 210 7
 1153,5( N )
váûy Pbd=m. P max =
r 2.4. 4.0,9.4
læûc baìn âaûp cho pheïp [Pbd] =500700 (N)

[Pbd] >Pbd nãn ta choün tråü læûc
Váûy : Slv= 164,8 (mm)
i=4
Pbd = 1153,5 (N)
3.3 .TÊNH TOAÏN TRÅÜ LÆÛC .
-Xaïc âënh hãû säú tråü læûc
-choün vaì så âäö tråü læûc .
-Xaïc âënh caïc thäng säú chênh cuía
tråü læûc âaî choün
3.3.1. Xaïc âënh caïc thäng säú tråü læûc .
Hãû säú tråü læûc Ky xaïc âënh theo (II)
P max
Ky=
P , max
Trong âoï : Pmax ; P , max - aïp suáút cæûc âaûi trong

hãû thäúng khê coï tråü læûc laìm viãûc vaì khäng coï
tråü læûc laìm viãûc
Ppdtl Pbdch  Pbdtl Pbdtl
Ky = = = 1+ (3.2)
Pbdch Pbdch Pbdch

Trong âoï Pbdtl- luûc baìn âaûp tênh toaïn Pbdtl =

1153,5
1  2,92 (N)
600
3.3.2 Choün loaûi vaì så âäö .
Âãø âaím baío læûc baìn âaûp khi phanh ta phaíi
choün tråü læûc .Hiãûn nay thæåìng duìng hai loaûi
tråü læûc âoï laì tråü læûc chán khäng vaì tråü læûc
khê neïn : tråü læûc khê neïn hiãûu quaí phanh cao
nhæng kãút cáúu phæïc taûp khê neïn phaíi coï nguäön
nàng læåüng bãn ngoaìi cung cáúp cho maïy neïn .
Coìn tråü læûc chán khäng sæí duûng nguäön nàng
læåüng bãn ngoaìi maì sæí duûng ngay âäü chán khäng
taûo nãn båîi âäüng cå âãø taûo tråü læûc , do duìng
âäü chán khäng nãn hiãûu quaí tåü læûc tháúp âãø tàng
hiãûu quaí thç tàng kêch thæåïc báöu , kãút cáúu âån
giaín reí tiãön dãù sæí duûng , sæí duûng räüng nãn
ta choün tråü læûc chán khäng
Så âäö tråü læûc

Hçnh3.2.Så âäö tênh tråü læûc chán khäng

1-baìn âaûp ; 2-pis täng tyí lãû ;3- pháön tæí tyí
lãû ;4-pistäng tråü læûc ;5- loì xo tyí häöi vë
6-loì xo häöi vë pis täng tyí lãû ;7- âãûm tyí lãû ;
8-pistäng tyí lãû ;
9-loì xo häöi vë pisäng tyí lãû.
+Nguyãn lê laìm viãûc :

khi chæa phanh thç khoang Avaì khoang B cuía bäü

tråü læûc luän thäng våïi âæåìng naûp âäüng cå luïc
naìy phanh khäng khê âäüng cå laìm viãûc våïi âæåìng
naûp âäü chán khäng cao huït van mäüt chiãöu måí
khoang A vaì khoang B bàòng nhau khi âaûp phanh thç
thanh âáøy âáøy maìng cao su âoïng van chàõn giæîa
khoang A vaì khoang B âäöng thåìi må van khäng khê
cho khoang A måí thäng våïi khê quyãøn aïp suáút
trong khoang A luïc naìy låïn hån khoang B cuûm van
taïc duûng thãm nhåì aïp suáút trong khoang A måí
maìng cao su .
Trong quaï trçnh phanh ngæåìi laïi giæî vë trê cäú
âënh thç caí hai van chán khäng vaì khäng khê âãö
âoïng nhåì cå cáúu tyí lãû tàng âäü chãnh aïp thç
ngæåìi laïi âaûp maûnh hån âãø måí van khäng khê
tiãps tuûc âi vaìo khoang A khi læûc âaûp âaût giaï
trë låïn nháút thç van khäng khê måí haìon toaìn
3.3.3. Âàûc tênh bäü tråü læûc .
Theo så âäö hçnh 3.2 ta coï hãû säú tråü læûc
Ky=2,92; Pbdch=600(N) ; pbdtt =11539 (N)
ta veî âàûc tênh bäü tråü læûc nhæ sau
Pc- læûc baìn âaûp taïc duûng lãn âáöu cáön näúi våïi
baìn âaûp
Pc E

Ky D
C
A B Pbd
Âäö thë 3.1 âæåìng âaûc tênh tråü læûc
- Âoaûn BC åí âàûc tênh bäü tråü læûc tæång æïng
tæåïng våïi luïc tæång æïng våïi tråü læûc coï
taïc duûng
- Âoaûn CE åí âàûc tênh tæång æïng våïi luïc khäng
coï tråü læûc taïc duûng
- Âoaûn AB khäng coï tråü læûc
3.3.4. Xaïc âënh caïc thäng säú chênh cuía cuía bäü
tråü læûc .
Theo taìi liãûu (II) ta coï
Pbdtt P max .Sp(m)  ( Plx  Pms)
Ky = 1+ =1+
Pbch ibd .Pbd .
trong tråü :  P=Pa-Pb - âäü chãnh aïp giæîa hai

khoang tråü læûc
Sp(m) - diãûn têch hiãûu duûng maìng
tråü læûc
Plx, Pms - læûc loì xo læûc ma saït
idd - tyí säú truyãön dáùn âäüng
khi tråü læûc chæa âaût giaï trë max (tæïc laì van
khäng khê måí chæa hoaìn toaìn )

æïng våïi nhaïnh AB cuía âaûc tênh xaïc âënh P

xeït cán bàòng âéa cao su
.Sp(m) Pc Pd
 
Sd  Sc Sc Sd
Pc Sd  Sc
 P .Sp(m) = ( Sd  Sc ) =Pbdch.ibdch ( )
Sc Sc
trong âoï : Sd- diãûn têch pháön voìng phaín
æïng .
Sc - diãûn têch pistäng báöu tråü læûc .
Sp(m) - diãûn têch cuía maìng
Sc - diãûn têch pistäng tyí lãû
Sd - læûc taïc duûng tæì xi lanh chênh
taïc duûng lãn voìng chênh
 P=Pa-Pb - âäü chãnh aïp giæîa hai
khoang tråü læûc A vaì B
theo taìi liãûu (I)  P=0,05 (MN/mm2)
khi tråü læûc âaût giaï trë cæûc âaûi æïng våïi
nhaïnh BC (van khäng khê måí hoaìn toaìn )
Pbdtt P max .Sp(m)  ( Plx  Pms)
Ky = 1+ =1+
âttPbch ibd .Pbd .
Taûi âiãøm B hãû säú tråü læûc nhaïnh chênh AB vaì

nhaïnh AC bàòng nhau nãn
Ky(AB)=Ky(BC)
Sd  Sc Plx  Ps P max Sp(m)  Plx  Pms
1+  
Sc idd ..Pbd idd ..Pbd
P max Sp(m).Sc
Pb=
idd ..( Sd  Sc)

Ta choün âæåìng kênh pis täng tyí lãû dc=23(mm)

-Diãûn têch pis täng tyí lãû
.d 2 c 3,14.23 2
Sc= = = 409,9 (mm2)
4 4
Choün pháön æïng âæåìng kênh : Sc=
.d 2 3,14.35 2
 =961,63 (mm)
4 4
Theo taìi liãûu (II) ta coï   0,91 ; Pbd= 600(N)
Pbd .idd .
P .Sp(m)  ( Sc  Sd )  Sp(m)
.Sc
Pbd .idd .
 ( Sc  Sd )
P.Sc
600.4.0,91(961,63  409,98)
Thay säú : Sp(m) =  58773,774
409,98.0,05
(mm2)
4.Sp(m) 58773,774
  273,63(mm)
dm =  3,14

Taìi liãûu tham khaío:
I - Giaïo trçnh
II- Taìi liãûu biãn soaûn : TS Nguyãùn Hoaìng
Viãût
III-Taìi liãûu biãn soaûn : kãút cáúu vaì tênh
toaïn ä tä: I ;II :III :Nhaì xuáút
baín khoa hoüc ké thuáût

Muûc luûc
trang
Låìi noïi âáöu
1.Choün loaûi vaì så âäö hãû thäúng phanh 1
1.1. choün loaûi dáùn âäüng phanh 1
1.2. Så âäö hãû thäúng phanh 3
1.2.1. choün cå cáúu phanh cho baïnh xe
træåïc 3
1.2.2. choün cå cáúu phanh cho baïnh xe sau
5
1.3. så âäö hãû thäúng phanh 5
1.3.1.choün så âäö phán doìng 5
1.3.2. så âäö hãû thäng phanhtæì kãút cáúu
xáy dæûng
så âäö hãû phanh 6
2.Thiãút kãú vaì tênh toaïn cå cáúu phanh 8
2.1. Thiãút kãú cå cáúu phanh sinh ra åí cå
cáúu 8

2.2. Xaïc âënh kêch thæåïc cå baín cå cáúu

phanh 11
2.2.1.xaïc âënh mä men trong guäúc âäúi xæïng
12
2.2.2. xaïc âënh bãö räüng maï phanh12
2.3. Kiãøm ta âiãöu kiãûn tæû xiãút 13
2.4. Tênh toaïn nhiãût vaì maìi moìn14
2.4.1.Tênh cäng riãng 14
2.4.2. Tênh toaïn nhiãût cho träúng phanh 15
2.5 Xaïc âënh læûc eïp cáön thiãút 16

3.Tênh toaïn thiãút kãút dáùn âäüng phanh 16
3.1 Tênh toaïn xi lanh chênh vaì xi lanh
baïnh xe 19
3.2. Tênh toaïn haình trçnh laìm viãûc vaì
læûc baìn âaûp 21
3.3. Tênh toaïn tråü læûc 23
3.3.1.Tênh hãû säú tråü læûc 24
3.3.2Choün loaûi vaì så âäö 25
3.3.3. Âàûc tênh bäü tråü læûc 26
3.3.4 Xaïc âënh thäng säú chênh bäü tråü læûc
27



Choün Loaûi Vaì Så Âäö Hãû Thäúng Phanh

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Choün Loaûi Vaì Så Âäö Hãû Thäúng Phanh

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Choün Loaûi Vaì Så Âäö Hãû Thäúng Phanh

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ÂÄÖ AÏN MÄN HOÜC

THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH

1. CHOÜN LOAÛI VAÌ SÅ ÂÄÖ HÃÛ THÄÚNG PHANH.

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang1

- dáùn âäüng âiãûn thæåìng duìng cho âoaìn xe daìi

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang2

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang3

Hçnh 1.1.Cå cáúu phanh träúng

1-xi lanh thuyí læûc ;2-xæång guäúc ;3-maï phanh;4-

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang4

1.2.2 Choün cå cáúu phanh cho baïnh xe sau .

Hçnh 1.2 Så âäö träúng guäúc mäüt xi lanh thuyí læûc.

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang5

1.3.SÅ ÂÄÖ HÃÛ THÄÚNG PHANH.

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang6

Âãø phuì håüp xe thiãút kãút thç täút nháút ta choün

Hçnh 1.4 Så âäö hãû thäúng phanh thuyí læûc

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang7

Baïnh xe khi nhaí phanh baìn âaûplo xo keïo hai maï

Hçnh 2.1.Så âäö læûc taïc duûng lãn ä tä

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang8

Goüi Z1,Z2 láön læûåc la phaín læûc phaïp tuyãún taûi

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang9

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang10

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang11

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang12

-Goïc cuäúi maï phanh guäúc træåïc vaì guäúc sau

Trong âoï :  -hãû säú ma saït giæîa träúng phanh vaì

Trong âoï : MP -täøng mä men sinh ra åí mäüt baïnh xe

Bãö räüng maï phanh træåïc

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang13

0,714- 0,3.0,874 = 0,4518  0

2.4.TÊNH TOAÏN NHIÃÛT VAÌ MAÌI MOÌN

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang14

Váûy : F  =2.Ft = 2.0.307 = 0,614 (m2)

Ga-khäúi læåüng toaìn bäü xe

Va- váûn täúc bàõt âáöu phanh choün Va = 30

Lms = 321,5 (J/cm2) < Lms = (600800) ( J/cm2)

2.4.2. Tênh toaïn nhiãût cho träúng phanh

Tênh toaïn nhiãût nhàòm haûn chãú nhiãût âäü träúng

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang15

Nhiãût tàng cuía träúng phanh mäüt láön cho

Trong âoï : Ga- troüng læåüng toaìn bäü xe .

V1- váûn täúcbàõt âáöu phanh : V1 = 30 (km/h) =

V2 - Váûn täúc khi phanh âãún khi dæåìng hàón :

mt- khäúi læåüng träúng phanh

mt = ((rt+  , )2-rt2).  .bt. 

Våïi : rt = 0.2285 (m)

 , - Bãö daìy träúng phanh

, = 12 (mm) = 0,012 (m)

bt - bãö räüng träúng phanh

bt = 50 (mm) = 0,05 (m)

SVTH Huyình Vàn Âënh Trang16

 - khäúi læåüng riãng váût liãûu laìm träúng

phanh , åí träúng laìm bàòng theïp

c - Nhiãût dung riãng

2.5. XAÏC ÂËNH LÆÛC EÏP CÁÖN THIÃÚT .

Så âäö xaïc âënh læc taïc duûng lãn träúng phanh