2g 3g

z̈ + z − 2 z2 − g = 0
R R

1 2z z2 1
z̈ + − 2 − =0
3g 3R R 3
z
Tomando α = ,
R

R 2 1
α̈ + α − α2 − = 0
3g 3 3

 
R 2 2 1 1 1
α̈ − α − α + + − =0
3g 3 3 9 9

 2
R 1 2
α̈ − α − − =0
3g 3 3
1
Tomando ξ = α − ,
3

R¨ 2
ξ − ξ2 =
3g 9

3g 2g
ξ¨ − ξ 2 =
R 3R

dξ˙ dξ 3g 2 2g
− ξ =
dξ dt R 3R

˙ ξ˙ 3g
1 mξd 2g
− ξ2 =
m dξ R 3R
1 ˙2
Aqui, notando que a energia cinética da partı́cula é dada por K = mξ , temos que
2
˙ ξ.
dK = mξd ˙ Substituindo a diferencial da energia cinética na equação diferencial:

1 dK 3g 2 2g
− ξ =
m dξ R 3R

K ξ
Z Z  
mg 2 2
dK = + 3ξ dξ
R 3
0 − 13

1
  ξ
mg 2 3
K= ξ+ξ
R 3 −1 3

 
mg 3 2 7
K= ξ + ξ+
R 3 27

 2  
1 dξ g 3 2 7
= ξ + ξ+
2 dt R 3 27

s Z
R dξ
t= r
2g 2 7
ξ3 + ξ +
3 27

√ √
√ √
q   √ 
−6iξ+3 3+i
p i(3ξ+1) −1 2 √3


12iξ + 6 3 − 2i √3+i 6ξ + 3i 3 − 1 F sen √
233/4
| i+ 3
t= p √ p
−6iξ + 3 3 + i 27ξ 3 + 18ξ + 7