Koroboti su automatizirani roboti koji se sve češće koriste u proizvodnoj

industriji, uključujući i auto industriju. Koroboti su posebno korisni u

situacijama gdje se zahtijevaju točnost, brzina i ponovljivost pokreta. Također,
koroboti mogu izvršavati zadatke koji su opasni za ljude, što je posebno važno u
proizvodnji automobila gdje se koriste velike i teške alatke.
Koroboti su strojevi koji se koriste za obavljanje ponavljajućih ili opasnih
zadataka umjesto ljudi. Oni se mogu programirati za izvršavanje različitih
zadataka, od zavarivanja i bojanja do montaže i inspekcije. Koroboti su u
mogućnosti izvršavati zadatke brže, točnije i učinkovitije od ljudi. Ova
tehnologija neprestano napreduje, a novi materijali i senzori doprinose razvoju
sve sposobnijih korobota. Korobotska tehnologija se koristi ne samo u
industriji, već i u medicini, istraživanju, vojsci, istraživanju svemira i drugim
područjima. Korobotska tehnologija ima veliki potencijal za povećanje
produktivnosti, smanjenje troškova i povećanje kvalitete proizvoda. Koroboti se
mogu koristiti i u autonomnom načinu rada, odnosno mogu biti samostalni u
izvršavanju zadatka bez ljudske pomoći. Koroboti koji se upravljaju izvan tijela
koriste se za opasne zadatke, kao što su deaktivacija bombi. Međutim, postoje i
neki negativni aspekti korobotske tehnologije, kao što su povećanje
nezaposlenosti ili sigurnosna pitanja u vezi s autonomnim korobotima. Na
kraju, postoje različite vrste korobota, poput industrijskih, mobilnih, društvenih
i humanoidnih korobota, a svaki od njih ima svoje specifične prednosti i
primjene.

Slika 1.1 Kolobarativni robot.

Neki od glavnih načina na koje se koroboti koriste u auto industriji su:

Zavarivanje: Koroboti se mogu koristiti za zavarivanje karoserije automobila.

Ovi koroboti su programirani da prate točan oblik i veličinu dijelova koje treba
zavariti, što znači da mogu izvršiti zadatke s većom preciznošću od ljudskog
operatera. Također, koroboti se mogu programirati da zavaruju u vrlo teško
dostupnim dijelovima, što može biti teško za ljudske radnike.

Sastavljanje: Koroboti se koriste za sastavljanje dijelova karoserije automobila.

Ovi koroboti se obično programiraju da uzimaju dijelove s trake, postave ih na
odgovarajuće mjesto, i pričvrste ih vijcima ili drugim metodama. Ovo
sastavljanje može biti vrlo precizno, s malo šansi za pogrešku.

Lakiranje: Koroboti se također koriste za lakiranje automobila. Ovi koroboti su

programirani da raspršuju boju u točno određenom omjeru i brzini, što
omogućuje jednolično bojenje automobila. Koroboti se također mogu
programirati da bojaju samo određene dijelove automobila, što je korisno za
personalizaciju ili održavanje.

Inspekcija: Koroboti se koriste za inspekciju automobila i dijelova. Ovi koroboti

su programirani da traže nedostatke, poput ogrebotina, udubljenja i
deformacija. To omogućuje da se uočene pogreške brzo uklone prije nego što
vozilo ode u prodaju.

Manipulacija materijala: Koroboti se koriste za manipulaciju materijala u auto

industriji. Primjerice, koroboti se mogu programirati da rukuju velikim
staklenim pločama ili drugim teškim predmetima koji se koriste u proizvodnji
automobila.

Pakiranje: Koroboti se često koriste za pakiranje gotovih automobila u zaštitne

folije ili ambalažu. Ovi koroboti su programirani da uzimaju automobile i
postavljaju ih u odgovarajuće kutije, omote ili palete. Ovo često uključuje
korištenje dodatne opreme, poput usisavača za uklanjanje zraka iz ambalaže ili
sustava za postavljanje kartonskih jastučića za zaštitu automobila u transportu.

Obrada lima: Koroboti se koriste za obradu lima i ploča koje se koriste u

proizvodnji automobila. Ovi koroboti mogu izvoditi različite vrste radova, poput
bušenja rupa, presavijanja lima ili rezanja ploča. Koroboti su posebno korisni za
obradu lima koji je teško ili opasno za ručno rukovanje.
Inspekcija kvalitete: Koroboti se koriste za inspekciju kvalitete automobila. Ovi
koroboti su opremljeni kamerama i drugom opremom za skeniranje koja
omogućuje precizno mjerenje dimenzija dijelova, provjeru kvalitete zavarivanja
i lakiranja, te otkrivanje oštećenja i drugih problema. Koroboti za inspekciju
kvalitete mogu provjeriti i boju, sjaj i teksturu dijelova.

Upravljanje skladištem: Koroboti se koriste za upravljanje skladištem i

transportom dijelova koji se koriste u proizvodnji automobila. Ovi koroboti
mogu biti programirani da se kreću po skladištu, uzimaju i odlažu dijelove i
prenose ih na odgovarajuće lokacije.

Kao što možemo vidjeti, koroboti se koriste u mnogim različitim aspektima

proizvodnje automobila i donose brojne prednosti u pogledu povećanja
učinkovitosti, smanjenja troškova i poboljšanja kvalitete. Neki od glavnih koristi
od korištenja korobota u auto industriji uključuju povećanje brzine proizvodnje,
smanjenje broja grešaka i poboljšanje sigurnosti rada za radnike.

Koroboti su robotski sustavi koji se sve češće koriste u proizvodnji, logistici i

drugim industrijskim primjenama. Uvjeti rada sa korobotima ovise o specifičnoj
primjeni i vrsti korobota koji se koristi.

Kao i kod svakog robota, sigurnost je ključna. Koroboti moraju biti sigurni za
rad, a okolina u kojoj se koriste mora biti prikladna za njihovu primjenu. Ovo
uključuje pravilno označavanje i ograničavanje pristupa područjima gdje
koroboti rade.

Održavanje je također važan uvjet rada sa korobotima. Oni zahtijevaju redovito

održavanje kako bi se osigurala njihova funkcionalnost i produžio njihov vijek
trajanja. Održavanje može uključivati čišćenje, zamjenu dijelova i provjeru
funkcionalnosti.

Programiranje je neizbježan dio korištenja korobota. Koroboti se programiraju

da obavljaju zadatke, što uključuje programiranje pokreta i funkcija koje će
korobota izvesti. Programiranje korobota može zahtijevati specifično znanje i
vještine.
Radno vrijeme također varira ovisno o primjeni korobota. Oni se mogu koristiti
u kontinuiranom radu, što znači da neki korobotski sustavi mogu raditi 24 sata
dnevno, 7 dana u tjednu. Međutim, postoje i korobotski sustavi koji rade samo
u određeno vrijeme.

Nadzor je također važan uvjet rada sa korobotima. U nekim slučajevima,

koroboti se nadziru kako bi se osigurala ispravna funkcionalnost i izbjegli
neželjeni incidenti. Nadzor može uključivati fizičku prisutnost čovjeka ili nadzor
putem sustava kamera i senzora. Konačno, obuka je ključna za sigurno i
učinkovito korištenje korobota. Osobe koje rade sa korobotima moraju imati
odgovarajuću obuku kako bi znale kako koristiti korobote na siguran i učinkovit
način.

Slika 1.1 Kolobarativni robot u proizvodnji.

https://www.youtube.com/watch?v=krcJ1StoTDQ