Dijital Görüntü İşleme

Teknikleri
Ders Notları, 2013

Doç. Dr. Fevzi Karslı

Harita Mühendisliği Bölümü
Mühendislik Fakültesi
KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 1

 Ders Planı ve İçeriği Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, temel kavramlar, kaynaklar.

Dijital görüntünün temelleri, görüntü geometrisi.
2. Hafta

Görüntü sayısallaştırma, örnekleme.

3. Hafta

Dijital görüntü özellikleri, görsel algılama elemanları.

4. Hafta

5. Hafta Görüntü işlemede veri yapıları.

Görüntü ön işleme, piksel parlaklık dönüşümleri, geometrik
6. Hafta
transformasyon, görüntü restorasyonu.

Kontrast iyileştirme, Lineer kontrast iyileştirme, görüntü

7. Hafta
eşikleme.

8. Hafta 1. Arasınav
08 Ekim 2013 Salı 2
 Ders Planı ve İçeriği Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Histogram, Gri-düzey histogram, Lineer olmayan iyileştirme

9. Hafta
(Histogram eşitleme).
Uzaysal iyileştirme, uzaysal filtreleme, gürültü giderme.
10. Hafta

Frekans uzayında görüntü iyileştirme, alçak geçişli filtreler, yüksek

11. Hafta geçişli filtreler.

12. Hafta Morfolojik görüntü işleme algoritmaları.

Görüntü segmentasyonu, geometrik dönüşümler.
13. Hafta

Görüntü sınıflandırma, detay görüntüleme ve tanıma.

14. Hafta

MATLAB yazılımı ile görüntü işleme uygulamaları.

15. Hafta

08 Ekim 2013 Salı 3

 Kaynaklar-Yazılım Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

1. Digital Image Processing

http://www.engr.uiowa.edu/~dip/LECTURE/lecture.html
1. Lillesand, T.M , Kiefer, R.W., Remote Sensing and Image
Interpretation, John Wiley Sons, USA, 1997.
1. Schowengerdt, R.A., Techniques for Image Processing and
Classification in Remote Sensing, Academic Press, 1983.
2. Gonzalez, R. C., Woods, R. E., Eddins, S. L., Digital Image
Processing Using Matlab, Prentice Hall, 2004.
3. Russ, C. J., Image.Processing.Handbook, CRC Press, Taylor &
Francis, 2007.
4. MATLAB (Image Processing Toolbox)

Post message: d@yahoogroups.com

Subscribe: -subscribe@yahoogroups.com

08 Ekim 2013 Salı 4

 Ölçme ve Değerlendirme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Etkinlik Sayı Katkı Oranı

Ara Sınav 1 % 30

Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50

Ödev (Proje) 1 % 20

08 Ekim 2013 Salı 5

 Bilgisayarda Görüşü
Dijital Görüntü İşleme
(Computer Vision) nedir? Fevzi Karslı, KTÜ

“Görüş/görme nedir? Sağlıklı bir bireyin cevabı:

“bakarak öğrenme”….

Görüntü ve videoların otomatik olarak anlaşılması veya

anlamlandırılması

- 3B gerçek dünyaya ilişkin özelliklerin görsel veriden

hesaplanması (ölçme)

- Algoritma ve bazı gösterimlerle bir bilgisayarın obje, insan veya

herhangi bir detayı tanıması (algılama ve yorumlama).
08 Ekim 2013 Salı 6
 Neden bilgisayarda görme? Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Görüntü/görüntü uygulamaları açısından,

 İnsan faktörünü azaltma, görev kolaylaştırma,
 İnsan kabiliyetini artırma: insan-bilgisayar etkileşimi,
gösterim (visualization)
 Robotik algı/otomatik işlem
 Görsel içeriği organize etme/erişim

 Görüş/görme araştırma hedefi açısından,

 Bilgisayara görüntüleri anlama kabiliyeti kazandırma,
 İnsan beynine anlama ve modelleme desteği verme,
 Görsel operasyonları otomatikleştirme.

08 Ekim 2013 Salı 7

 Neden bilgisayarda görme? Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Kişisel fotoğraf Sinema, haber/gazete, spor

İzleme/gözetim ve güvenlik Tıbbi ve bilimsel görüntü

08 Ekim 2013 Salı 8
 İlgili disiplinler Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Yapay
zeka Bilgisayarda
Grafik öğrenme
Bilgisayarda
Görüntü görme Bilişim
işleme
Algoritma

08 Ekim 2013 Salı 9

 Uygulama Alanları Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

 Tıbbi görüntü analizi  Endüstriyel işleme, kalite

 Güvenlik kontrol
 Biyometrik  Doküman analiz
Gözetim/izleme
Multimedya


 Takip/izleme
 Hedef tanıma  İnsan-bilgisayar
 Uzaktan algılama etkileşimi
 Robotik  …

08 Ekim 2013 Salı 10

 Tıbbi görüntü analizi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 11

 Tıbbi görüntü analizi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 12

 Tıbbi görüntü analizi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 13

 Tıbbi görüntü analizi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Görüntü destekli tedavi

3B görüntü: MRI, CT

08 Ekim 2013 Salı 14

 Tıbbi görüntü analizi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Kanser
tespiti ve
sınıflandırma

08 Ekim 2013 Salı 15

 Tıbbi görüntü analizi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Akciğer
kesiti

08 Ekim 2013 Salı 16

 Biometrik Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 17

 Gözetim ve izleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 18

 Gözetim ve izleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 19

 Gözetim ve izleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 20

 Gözetim ve izleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Trafik detay/yoğunluğunu çıkarma

08 Ekim 2013 Salı 21

 Gözetim ve izleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

UAV (IHA) videosundan takip

08 Ekim 2013 Salı 22

 Araç ve yaya koruma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Şerit ihlal uyarımı, çarpışma uyarısı, trafik ışığı tanıma, yaya tanıma, kör
nokta uyarısı
08 Ekim 2013 Salı 23
 Orman yangını izleme sistemi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Erken uyarı: orman yangını

08 Ekim 2013 Salı 24
 Robotik Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 25

 Robotik Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 26

 Otomatik navigasyon Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 27

 Otomatik navigasyon Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Michigan State Üniversitesi

08 Ekim 2013 Salı 28

 Yüz belirleme ve tanıma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 29

 Endüstriyel otomasyon Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Otomatik meyve dizimi

08 Ekim 2013 Salı 30

 Posta hizmet otomasyonu
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 31

 Optik karakter tanıma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Rakam tanıma Plaka tanıma

08 Ekim 2013 Salı 32

 Doküman analizi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 33

 Sportif görüntü analizi Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Tenis izleme sisteki

08 Ekim 2013 Salı 34
 Obje tanıma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 35

 Arazi örtüsü sınıflandırma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 36

 Arazi örtüsü sınıflandırma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 37

 Obje (arazi nesnesi) tanıma
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 38

 Obje (arazi nesnesi) tanıma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Bina ve bina gruplarını tanıma/tespit/belirleme

08 Ekim 2013 Salı 39

 3B tarama ve model oluşturma
Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 40

 3B modelleme Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 41

 Hareket algılama/yakalama Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 42

 Hareket algılama/yakalama Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Microsoft XBox Kinect

08 Ekim 2013 Salı 43

 Görüntü mozaiği Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 44

 Görüntü mozaiği Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 45

 Kritik konular/durumlar Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Görüntü üzerinde:

 Hangi bilgiler çıkarılmalı?

 Nasıl çıkarılabilir (bu bilgiler)?

 Nasıl temsil edilebilir/gösterilebilir (bilgiler)?

 Bilginin anlaşılması ve analizi için nasıl kullanılmalı?

08 Ekim 2013 Salı 46

 Algılama ve gruplandırma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Subjektif
şekiller…

08 Ekim 2013 Salı 47

 Algılama ve gruplandırma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

08 Ekim 2013 Salı 48

 Algılama ve gruplandırma Dijital Görüntü İşleme
Fevzi Karslı, KTÜ

Müller-Lyer Illusion

08 Ekim 2013 Salı 49