北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器SIS800 使用说明书

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中 北斗三号新体制多功能
频 可配置双通道采样器

-SIS800

使用说明书
采 V1.1.1




SIS800
1
目录
第一部分 北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800-硬件连接说明 ................................. 3

一.北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800 参数说明 .............................................. 3

二.北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800 前后面板介绍 ....................................... 7

三.北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800 上电使用说明 ....................................... 8

第二部分 北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800-USB3.0 驱动程序安装说明 ........... 10

第三部分 北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800-上位机软件安装及使用说明 .......... 16

一. 上位机软件安装说明 ....................................................................................................... 16

第四部分 基于 Matlab 卫星中频信号捕获软件使用说明 ................................................................ 22

一.采样数据组织格式................................................................................................................ 22

二.Matlab 程序使用说明 ........................................................................................................... 23

2
(1) 主要用途
 卫星导航定位系统软件接收机设计开发
 姿态测量
 卫星导航定位系统芯片和接收机设计开发
 卫星导航定位接收机干扰、抗干扰研究
 导航卫星信号载波相位研究与应用研究
 导航卫星信号多径干扰研究
 导航卫星信号分析
 高灵敏度卫星导航接收机搜索与跟踪算法研究
 高精度卫星导航接收机算法研究

3
(2) 参数设置界面

4
(3) 技术指标:

 推荐天线基本指标:
 极化 Polarization: 右旋圆极化 R.H.C.P
 天线增益 Gain(dBi): 仰角 90 度:≥6
 仰角 20 度: ≥0
 仰角 10 度: ≥-3
 轴比: 仰角 90 度≤3 仰角 15 度≤5
 相位中心误差(mm): <2
 LNA 增益 Gain(dBi) : 40±2
 驻波比 V.S.W.R : <1.8:1
 噪声系数 Noise Figure(dB): <1.8
 直流供电 DC Voltage(V): 5±1
 工作电流 Current (mA): <50

 采样设备主要技术指标:
 通道数: 双通道(支持双通道同步采样功能)
 接收信号: 北斗三号导航信号 B1C/B2a/B3I 等(通过配置支持全频点导航信号)
 用户手动设置射频参数(1.0G~2.0G)
 北斗三号 B1C 频段
 北斗三号 B2a 频段
 北斗三号 B3I 频段
 北斗二号 B1 频段
 北斗二号 B2 频段
 北斗二号 B3 频段
 GPS L1 频段

5
 GPS L2 频段
 GPS L5 频段
 伽利略 E1 频段
 伽利略 E5a 频段
 伽利略 E5b 频段
 GLONASS L1 频段
 GLONASS L2 频段
 信号带宽: 最大支持 32.736MHz 带宽(通过配置支持 n*2.046MHz,n=1~16)
 采样频率: 支持 10MHz/20MHz/40MHz 三种采样频率
 采样制式: I/Q 正交采样
 数据位宽: 支持 4 比特/8 比特两种数据位宽
 参考时钟基准频率: 20MHz(恒温晶振)
频率稳定度优于 1.0e-8(0.01 ppm)
 输入信号电平: -160dBm ~ -60dBm
 输入阻抗: 50Ω
 射频通道总体损耗: ≤1.5dB
 最大存储时间: 不限
 计算机接口: USB3.0
 天线接口: SMA 头(母座)
 天线: 5VDC 有源天线,TNC 接口
 数据获取能力: 可定时,也可不限时连续采样
 供电: +5V,4A 电源
 功耗: 10W

6
前面板:

+5V 电源输入接口,该接口为设备提供工作电源;

电源供电指示灯(红色),当+5V 供电加上时,红色指示灯亮;
USB3.0 数据采样工作状态指示灯(蓝色),当 USB3.0 处于采样状态时,蓝色指示灯常暗型
交替闪烁,当停止采样时,蓝色指示灯常亮型交替闪烁;
USB3.0 接口,数字中频采样接口。

后面板:

(1) 射频通道 A 天线输入:天线接口类型 SMA 母头,注意天线具有+4.8V 馈电输出(输出具有短


路保护功能),供给卫星导航有源天线做为馈电电源。

(2) 射频通道 B 天线输入:天线接口类型 SMA 母头,注意天线具有+4.8V 馈电输出(输出具有短


路保护功能),供给卫星导航有源天线做为馈电电源。

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步骤 1:连接配套的三星七频有源天线至北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800 后面
SMA 头天线输入 A/B 端(如果需要射频通道 A/B 都做采样的话天线输出可通过一分二功分
器进行连接,如下图所示;

注意 当需要同时接射频通道 A/B 时,可以通过一分二功分器实现,如下图所示

需要注意的是,因为接收天线为有源天线,需要通过线缆进行+5V 馈电,而功分器中标识有
RF+DC 的 SMA 端是具有直流馈电功能端,而对于 SIS800 的射频通道 A 天线输入端或射
频通道 B 天线输入端都具有+5V 馈电输出,因此不需要特别区分馈电信号端。

8
步骤 2:连接 USB3.0 接口线,一头到计算机端,另一头至北斗三号新体制多功能可配置双通道采样
器 SIS800 前面板 USB3.0 接口端;
步骤 3:连接+5V 电源接口线至北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800 前面板供电电源
端;
步骤 4:打开电源,这里电源红色指示灯亮,并且计算机弹出设备驱动安装提示,参考第三部分进行
安装;
步骤 5:驱动程序安装完成后,接下来安装上位机采样程序“北斗三号新体制多功能可配置双通道采
样器 SIS800-上位机安装软件.exe”
步骤 6:采集数据,通过 matlab 程序分析数据。

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(1) 北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800 连接 USB3.0 接口至计算机的 USB3.0 接
口上之后,计算机弹出驱动安装画面如下图所示

(2) 选择“从列表或指定位置安装(高级)”,再下一步

10
(3) 选择“不要搜索”,选择“下一步”弹出如下界面

(4) 选择“下一步”弹出如下界面
11
(5) 选择“从磁盘安装”弹出如下界面

(6) 单击“浏览”弹出如下界面(\北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800-USB3.0 驱

动\win7\x64)
12
(7) 找到 cyusb3.inf,选择“打开”,至下一步

(8) 单击“确定”弹出如下界面

13
(9) 单击“下一步”即可完成安装。

(10) 从设备管理器里看到多了一个 Cypress USB BootLoader 设备,说明驱动程序已安装成功。

14
15
一. 上位机软件安装说明

点击光盘里的…..北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800-上位机安装软件/北
斗三号新体制多功能可配置双通道采样器 SIS800.exe,安装北斗三号新体制多功能可配置双通
道采样器 SIS800 采集软件,安装后,在桌面上出现图标

双击后,出现如下界面

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首先对射频通道 A/B 采样参数进行配置,以通道 A 为例,可配置参数如下:

 通道使能:可设置射频通道 A 使能和不使能两种工作模式,当设置为不使能时,通道参数

选择框等清空,如下图所示

当设置为使能时,可以具体设置通道参数,如下图所示

 频段选择:频段选择主要分两种情况,一种由用户手动设置射频参数,另外一种是通过推

荐的频段进行选择,可供用户选择频段内容如下图所示

17
两种的区别在于当选择用户手动设置射频参数时,如下图参数都可通过用户进行设置

当通过推荐的频段进行选择时,如下图参数通过软件进行推荐设置,减少用户需要手动设
置的工作量。

注意 这里需要注意的是由于射频通道 A/B 中的采样速率和数据位宽参数设置是联动的,


即两通道参数设置要保持一致,因此当射频通道 A 选择手动设置而射频通道 B 按推荐的设
置时,则射频通道 A 的采样速率和数据位宽变成不可选,与通道 B 一致,而通道 B 按默认
配置,即选择采样速率为 40MHz,数据位宽为 4 比特,如下图所示

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另外当手动设置射频载波频率时,频率可设范围为 1.0GHz 到 2.0GHz,对应数值设置为
1000~2000(整数),射频载波频率实际设置的是射频下变频本振频率,以 GPSL1 为
例,GPSL1 的载波频率为 1575.42MHz,本地产生载波频率(即本振频率)为 1575MHz,
产生差频为 0.42MHz,即 IQ 正交采样信号的中频为 0.42MHz,下面列出推荐设置频段的
射频载波频率(本振频率),信号双边带宽以及中频等参数列表

信号射频载波 本地射频 IQ 信号中 信号双边


频段
频率 载波频率 频频率 带宽

北斗三号 B1C 频段 1575.42MHz 1575MHz 0.42MHz 32.736MHz

北斗三号 B2a 频段 1176.45MHz 1176MHz 0.45MHz 20.46MHz

北斗三号 B3I 频段 1268.52MHz 1268MHz 0.52MHz 20.46MHz

北斗二号 B1 频段 1561.098MHz 1561MHz 0.098MHz 4.092MHz

北斗二号 B2 频段 1207.14MHz 1207MHz 0.14MHz 4.092MHz

北斗二号 B3 频段 1268.52MHz 1268MHz 0.52MHz 20.46MHz

GPS L1 频段 1575.42MHz 1575MHz 0.42MHz 2.046MHz

GPS L2 频段 1227.6MHz 1227MHz 0.6MHz 20.46MHz

GPS L5 频段 1176.45MHz 1176MHz 0.45MHz 20.46MHz

伽利略 E1 频段 1575.42MHz 1575MHz 0.42MHz 8.184MHz

伽利略 E5a 频段 1176.45MHz 1176MHz 0.45MHz 20.46MHz

伽利略 E5b 频段 1207.14MHz 1207MHz 0.14MHz 20.46MHz

GLONASS L1 频段 1602.0MHz 1602MHz 0.0MHz 16.368MHz

GLONASS L2 频段 1246.0MHz 1246MHz 0.0MHz 12.276MHz

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 信号带宽:设置的信号带宽实际是指信号的双边带宽,以北斗二号 B1 频点民码为例,其

伪码速率为 2.046MHz,则信号双边带宽为 2*2.046MHz,因此信号带宽通过 n*2.046MHz


进行设置,n 的取值范围为 1~16,最大设置信号双边带宽为 16*2.046MHz=32.736MHz,
对应北斗三号的 B1C 频段信号。

 采样速率:采样速率支持 10MHz/20MHz/40MHz 三种频率选择,如下图所示

注意 要注意的是
1)射频通道 A/B 中的采样速率参数设置是联动的,即两通道参数设置要保持一致。
2)采样速率用户可选的条件是射频通道 A/B 都选择由用户手动设置射频参数,或者某
一通道不使能的情况下另一通道选择由用户手动设置射频参数。
3)当采样速率选择为 10MHz 时,信号双边带宽设置不能超过 4*2.046MHz(超过时
采样信号将引起频谱混叠),按下保存数据按扭时,带宽超出采样频率范围软件会提
示用户修改采样频率或带宽;当采样速率选择为 20MHz 时,信号双边带宽设置不能超
过 8*2.046MHz(超过时采样信号将引起频谱混叠)

 数据位宽:数据位宽支持 4 比特/8 比特两种位宽选择,如下图所示

注意 要注意的是
1)射频通道 A/B 中的数据位宽参数设置是联动的,即两通道参数设置要保持一致。
2)数据位宽用户可选的条件是射频通道 A/B 都选择由用户手动设置射频参数,或者某
一通道不使能的情况下另一通道选择由用户手动设置射频参数。
3)射频通道 A/B 都使能的情况下,采样速率为 40MHz 时,数据位宽只能选择 4 比特,
8 比特时将超过 USB3.0 接口实时传输速率,按下保存数据按扭时,数据位宽选取不合
适软件会提示用户进行修改。
射频参数设置好之后,接下来就要进行存储文件的新建或选择,以及设置采样时间等设置了,
具体如下:

单击 ,选择存储文件名后,如下图所示
20
这里因为勾选上了

这两个选项,因此在原文件名的基础上添加了射频采样参数以及时间信息,这样有个好处
是通过文件名可以记住当时采集该文件时的状态信息,供以后使用的时候方便查看。
接下来设置采样时间,默认为 0,不限时采样,通过保存数据和停止保存控制保存数据大小;
设定采样时间(单位为秒)后,通过计算机定时,当达到设定时间后,则停止保存数据,采样
过程如下图所示

21
 射频通道 A/B 都使能情况
{ CHA_I[N-1], CHA_Q [N-1], CHB_I[N-1], CHB_Q [N-1],
CHA_I[N], CHA_Q [N], CHB_I[N], CHB_Q [N] }
 射频通道 A 使能,射频通道 B 不使能情况
{ CHA_I[N-1], CHA_Q [N-1],
CHA_I[N], CHA_Q [N] }
 射频通道 A 不使能,射频通道 B 使能情况
{ CHB_I[N-1], CHB_Q [N-1],
CHB_I[N], CHB_Q [N] }
其中 CHA_I 表示射频 A 通道正交采样信号 I 支路数据,CHA_Q 表示射频 A 通道正交采样信号 Q 支
路数据,CHB_I 表示射频 B 通道正交采样信号 I 支路数据,CHB_Q 表示射频 B 通道正交采样信号 Q 支
路数据,[N-1]表示前一时刻采样,[N]表示当前时刻采样。
当数据位宽为 4 比特时,则 CHA_I、CHA_Q、CHB_I 以及 CHB_Q 分别占用 4 比特,当数据位宽为 8
比特时,则 CHA_I、CHA_Q、CHB_I 以及 CHB_Q 分别占用 8 比特。
对于 4 比特数据来讲,其数据为 4 比特二进制编码有符号数,4 比特数据由最高位符号位,和 3
位幅度位组成,其数值编码规则如下表格所示
SGN MAG[2:0] 表示数值

0 000 +1

0 001 +3

0 010 +5

0 011 +7

0 100 +9

0 101 +11

0 110 +13

22
0 111 +15

1 000 -15

1 001 -13

1 010 -11

1 011 -9

1 100 -7

1 101 -5

1 110 -3

1 111 -1

从量化数值表格上可以看出,数值上可通过在四比特数据{SGN,MAG[2:0]}上左移一位并且最低位恒
为‘1’得到,即{SGN,MAG[2:0],1},在 Matalb 中可通过 bitshift(X,1,’int8’)+1 获得,其中 X 表示四
比特量化数组。
对于 8 比特数据来讲,其数据为 8 比特二进制补码有符号数,按 8 位有符号数据类型读入可以直
接使用。

1.程序示例 1(GPS L1 捕获跟踪程序)


找 到 光 盘 里 的 ... 北 斗 三 号 新 体 制 多 功 能 可 配 置 双 通 道 采 样 器 SIS800-Matlab 示 例 程 序
\GPSL1_SoftReceiver_MATLAB 并拷贝到硬盘上,需要注意的是,标识 GPSL1 表示此软件只适用于
含 GPS L1 频点中频采样数据做捕获跟踪分析。
打开 Matlab 软件,找到硬盘上的 GPSL1_SoftReceiver_MATLAB 并把它加载到 Matlab 的目录里
如,如下图所示

23
打开目录里的 GPS_SoftReceiver.m 如下图所示

24
单击 按钮,弹出选择框,选择数据文件,如下图所示

25
选择 GPSL1_GLOL1[A-GPSL1(1575M).2.046M.40M.4bit][B-GLOL1(1602M).16.368M.40M.4bit].dat 文
件,并确定后按提示进行,运行结果如下所示,列出捕获到的卫星号及多谱勒频率

并画出捕获到的相关值信息,如下图所示

26
选择对该星进行跟踪

其跟踪结果如下所示

从图上可见,在跟踪 400 点(400ms)后,跟踪进入稳定状态,输出原始导航电文信息


27
其载噪比变化曲线如下图所示

2.程序示例 2(北斗二号 B1 频点捕获跟踪程序)


找 到 光 盘 里 的 ... 北 斗 三 号 新 体 制 多 功 能 可 配 置 双 通 道 采 样 器 SIS800-Matlab 示 例 程 序
\BD2B1_SoftReceiver_MATLAB 并拷贝到硬盘上,需要注意的是,标识 BD2B1 表示此软件只适用于
含北斗二号 B1 频点中频采样数据做捕获跟踪分析。
打开 Matlab 软件,找到硬盘上的 BD2B1_SoftReceiver_MATLAB 并把它加载到 Matlab 的目录里

28
如,如下图所示

打开目录里的 BD2B1_SoftReceiver.m 如下图所示

29
单击 按钮,弹出选择框,选择数据文件,如下图所示

30
选择 BD2B1_BD2B2[A-BD2B1(1561M).4.092M.40M.4bit][B-BD2B2(1207M).4.092M.40M.4bit].dat 文
件,并确定后按提示进行,运行结果如下所示,列出捕获到的卫星号及多谱勒频率

并画出捕获到的相关值信息,如下图所示

31
选择对该星进行跟踪

其跟踪结果如下所示

从图上可见,在跟踪 500 点(500ms)后,跟踪进入稳定状态,输出原始导航电文信息

32
其载噪比变化曲线如下图所示

3.程序示例 3(北斗三号 B1C 频点捕获跟踪程序)


找 到 光 盘 里 的 ... 北 斗 三 号 新 体 制 多 功 能 可 配 置 双 通 道 采 样 器 SIS800-Matlab 示 例 程 序
\BD3B1C_SoftReceiver_MATLAB 并拷贝到硬盘上,需要注意的是,标识 BD3B1C 表示此软件只适用
于含北斗三号 B1C 频点中频采样数据做捕获跟踪分析。
打开 Matlab 软件,找到硬盘上的 BD3B1C_SoftReceiver_MATLAB 并把它加载到 Matlab 的目录
里如,如下图所示

33
打开目录里的 BD3B1C_SoftReceiver.m 如下图所示

34
单击 按钮,弹出选择框,选择数据文件,如下图所示

35
选择
BD3B1C_BD3B3I[A-BD3B1C(1575M).32.736M.40M.4bit][B-BD3B3I(1268M).20.46M.40M.4bit].dat 文
件,并确定后按提示进行,运行结果如下所示,列出捕获到的卫星号及多谱勒频率

并画出捕获到的相关值信息,如下图所示

36
选择对该星进行跟踪

其跟踪结果如下所示

37
从图上可见,在跟踪 400 点(400ms)后,跟踪进入稳定状态,输出原始导航电文信息

其载噪比变化曲线如下图所示

4.程序示例 4(北斗三号 B3I 频点捕获跟踪程序)


找 到 光 盘 里 的 ... 北 斗 三 号 新 体 制 多 功 能 可 配 置 双 通 道 采 样 器 SIS800-Matlab 示 例 程 序
\BD3B3I_SoftReceiver_MATLAB 并拷贝到硬盘上,需要注意的是,标识 BD3B3I 表示此软件只适用
于含北斗三号 B3I 频点中频采样数据做捕获跟踪分析。
38
打开 Matlab 软件,找到硬盘上的 BD3B3I_SoftReceiver_MATLAB 并把它加载到 Matlab 的目录里
如,如下图所示

打开目录里的 BD3B3I_SoftReceiver.m 如下图所示

39
单击 按钮,弹出选择框,选择数据文件,如下图所示

40
选择
BD3B1C_BD3B3I[A-BD3B1C(1575M).32.736M.40M.4bit][B-BD3B3I(1268M).20.46M.40M.4bit].dat 文
件,并确定后按提示进行,运行结果如下所示,列出捕获到的卫星号及多谱勒频率

并画出捕获到的相关值信息,如下图所示

41
选择对该星进行跟踪

其跟踪结果如下所示

42
从图上可见,在跟踪 400 点(400ms)后,跟踪进入稳定状态,输出原始导航电文信息

其载噪比变化曲线如下图所示

43
GPSL1_SoftReceiver_MATLAB 与 BD2B1_SoftReceiver_MATLAB 等对数据的访问是通过 4 比特/8

比比特读取来实现的,比如以 GPSL1 为例
 4 比特、通道 A/B 都使能情况,数据在通道 A 上
gpsdata = fread(fid,4*4*(floor(fs/KHz)+1),'bit4');
说明: 数据以'bit4'进行读取,第 1 个 4 表示要读取 4 毫秒的数据,第 2 个 4 表示双通道,
每通道有 IQ 数据,因此有 4 倍的数据量。
gpsdata = bitshift(gpsdata,1,'int8')+1;
由于 4 比特是有符号编码数据,通过 bitshift 操作进行数据解码,'int8'表示最终形成 int8
数据类型。
gpsdata = gpsdata(1:4:length(gpsdata))+i*gpsdata(2:4:length(gpsdata));
上式表示从中抽出通道A的数据来,并把IQ分量组成复数形式。
 4 比特、通道 A 使能,通道 B 不使能情况,数据在通道 A 上
gpsdata = fread(fid,4*2*(floor(fs/KHz)+1),'bit4');
说明: 数据以'bit4'进行读取,第 1 个 4 表示要读取 4 毫秒的数据,第 2 个 2 表示单通道有
IQ 数据,因此有 2 倍的数据量。
gpsdata = bitshift(gpsdata,1,'int8')+1;
由于 4 比特是有符号编码数据,通过 bitshift 操作进行数据解码,'int8'表示最终形成 int8
数据类型。
44
gpsdata = gpsdata(1:2:length(gpsdata))+i*gpsdata(2:2:length(gpsdata));
上式表示把IQ分量组成复数形式。
 4 比特、通道 A 不使能,通道 B 使能情况,数据在通道 B 上
这种情况操作上等同于“4 比特、通道 A 使能,通道 B 不使能情况,数据在通道 A 上”。
 8 比特、通道 A/B 都使能情况,数据在通道 A 上
gpsdata = fread(fid,4*4*(floor(fs/KHz)+1),'bit8');
说明: 数据以'bit8'进行读取,第 1 个 4 表示要读取 4 毫秒的数据,第 2 个 4 表示双通道,
每通道有 IQ 数据,因此有 4 倍的数据量。
因为读出后的数据即为 8 比特有符号补码数,与给出的数据类型一致,因此不需要调用
bitshift 进行移位解码。
gpsdata = gpsdata(1:4:length(gpsdata))+i*gpsdata(2:4:length(gpsdata));
上式表示从中抽出通道A的数据来,并把IQ分量组成复数形式。
 8 比特 通道 A 使能,通道 B 不使能情况,数据在通道 A 上
gpsdata = fread(fid,4*2*(floor(fs/KHz)+1),'bit8');
说明: 数据以'bit8'进行读取,第 1 个 4 表示要读取 4 毫秒的数据,第 2 个 2 表示双通道,
每通道有 IQ 数据,因此有 2 倍的数据量。
因为读出后的数据即为 8 比特有符号补码数,与给出的数据类型一致,因此不需要调用
bitshift 进行移位解码。
gpsdata = gpsdata(1:2:length(gpsdata))+i*gpsdata(2:2:length(gpsdata));
上式表示从中抽出通道A的数据来,并把IQ分量组成复数形式。
 8 比特 通道 A 不使能,通道 B 使能情况,数据在通道 B 上
这种情况操作上等同于“8 比特 通道 A 使能,通道 B 不使能情况,数据在通道 A 上”。

45
关于
于宇志

上海宇志
志通信技
技术有限公
公司是一家
家专门从事
事卫星导航
航开发、 通信信号
号处理、软
软件

无线
线电、阵列干扰抗
抗干扰、高
高速数据采
采集等相关
关技术产品设计、 开发、技
技术服务和
和销

售的
的高新技术
术企业。公司研发
发团队主要
要由具有多
多年卫星导航通信
信核心技术
术研究开发
发经

验的
的高技术人
人才组成
成,为客户
户提供卫星
星导航通信
信开发提供
供成熟的解
解决方案。

上海宇志
志通信技
技术有限公
公司有志于
于功能更强
强大的北斗二代/GGPS/GLONA
ASS/Galileo

等 GNSS 卫星
星导航接收
收机开发验
验证平台 ,阵列信号处理类
类平台产品
品推陈出新
新。在导航
航接

机的快速捕
收机 捕获、高
高动态、高
高灵敏度、 抗干扰等
等关键技术上不断
断积累新技
技术,以满
满足

各大
大研究所、
、高校的开发使用
用需求。

专注于 BD2
2/GNSS 卫星
星导航软
软硬件接
接收机平
平台研发


专注于通
通信信号 /软件无
号处理/ 无线电平
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专注于
于卫星导
导航/阵
阵列天线
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