Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

com

Có sẵn trực tuyến tạiwww.sciencedirect.com

khoa học trực tiếp

IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 5700–5705

Thiết kế hệ thống lắp ráp trong kỷ nguyên Công nghiệp 4.0: khung chung
Marco Bortolini*, Emilio Ferrari*, Mauro Gamberi*, Francesco Pilati*,†, Maurizio Faccio **

* Đại học Bologna, Khoa Kỹ thuật Công nghiệp, Viale del Risorgimento 2, 40136 Bologna, Ý
* * Đại học Padova, Khoa Quản lý & Kỹ thuật, St. San Nicola 3, 36100 Vicenza, Ý
†Đồng tác giả:francesco.pilati3@unibo.it

Trừu tượng:Thiết kế hệ thống lắp ráp xác định các cấu hình phù hợp và chiến lược quản lý hiệu quả để tối
đa hóa hiệu suất của hệ thống lắp ráp. Ngoài việc lập lịch trình và cân bằng dây chuyền lắp ráp, một số
khía cạnh khác của vấn đề này phải được xem xét. Hơn nữa, thiết kế hệ thống lắp ráp phải xem xét môi
trường công nghiệp mà hệ thống hoạt động. Cuộc cách mạng công nghiệp mới nhất, cụ thể là Công
nghiệp 4.0, thúc đẩy các máy móc được kết nối và cảm biến Internet để sản xuất các sản phẩm do khách
hàng thiết kế. Bài viết này đề xuất một khuôn khổ ban đầu nghiên cứu tác động của các nguyên tắc Công
nghiệp 4.0 đối với thiết kế hệ thống lắp ráp. Các khía cạnh truyền thống của vấn đề này được mô tả cùng
với sự phát triển của môi trường công nghiệp trong ba thế kỷ qua. Liên quan đến cuộc cách mạng công
nghiệp mới nhất, những đổi mới công nghệ cho phép số hóa quy trình sản xuất được trình bày. Việc áp
dụng các công nghệ cho phép này vào miền lắp ráp dẫn đến một thế hệ hệ thống lắp ráp mới, hệ thống
lắp ráp 4.0 được định nghĩa ở đây. Cuối cùng, các đặc điểm khác biệt của các hệ thống mới lạ này được đề
xuất và mô tả chi tiết.

©2017, Tổ chức IFAC (Liên đoàn Điều khiển Tự động Quốc tế) do Elsevier Ltd. Đã đăng ký Bản quyền.
từ khóa:Hệ thống lắp ráp, Công nghiệp 4.0, Khuôn khổ, Thiết kế và quản lý, Internet vạn vật, Sản
xuất thông minh, Cân bằng dây chuyền lắp ráp, Mô hình hóa các đơn vị lắp ráp, Giám sát quy trình,
Hậu cần trong sản xuất.
-
1. GIỚI THIỆU
Một thế kỷ sau kể từ khi giới thiệu dây chuyền lắp ráp đầu tiên tại
Nhà máy Highland Park Ford ở Michigan, cả công nghệ công
nghiệp và nhu cầu thị trường đã thay đổi hoàn toàn. Những đổi
mới mang tính đột phá như mạng truyền thông toàn cầu, ví dụ
như Internet, và các cảm biến thông minh được kết nối với nhau
đang hỗ trợ các công nghệ cho các hệ thống sản xuất. Tương tự
như vậy, nhu cầu thị trường phát triển nhanh chóng trong những
thập kỷ qua đòi hỏi khối lượng lớn sản phẩm được cá nhân hóa
riêng lẻ có tính đến yêu cầu của từng khách hàng, dẫn đến khái
niệm tùy chỉnh hàng loạt. Những xu hướng này đã xác định một
bước nhảy đột phá cho các quy trình sản xuất dẫn đến hiệu quả
sản xuất, chất lượng sản phẩm và sự hài lòng của khách hàng cao
hơn đáng kể. Cuộc cách mạng môi trường công nghiệp gần đây
này được đặt tên là “Công nghiệp 4.0” (I40) (Kagermann et al.,
2013). Các dây chuyền lắp ráp truyền thống xuất phát từ Ford
model T one không còn phù hợp với môi trường công nghiệp ngày
nay. Một thế hệ hệ thống lắp ráp (AS) mới được tìm cách nắm bắt
các cơ hội mà cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư mang lại.
Bài viết này trình bày khuôn khổ ban đầu đầu tiên điều tra
tác động của các nguyên tắc I40 đối với các AS. Mục đích
của bài báo này là cải thiện thiết kế và cấu hình của các AS
hiện đại để tận dụng các tính năng I40 thiết lập “Hệ thống
lắp ráp 4.0” (AS40) được xác định ở đây. Bản thảo được tổ
chức như sau. Phần 2 trình bày các kích thước truyền
thống của thiết kế AS và nó phân tích các cấu hình AS liên
quan. Phần 3 điều tra sự phát triển của môi trường công
nghiệp trong những thế kỷ qua
2405-8963©2017, Tổ chức IFAC (Liên đoàn Điều khiển Tự động Quốc tế) do Elsevier Ltd. Đã đăng ký Bản quyền. Đánh
giá ngang hàng thuộc trách nhiệm của Liên đoàn Điều khiển Tự động Quốc tế.
10.1016/j.ifacol.2017.08.1121
và nó trình bày các xu hướng gần đây nhất, trong khi Phần
4 mô tả sự đổi mới công nghệ của cuộc cách mạng công
nghiệp lần thứ tư. Dựa trên những phân tích này, Phần 5
đánh giá tác động của I40 đối với AS hiện đại về cấu hình
dây chuyền lắp ráp mới, công nghệ đổi mới và
nguyên tắc quản lý đề xuất các đặc điểm chính của
AS40. Cuối cùng, kết luận và các cơ hội nghiên cứu sâu hơn được
rút ra trong Phần 6.
2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG LẮP RÁP
Thiết kế AS là một quá trình gồm các quyết định có liên quan với
nhau nhằm mục đích xác định cấu hình phù hợp và các chiến lược
quản lý hiệu quả cho một hệ thống sản xuất lắp ráp các bộ phận
thành sản phẩm cuối cùng. Một số kích thước cần xem xét trong
thiết kế AS.
cân bằngchắc chắn là một trong những nghiên cứu nhiều nhất. Kể từ
khi công thức toán học đầu tiên của ALB bởi Salveson (1955), các nhà
nghiên cứu và những người thực hành đã phát triển một số mô hình
và phương pháp để gán nhiệm vụ lắp ráp cho các máy trạm nhằm tối
ưu hóa một chức năng mục tiêu nhất định và để đáp ứng một loạt các
ràng buộc. Các hàm mục tiêu truyền thống giải quyết việc giảm thiểu
số lượng trạm làm việc hoặc thời gian chu kỳ của dây chuyền lắp ráp,
trong khi các ràng buộc thường đảm bảo các mối quan hệ ưu tiên lắp
ráp và biểu thị các thuộc tính nhiệm vụ lắp ráp như thời gian, chi phí
hoặc không gian để thực hiện chúng (Boysen et al., 2007).
giải trình tựlà đối tác ngắn hạn của vấn đề ALB. Vấn đề này
phát sinh trong các dây chuyền mô hình hỗn hợp lắp ráp
một số mô hình sản phẩm từ một sản phẩm chung
 Marco Bortolini và cộng sự. /IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 5700–5705
gia đình để đáp ứng các yêu cầu tùy biến đại chúng. Trong các AS này,
các nhiệm vụ của các mô hình khác nhau được thực hiện trong cùng
một máy trạm trong các chu kỳ liên tiếp. Mục đích của trình tự dây
chuyền lắp ráp là xác định trình tự trộn lẫn các mẫu sản phẩm sao cho
nhu cầu của khách hàng đối với tất cả các mẫu được đáp ứng, giảm
thiểu tình trạng quá tải công việc phụ thuộc vào trình tự. Tình trạng
quá tải công việc xảy ra nếu một số mô hình làm việc chuyên sâu nối
tiếp nhau tại cùng một máy trạm. Tình trạng quá tải này có thể dẫn
đến việc dừng toàn bộ dây chuyền lắp ráp, sự hỗ trợ của nhân viên
tiện ích đối với các máy trạm quan trọng hoặc các nhiệm vụ còn dang
dở sẽ được hoàn thành ngoại tuyến (Boysen et al., 2009).
Việc lắp ráp các kiểu sản phẩm khác nhau trong cùng một trạm
làm việc đòi hỏi phải quản lý đúng cách việc cấp nguồn cho một số
thành phần. Kích thước có liên quan này của thiết kế AS được gọi
làcho ăn nguyên liệu(hoặc một phần hậu cần). Mục đích của nó là
cung cấp cho AS đúng loại và số lượng các thành phần tại đúng
địa điểm và thời gian. Hai là quyết định cung cấp nguyên liệu phù
hợp nhất, lưu trữ nguyên liệu và chính sách cho ăn. Cái trước xác
định loại bao bì và kích thước để lưu trữ các thành phần dọc theo
AS (Bortolini et al., 2016). Xem xét quyết định thứ hai liên quan
đến việc cho ăn nguyên liệu, có ba chính sách cho ăn có thể được
áp dụng (Faccio et al., 2015). Kho hàng bên dây chuyền gợi ý lưu
trữ từng bộ phận trong các thùng chứa riêng lẻ, vận chuyển
chúng từ kho đến các máy trạm và thay thế chúng khi hết hàng.
Việc cho ăn bộ dụng cụ sử dụng các khu vực đã xác định để nhóm
trong một thùng chứa các thành phần và cụm lắp ráp phụ cụ thể,
cùng nhau hỗ trợ các nhiệm vụ lắp ráp của một mẫu sản phẩm cụ
thể. Cuối cùng, chính sách cho ăn kanban lưu trữ từng loại thành
phần trong các thùng thích hợp được đính kèm các kanban. Các
thùng chứa được hình thành trong khu vực siêu thị trong khi
chúng được lưu trữ với số lượng xác định ở cấp độ nhà ga. Khi các
thành phần trong một thùng chứa cạn kiệt, thẻ báo liên quan sẽ
được giải phóng và quá trình bổ sung vật liệu diễn ra.
Một khía cạnh khác của thiết kế AS làlựa chọn thiết bị. Một
số nhiệm vụ có thể yêu cầu một phần thiết bị cụ thể được
thực hiện, trong khi những nhiệm vụ khác có thể hưởng lợi
từ việc áp dụng tự động hóa để giảm thời gian thực hiện.
Mục đích của việc lựa chọn thiết bị là xác định thiết bị nào
sẽ được mua và lắp đặt trong máy trạm nào để tối ưu hóa
một tập hợp các chỉ số hiệu suất chính AS (KPI) (Bukchin và
Tzur, 2000).
hiệu quả học tậplà một kích thước có liên quan để thiết kế AS. Nó
đề cập đến mối quan hệ tỷ lệ nghịch giữa thời lượng nhiệm vụ và
số lần lặp lại nhiệm vụ được thực hiện bởi một công nhân (Cohen
et al., 2008). Hiệu ứng này đặc biệt phù hợp với AS hoạt động
trong môi trường công nghiệp ngày nay. Việc tùy chỉnh hàng loạt
và vòng đời giảm của sản phẩm quyết định việc thường xuyên
tung ra hàng hóa mới được cá nhân hóa cao. Việc giới thiệu một
sản phẩm mới trong AS được phân biệt bởi một giai đoạn ban
đầu, được gọi là giai đoạn học hỏi, được đặc trưng bởi năng suất
hạn chế do đào tạo công nhân về các hoạt động lắp ráp mới. Giai
đoạn học hỏi rút ngắn dẫn đến doanh số bán sản phẩm tăng lên
trong giai đoạn vòng đời được phân biệt bằng doanh thu cao
nhất, đó là thời điểm một sản phẩm mới tiếp cận thị trường.
5701
Cuối cùng, những tiến bộ gần đây trong tài liệu đề nghị bao
gồmrủi ro công thái họcvào thiết kế AS. Bản chất công nhân
lắp ráp rất dễ mắc các bệnh về cơ xương khớp do các công
việc nặng nhọc lặp đi lặp lại với tần suất cao. Rủi ro công thái
học tại AS có tác động tiêu cực đến cả sức khỏe và chất lượng
cuộc sống của người lao động cũng như kết quả kinh tế và
danh tiếng của công ty. Những phát triển mới nhất về luật
pháp (chỉ thị về Máy móc của EU, 2006/42/EC, 89/391/EEC, Đạo
luật về An toàn và Sức khỏe Nghề nghiệp) và lực lượng lao
động già đi ở các nước phát triển buộc phải đưa khía cạnh
công thái học vào thiết kế AS (Otto và Scholl, 2011). Hình sau. 1
tóm tắt các kích thước được mô tả ở trên của thiết kế AS.
cân bằng rủi ro công thái học
• số trạm • Tác động đến người lao
• thời gian chu kỳ động & công ty
• Biểu đồ ưu tiên • Pháp luật
• thuộc tính nhiệm vụ • Lực lượng lao động già hóa
• rối loạn cơ xương
giải trình tự Cho ăn nguyên liệu
• Mô hình hỗn hợp AS • Lưu trữ tài liệu
• tình trạng quá tải công việc • chính sách cho ăn
lựa chọn thiết bị hiệu quả học tập
• Tổng lợi nhuận • học thực tập
• Uyển chuyển • thay đổi nhiệm vụ
Quả sung. 1. Kích thước thiết kế hệ thống lắp ráp
3. TIẾN HÓA MÔI TRƯỜNG CÔNG NGHIỆP
Thiết kế AS phải xem xét môi trường công nghiệp trong đó hệ
thống sản xuất hoạt động. Thật vậy, môi trường công nghiệp
phát triển không liên tục qua nhiều thế kỷ. Sự gián đoạn được
xác định bởi những bước nhảy đột phá trong quy trình sản
xuất dẫn đến năng suất cao hơn đáng kể. Những sự gián đoạn
này dẫn đến bốn cuộc cách mạng công nghiệp. Cuộc cách
mạng thứ nhất diễn ra từ cuối năm 18quần quèđến giữa 19quần què
thế kỷ. Những đổi mới công nghệ giúp tạo ra bước nhảy vọt về
năng suất là năng lượng hơi nước và máy công cụ. Những
công nghệ này cho phép sản xuất một số sản phẩm phức tạp
và đắt tiền được tùy chỉnh theo nhu cầu của người dùng cuối.
Mô hình sản xuất này được gọi là “sản xuất thủ công” (Koren,
2010). Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ hai diễn ra từ cuối
thế kỷ 19quần quèđến giữa 20quần quèkỷ và liên quan đến việc giới
thiệu điện trong quá trình sản xuất. Điều này cho phép sản
xuất khối lượng lớn các sản phẩm giống hệt nhau với chi phí
đơn vị thấp, giới thiệu khái niệm “sản xuất hàng loạt” (Langlois
và Robertson, 1989). Trong giai đoạn này, các AS đã được giới
thiệu và áp dụng lần đầu tiên trong lịch sử. Mô hình sản xuất
hàng loạt bị khắc phục trong cuộc cách mạng công nghiệp lần
thứ ba (từ cuối thế kỷ 20quần quèđến đầu ngày 21stkỷ) với sự ra
đời của điện tử, công nghệ thông tin (CNTT) và tự động hóa.
Những công nghệ này cho phép phát triển một mô hình sản
xuất mới để đáp ứng nhu cầu của khách hàng về nhiều loại
sản phẩm hơn với chi phí cạnh tranh và số lượng lớn, đó là
“tùy chỉnh hàng loạt” (Misthal et. al, 2016). Cuối cùng, môi
trường công nghiệp ngày nay đang trải qua cuộc cách mạng
công nghiệp lần thứ tư, được gọi là I40. Việc sử dụng phổ biến
các cảm biến và bộ truyền động giá rẻ giao tiếp qua mạng, ví
dụ như Internet, cho phép thời gian thực
5702 Marco Bortolini và cộng sự. /IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 5700–5705

kết nối giữa các hệ thống, máy móc, công cụ, công nhân, quốc gia đã phát triển các chính sách quốc gia để hỗ trợ tài chính cho các sáng kiến liên quan đến I40. Tại Đức, nền tảng “Công

khách hàng, sản phẩm và các đối tượng khác xác định cái gọi nghiệp 4.0” ra mắt vào năm 2010 nhằm mục đích thành lập các dự án tư nhân trị giá 1 tỷ euro và các trung tâm nghiên cứu ứng

là Internet vạn vật (IoT) (Stankovic, 2014). Lượng dữ liệu khổng dụng cũng như mang lại lợi ích về thuế cho các khoản đầu tư vào các công ty khởi nghiệp công nghệ (Kagermann và cộng sự, 2013).

lồ được tạo bởi các đối tượng kết nối này đại diện cho nguyên Vương quốc Anh đã đầu tư 0,8 tỷ bảng Anh để phát triển các trung tâm sản xuất có giá trị cao, được gọi là “trung tâm Catapult”,

liệu thô của 21stthế kỷ. IoT cho phép phát triển một mô hình nhằm hỗ trợ các công ty tiếp cận nghiên cứu và kiến thức chuyên môn trong các lĩnh vực sản xuất cụ thể (Silva và Andersen, 2015).

sản xuất mới, được gọi là sản xuất được cá nhân hóa. Mô hình Pháp gần đây đã trình bày sáng kiến “Industrie du Futur” tài trợ khoản vay được trợ cấp 10 tỷ euro cho các doanh nghiệp vừa và

này đáp ứng mong muốn liên tục của khách hàng để tham gia nhỏ (SME) để thúc đẩy quá trình tái công nghiệp hóa đất nước bằng cách áp dụng các công nghệ kỹ thuật số tiên tiến (Chính phủ

vào giai đoạn thiết kế sản phẩm. Bảng 1 dưới đây trình bày Cộng hòa Pháp, 2015). Năm 2016, Ý đã phân bổ 13 tỷ euro cho kế hoạch “Công nghiệp piano quốc gia 4.0” để thúc đẩy các hoạt động

thời kỳ, đổi mới công nghệ và mô hình sản xuất của các cuộc R&D và đầu tư tư nhân, thông qua các lợi ích tài chính, trong các công nghệ hỗ trợ I40 (Governo della Repubblica Italiana, 2016).

cách mạng công nghiệp được phân tích. Ngoài ra, ở cấp độ châu Âu, chương trình nghiên cứu Horizon 2020 (H2020) tài trợ cho các dự án trình diễn nhằm phát triển các giải

pháp sản xuất thông minh, kỹ thuật số, lấy con người làm trung tâm và lấy khách hàng làm trung tâm. Cuối cùng, bên ngoài châu
Bảng 1. Thời kỳ, đổi mới công nghệ và sản xuất Âu, chương trình “Sản xuất tại Hoa Kỳ” đầu tư 0,5 tỷ đô la để tạo ra một mạng lưới các viện nghiên cứu của Hoa Kỳ về đổi mới sản
mô hình của bốn cuộc cách mạng công nghiệp. xuất nhằm mở rộng quy mô ở cấp quốc gia các công nghệ và quy trình tiên tiến tận dụng các nguồn lực và chuyên môn công

nghiệp, học thuật và chính phủ (Văn phòng điều hành của Tổng thống , 2016). thông qua các lợi ích tài chính, trong I40 hỗ trợ các
1stcông nghiệp 2không cócông nghiệp 3thứcông nghiệp 4quần quècông nghiệp

cuộc cách mạng cuộc cách mạng cuộc cách mạng cuộc cách mạng công nghệ (Governo della Repubblica Italiana, 2016). Ngoài ra, ở cấp độ châu Âu, chương trình nghiên cứu Horizon 2020 (H2020) tài

trợ cho các dự án trình diễn nhằm phát triển các giải pháp sản xuất thông minh, kỹ thuật số, lấy con người làm trung tâm và lấy

khách hàng làm trung tâm. Cuối cùng, bên ngoài châu Âu, chương trình “Sản xuất tại Hoa Kỳ” đầu tư 0,5 tỷ đô la để tạo ra một mạng

lưới các viện nghiên cứu của Hoa Kỳ về đổi mới sản xuất nhằm mở rộng quy mô ở cấp quốc gia các công nghệ và quy trình tiên tiến

Giai đoạn 1780-1860 1870-1950 1970-2000 2000 - tận dụng các nguồn lực và chuyên môn công nghiệp, học thuật và chính phủ (Văn phòng điều hành của Tổng thống , 2016). thông

năng lượng hơi nước Internet qua các lợi ích tài chính, trong I40 hỗ trợ các công nghệ (Governo della Repubblica Italiana, 2016). Ngoài ra, ở cấp độ châu Âu,
Công nghệ điện tử, CNTT,
& máy móc điện kết nối chương trình nghiên cứu Horizon 2020 (H2020) tài trợ cho các dự án trình diễn nhằm phát triển các giải pháp sản xuất thông minh,
sự đổi mới tự động hóa
công cụ cảm biến
kỹ thuật số, lấy con người làm trung tâm và lấy khách hàng làm trung tâm. Cuối cùng, bên ngoài châu Âu, chương trình “Sản xuất tại

Sản xuất thủ công khối khối cá nhân hóa Hoa Kỳ” đầu tư 0,5 tỷ đô la để tạo ra một mạng lưới các viện nghiên cứu của Hoa Kỳ về đổi mới sản xuất nhằm mở rộng quy mô ở
mô hình sản xuất sản xuất tùy chỉnh sản xuất
cấp quốc gia các công nghệ và quy trình tiên tiến tận dụng các nguồn lực và chuyên môn công nghiệp, học thuật và chính phủ (Văn

phòng điều hành của Tổng thống , 2016). các giải pháp sản xuất lấy con người làm trung tâm và lấy khách hàng làm trung tâm. Cuối
Hơn nữa, môi trường công nghiệp ngày nay được đặc trưng bởi ba xu hướng lớn. Thứ nhất, lực lượng lao
cùng, bên ngoài châu Âu, chương trình “Sản xuất tại Hoa Kỳ” đầu tư 0,5 tỷ đô la để tạo ra một mạng lưới các viện nghiên cứu của
động đang già đi một cách đáng báo động. Trong 15 năm qua, tỷ lệ người lao động châu Âu trên 50 tuổi
Hoa Kỳ về đổi mới sản xuất nhằm mở rộng quy mô ở cấp quốc gia các công nghệ và quy trình tiên tiến tận dụng các nguồn lực và
đã tăng từ 21,6% lên 30,4% (OECD, 2015). 5,9 triệu người thuộc lực lượng lao động châu Âu ngày nay trên
chuyên môn công nghiệp, học thuật và chính phủ (Văn phòng điều hành của Tổng thống , 2016). các giải pháp sản xuất lấy con người làm trung tâm và lấy
60 tuổi (7,4% tổng lực lượng lao động). Thứ hai, các nước phương Tây và đặc biệt là châu Âu hiện đang trải

qua quá trình chuyển dịch các cơ sở sản xuất trước đây sang các nước mới nổi (Ellram et al., 2013). Xu
Mục đích của tất cả các sáng kiến công cộng nói trên là
hướng lớn này được xác định bởi chi phí lao động gia tăng ở các nước mới nổi khiến nó có thể so sánh với
phát triển một thế hệ nhà máy thông minh mới dựa trên
các nước phương Tây, kỹ năng mềm và kỹ thuật số cao hơn của người lao động phương Tây so với các đối
quá trình số hóa quy trình sản xuất. Các nhà máy thông
thủ cạnh tranh ở các nước mới nổi, khoản tiết kiệm có thể đạt được trong chi phí vận chuyển giúp phân
minh của kỷ nguyên I40 được phân biệt bằng tính linh hoạt
biệt chuỗi cung ứng địa phương và tính linh hoạt và khả năng đáp ứng cần thiết để nhắm mục tiêu nhu
sản xuất tăng lên nhờ việc sử dụng các máy có thể cấu
cầu của khách hàng hiện nay (Davies, 2015). Cuối cùng, các mạng truyền thông phân tán và hiệu quả là
hình lại theo thời gian thực cho phép sản xuất các sản
đặc điểm chung của các nước phương Tây. Ví dụ, ở châu Âu, tỷ lệ thâm nhập Internet đã tăng từ 55% lên
phẩm được cá nhân hóa theo lô nhỏ như một mặt hàng
81% trong 9 năm qua và việc áp dụng các kết nối băng thông rộng cho thấy một mô hình tương tự
duy nhất. Xu hướng số hóa quy trình sản xuất đặc trưng
(Eurostat, 2016). Xem xét sự phát triển của môi trường công nghiệp và các xu hướng lớn hiện tại, Phần 4
cho I40 dựa trên các công nghệ hỗ trợ được phân tích sau
tiếp theo sẽ phân tích cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư, các công nghệ hỗ trợ và các chính sách của
đây.
chính phủ hỗ trợ cuộc cách mạng này. mạng lưới truyền thông hiệu quả và phân tán là đặc điểm chung

của các nước phương Tây. Ví dụ, ở châu Âu, tỷ lệ thâm nhập Internet đã tăng từ 55% lên 81% trong 9 năm
qua và việc áp dụng các kết nối băng thông rộng cho thấy một mô hình tương tự (Eurostat, 2016). Xem xét
sự phát triển của môi trường công nghiệp và các xu hướng lớn hiện tại, Phần 4 tiếp theo sẽ phân tích cuộc
cách mạng công nghiệp lần thứ tư, các công nghệ hỗ trợ và các chính sách của chính phủ hỗ trợ cuộc cách
mạng này. mạng lưới truyền thông hiệu quả và phân tán là đặc điểm chung của các nước phương Tây. Ví
dụ, ở châu Âu, tỷ lệ thâm nhập Internet đã tăng từ 55% lên 81% trong 9 năm qua và việc áp dụng các kết
nối băng thông rộng cho thấy một mô hình tương tự (Eurostat, 2016). Xem xét sự phát triển của môi
Internet vạn vật(IoT) là “một mạng lưới toàn cầu của
các đối tượng được kết nối với nhau có thể định địa chỉ duy nhất, dựa trên
giao thức truyền thông tiêu chuẩn” (Atzori, 2010). Định nghĩa
này cho thấy sự hiện diện phổ biến, ngay cả trong môi trường
công nghiệp, của một số thứ hoặc đối tượng có thể hợp tác và
tương tác với nhau vì một mục đích chung.

trường công nghiệp và các xu hướng lớn hiện tại, Phần 4 tiếp theo sẽ phân tích cuộc cách mạng công
nghiệp lần thứ tư, các công nghệ hỗ trợ và các chính sách của chính phủ hỗ trợ cuộc cách mạng này.
4. CÔNG NGHIỆP 4.0
Thuật ngữ I40 đã được chính phủ Đức đề xuất lần đầu tiên vào
năm 2010 như một phần của “Kế hoạch hành động Chiến lược
công nghệ cao 2020” để xác định cuộc cách mạng công nghiệp
lần thứ tư (Kagermann et al., 2013). I40 có thể được định
nghĩa là sự chuyển đổi toàn diện của toàn bộ sản xuất công
nghiệp thông qua việc kết hợp Internet và công nghệ thông
tin & truyền thông (ICT) với các quy trình sản xuất truyền
thống (Davies, 2015). Một số châu Âu
Các đối tượng không đồng nhất được kết nối với nhau tạo ra một
lượng dữ liệu khổng lồ thuộc các loại khác nhau với tốc độ cao.
Những bộ dữ liệu khổng lồ này được xác địnhdữ liệu lớn. Các tính
năng phù hợp nhất của chúng được đề xuất bởi Gantz và Reinsel
(2011) sử dụng mô hình 4Vs. Khối lượng đại diện cho việc tạo và
lưu trữ lượng dữ liệu khổng lồ, Vận tốc là viết tắt của việc tạo dữ
liệu nhanh chóng và phân tích kịp thời theo yêu cầu, trong khi Đa
dạng chỉ ra các loại dữ liệu có cấu trúc và phi cấu trúc khác nhau
được thu thập từ các nguồn khác nhau. Giá trị là V quan trọng
nhất và nó đề cập đến giá trị ẩn lớn được lưu trữ trong các bộ dữ
liệu này nên được khám phá và khai thác thông qua các phương
pháp và kỹ thuật mới.
Xem xét việc tạo dữ liệu nhanh chóng và phân tích kịp thời cần
thiết, các hệ thống quyết định thời gian thực có vai trò quan trọng
 Marco Bortolini và cộng sự. /IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 5700–5705
tiền lãi cho I40. Nghiên cứu hoạt động có thể đóng góp vào sự
phát triển của cáctối ưu hóa thời gian thựcmô hình và phương
pháp. Siêu dữ liệu mạnh mẽ và linh hoạt, như ủ mô phỏng,
tìm kiếm theo bảng và thuật toán di truyền có thể được áp
dụng để ra quyết định thời gian thực (Séguin et al., 1997).
Mô hình điện toán mới được gọi làđiện toán đám mâyđược sử
dụng để lưu trữ và phân tích các bộ dữ liệu khổng lồ điển hình của
các ứng dụng I40. Trong điện toán đám mây, các tài nguyên được
cung cấp dưới dạng các tiện ích chung được người dùng thuê và
phát hành theo yêu cầu thông qua Internet. Khả năng tính toán và
lưu trữ được chia sẻ bằng cách phân vùng tài nguyên vật lý bằng
công nghệ ảo hóa (Zhang et al., 2010).
Các hệ thống nối mạng được cảm biến hóa để thu thập dữ liệu thời
gian thực từ trường yêu cầu một kiến trúc phù hợp, được đặt tên làHệ
thống vật lý mạng(CPS), để quản lý mối liên kết giữa các tài sản vật
chất và khả năng tính toán của chúng. Cảm biến thông minh thu thập
dữ liệu chính xác và đáng tin cậy từ một số thiết bị. Sau đó, những dữ
liệu này được chuyển thành thông tin có ý nghĩa được thu thập trong
một trung tâm trung tâm. Các phân tích cụ thể được triển khai để tạo
ra kiến thức thấu đáo về hệ thống được giám sát nhằm hỗ trợ quá
trình ra quyết định của người dùng chuyên gia (Lee và cộng sự, 2015).
Các quyết định phòng ngừa và các thiết bị tự cấu hình
được hưởng lợi từ việc áp dụnghọc máy. Cụm thuật toán
máy tính gốc của lĩnh vực trí tuệ nhân tạo này được thiết
kế để tự học và thực hiện các tác vụ. Quá trình học tập
thường dựa trên dữ liệu lịch sử được sử dụng trong giai
đoạn đào tạo. Dựa trên những ví dụ này, các thuật toán
học máy dự đoán các giá trị trong tương lai hỗ trợ quá
trình ra quyết định tự trị (Flach, 2012).
Theo quan điểm phần mềm được phân tích sâu, có ba
công nghệ phần cứng hỗ trợ chính cho I40.cobot, cụ thể
là rô-bốt hợp tác, đại diện cho một thế hệ rô-bốt công
nghiệp mới tích cực hợp tác với người điều khiển trong
các hoạt động làm việc. Tương tác giữa con người và
robot phụ thuộc vào sự hỗ trợ mà người công nhân yêu
cầu. Trong hệ thống chia sẻ nơi làm việc, con người và
robot hoạt động trong cùng một nơi làm việc với sự
tương tác hạn chế. Trong các hệ thống chia sẻ thời gian
và nơi làm việc, con người và robot có thể thực hiện các
hoạt động làm việc chung. Robot được sử dụng như
một công cụ thông minh và mạnh mẽ bởi người điều
khiển. Bất chấp những ưu điểm tuyệt vời của công nghệ
này đối với sức khỏe con người, ví dụ như hỗ trợ xử lý
tải, quy định hiện hành của EU cho rằng việc lắp đặt
robot trong tầm với của người vận hành là không tuân
thủ các điều kiện an toàn (DIN EN 775). Tuy nhiên,
Công nghệ phần cứng hỗ trợ thứ hai cho I40 là tăng cường
thực tế. Công nghệ này cải thiện môi trường xung quanh thực
của con người với các vật thể ảo, ví dụ như do máy tính tạo ra,
cùng tồn tại trong cùng một không gian của môi trường thực.
Thực tế mở rộng hoạt động theo thời gian thực trong môi
trường của con người và nó cho phép mọi người tương tác với
cả các đối tượng thực và ảo được liên kết và tham chiếu với
nhau (Azuma et al., 2001).
5703
Cuối cùng,sản xuất phụ gialà quá trình tạo các đối tượng từ
các mô hình 3D thêm từng lớp vật liệu thích hợp. Công nghệ
này giảm thiểu lãng phí nguyên liệu thô và có thể chế tạo các
hình dạng phức tạp mà không cần đồ gá và dụng cụ cắt. Hơn
nữa, sản xuất bồi đắp thúc đẩy việc sản xuất hàng hóa được cá
nhân hóa theo yêu cầu, thúc đẩy các phương pháp sản xuất
phân tán và linh hoạt cũng như các chiến lược sản xuất theo
đơn đặt hàng (Huang và cộng sự, 2013). Hình sau. 2 trình bày
các công nghệ kích hoạt được mô tả ở trên của I40.
điện toán đám mây
dữ liệu lớn
thời gian thực
tối ưu hóa
Internet vạn vật Hệ thống vật lý mạng
Công nghệ cho phép
của Công nghiệp 4.0
học máy
cobot
Sản xuất phụ gia
tăng cường thực tế
Quả sung. 2. Kích hoạt công nghệ của Công nghiệp 4.0
5. HỆ THỐNG LẮP RÁP 4.0
Việc áp dụng các công nghệ hỗ trợ I40 trong các hệ thống
sản xuất có tác động đột phá và cải thiện hiệu suất kỹ
thuật, kinh tế và xã hội của nhà máy. Đặc biệt, việc tích hợp
các công nghệ này trong thiết kế và quản lý quy trình lắp
ráp dẫn đến AS40 được định nghĩa ở đây, thế hệ AS mới.
Việc áp dụng công nghệ IoT vào các quy trình lắp ráp là
nền tảng của AS40. Mọi máy trạm, vị trí lưu trữ, thiết bị,
sản phẩm, công nhân và thực thể chung của AS đều được
cảm biến hóa để giao tiếp trong dữ liệu cụ thể theo thời
gian thực. Hệ thống điều khiển lắp ráp (ACS) tận dụng
những dữ liệu này để triển khai các mô hình và phương
pháp thích hợp để tự động quản lý và định cấu hình AS.
Kiến trúc AS này giúp giảm bớt sự phát triển của các ứng
dụng khác nhau xác định các đặc điểm chính của AS40.
hỗ trợ lắp rápcải thiện các hoạt động buộc và chọn
thông qua một số công nghệ giúp giảm thời gian thực
hiện và đảm bảo điều kiện làm việc an toàn. Ngay khi
một sản phẩm đến trạm làm việc, các thiết bị chọn được
hỗ trợ, chẳng hạn như chọn nhẹ, sẽ tự động hiển thị các
bộ phận để chọn từ các vị trí lưu trữ của trạm làm việc,
xem xét sản phẩm cuối cùng để lắp ráp và trình tự chọn
tối ưu giúp giảm thiểu nỗ lực của công nhân. Trong các
hoạt động buộc chặt, công nhân được hỗ trợ thông qua
các thiết bị thực tế tăng cường, như màn hình đeo trên
đầu, gợi ý chuỗi hoạt động để hoàn thành nhiệm vụ lắp
ráp có tính đến việc cá nhân hóa của khách hàng. Một
công nghệ I40 khác hỗ trợ công nhân trong các hoạt
động lắp ráp. Cobot tự động điều chỉnh cấu hình của
chúng trong thời gian thực để phù hợp nhất với nhân
viên thực tế và các tính năng của nhiệm vụ buộc chặt.
Hơn thế nữa,
5704 Marco Bortolini và cộng sự. /IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 5700–5705
Liên quan đến việc cung cấp nguyên liệu,quản lý lưu trữ thông
minh hệ thống đảm bảo tiết kiệm kinh tế đáng kể. Các vị trí lưu trữ
trạm làm việc được cảm biến tự giám sát mức tồn kho của họ và
tự động gửi yêu cầu bổ sung đến kho trung tâm. Do đó, tỷ lệ tiêu
thụ ngoài dự kiến không dẫn đến hết hàng do khả năng phục hồi
của hệ thống này. Hệ thống quản lý lưu trữ thông minh được kết
nối với bộ phận mua hàng để liên lạc với các thành phần lỗi thời
của quy trình lắp ráp, tránh các đơn đặt hàng không cần thiết.
Cuối cùng, mức tồn kho thành phần được giữ ở mức thấp nhất có
thể bằng cách sử dụng thông tin thời gian thực được cung cấp bởi
các đơn đặt hàng của khách hàng thông qua ACS.
Một tính năng khác của AS40 liên quan đến cấu hình
máy trạm.Bố trí máy trạm tự cấu hình
tự động điều chỉnh kích thước giá, kệ và bàn làm việc dựa trên
sản phẩm lắp ráp và công nhân được chỉ định. Các cảm biến
và bộ truyền động được nhúng trong cấu trúc máy trạm để tự
động điều chỉnh chiều rộng và chiều sâu của kệ cũng như
chiều cao của bàn làm việc. Các quy định này xem xét hình
dạng, trọng lượng và kích thước của sản phẩm lắp ráp cũng
như vóc dáng của công nhân được chỉ định. Cách bố trí trạm
làm việc tự cấu hình nhằm mục đích tối ưu hóa các hoạt động
lắp ráp, giảm thiểu thời gian chọn và buộc và đảm bảo điều
kiện làm việc thuận tiện.
Các thực thể AS được cảm biến và kết nối đảm bảo hoàn thành truy
xuất nguồn gốc sản phẩm và quy trình. Mọi nhiệm vụ lắp ráp đều được
giám sát để phát hiện trong thời gian thực bất kỳ lỗi hoặc sự không
tuân thủ nào có thể xảy ra. Chất lượng sản phẩm được cải thiện rất
nhiều thay thế phân tích lỗi thống kê bằng kiểm soát một mặt hàng.
Hoạt động của công nhân được giám sát liên tục để theo dõi các bộ
phận đã lắp ráp và thời gian thực hiện nhiệm vụ. Các bộ phận của thiết
bị được cảm biến phù hợp để kiểm soát độ tin cậy và lỗi của chúng.
ACS thu thập tất cả những dữ liệu có giá trị này và lưu trữ chúng trong
cơ sở dữ liệu đám mây của công ty để sử dụng sau này. Việc triển khai
CPS được mô tả ở trên đảm bảo khả năng truy xuất nguồn gốc sản
phẩm hoàn chỉnh trong toàn bộ quá trình lắp ráp.
tùy chỉnh muộncủa các sản phẩm lắp ráp là một trong những
tính năng phù hợp nhất của AS40. Theo mô hình sản xuất
được cá nhân hóa, khách hàng tham gia ngay từ giai đoạn
thiết kế để điều chỉnh sản phẩm theo nhu cầu của chính họ.
Tuy nhiên, sự tham gia của khách hàng không chỉ giới hạn
trong giai đoạn này. Các sửa đổi muộn của thông số kỹ thuật
sản phẩm được phép khai thác cơ sở dữ liệu đám mây của
công ty. Khách hàng có thể theo dõi quá trình lắp ráp và xác
nhận cấu hình của sản phẩm được cá nhân hóa mà họ đã thiết
kế ở các giai đoạn định trước. AS40 được trang bị máy in 3D và
các máy sản xuất phụ gia khác để đảm bảo tính linh hoạt cần
thiết cho quy trình lắp ráp. Những phần thiết bị này sản xuất
các bộ phận được cá nhân hóa bằng cách sử dụng các mô
hình khối được vi tính hóa do khách hàng cung cấp.
Cuối cùng, lượng dữ liệu khổng lồ được thu thập từ lĩnh
vực lắp ráp đại diện cho giá trị gia tăng AS40 từ góc độ
công ty. Tuy nhiên, những dữ liệu phi cấu trúc này được
thu thập từ các nguồn khác nhau phải được chuyển đổi
thành thông tin có ý nghĩa.Hệ thống điều khiển lắp ráp(
ACS) triển khai các mô hình tối ưu hóa thời gian thực và
thuật toán học máy để tự động định cấu hình AS40
sử dụng những dữ liệu này. Chẳng hạn, tính năng tự lập lịch
trình và tự cân bằng của dây chuyền lắp ráp xác định trình tự
sản phẩm tối ưu và phân công nhiệm vụ theo thời gian thực
dựa trên kỹ năng của công nhân hiện có, mức tồn kho của các
bộ phận khác nhau và tính sẵn có của các thiết bị đã lắp đặt.
Thật vậy, ACS tận dụng dữ liệu lớn đại diện cho sự phát triển
của AS theo thời gian để tự động cấu hình lại AS. Cuối cùng,
dữ liệu được thu thập từ các AS khác nhau được chia sẻ thông
qua điện toán đám mây giữa các nhà máy để cung cấp cho hệ
thống hỗ trợ ra quyết định của công ty thông tin cập nhật,
đáng tin cậy và có ý nghĩa. Hình sau. 3 tóm tắt các đặc điểm
chính của AS40.
Quả sung. 3.Đặc điểm chính của hệ thống lắp ráp 4.0.
6. KẾT LUẬN
Bài viết này trình bày một khuôn khổ ban đầu điều tra tác
động của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư đối với thiết
kế và quản lý AS. Thiết kế AS là một quá trình gồm các quyết
định có liên quan với nhau với mục đích là xác định cấu hình
phù hợp và các chiến lược quản lý hiệu quả cho các hệ thống
này. Ngoài việc lập lịch trình và cân bằng dây chuyền lắp ráp,
còn có một số khía cạnh liên quan của quy trình này, chẳng
hạn như cấp nguyên liệu, lựa chọn thiết bị, rủi ro công thái
học và hiệu quả học tập. Hơn nữa, thiết kế AS phải xem xét
môi trường công nghiệp mà hệ thống hoạt động. Bốn cuộc
cách mạng công nghiệp đã diễn ra trong 3 thế kỷ qua. Mỗi
cuộc cách mạng được phân biệt bởi một loạt các đổi mới công
nghệ cho phép tạo ra bước nhảy vọt về năng suất và một mô
hình sản xuất mới. Cuộc cách mạng công nghiệp thế kỷ 21st
Thế kỷ khai thác các cảm biến và bộ truyền động phổ biến
giao tiếp qua Internet để kết nối trong máy móc, công cụ,
công nhân, khách hàng và sản phẩm thời gian thực. Tính linh
hoạt và khả năng đáp ứng đạt được cho phép thu hút sự tham
gia của khách hàng kể từ giai đoạn thiết kế sản phẩm xác định
mô hình sản xuất được cá nhân hóa. Chính phủ Đức đặt ra
thuật ngữ I40 để xác định sự chuyển đổi toàn diện của toàn bộ
nền sản xuất công nghiệp thông qua việc kết hợp các công
nghệ Internet và CNTT-TT với các quy trình sản xuất truyền
thống để phân biệt cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư.
Xu hướng của quá trình sản xuất
 Marco Bortolini và cộng sự. /IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 5700–5705
số hóa dựa trên một tập hợp các công nghệ hỗ trợ được
trình bày trong bài báo này, cụ thể là IoT, dữ liệu lớn, tối
ưu hóa thời gian thực, điện toán đám mây, CPS, sản
xuất phụ gia, cobot, thực tế tăng cường và máy học.
Việc tích hợp các công nghệ này trong thiết kế và quản
lý AS dẫn đến thế hệ AS40 được xác định ở đây. Sáu đặc
điểm chính của AS 40, đó là lắp ráp có hỗ trợ, quản lý
lưu trữ thông minh, bố trí máy trạm tự cấu hình, truy
xuất nguồn gốc sản phẩm và quy trình hoàn chỉnh, tùy
chỉnh muộn và hệ thống kiểm soát lắp ráp.
Nghiên cứu sâu hơn sẽ hỗ trợ khung đề xuất trình bày các
nghiên cứu điển hình về các hệ thống sản xuất thực tế đã triển
khai các phần của kiến trúc được trình bày để thiết kế và
quản lý AS. Ngoài ra, các hoạt động nghiên cứu tập trung
được khuyến khích mạnh mẽ để điều tra sâu việc áp dụng
công nghệ hỗ trợ I40 cụ thể trong miền AS. Ngoài các nghiên
cứu lý thuyết, việc phát triển các giải pháp phần cứng và kiểm
tra thử nghiệm được tìm kiếm rộng rãi để xác thực các kết quả
nghiên cứu và đảm bảo các đối tác công nghiệp phổ biến và
áp dụng chúng.
NGƯỜI GIỚI THIỆU
Atzori, L., Iera, A. và Morabito, G. (2010). Internet của
Sự vật: Một cuộc khảo sát.Mạng máy tính, 54(15), 2787–
2805.
Azuma, R., Baillot, Y., Behringer, R., Feiner, S., Julier, S.,
và MacIntyre, B. (2001). Những tiến bộ gần đây
trong thực tế tăng cường.Đồ họa máy tính và ứng
dụng IEEE, 21(6), 34-47.
Bortolini, M., Faccio, M., Gamberi, M., và Pilati, F. (2016).
Bao gồm Phơi nhiễm Vật liệu và Thuộc tính Bộ phận trong
Bài toán Cân bằng Dây chuyền Lắp ráp Thủ công.IFAC-
PapersOnLine, 49(12), 926–931.
Boysen, N., Fliedner, M. và Scholl, A. (2007). TẠI
phân loại các vấn đề cân bằng dây chuyền lắp ráp.
Tạp chí nghiên cứu hoạt động châu Âu, 183(2), 674–
693.
Boysen, N., Fliedner, M. và Scholl, A. (2009). giải trình tự
dây chuyền lắp ráp mô hình hỗn hợp: Khảo sát, phân loại
và phê bình mô hình.Tạp chí nghiên cứu hoạt động châu
Âu, 192(2), 349–373.
Bukchin, J., và Tzur, M. (2000). Thiết kế linh hoạt
dây chuyền lắp ráp để giảm thiểu chi phí thiết bị.Giao
dịch IIE, 32(7), 585–598.
Cohen, Y., Vitner, G. và Sarin, S. (2008). phân bổ công việc
đến các trạm có độ dốc học tập khác nhau và không có
vùng đệm.Tạp chí nghiên cứu hoạt động châu Âu,
184(2), 797–801.
Davies, R. (2015).Công nghiệp 4.0. số hóa cho
năng suất và tăng trưởng. Dịch vụ Nghiên cứu Nghị
viện Châu Âu.Retrievedtừ http://
www.europarl.europa.eu/thinktank/it/
document.html?reference=EPRS_BRI(2015)568337.
Ellram, LM (2012). Offshoring, Reshoring và
Quyết định Địa điểm Sản xuất, 49(2).
Ellram, LM, Tate, WL và Petersen, KJ (2013).
Offshoring và reshoring: cập nhật về quyết định địa
điểm sản xuất.Tạp chí Quản lý chuỗi cung ứng,
49(2), 14-22.
5705
Thống kê châu Âu (2016). Thống kê kinh tế và xã hội số -
hộ gia đình, cá nhân. Lấy từ http://ec.europa.eu/
eurostat/statistics-
giải thích/index.php/Digital_economy_and_society_statistics_-
_households_and_individuals.
Văn phòng điều hành của Tổng thống (2016).mạng quốc gia
cho chương trình đổi mới sản xuất. Kế hoạch chiến
lược. Lấy từ https://www.manufacturing.gov/2015-
nnmi-strategic-plan/.
Faccio, M., Gamberi, M., Pilati, F., và Bortolini, M. (2014).
Định nghĩa chiến lược đóng gói cho bộ dụng cụ bán hàng
trong một hệ thống lắp ráp.Tạp chí quốc tế về nghiên cứu
sản xuất, 53(11), 3288–3305.
Flach, P. (2012).Học máy: nghệ thuật và khoa học
các thuật toán có ý nghĩa của dữ liệu. Nhà xuất bản Đại
học Cambridge.
Gantz, J. và Reinsel, D. (2011).Trích xuất giá trị từ
sự hỗn loạn. Chế độ xem IDC, Framingham.
Chính phủ Cộng hòa Pháp (2015).Ngành công nghiệp
của trà Tương lai. lấy từ
http://www.economie.gouv.fr/lancement-seconde-
phasenouvelle-france-industrielle.
Thống đốc Cộng hòa Ý (2016).dương cầm quốc gia
Công nghiệp4.0.Truy xuất từ http://
www.sviluppoeconomico.gov.it/index.php/it/per-
imedia/comunicati-stampa/2035187-il-ministro-
dellosviluppo-economico-carlo-calenda-illustra-il-
pianonazionale-industria- 4-0.
Huang, SH, Liu, P., Mokasdar, A., và Hou, L. (2013).
Sản xuất phụ gia và tác động xã hội của nó: Đánh
giá tài liệu.Tạp chí quốc tế về công nghệ sản xuất
tiên tiến, 67(5–8), 1191–1203. Kagermann, H.,
Helbig, J., Hellinger, A., và Wahlster, W.
(2013).Khuyến nghị thực hiện sáng kiến chiến lược
CÔNG NGHIỆP 4.0. Forschungsunion, Frankfurt/
Main.
Koren, Y. (2010).Cuộc cách mạng sản xuất toàn cầu:
tích hợp sản phẩm-quy trình-kinh doanh và các hệ thống có thể cấu
hình lại. John Wiley & các con trai.
Langlois, RN, và Robertson, PL (1989). giải thích
Hội nhập dọc: Bài học từ ngành công nghiệp ô tô
Mỹ.Tạp chí Lịch sử Kinh tế, 49(2), 361-375.
Lee, J., Bagheri, B. và Kao, HA (2015). Một Cyber-
Kiến trúc Hệ thống Vật lý cho các hệ thống sản xuất
dựa trên Công nghiệp 4.0.sản xuất thư, 3, 18-23.
Misthal, B., Geissbauer, R., Vedso, J., và Schrauf, S.
(2016).Công nghiệp 4.0: Xây dựng doanh nghiệp số.
PricewaterhouseCoopers.
OECD (2015).Triển vọng việc làm của OECD 2015, OECD
Xuất bản, Paris.
Otto, A. và Scholl, A. (2011). Kết hợp công thái học
rủi ro vào việc cân bằng dây chuyền lắp ráp.Tạp chí nghiên
cứu hoạt động châu Âu, 212(2), 277–286. Salveson, TÔI
(1955). Cân bằng dây chuyền lắp ráp