З НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І

ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ
ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ
Кафедра комп’ютерних систем та мереж

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №8
з предмету «Робототехнічні комплекси і системи в АПК»
на тему:
«Принципи роботи основних датчиків та виконавчих механізмів роботів.»

Виконав:
студент групи КІ-22005М
Корноух Самуїл Петрович

Київ-2022
 Мета роботи: Навчитись основам програмування роботів серії NXT
Mindstorm, вивчити принципи роботи датчиків, розробити програму роботи для
NXT.
Створив систему керування на основі завдання

Висновок: у цій лабораторній роботі ми навчились основам програмування

роботів серії NXT Mindstorm, вивчили принципи роботи датчиків, розробили
програму роботи для NXT. принципам роботи основних датчиків та виконавчих
механізмів роботів.

1. Які типи датчиків використані у вашій моделі робота?

У моїй моделі робота були використані датчик освітленості,
датчик звука, датчик дотику та ультразвуковий датчик
2. Який принцип роботи ультразвукового датчику, та що він вимірює?
Датчик вимірює відстань до певного об’єкту за допомогою ультразвукових
хвиль.
3. Сервопривод NXT – це датчик чи виконавчий механізм?
Це одночасно є і виконавчим механізмом і датчиком обертів. Цей датчик
вимірює поворот осі мотора в градусах (з точністю ±1˚) або в повних
обертах. Один оберт відповідає 360˚
4. Що трапиться якщо в режимі прямого доступу не використовувати цикл?
Це створено для того щоб після першого опитування програма не
зупинила своє виконання
5. Які способи підключення робота NXT Mindstorm вам відомі?
Існує два способи підключення, або через USB-шнур або завдяки Bluetooth.