З НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І

ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ
ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ
Кафедра комп’ютерних систем, мереж та кібербезпеки

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2
з предмету «Комп’ютерні технології в АПК»
на тему:
«Виконавчі пристрої та МК для роботизованих систем АПК»

Виконала:
студентка групи КІ-18007Б
Кузнюк Кароліна Владиславівна
Викладач:
доцент
Сагун Андрій Вікторович

Київ – 2022
 Хід роботи
Мета роботи: навчитися створювати роботизовану систему
сільськогосподарського призначення на базі АПК та з двигуном постійного
струму.
Варіант 5 (10)
Завдання. Датчик газів, перевищення концентрації. При перевищенні
концентрації CO2 або CH4 в приміщенні свиноферми вмикається аварійна
сигналізація та система провітрювання.
Для виконання роботи було використано аналоговий датчик газу,
п’єзоелемент та червоний світлодіод.

Рис. 1 – Зібрана схема пристрою (Tinkercad-проект).

Далі приведено код програми, розроблений для реалізації
індивідуального завдання.
int analogGaz, dynamic = 9, LED = 8,
MOTOR_PIN = 7; //ініціалізація

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(dynamic, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
analogGaz = analogRead(A0); //зчитування з датчика
Serial.println(analogGaz); //виведення показників
if(analogGaz >370){ //сигналізація
digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); // двигун
 digitalWrite(LED, HIGH); //діод
tone(9,400); //п’єзо
} else{
digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
digitalWrite(LED, LOW);
noTone(9);
}
}
Лістинг 1 – Код програми.
При запуску моделювання на датчику регулюється значення. Далі
значення конвертується у цифровий формат та виводиться через послідовний
порт на монітор системи. Відповідно до заданого значення світлодіод блимає
чи вимикається повністю, також відповідно реагують п’єзоелемент та двигун.

Рис. 2 – Результати моделювання.

Посилання для доступу до виконаної роботи:
https://www.tinkercad.com/things/emno46uH7Cx-apklr2/editel?
sharecode=8Qy1XUrPOBfwqeVomu7M4mo4tYDB9j9B_kSQbEm7oi4
Висновки: У результаті виконання даної лабораторної роботи було
розроблено роботизовану систему сільськогосподарського призначення на
базі АПК.