G00597 실험계획법 Design

D i off E
Experiments
i t

제 12장 반응표면분석실험

이대원
울산대학교 산업경영공학부
학습목표

 반응의 곡면성 확인을 위한 실험을 설계할 수 있다.

 2차 회귀모델을 위한 다양한 실험법을 이해하고, 실험의 설계, 실행, 분석을 할

수 있다.
있다

 반응 등고선도를 이용하여 반응 특성을 해석할 수 있다.

 다항회귀모델을 이용하여 정상점(stationary point)을 구할 수 있다.

 정준형식(canonical form)을 구하여 정상점 부근의 반응특성을 분석할 수 있다.

 여러 특성치를 동시에 만족시키는 최적해를 구할 수 있다.

있다

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반응표면분석

 실험계획법의 목적
√ 예: 화학공정 결과 얻어진 화공약품의 수율에 관심을 가지고, 실험에 고려한 인자가
반응온도, 반응시간, 반응압력 등과 같은 계량인자(quantitative factor)인 경우
√ 목표 1: 수율에 영향을 주는 유의한 인자효과를 찾는 것
√ 목표 2: 궁극적인 목적은 수율을 최적으로 하는 공정의 최적 조건을 찾는 것

 일반적인 실험계획법의 한계
√ 위 예제와 같이 일반적인 실험계획법
(일원, 이원, 다원배치법 등)에서는
최적조건은 실험 전에 미리 정한 인자들의
수준 조합 중 하나가 된다.
√ 실험 전 미리 정하지 않은 수준이 최적인
경우 이 수준을 찾을 수 있고 이를 최적
경우,
수준으로 정한다면 실험의 결과는 훨씬
바람직하게 될 것이다.

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반응표면분석

 반응표면분석 (response surface analysis)

√ 모든 인자들이 계량변수 인 경우
√ 각 수준 조합에서의 반응치만 관찰  각 인자를 축으로 하여 반응치는 추정하는 곡
면 만들어 이 곡면의 최대점 (또는 최소점)을 최적조건으로 결정
√ 실험 결과의 반응치의 추정치들이 지나는 선이나 면을 반응표면(response surface)
라 한다.

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반응표면 방정식

 데이터
y : 반응 변수

x : 독립변수 ( x1 , x2 ,..)

 : 반응변수의모평균
평균

 반응표면방정식

  f ( x1 , x2 )

 정상점 ((stationaryy point)

p )
√ 반응표면 방정식을 x1, x2로 편미분하여 그 값이 0이 되는 (x1, x2)점 (즉, 극점)
√ 정상점은 아래 3가지 경우로 분류
• 최대점:
최대점 모평균 η를
를 최대로 하는 점
• 최소점: 모평균 η를 최소로 하는 점
• 안부점: 모평균 η를 방향에 따라 최대 또는 최소로 하는 점

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반응표면 최적조건의 발견

 곡선의 식의 적합 (인자가 x1, x2 2개인 경우)

E ( y )   0  1 x1   2 x2  11 x12   22 x22  12 x1 x2

E ( y )  ˆ0  ˆ1 x1  ˆ2 x2  ˆ11 x12  ˆ22 x22  ˆ12 x1 x2

 최적조건의 필요조건
yˆ yˆ
 0, 0
x1 x2 이 식을 동시에 만족하는 (x
( 1, x2)가 반응표면의 정상점이 된다.
된다

 정상점의 계산
x      12 / 2
E ( y )   0  xT b  xT Bx, x   1 , b   1 , B   11 
 x2   2   12 / 2  22 
1
x*   B 1b
2
정상점에서 반응표면의 값은 최대,
최대 최소,
최소 또는 이외의 값(안부점)을 가진다.
가진다

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반응표면 실험계획법: 문제,
문제 모형

 문제
√ 비닐봉지 제조 회사
√ 빵을 포장하는 비닐의 접착력(y)을 가장 크게 하는 공정 조건을 찾고자 함.
√ 고려한 인자: 마감할 때의 온도 T,
T 냉각할 때의 온도 C,
C 폴리에틸렌 첨가제 양 P
√ 고려 인자 T, C, P의 관심영역: (100 도, 140도), (5도, 15도), (0.5%, 1.7%)
√ 데이터의 전처리: 독립변수를 선형 변환하여 관심영역이 (-1, 1)이 되도록 함.

T  120 C  10 P  1. 1
x1  , x2  , x1 
20 5 0 .6

 2차 다항회귀모형
3 3 2 3
y   0    i xi    x   2
ii ii  x xj 
ij i
i 1 i 1 i 1 j  i 1

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반응표면 실험계획법: 종류

 반응표면 추정이 1차 회귀모형인 경우

√ 2n 요인배치법
√ 2수준계 일부실시법
√ 심플렉스 계획법 (simplex design)

 반응표면 추정이 2차 회귀모형인 경우

√ 3n 요인배치법
√ 3수준계 일부실시법
√ 중심합성계획 (central composite design)
√ 회전계획 (rotatable design)
√ 회전중심합성계획 (rotatable central composite design)

 즉, 반응표면을 추정하기 위해 데이터를 어떻게 최적(최소 실험, 최대 정보)으

로 획득할 것인가의 문제.

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중심합성계획과 8각형 계획

 실험점
√ 최소의 실험으로 최적의 실험결과를 얻기 위한 실험점과 실험점의 수를 결정
√ 흥미영역: 보통 이 영역에서 최적 인자 수준이 결정된다.

x12  x22  a 2 , a는 상수
 중심합성계획법 (CCD: central composite design)
√ 2k요인실험의 실험점
√ 2k개의 축점 (각 축의 흥미영역 양끝점)
√ n(≥1)개의 중심점
√ 총 실험점의 수
= 2k + 2k + n
√ 축점 ((α)의
)의 값

k  2,   k  2  1.414

k  3,   k  3  1.682

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중심합성계획과 8각형 계획

 중심합성계획과 8각형실험계획 (회전중심합성계획의 일종)

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중심합성계획

 회전가능 중심합성계획 (rotatable CCD)의 성질

√ 원점에서 동일한 거리에 있는 좌표에서 추정된 회귀식의 분산의 크기는 같다.
√ 원점에서의 회귀식의 분산의 크기 = 원점에서 단위길이만큼 떨어진 점에서의 회귀
식의 분산의 크기  균등정밀실험계획 (uniform p
precision design)
g

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회전중심합성계획과 중심합성계획

2k-1일부실시법

요인실험점의 개수

축점의 개수

원점에서 실험횟수

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중심합성계획 실험 데이터 및 추정식

yˆ  11.48  1.14 x1  0.12 x2  1.08 x3  0.86 x12  1.14 x22  1.22 x32

 0.41x1 x2  0.56 x1 x3  0.21x2 x3

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Box-Behnken 실험

 가정
√ 인자가 계량인자이고 3수준인 경우
√ 2차 회귀방정식을 구하고 최적조건을 찾아야 하는 경우

 k=3인 경우 Box-Behnken 실험점

√ 각 인자 별로 3수준에서 실험
√ 중심점에 3개의 실험점
√ 구석점 (corner point)에
실험점이 없다.
√ 중심합성계획으로
합 획 실험
험 설계를
하였으나 구석점에서 실험이
불가능하거나, 기술적으로 의미가
없는 경우에 이용됨

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예제 12.1
12 1 [8각 실험계획법]

 문제
√ 반응변수: MBT 합성률
√ 독립변수(관심 인자): 합성시간, 합성온도
합성시간 ( hr )  12 합성온도  250
√ 독립변수의 선형 변환 ((-1~1
1 1 범위로 변환) x1  , x2 
8 30

√ 8각 실험계획에 의한 데이터의 획득

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예제 12.1
12 1 [8각 실험계획법]

 풀이
√ MINITAB 반응표면설계분석
√ 통계분석>실험계획법>반응표면설계>반응표면설계분석
• 반응
반응: 합성률
• 항: 완전 2차

√ 결과: MINITAB 3차 다항회귀모형

• 2차 회귀모형
y  82.206  1.014 x1  8.677 x2

 1.351x12  8.886 x22  7.218 x1 x2

• 결정계수(R) = 80.03%

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예제 12.1
12 1 [8각 실험계획법]

 풀이 (계속)
√ MINITAB 등고선도
√ 통계분석>실험계획법>반응표면설계>등고선/표면도
• 등고선고:설정
등 선 설정
• 표면도:설정

√ 해석: 등고선도 분석 결과 실험영역에서의 정상점은 안부점(saddle point)임을 알 수

있다.

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예제 12.1
12 1 [8각 실험계획법]

 풀이 (계속)
√ MINITAB 최적해 분석
√ 통계분석>실험계획법>반응표면설계>반응최적화 도구
• 선택됨
선택됨: 합성률
√ 설정
• 목적: 최대화
• 하한: 85
• 목표값: 90
√ 결과

해석
- 최적 조건은 x1(합성시간)=20,
x2(합성온도)=223.03이며,
- 예상되는 최적 합성률은 89.651%이다.
- 만족도 = (89.651-85)/5=0.9302.
즉, 목표 대비 93%수준의 합성률을 가지는
인자수준을 찾았다.
찾았다

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예제 12.2
12 2 [중심합성계획]

 문제
√ 목적: 냉동된 소의 정액의 생존률을 높이고자 함
√ 반응변수 (y): 소의 정자 중에 살아 있는 것의 백분률 (%)
√ 관심 인자 (독립변수)
• 구연산나트륨의 %
• 글리세린의 % 구연산나트륨 %  3 글리세린%  8.0 평형시간  16.0
x1  , x2  , x3 
• 평형시간 0 .7 3 .0 6 .0
√ 독립변수는 변환 후 5수준에서 측정
√ 중심합성계획에 의한 계획행렬과 데이터

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예제 12.2
12 2 [중심합성계획]

 풀이(2차 모델 추정)
√ 반응표면분서기 2차 다항회귀모델

해석
- x1, x2의 제곱항의 회귀계수에 대한 통계검정
결과 매우 유의함
 2차 모형이 반응을 설명하는데 적합
- 회귀모델에 대란 분산분석 결과,결과 p값이
0.032로 유의수준 0.05에서 유의하다. 적합한
2차 회귀모델은 반응을 설명하는데 적합.

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예제 12.2
12 2 [중심합성계획]

 풀이(등고선도)
√ 반응등고선/표면도 분석

해석
- 정상점은 최대점이며 실험중심점 근처에 있다.
있다

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예제 12.2
12 2 [중심합성계획]

 풀이(반응 최적화)
√ 반응최적화 도구

√ 결과

해석
- 최적 조건은 x1(구연산나트륨)=2.9293,
x2(글리세린)=7.697, x3(평형시간)=15.1516
이며,
- 이 때,
때 소의 정자 생존률은 66.4%이다.
66 4%이다
- 목표값 65보다 더 높은 수준의 생존률을
가지는 해를 찾았음을 알 수 있다.

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예제 12.3
12 3 다중반응표면실험 설계 Multi response surface design
Multi-response

 문제
√ 모 타이어 회사에서 Monopoly radial 타이어의 주행 성능을 향상시키고자 반응표면
실험 설계를 적용한 사례
√ 목적
• 사고의 90%이상이 벨트 끝의 분리현상에 의한 것임
• 벨트고무인 505번 배합고무의 접착성을 개선하고자 함
• 현재
재 사용 고무의
무의 접착력은
착력 68kg/in
g 2
√ 요인
• G300의 양(x1), V130의 양(x2)
(G 300양)   (V 130양)  
• 변수변환 x1  , x2 
2 0.5
√ 실험설계
• 32요인실험: 현재 사용되는 수준을 기준으로 3수준으로 실험
• 3회 반복실험을 하여 총 32 x 3 = 27회 실험
√ 반응변수
• 접착력(y1), Modulus(y2), 신율(y3)  다중 반응표면 실험
• y2(Modulus) 값이 145이상이고, y3(신율)가 388이상이면서, y1(접착력)을 최대화하는 조건을
구하고자 함.

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예제 12.3
12 3 다중반응표면실험 설계

 데이터 (32요인설계, 3회 반복)

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예제 12.3
12 3 다중반응표면실험 설계

 풀이: y1(접착력)의 2차 다항회귀모형

해석
- y1(접착력)의 2차 다항회귀모형의 2차 제곱항의 p값이
0.025, 0.017로 유의함.
- 2차 다항회귀모형의 F검정 결과 p값이 0.001로
0 001로 매우 유
의함
- 즉, 적합된 2차 다항회귀모델은 반응 y1의 반응을 설명
하는데 적합
- 등고선도를 보면 정상점은 안부점 (saddle point)임을
알 수 있다. 즉, 관심영역에서 x2의 양끝점에서 반응값이
가장 크게 나옴을 알 수 있다.

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예제 12.3
12 3 다중반응표면실험 설계

 풀이: y2(Modulus)의 2차 다항회귀모형

해석
- y2(modulus)의 2차 다항회귀모형에서 x1의 제곱항은 p
값이 0.002로 유의하지만, x2의 제곱항은 p값이 0.160으로
유의하지 않음.
- 2차 다항회귀모형의 F검정 결과 p값이 0.000로 매우 유
의함
- 등고선도를 보면 정상점은 최대점으로 보인다. 하지만,
실험영역 내에서 x2의 방향으로 반응값이 상승하는 능선
을 보이므로 실험영역 밖에서 확인실험을 해 보는 것도
의미가 있다.

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예제 12.3
12 3 다중반응표면실험 설계

 풀이: y3(신율)의 2차 다항회귀모형

해석
- y3(신율)의 2차 다항회귀모형의 2차 제곱항의 p값이
0.251, 0.732로 유의하지 않다. 1차항에 대해서는 x1, x2의
p값이 0.054,
0 054 0.000으로
0 000으로 유의수준 0.1에서
0 1에서 유의하다.
유의하다
- 2차 다항회귀모형의 F검정 결과 p값이 0.003으로 2차
다항모형은 신율을 잘 설명하는데 적합
- 등고선도를 보면 정상점은 최소점임을 알 수 있다.

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예제 12.3
12 3 다중반응표면실험 설계

 풀이: 최적해 분석
√ y2≥145
√ y3≥388
√ y1은 최대화

 MINITAB 반응최적화 도구
√ 통계분석>실험계획법>반응표면설계>반응최적화 도구
• 선택됨: y1, y2, y3
√ 설정
• y1- 목
목표: 최대화
최대화, 하
하한: 75, 목
목표값: 85, 가중치
가중치: 10
• y2- 목표: 최대화, 하한: 145, 목표값: 185, 가중치: 1
• y3- 목표: 최대화, 하한: 388, 목표값: 430, 가중치: 1

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예제 12.3
12 3 다중반응표면실험 설계

 풀이: 최적해 분석

해석
- 최적해는 실험인자 x1(G300), x2(V130)가 각각 0.535, 0.555이다.
- 이 때 반응값은 y1(접착력)=77.27, y2(Modulus)=146.89, y3(신
율)=388.83이다.
-G300과 V130의 최적 배합수준은 현재수준보다 더 좋다는 것을 알 수
있다.

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향후 스케줄

 12월 6, 7일(월, 화): 14장 다구찌 방법론 1

 12월 13일(월): 휴강 (학회 발표)

 12월 14일(화): 14장 다구찌 방법론 2

 12월 20일(월): 기말고사

√ 오후 2시~4시
2시 4시
√ Open book
√ 범위: 중간고사 이후 범위
√ 계산기 지참

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Thank you for your kind attention.

Questions?

daewonlee@gmail.com

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