声 学 基 础

2 弹性体振动学
分布参数系统

质量在空间有一连续分布
弹性体
质量本身还包含着弹性和阻尼性质

物体的线度同其中的传播波长可相比拟

恢复力为张力 为劲度（弹性）

一维 弦（柔性弦） 棒（无张力）

二维 膜 板
 2.1 弦的振动

理想的振动弦 质量
长度
y 柔顺 ——劲度小
η (t , x) 横振动
细 ——一维
x 张紧 ——张力作为弹性恢复力

问题: 弦的某一位置，随时间的变化； η (t , x)
在某一时刻，弦随位置的变化。

假设：小振动。 η (t , x) 很小，张力 T [N]为常数。

2.1 弦的振动

分析

y η (t , x) “牛二”

dFx
dm
x
 f ′′( x0 )
f ( x ) = f (x0 ) + f ′( x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 +
弦的振动方程 2!
 ∂η  f (n ) ( x0 )
Fx + dx = T   ... + (x − x0 )n
n!
y 线密度 = 密度 * 横截面积  ∂x  x + dx
δ = ρS B T
η x + dx θ x + dx

dm = δdx 相减(泰勒级数展开):
∂  ∂η  ∂ 2η
A dFx = T  dx = T 2 dx
ηx ∂x  ∂x  ∂x
θx
∂ 2η ∂ 2η
Fx = (T sin θ )x 牛二： T 2 dx = (δ dx) 2
∂x ∂t
T ≈ T (tan θ )x
振动 ∂ 2η 1 ∂ 2η
 ∂η  = 2 2
= T  方程 ∂x 2
c ∂t
 ∂x  x T
2
O x x + dx x c =
δ
 ∂ 2η 1 ∂ 2η
弦振动方程的一般解 2
= 2 2
∂x c ∂t
行波解 正x方向 负x方向

达朗贝尔解：η (t , x) = f1 (ct − x) + f 2 (ct + x)

η1

η1 = f1 (− x0 )
相等 ct1 − x1 = − x0
t =0 x −x λ
c= 1 0 =c
t1 T
f1 (ct − x) 正x方向行波 η1 = f1 (ct1 − x1 )
T 张力
t = t1
c=
δ 线密度
x0 x1
 ∂ 2η 1 ∂ 2η
有界弦的振动 2
= 2 2
∂x c ∂t
y
η (t , x)
“齐次边界条件”
0 l x
 1个齐次->驻波，分离变
η (t ,0) = 0 η (t , l ) = 0 量法(可用三角函数)
 2个齐次->本征函数
η (t , x) = f1 (ct − x) + f 2 (ct + x)

f1 (ct − l ) = − f 2 (ct + l ) f1 (ct − l ) = f1 (ct + l )

f1 (ct ) = − f 2 (ct ) 设：z = ct − l

⇒ f1 (ct + l ) = − f 2 (ct + l ) f1 ( z ) = f1 ( z + 2l ) 周期
 ∂ 2η 1 ∂ 2η
复指数求解 2
= 2 2
∂x c ∂t

弦上任何位置随时间的振动都可看作稳态简谐振动的叠加！
d 2ηω ( x) ω2
设解为：η = ηω ( x)e
j ωt
2
= − 2 ηω ( x )
dx c
d 2ηω ( x) ω
2
+ k 2
ηω ( x ) = 0 k=
dx c
行波解 ηω ( x) = Ae − jkx + Be jkx
波数
η = Ae jk ( ct − x ) + Be jk ( ct + x ) 待定复数

η = A e j[k ( ct − x ) +ϕ ] + B e j[k ( ct + x ) +ϕ
A B ]

η = A cos[k (ct − x) + ϕ A ] + B cos[k (ct + x) + ϕ B ]

 ∂ 2η 1 ∂ 2η
行波解与驻波解 2
= 2 2
∂x c ∂t
η = A cos[k (ct − x) + ϕ A ] + B cos[k (ct + x) + ϕ B ]
η = A cos[k (ct − x) + ϕ A ] − B cos[k (ct − x) + ϕ A ]
+ B cos[k (ct + x) + ϕ B ] + B cos[k (ct − x) + ϕ A ]

η = η p + ηs 某方向的行波+纯驻波
η p = ( A − B )cos[k (ct − x) + ϕ A ] 正x方向行波

ηs = B {cos[k (ct + x) + ϕ B ] + cos[k (ct − x) + ϕ A ]} 两列反向行波

——振幅相同
 ϕ A − ϕB 
 ϕ A + ϕB 
ηs = 2 B cos kx − cos
  ω t +  (纯)驻波
 2   2 
 ϕ −ϕ ϕ −ϕ   ϕ +ϕ 
ηs =  2 B cos A B cos kx + 2 B sin A B sin kx  cos ωt + A B 
 2 2   2 
A B −ϕ
 ∂ 2η 1 ∂ 2η
有界弦的振动 2
= 2 2
∂x c ∂t
y η = Ae jk ( ct − x ) + Be jk ( ct + x )
η (t , x)

0 l x ( )
B e jkl − e -jkl = 0
η (t ,0) = 0 η (t , l ) = 0 B ≠ 0
A = −B ∴ e jkl − e -jkl = 2j sinkl = 0
纯驻波 ∴ kl = nπ (n = 1,2,3, )
nπ ω nπc
η n = Bn ⋅ 2j sin x ⋅ e jωnt ∴ l = nπ ωn = 固有
l c l 频率
 π ω nc n T 简正
nπ j ωnt +ϕ Bn + 2  ∴ fn = = =
η n = 2 Bn sin x e 2π 2l 2l δ 频率
l

取实部 nπ
ηn Bn sin x cos ( 2πf nt − ϕn ) 第n次简正振动方式
l
有界弦的振动
nπ
ηn Bn sin x cos ( 2πf nt − ϕn )
l
n =1 对任何时间 t

n=2 η n = 0 波节
驻波方式
∂η n
= 0 波腹
n=3 ∂x
∞ ∞

总位移： η (t , x) = ∑η n = ∑ Bnsink n x cos(ωn t − ϕ n )

n =1 n =1

ωn 2π
kn
= = n次振动方式的波数 λn 波长
c λn
 ∞ ∞
有界弦的振动 η (t , x) = ∑η n = ∑ Bnsink n x cos(ωn t − ϕ n )
n =1 n =1
∞
η (t , x) = ∑ sink n x(Cn cosωnt + Dnsinωnt )
初始条件t=0 ： n =1

∞
nπ ∞

 η (t =0 ) = η 0 ( x) η0 ( x) ∑
= = Cn sin kn x ∑ Cnsin x
 = n 1= n 1 l
 ∂η  = v ( x) ∞
 ∂t  0
v0 ( x) = ∑ Dnω n sink n x
 t =0
n =1

2 l
周期为2l的函数 Cn = ∫ η 0 ( x) sink n xdx
l 0
求解：
2 l
傅里叶级数的系数 Dn =
lω n ∫0
v0 ( x) sink n xdx
 ∞

有界弦的振动
= η (t , x) ∑ sin k x(C cosω t + D sinω t ) n n n n n
n =1

y
初始条件t=0 ：
η0
  x l
 2η 0 l (0 ≤ x ≤ )
2 0 l l x
η ( t =0 ) = 
2
 2η (l − x) l
( ≤ x ≤ l)
  0 l 2
 偶次振动关于中点
 ∂η  奇对称条件被破坏
 ∂t  =0 (0 ≤ x ≤ l ) 不是破坏波节
  (t =0 )

8η 0 nπ
Cn = 2 2 sin 无偶次振动
nπ 2
Dn = 0
 弦振动的能量
位能：(发生位移克服张力所做功） 2
T AB ≈ AB  ∂η 
= ( dx ) + 
2
dx 
B  ∂x 
∂η
dη ≈ dx 2
∂x A  ∂η 
= dx 1 +  
dx  ∂x 
T  2 4

1  ∂η  1  ∂η 
T  ∂η 
2
=dx 1 +   −   + ...
dEP T ( AB − dx ) = 
=  dx  2  ∂x  8  ∂x  
2  ∂x 
元段dx
整根弦
2
T  ∂η 
l
E p = ∫ dE p = ∫   dx
2 0  ∂x 
 ∞ ∞
弦振动的能量 η (t , x) = ∑η n = ∑ Bnsink n x cos(ωn t − ϕ n )
n =1 n =1

动能： 元段dx 整根弦

2 2
1  ∂η  1 l  ∂η 
dE k = δdx  E k = ∫ dE k = δ ∫   dx
2  ∂t  2 0  ∂t 
总能量： 2 2
δ  ∂η 
l T  ∂η 
l
E = Ek + Ep = ∫   dx + ∫0   dx
2  ∂t 
0 2  ∂x 
∞
E = ∑ En n 2 π 2 c 2δ 2 T 2 2 2
En = Bn = n π Bn
n =1 4l 4l
第n次振动方式的能量