Chapter 4 힘

힘의 3 요소
4.1 힘
❖ 힘
- 어떤 물체의 모양이나 운동 상태 변화의 원인
- 속도나 가속도처럼 백터양으로 표현

❖ 접촉력(contact forces)
- 두 물체의 물리적 접촉에 의해 힘이 작용하는 것

▪ 우리의 물리적 환경과 그 환경 안에 있는 모든 것에 접촉력이 존재한다.

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❖ 장힘(field force)
- 마이클 패러데이(Michael Faraday, 1791~1867)

- 원격작용과 관련된 개념의 어려움을 극복하기 위해 장의 개념을 도입

- 예: 두 물체 간의 중력 인력의 힘
한 전하가 다른 전하에 작용하는 전기력
막대자석이 철 조각에 작용하는 힘
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▪ 우리가 알고 있는 자연의 근본적인 힘은 모두 장힘이다.

❖ 힘의 크기 순
(1) 원자 내에서 작용하는 강력
(2) 전하 사이에 작용하는 전자기력
(3) 방사선 붕괴를 유발하는 약력
(4) 물체 사이의 중력 등
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그림 4.1 영국의 테니스 선수 앤디 머레이가 라켓으로 공에 접촉력을 가하여,

가속된 공이 코트 쪽을 향하고 있다.
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그림 4.2 여러 가지 물체에 작용하고 있는 힘의 예. 각 경우에 힘은 점선 내부

의 물체에 작용하고 있다. 점선 영역 외부의 어떤 것이 물체에 힘을
가하고 있다.
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4.2 운동의 법칙
4.2.1 뉴턴의 제1법칙

❖ 아이작 뉴턴
- Isaac Newton(1642~1727)
- 영국의 물리학자, 수학자
- 만유인력의 법칙을 발견하였으며 미적분에 대한 수학적인 방법론을
개발
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▪ 갈릴레오는 실험을 통하여 운동하는 물체는 정지하려는 속성을 가진 것이 아니라,

계속하여 원래의 운동 상태를 유지하려 한다는 결론을 도출
– 뉴턴의 제 1법칙의 토대

❖ 뉴턴의 제1법칙(Newton’s first law of motion)

- 관성의 법칙 (law of inertia)

- 물체에 작용하는 알짜힘이 없다면, 그 물체는 일정한 속도를 가지고 동일

한 방향으로 운동한다.

► 물체에 작용하는 알짜힘은 그 물체에 작용하는 외력의 벡터 합이다.

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
그림 4.3 운동의 제1법칙. (a) 책이 처음 속도 v 로 마찰이 있는 표면에서 움직인
다. 수평 방향의 마찰이 있기 때문에 밀린 책은 느려지면서 정지하게

된다. (b) 마찰이 없는 표면에서 책이 처음 속도 v 로 움직이고 있다. 알

짜힘이 없으므로, 책은 속도 v 로 계속 움직인다.
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그림 4.4 외력이 작용하지 않으면 정지 상태의 물체는 계속 정지해 있을 것이며,

움직이는 물체는 일정 속도로 계속 움직일 것이다. 이 사진의 경우, 건
물의 벽이 움직이는 기차를 멈추게 할 만큼의 충분히 큰 외력을 작용하
지 못한 경우이다.
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질량과 관성

❖ 관성(inertia)
- 원래의 운동 상태를 그대로 유지하려고 하는 성질
- 예: 안전벨트

❖ 질량(mass)
- 힘이 가해질 때 물체의 운동 변화에 대한 저항의 크기
- 물체의 질량이 크면 주어진 힘에 대한 가속도는 작아진다.
- SI 단위 : 킬로그램(kg)
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4.2.2 뉴턴의 제2법칙

❖ 뉴턴의 제2법칙

- 물체의 가속도 a 는 물체에 작용하는 알짜힘에 비례하고 질량에 반비례
한다.
► 비례 상수를 1이라 하고 수학적으로 표현


→ a : 물체의 가속도
m : 질량
 F : 질량에 작용하는 모든 힘의 벡터 합

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→ 물리학자들은 간단히 F = ma라 한다.

❖ 제2법칙은 벡터 방정식이므로 세 개의 성분 식으로 나타낼 수 있다.

→ 물체에 작용하는 힘이 없으면 가속도는 0이고 이는 속도가

일정함을 의미
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그림 4.6 운동의 제2법칙. 질량이 m인 블록의 경우, 작용하는 알짜힘

 
 F 는 질량 m과 가속도 벡터 a 의 곱과 같다.
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힘과 질량의 단위

❖힘
- SI 단위: 뉴턴(newton)

- 1 N 힘을 질량 1 kg인 물체에 작용하면, 그 물체는 1 m/s2의 가속도를

가지게 된다.
- 1 N을 질량, 길이, 시간의 기본 단위로 표현하면
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예제 4.1 에어보트

목표 운동학 공식과 일차원 운동에서의 뉴턴의 제2법칙을 적용 한다.

문제 승객을 포함한 질량이 3.50 × 102 kg인 에어보트의 엔진은 저항력을 감안

한 7.70 × 102 N 수평방향의 알짜힘을 낸다(그림 4.7). (a) 에어보트의 가속

도를 구하라. (b) 정지상태에서 출발하여 12.0 m/s의 속력에 도달하는 데
걸리는 시간은 얼마인가? (c) 그 속력에 도달한 후 배의 운전자가 엔진을 끄
고 난 후, 배는 50.0 m를 더 나아갔다. 저항력이 일정하다고 가정할 때 그
크기를 구하라.

그림 4.7 (예제 4.1)

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전략 (a)에서, 가속도를 구하기 위해 뉴턴의 제2법칙을 적용하 고, (b) 일차원 운

동학의 속도와 가속도의 관계식을 사용한다. (c)에서 엔진을 끄고 난 후 보
트에는 x 방향의 저항력만이 작용 하므로 알짜 가속도는 v2 - v02 = 2a Δx로
부터 구할 수 있다. 그런 다음에는 뉴턴의 제2법칙으로부터 저항력을 구할
수 있다.

풀이 (a) 에어보트의 가속도를 구하기

뉴턴의 제2법칙을 적용하여 가속도를 구한다.

Chapter 4 힘

(b) 12.0 m/s의 속력에 도달하는 데 걸리는 시간 구하기. 속도에 관한 운동학

공식을 적용한다.

(c) 엔진을 끄고 난 후의 저항력 구하기

운동학 공식을 사용하여 저항력 때문에 생기는 알짜 가속도를 구한다.
나중 속력이 ‘0’이므로

그 가속도를 뉴턴의 제2법칙에 대입하여 저항력을 구한다.

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예제 4.2 배를 끄는 말

목표 이차원의 문제에 뉴턴의 제2법칙을 적용한다.

문제 그림 4.8과 같이 수로를 따라서 두 마리의 말이 질량이 2.00 × 103 kg인 배

를 끌고 있다. 첫 번째 말에는 줄이 수로와 θ1 = 30.0°의 각도로 연결되어

있고, 두 번째 말에는 θ2 = -45.0° 로 연결되어 있다. 두 마리의 말이 모두
6.00 × 102 N의 힘으로 끌 때, 정지 상태에서 출발하는 배의 초기 가속도를
구하라. 배의 마찰은 무시한다.

그림 4.8 (예제 4.2)

Chapter 4 힘

전략 각각의 말이 배에 작용하는 힘을 삼각함수를 이용하여 구한다. 작용한 힘을

x 방향과 y 방향의 성분으로 각각 모두 합한다. x 와 y 방향 성분의 힘을 질

량으로 나누어 가속도를 구한다.

풀이 말들이 작용하는 힘의 x성분을 구한다.

x성분들을 합하여 x 방향의 전체 힘을 구한다.

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말들이 작용하는 힘의 y성분을 구한다.

y성분들을 합하여 y 방향의 전체 힘을 구한다.

힘의 성분을 질량으로 나누어 가속도의 성분을 구한다.

Chapter 4 힘

가속도의 크기를 구한다.

가속도의 방향을 구한다.

Chapter 4 힘

중력

❖ 중력(gravitational force)
- 우주에 있는 두 물체 사이에 서로 작용하는 인력

❖ 뉴턴의 만유인력 법칙

- 우주에 존재하는 모든 입자는 질량의 곱에 비례하고 그들 사이의 거리

의 제곱에 반비례하는 인력을 작용한다는 것이다.
Chapter 4 힘

► 두 입 자의 질량이 m1과 m2이고 떨어진 거리가 r이면, 중력의 크기 Fg는

→ G = 6.67 × 10-11 N · m2/kg2 : 만유인력 상수

❖ 무게 (Weight) ω
- 지구 표면 근처에서 질량 m인 물체에 작용하는 중력의 크기

→g는 중력 가속도

• SI 단위: 뉴턴(N)
Chapter 4 힘

► 질량 m인 물체의 무게

→ ME : 지구의 질량
r : 지구 중심에서 물체까지의 거리

► 산꼭대기에 있는 물체의 무게는 해수면에서의 물체 무게보다 작다.

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그림 4.9 두 입자 사이에 작용하는 중력 은 인력이다.

Chapter 4 힘

그림 4.10 우주비행사 슈미트(Harrison Schmitt)가 등에 지고 있는 생명 유지 장치는 지

상에서 무게가 약 1 200 N이고 질 량이 120 kg이다. 지상에서 훈련을 할 때
그는 질량이 20 kg인 200 N 무게의 모형을 짊어졌다. 모형이 달에서의 실제
장 비와 무게는 같지만 질량이 작다는 것은 관성이 작다는 것을 의미한다. 장
비의 무게는 달의 중력 가속도에 따라 달라지지 만 우주인이 주변을 둘러보기
위해서는 몸에 지닌 모든 것을 다 가속시켜야 한다. 결국, 달에서 사용하는 실
제 장비는 무게는 같으나 관성이 크기 때문에 지상에서 모형을 짊어지고 움직
이는 것보다 더 힘들다
Chapter 4 힘
예제 4.3 아주 먼 세상의 힘

목표 뉴턴의 중력 법칙을 사용하여 중력의 크기를 계산한다.

문제 (a) 태양으로부터 가장 가까운 한낮 정오에 지구의 적도 위에 있는 질량 70

kg의 사람이 받는 태양에 의한 중력을 구하라. (b) 태양으로부터 가장 먼 밤

중인 자정에 그 사람이 받는 태양에 의한 중력을 구하라. (c) 자정과 정오
사이의 태양에 의한 가속도의 차이를 계산해 보라. (태양계에 관한 자료는
169쪽 표 7.3 에 주어져 있다)

전략 정오에 사람으로부터 태양까지의 거리를 구하려면 지구 중심에서 태양 중

심까지의 거리에서 지구의 반지름을 빼면 된다. 자정에는 지구의 반지름을

더한다. 두 값의 차이가 작기 때문에 계산 과정에서 자릿수를 적당히 유지
해야 한다. (c)에서는 (a)의 답에서 (b)의 답을 뺀 후 사람의 질량으로 나누
어 준다.
Chapter 4 힘

풀이 (a) 정오에 적도에 있는 사람에게 작용하는 태양의 중력 구하기. 중력 공식

인 식 4.5를 태양에서 지구까지의 거리 rS와 지구 반지름 RE로 나타낸다.

표 7.3에 있는 값들을 (1)에 대입하고 소숫점 이하 5자리까지 계산한다.

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(b) 자정에 적도에 있는 사람에게 작용하는 태양의 중력 구하기. 분모에 지구

반지름을 더한 것으로 중력 공식을 쓴다.

값들을 (2)에 대입한다.

Chapter 4 힘
(c) 자정과 정오 사이의 태양이 사람에게 작용하는 가속도의 차이를 계산하기.
가속도의 차이에 대한 식을 쓰고 값을 대입한다.

참고 태양과 지표 위에 있는 물체 사이의 중력에 의한 인력은 쉽게 측정할 수 있

어서 중력에 의한 인력이 물체의 성분에 따라 달라지는지를 결정하는 실험

에 이용되어 왔다. 달이 지표에 작용하는 중력은 태양이 지표에 작용하는
중력보다 훨씬 작다. 역설적 이게도 달이 지구의 조류에 미치는 영향은 태
양이 미치는 것의 두 배가 넘는다. 그 이유는 조류의 세기는 지구 양쪽의 중
력의 차이에 의존하기 때문이다. 달이 태양보다 훨씬 더 지구에 가깝기 때
문에 달에 의한 중력의 차이가 태양에 의한 것보다 훨씬 크다.
Chapter 4 힘

예제 4.4 행성 X에서의 무게

목표 행성의 질량과 반지름이 행성 표면에 있는 물체의 무게에 미치는 영향을 이

해한다.

문제 우주인이 임무 수행을 위해 어떤 행성 표면에 착륙하였다. 그 행성은 지구

에 비해 질량이 세 배이고 반지름이 두 배이다. 그 우주인의 행성에서의 무

게 wX는 지구에서의 무게 wE의 몇 배인가?

전략 M 와 r 를 행성의 질량과 반지름, M 와 R 를 지구의 질량과 반지름이라고

X X E E

하고 이 값들을 중력 법칙의 식에 대입한다.

Chapter 4 힘

풀이 문제의 설명에 의하면 다음과 같은 관계가 있다.

이 관계를 식 4.5에 대입하여 정리하면 행성에서의 무게가 지구 에서의

무게의 몇 배인지 알 수 있다.

참고 이 문제는 행성의 표면에서 물체의 무게를 결정하는 데 행성의 질량과 반

지름 간의 관계를 보여 주는 것이다. 목성은 지구 질량의 300배나 되지만,
목성 표면에서의 어떤 물체의 무게는 지표에서의 무게의 2.5배가 조금 넘을
뿐이다.
Chapter 4 힘

4.2.3 뉴턴의 제3법칙

▪ 자연에 존재하는 힘은 항상 짝으로 존재한다.

❖ 뉴턴의 제3법칙(Newton’s third law))

- 짝을 이루는 힘을 작용과 반작용이라 하며 이러한 사실을 설명한 것

- 만일 두 물체가 상호작용할 경우, 물체 1이 물체 2에 작용하는 힘 F12 는

물체 2가 물체 1에 작용하는 힘 F21 과 크기는 같고 방향은 서로 반대
이다.
- 하나의 고립된 힘은 존재하지 않는다는 사실을 말해준다.
- 응용: 헬리콥터의 비행
Chapter 4 힘

► 작용력의 크기는 반작용력의 크기와 같고 방향은 반대이다. 어떤 경우이

든 작용력과 반작용력은 항상 상대 물체에 힘을 작용한다.
Chapter 4 힘

그림 4.11 뉴턴의 제3법칙. (a) 망치가 못에 작용하는 힘과 못이 망치에 작용하는 힘은  크

기가 같고 방향은 서로 반 대이다. (b) 물체 1이 물체 2에 작용하는 힘 F12 는 물
체 2가 물체 1에 작용하는 힘 F21과 크기는 같고 방향은 서로 반대이다.
Chapter 4 힘

그림 4.12 모니터가 책상 위에 정지해 있는 경우, 모니터에 작용하는 힘은 (b)에 나타낸

  
것과 같이 책상으로부터 받는 수직 항력 n 과 중력 Fg 이다. n 에 대한 반작용
 
력은 모니터가 책상에 작용하는 힘 n ' 이다. g 에 대한 반작용력은 모니터가 지
F

구에 작용하는 힘 Fg ' 이다.
Chapter 4 힘

예제 4.5 작용-반작용과 얼음 위에서 스케이트를 타는 두 남녀

목표 뉴턴의 제3법칙을 설명한다

문제 질량이 M = 75.0 kg인 남자와 m = 55.0 kg인 여자가 얼음 위에서 스케이

트를 신고 마주 보고 서 있다. 여자가 남자를 F = 85.0 N의 힘으로 +x 방향

으로 민다. 얼음은 마찰이 없다고 가정한다. (a) 남자의 가속도는 얼마인가?
(b) 여자에게 작용하는 반작용력은 얼마인가? (c) 여자의 가속도를 계산하
라.

전략 (a)와 (c)는 단순히 제2법칙을 적용한 것이다. (b) 문제는 제3법칙을 적용하
여 푼다.
Chapter 4 힘

풀이 (a) 남자의 가속도는?

제2법칙을 남자에 대해 쓴다.

남자의 가속도에 대해 풀고 값을 대입한다.

(b) 여자에 작용하는 반작용력은 얼마인가?

뉴턴의 제3법칙을 적용하고 크기가 같고 방향이 반대인 여자에게 작용

하는 반작용력 R을 구한다.
Chapter 4 힘

(c) 여자의 가속도를 계산한다.

여자에 대해 뉴턴의 제2법칙을 쓴다.

여자의 가속도에 대해 풀고 값을 대입한다

참고 여기서 두 힘은 크기가 같고 방향이 반대이나, 두 질량이 다르기 때문에 가

속도는 크기가 다르다.
Chapter 4 힘

4.3 수직 항력과 운동 마찰력

4.3.1 경우 1: 수평면에서의 수직 항력

❖ 수직 항력(normal force)
- 제2법칙의 x성분에서 사용하는데, 물체에 작용하는 운동 마찰력을
결정한다.

► 편평한 수평면 위에 정지해 있는 물체에 두 개의 힘이 작용하는 데 하나

는 위로 작용하는 수직 항력이고 다른 하나는 아래로 작용하는 중력이
다.
Chapter 4 힘

► 그 물체에 작용하는 중력에 대한 반작용력은 그 물체가 지구에 작용하는

중력으로서 그 물체의 자유 물체도에 포함되지 않는다.

→ 수직 항력의 크기는 그 물체의 무게와 같다.

Chapter 4 힘

그림 4.13 (a) 편평한 표면에서 수직 항력은 물체의 무게를 받친다. (b) 자유 물체도
Chapter 4 힘

4.3.2 경우 2: 수평면 위에서 힘을 받고 있는 경우의 수직 항력

► 편평한 수평면 위에 정지해 있는 물체에 작용하는 세 힘은 위로 향하는
수직 항력, 아래로 향하는 중력, 각 θ의 방향으로 작용하는 외력이다.

❖ 제2법칙의 y성분

수직 항력 n에 대해 풀면

► 수직 항력은 그 크기가 커져야 하며 외력의 y성분과 무게의 합과 같아야

한다.
Chapter 4 힘

그림 4.14 (a) 외력이 수평 방향보다 위 로 작용하는 경우 (b) 자유물체도 (c) 힘 이

수평보다 윗방향으로 작용하는 경우, 무 게는 수직 항력과 외력의 y성분
의 합으로 지탱된다.
Chapter 4 힘

그림 4.15 (a) 외력이 수평 방향보다 아 래로 작용하는 경우 (b) 자유물체도 (c) 수직

항력의 크기는 무게와 외력의 y성분의 합과 같아야 한다.
Chapter 4 힘

4.3.3 경우 3: 가속되고 있는 수평면에 작용하는 수직 항력

❖ 수직 항력은 중력에 대항할 뿐 아니라 가속도에도 대항해야 한다.

► 제2법칙의 y성분을 쓰면

► 수직 항력 벡터의 크기는 중력의 크기와 관성력 ma의 합과 같다.

Chapter 4 힘

그림 4.16 (a) 위로 가속되는 엘리베이터 안에 어떤 물체가 있다. (b) 위로 가속될 때

수직 항력의 크기는 무게 mg의 크기와 관성 ma의 합과 같아야 한다.
Chapter 4 힘

4.3.4 경우 4: 경사면에서의 수직 항력

► 경사면과 평행하게 x’ 방향을 정하고 수직하게 y’ 방향을 정함

► 물체에 작용하는 중력은 Fx’,중력 = mg sin θ와 Fy’,중력 = -mg cos θ으로 나뉘

어진다.
► y’축에서 제2법칙을 사용하면

► 경사면에 대한 수직 항력은 중력의 경사면에 수직한 성분과 크기가 같다.

Chapter 4 힘

► 중력이 경사면을 따라 물체에 작용하는 힘

Chapter 4 힘

그림 4.17 (a) 경사면 위에 있는 물체에 작용하는 힘. (b) 기울어진 좌표계에서 중력

은 경사면에 수평한 성분과 수직한 성분으로 분해된다. 수직 항력과 반대
방향이 되는 중력의 성분은 F y ',중력 = −mg cos  으로 주어지는 반면, 경사
면을 따른 성분은 Fx ',중력 = mg sin  가 된다.
Chapter 4 힘

4.3.5 수직 항력과 대기압

❖ 수평면 위에 있는 물체에 작용하는 수직 항력은 지구 중심을 향하는
그 물체의 중력과 크기가 같고 반대 방향이다.

❖ 흡반컵 효과

❖ 물체에 작용하는 대기의 압력에 의한 힘은 서로 상쇄된다고 가정한다.

Chapter 4 힘

4.3.6 운동 마찰력

❖ 운동 마찰력
- 표면 위에서 움직이는 물체에 작용하는 운동 마찰력 fk의 크기

→ n: 물체에 작용하는 수직 항력
μk: 물체와 표면 간의 운동 마찰 계수

- 운동 마찰력 fk는 운동방향과 반대로 작용한다.

Chapter 4 힘

표 4.2 마찰계수
Chapter 4 힘

그림 4.18 운동 마찰력은 물체가 운동하 는 방향과 반대로 작용한다.

Chapter 4 힘

4.4 정지 마찰력

❖ 최대 정지 마찰력

- 수평 방향의 힘 F 가 물체에 작용할 때, 그 물체는 힘이 어떤 크기의
임계값 이상이 되기 전에는 움직이지 않는다. 이때 사용된 임계값

- fs ,최대 로 표기한다
Chapter 4 힘

❖ 정지 마찰력 fs

→ n: 수직 항력
ms: 물체와 표면 간의 최대 정지 마찰 계수

- 힘 fs는 운동하고자 하는(정지 마찰이 더 이상 버틸 수 없게 되는)방향

과 반대로 작용한다.
Chapter 4 힘

그림 4.19 (a)와 (b) 쓰레기통을 당길 때 쓰레기통과 거친 바닥 사이의 마찰력의

  
방향[(a)에서는 fs 이고 (b)에서는 fk 은 당기는 힘 F 의 방향과 반대이다.
(c) 당기는 힘에 따른 마찰력의 그래프. fs,최대 > fk임에 유의해야 한다.
Chapter 4 힘

그림 4.20 미는 힘이 증가함에 따라 (a) 와 (b)처럼 정지 마찰력도 증가하지만 냉

장고는 움직이지 않는다. (c) 미는 힘이 최대 정지 마찰력 fs,최대 = msn
을 초과하면 냉장고는 가속되기 시작하고 미는 힘은 운동 마찰력으로
전환된다.
Chapter 4 힘

예제 4.6 경사면 위에 있는 물체

문제 그림에서 질량 4.00 kg인 물체가 수평과 308의 경사면 위에 놓여 있다. 물

체와 표면 간의 최대 정지 마찰 계수가 0.650이라할 때 다음을 계산하라. (a)
수직 항력, (b) 최대정지 마찰력, (c) 물체가 움직이지 않기 위한 실제 정지
마찰력을 계산하시오. (d) 그 물체는 움직이기 시작하는가 아니면 정지해
있겠는가?

그림 4.21 (예제 4.6)

Chapter 4 힘
Chapter 4 힘

전략 우선 수직 항력을 계산한다. 수직 항력은 최대 정지 마찰력을 계산하는 것

에만 사용된다. 제2법칙을 사용하여 실제의 정지 마찰력을 계산하고 두 값
을 비교해 보라.

풀이 물체에 작용하는 힘은 중력 Fg = mg, 수직 항력 n, 정지 마찰력 fs이다. +x

축을 경사면 따라 평행한 방향으로 정하면 +y축은 경사 면에 수직인 방향
이 된다.

(a) 수직 항력 구하기.
식 4.12로부터 수직 항력은 다음과 같다.
Chapter 4 힘

(b) 최대로 가능한 정지 마찰력 구하기.

수직 항력에다 정지 마찰 계수 μs를 곱한다.

이 값이 그 표면에서 정지 마찰이 물체에 작용할 수 있는 최대 힘이다.

(c) 물체가 정지해 있을 수 있게 하는 실제의 정지 마찰력을 계산하기.

제2법칙의 x 방향 성분을 쓴다.

ax = 0를 대입하고 x축에 평행한 방향으로 작용하는 두 힘인 중력과 정지

마찰력을 대입한다.
Chapter 4 힘

정지 마찰력 f s 에 대해 풀고 식 4.13으로부터 f x,중력 에 대한 표현으로

나타낸다.

(d) 물체가 움직이기 시작하는지를 결정한다.

이 경우, 실제로 필요한 정지 마찰력은 fs = 19.6 N은 최대 정지 마찰력

fs,최대 = 22.1 N보다 작으므로, 그 물체는 경사면에 정지 해 있게 된다.
Chapter 4 힘

4.5 장력

❖ 장력
- 물체에 줄을 매어 잡아 당기면 줄에 작용한다.

- 줄의 방향을 따라 작용하고, 물체와 줄을 당기는 사람 모두에게 작용 한다.

- 줄의 질량이 무시될 수 있다면, 줄의 모든 곳에서 장력은 같다.

Chapter 4 힘

그림 4.22 매우 힘이 센 사람이 줄의 장력을 통해 차를 당기고 있다. 그 사람은

크기가 같고 방향이 반대인 장력이 그를 뒤로 당겨 미끄러지지 않게
하기 위해 상체를 앞으로 약간 기울여 당겨야 한다.
Chapter 4 힘

4.5.1 경우 1: 정지해 있는 물체에 작용하는 연직 방향의 장력

► 물체는 연직으로 늘어진 줄 끝에 달려있다.

물체는 평형 상태에 있게 되어 가속도가 영이다.

► 제2법칙의 y성분을 쓰면 줄의 장력에 대해 얻을 수 있다.

❖ 장력은 매달린 물체의 무게와 같다.

Chapter 4 힘

그림 4.23 줄의 장력이 물체의 무게를 지탱한다.

Chapter 4 힘

4.5.2 경우 2: 가속되고 있는 물체에 작용하는 연직 방향의 장력

► 줄에 물체가 달려 있고 그 전체가 위로 가속된다.

장력은 무게를 지탱하고 가속도도 버텨야 한다.

► 제2법칙의 y성분을 쓰면

❖ 위로 가속되면 줄의 장력이 늘어나고 아래로 가속되면 줄어든다.

Chapter 4 힘

그림 4.24 (a) 위로 가속되는 엘리베이터 안의 물체가 줄에 매달려 있다. (b) 줄의

장력은 물체의 중력(무게)을 견딜 뿐 아니라 가속도도 견뎌내야 한다.
Chapter 4 힘

4.5.3 경우 3: 대칭된 방향으로 작용하는 두 장력

► 한 물체에 대칭적으로 이것이 작용하게 하려면, 장력이 같도록 접점을 잘
선택해야 한다.
장력의 y성분은 T cos θ이다.
► 제2법칙을 사용
Chapter 4 힘

그림 4.25 (a) 대칭으로 연결된 두 줄에 매달인 물체.

(b) 자유 물체도. (c) 장력의 성분.
Chapter 4 힘

4.5.5 경우 4: 대칭이 아닌 방향으로 작용하는 두 장력

► 두 장력이 서로 다른 각으로 된 경우

► 연직 방향이 기준인 각(θ)이므로, 벡터 T2에 의해 형성된 삼각형의 밑변은

y 방향이고, 코사인 함수로 이루어진다.
► 제2법칙의 y성분은
Chapter 4 힘

► 장력 T2

► 제2법칙의 x성분을 사용
Chapter 4 힘

그림 4.26 (a) 두 줄에 매달린 물체. (b) 자유 물체도.

Chapter 4 힘

4.5.5 경우 4: 대칭이 아닌 방향으로 작용하는 두 장력

► 두 장력이 서로 다른 각으로 된 경우

► 연직 방향이 기준인 각(θ)이므로, 벡터 T2에 의해 형성된 삼각형의 밑변은

y 방향이고, 코사인 함수로 이루어진다.
► 제2법칙의 y성분은
Chapter 4 힘

► 장력 T2

► 제2법칙의 x성분을 사용
Chapter 4 힘

그림 4.26 (a) 두 줄에 매달린 물체. (b) 자유 물체도.

Chapter 4 힘

4.6 뉴턴 법칙의 응용
문제풀이 전략

뉴턴의 제2법칙

뉴턴의 제2법칙이 개입되는 문제는 매우 복잡한 경우가 있다. 다음과 같은 절차를

잘 따르면 풀이 과정을 짧게 하고 답을 빨리 얻을 수 있다.

1. 읽기 문제를 최소한 한 번 이상 매우 주의 깊게 읽는다.

2. 그리기 문제의 내용을 그림으로 그리고, 그 속에 문제의 대상이 되는 질량에 작

용하는 힘을 화살표로 그린다.

3. 이름 붙이기 그림 속의 각 힘에 물리량을 쉽게 알 수 있는 기호로 이름을 붙

인다 (예를 들어, 장력의 경우 tension의 T 를 사용).
Chapter 4 힘

4. 자유 물체도 대상 물체의 자유 물체도를 그린다. 물체가 여러 개인 경우, 각각

에 대해 자유 물체도를 그린다. 각 물체에 대해서 적당한 좌표계를
선택한다.

5. 뉴턴의 제2법칙을 적용한다. 뉴턴의 제2법칙의 벡터 식으로부터 x성분과 y성분

을 따로 따로 쓴다. 이 경우 두 개의 식과 두 개의
미지수가 있게 된다.

6. 푼다. 주어진 미지수에 대해 풀고 수치를 대입한다.

Chapter 4 힘

그림 4.28 (a) 마찰이 없는 표면 위에서 짐상자가 오른쪽으로 당겨지고 있다.

(b) 짐상자에 작용하는 힘들의 자유 물체도.
Chapter 4 힘

4.6.1 평형 상태에 있는 물체

► 정지해 있거나 일정한 속력으로 운동하는 물체를 평형 상태에 있다고 한다.


a = 0 이므로 뉴턴의 제2법칙을 적용하면

→ 평형 상태에 있는 물체에 작용하는 모든 힘의 벡터 합(알짜힘)이

영임을 의미
→ x축과 y축 방향에서 외력의 합이 영임을 의미
Chapter 4 힘

예제 4.7 줄에 매달려 정지해 있는 신호등

목표 두 개의 자유 물체도가 필요한 평형 문제에 뉴턴의 제2법 칙을 사용한다.

문제 1.00 × 102 N의 신호등이 그림 4.29a와 같이 지지대에 고정된 두 개의 줄과

연결된 다른 연직 줄에 매달려 있다. 위쪽의 두 줄은 수평선과 37.0°와
53.0°의 각을 이루고 있다. 세 줄에 걸리는 장력을 각각 구하라.

그림 4.29 (예제 4.7) (a) 줄에 매달린 신호등,

(b) 신호등의 자유 물체도, (c) 세
줄의 매듭에서의 자유 물체도.
Chapter 4 힘
Chapter 4 힘

전략 미지수가 세 개 있으므로 문제를 풀기 위해서는 세 개의 방정식이 필요하

다. 수식 한 개는 y축 방향으로만 힘을 받고 있는 신호등에 뉴턴의 제2법칙
을 적용하여 얻을 수 있다. (나머지 두 개의 수식은) 두 줄이 만나는 점에 뉴
턴의 제2법칙을 적용하면, x 축 성분에서 한 개, y축 성분에서 또 한 개, 모
두 두 개의 수식을 더 얻을 수 있다.

풀이 신호등에 대해 평형 조건을 이용하여 그림 4.29b로부터 T3을 구 한다.

Chapter 4 힘

그림 4.29c를 사용하여 세 장력을 성분으로 분해하고, 편의상 다음의

표를 만든다.

표에 있는 성분들을 사용하여 매듭에 평형 조건을 적용한다.

Chapter 4 힘

두 개의 방정식과 두 개의 미지수가 남아 있다. 식 (1)을 T2에 대 하여 푼다.

이 T2를 식 (2)에 대입한다.

Chapter 4 힘

예제 4.8 마찰이 없는 언덕 위의 썰매

목표 평형 문제에 수직 항력과 뉴턴의 제2법칙을 사용한다.

문제 그림 4.30a와 같이 썰매가 눈 덮인 마찰이 없는 언덕 위의 나무에 매여 있


다. 썰매의 무게가 77.0 N일 때, 줄이 썰매에 작용하는 장력 T 와 언덕이 썰

매에 작용하는 힘 n 의 크기를 구하라.

그림 4.30 (예제 4.8) (a) 썰매가 마찰이 없는

언덕 위의 나무에 매여 있다. (b)
썰매의 자유 물체도
Chapter 4 힘
Chapter 4 힘

전략 물체가 언덕 위에 있을 때는 그림 4.30b와 같이 경사진 좌 표계를 사용하는

 
것이 편리하며, 이 경우 수직 항력 n 은 y축 방 향이며 장력 T 는 x축 방향
이다. 마찰이 없다면 언덕은 썰매에 x 축 방향으로는 힘을 작용하지 않는다.
썰매가 정지하고 있으므로,  Fx = 0과  Fy =0을 적용하여 두 개의 미지수인
장력과 수직 항력에 대한 식을 얻을 수 있다.

풀이 a = 0 이므로 뉴턴의 제2법칙을 썰매에 적용한다.

T를 구하기 위하여 위 식에서 x성분을 생각하자. 수직 항력의 x 성분은

영이고 썰매의 무게는 mg = 77.0 N이다.
Chapter 4 힘

뉴턴의 제2법칙을 적용하여 y성분에 대한 식을 쓴다. 장력의 y성분은

영이므로, 이 수식으로부터 수직 항력을 구할 수 있다.
Chapter 4 힘

4.6.2 가속되는 물체와 뉴턴의 제2법칙

❖ 알짜힘이 물체에 작용하면 물체는 가속되며, 뉴턴의 제2법칙을 이용하여

물체의 운동을 설명할 수 있다.
Chapter 4 힘

예제 4.9 짐상자 옮기기

목표 평형 상태에 있지 않은 계에 대하여 운동학 식과 함께 뉴턴의 제2법칙을 사

용한다.

문제 그림 4.31에서 상자와 바퀴가 달린 작은 수레의 무게의 합 이 3.00 × 102 N


이다. 한 사람이 20.0 N의 힘으로 끈을 당긴다면, 이 계(상자와
T 수레)의 가
속도는 얼마인가? 또 2.00 s 동안 움직인 거리는 얼마인가? 계는 정지 상태
로부터 출발하고, 계의 운동에 반하는 어떠한 마찰력도 작용하지 않는다고
가정하라.

그림 4.31 (예제 4.9)

Chapter 4 힘
Chapter 4 힘

전략 뉴턴의 제2법칙으로부터 계의 가속도를 구할 수 있다. 힘이 일정하기 때문

에 가속도도 일정하다. 따라서 2.00 s 동안 이동한 거리를 구하기 위해서 운
동학 식을 적용할 수 있다.

풀이 무게의 정의 w = mg로부터 계의 질량을 구한다.

제2법칙으로부터 가속도를 구한다.

Chapter 4 힘

v0 = 0이라 놓고, 운동학 식을 이용하여 2.00 s 동안 이동한 거리를 구한다.

Chapter 4 힘

예제 4.10 내리막길을 저절로 내려가는 자동차

목표 경사면에서 움직이는 물체와 관련된 문제에 제2법칙과 운동학 식을 적용한

다.

문제 (a) 질량이 m인 차가 그림 4.32a에서와 같이 경사 각이 θ = 20°인 미끄러운

비탈길 위에 있다. 경사면의 마찰을 무시할 때 차의 가속도를 구하라. (b)
경사면의 길이가 25 m이고, 차가 맨 위에서 정지 상태에서 출발하였다 면
그 차가 맨 아래에 도달하는 데 걸리는 시간은 얼마인가? (c) 맨 아래에서의
차의 속력은 얼마인가?
Chapter 4 힘

그림 4.32 (예제 4.10)

풀이 (a) 차의 가속도를 구하기

뉴턴의 제2법칙을 차에 적용한다.

Chapter 4 힘

제2법칙으로부터 x성분과 y성분을 분리해 낸다.

식 (1)을 m으로 나누고 값을 대입한다.

(b) 차가 바닥에 도달하는 데 걸리는 시간.

변위에 대한 식 3.6b에 v0x = 0을 대입한다.
Chapter 4 힘

(c) 맨 밑에서의 차의 속력을 구하기.

속도에 대한 식 3.6a에 v0x = 0를 대입한다.
Chapter 4 힘

예제 4.11 엘리베이터 안에 있는 물고기의 무게

목표 가속도가 겉보기 무게에 미치는 영향을 알아본다.

문제 그림 4.33a와 4.33b에서처럼 엘리베이터의 천장에 매달려 있는 용수철 저

울로 물고기의 무게를 잰다. 엘리베이터가 정지해 있을 때 물고기의 무게는
40.0 N이다. (a) 엘리베이터가 위로 2.00 m/s2의 가속도로 올라갈 경우, 용
수철 저울로 잰 무게는 얼마인가? (b) 그림 4.33b와 같이 엘리베이터가 아
래로 2.00 m/s2의 가속도로 내려갈 경우, 용수철 저울로 잰 무게는 얼마인
가? (c) 엘리베이터의 줄이 끊어진다면 용수철 저울이 가리키는 눈금은 어
떻게 될까?
Chapter 4 힘
그림 4.3. (예제 4.11)
Chapter 4 힘

풀이 (a) 그림 4.33a처럼 엘리베이터가 위로 올라갈 경우 용수철의 눈금을 구하

기.

윗방향을 양의 방향으로 정하고 물고기에 대하여 뉴턴의 제2법칙을 적

용한다.

T에 대하여 푼다.

무게가 40.0 N인 물고기의 질량을 구한다.

Chapter 4 힘

a = +2.00 m/s2을 대입하여 T의 값을 계산한다.

(b) 그림 4.33b와 같이 엘리베이터가 내려갈 경우, 용수철의 눈 금을 구하기.

여기서 가속도만 a = -2.00 m/s2로 바뀌었을 뿐이므로 앞에서 와 같은
방법으로 문제를 풀 수 있다
Chapter 4 힘

(c) 엘리베이터의 줄이 끊어진 후, 용수철의 눈금을 구하기. 여기서 중력만

작용하므로 가속도 a = -9.80 m/s2이다.
Chapter 4 힘

예제 4.12 미끄러지는 하키 퍽

목표 운동 마찰의 개념을 적용한다.

문제 그림 4.34와 같이 하키 스틱에 맞은 하키 퍽이 얼어 있는 연못 위에서 처음

속력 20.0 m/s로 움직이고 있다. 이 퍽은 얼음 위에서 정지할 때까지 일정
하게 속력을 낮추며 1.20 × 102 m 미끄러졌다. 퍽과 얼음 사이의 운동 마찰
계수를 구하라.

그림 4.34 (예제 4.12) 퍽이 처음에 오른쪽 방향의

속도를 가진 이후 퍽에 작 용하는 외력
 
은 중력 Fg , 수직 항력 n , 운동 마찰력

Fk 이다.
Chapter 4 힘
Chapter 4 힘

전략 퍽이 일정하게 느려진다는 것은 가속도가 일정하다는 것을 의미한다. 따라

서 운동학 식 v2 = v02 + 2aΔx를 사용하여 x 방향 의 가속도 a를 구한다. 그
렇게 하면, 뉴턴의 제2법칙의 x와 y성분은 운동 마찰 계수 μk와 수직 항력 n
을 두 개의 미지수로 갖는 두 개의 방정식을 만들게 된다.

풀이 가속도 a에 대해 시간이 포함되어 있지 않은 운동학 식을 푼다.

v = 0, v0 = 20.0 m/s, Δx = 1.20 × 102 m를 대입한다. 답에서 음(-)의 값에

 
주의한다. a 는 v 와 반대 방향이다.
Chapter 4 힘

제2법칙의 y성분으로부터 수직 항력을 구한다.

운동 마찰력에 대한 표현을 구하여 제2법칙의 x성분에 대입한다.

Chapter 4 힘

μk에 대해 풀고 값들을 대입한다.

Chapter 4 힘

4.7 두 물체가 연결된 문제

► 두 물체 문제를 푸는 것은 뉴턴의 제2법칙을 각 물체에 대해 적용하면 된다.

► 대칭성이 있는 경우 미지수의 수를 줄일 수 있다.

Chapter 4 힘
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예제 4.13 애트우드 기계

목표 뉴턴의 제2법칙을 이용하여 줄로 연결된 문제를 간단히 푼다.

문제 그림 4.35a와 같이 질량이 각각 m1과 m2(m2 > m1)인 두 물체가 마찰이 없

는 도르래에 줄로 매달려 있다. 도르래와 줄의 질량은 무시한다. 가속도 크
기와 줄의 장력을 구하라.

그림 4.35 (예제 4.13) 애트우드의 기계.

(a) 두 물 체 는 가 벼 운 줄 로
마찰이 없는 도르래에 매달려
있다. (b) 두 물체에 대한 자유
물체도.
Chapter 4 힘
Chapter 4 힘
전략 더 무거운 질량 m2는 가속하여 아래로(-y 방향) 내려간다. 줄은 늘어나지 않
으므로 두 물체의 가속도는 크기는 같지만 방향은 반대이다. 즉, a1은 양의
방향이고, a2는 음의 방향이며 a2 = -a1이다. 각각의 물체는 윗방향으로 장
력 , 아랫방향으로 중력을 받는다. 그림 4.35b는 두 물체에 대한 자유 물체
T
도를 나타낸다. 각각의 물체에 뉴턴의 제2법칙을 적용하고 가속도에 대한
식을 고려하면, 세 개의 미지수 a1, a2, T에 대한 세 개의 식을 얻을 수 있다.

풀이 두 질량에 대하여 각각 뉴턴의 제2법칙을 적용한다.

식 (2)에 a2 = -a1를 대입하고 양변에 -1을 곱한다.

Chapter 4 힘

식 (1)과 (3)을 더하고 a1에 대하여 푼다.

이 결과를 식 (1)에 대입하여 T를 구한다.

Chapter 4 힘

4.7.1 전체 계에 대한 접근방법

► 두 물체가 늘어나지 않는 줄에 연결되어 있어서 두 물체의 가속도가 같

다면 두 물체를 한 물체로 간주하는 전체 계에 대한 접근방법을 사용하
는 것이 가능하다.
► 운동의 제2법칙을 전체 계에 대한 접근방법으로 나타내면

→ F외력: 계에 작용하는 외력
Chapter 4 힘

예제 4.14 연결된 물체

목표 줄로 연결된 두 물체에 중력과 마찰력이 작용하는 경우의 문제를 풀기 위해

일반적인 방법과 전체 계에 대한 접근 방식 모 두를 사용한다.

문제 (a) 그림 4.36a와 같이 질량 m1 = 4.00 kg인 벽돌과 질량 m2 = 7.00 kg인

공이 마찰이 없는 도르래에 걸쳐 가벼운 줄로 연결되어 있다. 벽돌과 바닥
사이의 운동 마찰 계수는 0.300이다. 두 물체의 가속도와 줄의 장력을 구하
라. (b) 전체 계에 대한 접 근 방법을 사용하여 구한 가속도의 답과 비교해
보라.
Chapter 4 힘

그림 4.36 (예제 4.14) (a) 마찰이 없는

도르래에 걸쳐 가벼운 줄로
연결된 두 물체, (b) 각 물체에
대한 자유 물체도.
Chapter 4 힘

풀이 (a) 각 물체의 가속도와 줄의 장력을 구한다.

질량 m1인 벽돌에 대하여 뉴턴의 제2법칙의 성분식을 쓴다.

y성분에 대한 식으로부터 n = m1g이다. 이 값과 fk = μkn을 x성분에

대한 식에 대입한다.

a2 = -a1임을 상기하면서 공에 뉴턴의 제2법칙을 적용한다.

Chapter 4 힘

식 (1)에서 식 (2)를 빼고 T를 소거하면 a1에 관한 식이 남는다.

주어진 값들을 대입하여 가속도를 구한다.

a1의 값을 식 (1)에 대입하여 장력 T를 구한다.

Chapter 4 힘

(b) 두 물체를 포함하는 전체 계에 대한 접근 방법을 사용하여 가속도를 구한다.

계에 뉴턴의 제2법칙을 적용하고 a에 대하여 푼다.