工程训练

——数控加工导论

孙磊
浙江大学工程训练（金工）中心
 目录

n 数控加工概述

n FANUC数控车手工编程基础

n i5机床和FANUC机床的区别
 数控加工概述
高速高精度五轴车铣复合机床演示

数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。（教材p202）
 数控加工概述
数控机床的概念和组成

数控机床： 就是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。
数控技术：是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行自动控制的技术。
CNC：Computerised Numerical Control,计算机数字控制。数控机床的大脑
 数控加工概述
国际象棋棋子“车” 车铣复合加工演示

车铣复合加工中心相当于一台数控车床和一台加工中心的复合。
 数控加工概述
数控程序编程方法

n 手工编程
l 由人工完成数控编程。
l 适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件。
n 自动编程
l 由自动编程系统代替人工完成大部分的编程工作。
l 主要用于复杂零件的程序编制。
n 编程自动化是趋势！但手工编程是学习自动编程基础！
 数控加工概述
数控手工编程流程

工件 工艺 数学 编制 程序 校验
图样 设计 处理 程序 输入 修改

① 方法选择 ② 工序编排 ③ 工件装夹 ④ 对/换刀点 ⑤ 加工线路 ⑥ 用量

ü数控车； ü工序集中 ü力求设计 ü便于数学 ü缩短路线； ü加工
ü数控铣； 基准、工艺 ü程 序 段 数 材料特
原则； 处理；
ü数控钻； 基准和编程 性；
ü数控镗； ü粗、精加 计算基准相 ü容易找正； 量少； ü应用
ü数控磨； 工原则； 统一； ü过程便于 ü利 于 加 工 需要；
ü复合加 ü刀具原则； ü应力求装 测量检查； 精度和表面 ü刀具；
工。 夹次数最少。 ü确定
ü加工部位 ü引起误差 质量。
切削用
划分原则。 小。 量。
 数控加工概述
自动编程流程

工件 CAD CAM 程序 校验
图样 造型 编程 输入 修改

工艺参数
刀路文件
项目指南： 程序文件
（通用）
http://etc.zju.edu.cn/cnc/post/10.htm （专用）
 目录

n 数控加工概述

n FANUC数控车手工编程示例

n i5机床和FANUC机床的区别
给你2小时，你能加工出这个作品吗？
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示例项目
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工艺设计-加工方法选择

示例零件为回转体，适合车削成形，加工设备为数控车床
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数控车床的加工对象

回转体
 FANUC数控车手工编程
数控机床的坐标系
数控机床的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。X、Y、Z直线进给坐标系按右手定
则规定，而围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。
右手定则:伸出右手的拇指、食 原则:永远假设工件静止，刀具相对工件运动
指和中指，并互成90度，拇指 刀具远离工件的方向为正方向
代表X轴，食指代表Y轴，中指 机床传递切削力的主轴轴线为Z轴
代表Z轴，拇指、食指和中指的
指向分别代表X、Y、Z坐标轴
的正方向。

JB/T 3051 GB/T 19660

判断步骤——Z->X->Y（用右手直角坐标系来确定。）
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数控车床坐标系——视频
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数控车床坐标系

1、坐标的定义

Z轴 主轴轴线方向 正方向：刀
具远离工件
X轴 径向方向 的方向

2、机床坐标系和工件坐标系 对刀是指零件被装夹到
机床上之后，用某种方
机床坐标系：机床原点作为坐标系原点而建立的坐标系 法获得工件原点在机床
坐标系中的位置

工件坐标系：在工件上选择一点作为坐标系原点而建立的坐标系

3、绝对值和增量值 G90绝对值或G91相对值

绝对值：X、Z X—直径尺寸 Z—轴向尺寸

增量值：U、W U—X增量 W—Z增量值

 FANUC数控车手工编程
基本刀具

外圆车刀 切槽刀 60°螺纹刀

车床工件装夹方式-定位和夹紧

三爪卡盘 四爪卡盘 顶尖装夹 花盘装夹 心轴装夹

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车削基本工艺

车外圆 车内孔 车端面 车圆锥

车成形面 车螺纹 切槽 切断
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FANUC程序结构
GB/T 38267-2019 机床数控系统 编程代码
程序由程序号和若干顺序执行的程序段组成
，程序段由若干个程序字组成，程序字是数
控系统的具体指令。
程序号：FANUC--- O+4位数字
程序字格式：地址符（字母）+数值（数字）

程序段
格式：
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FANUC编程指令

数控加工动作在程序中以指令的方式事先规定，不同机床及
数控系统指令有所不同，解释性语言。一般地，程序段中的
指令字可分为尺寸字和功能字（功能指令），功能指令有：
准备功能 辅助功能 刀具功能 主轴转速 进给功能
G M T S F
p使数控系统 p主轴启停、 p选择刀 p主轴转 p进给速
建立某种加 正反转 具及刀具 速指定 度指定
工方式 p冷却液开、 补偿
p模态代码 关
p非模态代码 p程序控制及
子程序调用
准备功能G代码：G00、G01、G02、G03、G70、G71、G92
辅助功能M、S、T代码：M03、M30、S--、T--
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G00 G01
G00 －快速点定位指令（勿碰工件） x
B
G00使刀具以点位控制方式从其所在点以最快 20
速度移动到坐标系的目标点。注意:刀具的实
10 A
际运动轨迹并非直线-各自。G00是模态代码。
书写格式: Ｇ００ Ｘ___Ｙ__Ｚ___ z
0 10 20 30 40
目标点坐标

G01 —直线插补
G01直线插补程序段控制各轴以指定的进给速率沿直
线方向从现在位置移动到指令位置。G01是模态代码。
书写方式：Ｇ0１　Ｘ＿＿Ｙ＿＿Ｚ＿＿Ｆ＿＿　　　　　　　

　　目标点坐标　 进给速度
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G02 G03圆弧插补
G02 顺 R-
G17/G18/G19 X- Y- (Z-)
G03 逆 I- J- (k-)

1.G17 G18 G19坐标平面指令,G17表示在X/Y平面上,G18表示在X/Z

平面,G19表示在Y/Z平面。
一般，数控车床默认在ZX平面内加工，
数控铣床默认在XY平面内加工。
便于记忆可连续书写 XY ZX YZ
每两个一组分别为 : G17 G18 G19

2.G02\ G03方向的判断需考虑两个要素:
1)观察方向—从所在坐标平面的第三个坐标轴正方向往负方向观察.
2)加工方向---顺(逆)时针环绕就顺(逆)圆弧.
 FANUC数控车手工编程
观察方向决定顺逆时针判断

确定垂直坐标平面的第三轴， G02 ：顺时针圆弧插补

从第三轴正方向往负方向观察 G03 ：逆时针圆弧插补
 FANUC数控车手工编程
练一练：从A到B用G02还是G03?

1.根据右手直角坐标系确定已知坐标平面的第三轴及正方向
2.从标准观察方向看，加工方向顺时针为G02顺时针圆弧插补
3.加工方向逆时针为G03逆时针圆弧插补
 FANUC数控车手工编程
G02 G03圆弧插补

3.R- 圆弧半径.R≤180°取“+”,R>180°取“-”。

4.I- J- k-表示圆弧中心.从圆弧起始点到圆心分别在X、Y、Z轴方向的矢量
成分,矢量方向指向圆心,当矢量方向和坐标方向相反时取“-”,相同时取
“+”。
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G02 G03圆弧插补

G03

例: N80 G03 X20 Y25 R5; 改成圆心指令编程为:

N80 G03 X20 Y25 I - 5 J 0 ;
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G71

粗车循环G71 在数控车床上加工圆棒料时
它适用于圆柱毛 ，加工余量较大，加工时首
坯料粗车外径和
圆筒毛坯料粗车 先要进行粗加工，然后进行
内径。 精加工。进行粗加工时，需
要多次重复切削，才能加工
到规定尺寸。因此，编制程
序非常复杂。应用轮廓切削
循环指令，只需指定精加工
路线和粗加工的切削参数，
数控系统就会自动计算出粗
加工路线和加工次数，因此
可大大简化编程。
 FANUC数控车手工编程
G71

G71 U(Δd) R € ;
G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S (s) T (t) ;
Δd：切削深度（半径给定 ）
e ：退刀量:
ns：精加工程序第一个程序段的顺序号。 B A
C

nf：精加工程序最后一个程序的顺序号。
Δu：X方向精加工余量。（直径值） 45°

Δw：Z方向精加工余量。
F,S,T：包含在ns到nf程序段中的任
何F，S或T功能在循环中被忽略，
Δu/2
而在G71程 序段落中F，S或T功能有效。 A′
Δw
 FANUC数控车手工编程
G70

精车循环(G70)
当用G71、G72、G73粗车工件后，用G70来指定精车循环，切除粗加工
中留下的余量。
其指令为
G70 P(ns) Q(nf)
ns：精加工程序第一个程序段的顺序号。
nf：精加工程序最后一个程序的顺序号。
在精车循环G70状态下，ns至nf程序中指定F、S、T的有效；当ns至nf程
序中不指定F、S、T的时，粗车循环中指定F、S、T的有效
 FANUC数控车手工编程
G92

螺纹切削循环（G92）
格式：G92 X（U） Z（W） R F ；
X（U）、Z（W）：螺纹的终点坐标值。
R：螺纹的起点半径坐标减去终点坐标半径之差。
F：进给速度即螺纹的螺距（导程）。

例:G92 X29.2 Z-27 F1.5；　　

X28.6；
X28.2；
X28.04；
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G92
常用公制螺纹切削的进给次数与背吃刀量

h=0.6495p=0.65X1.5 =0.98mm(螺纹牙深)
P=1.5 螺距（牙距）
螺纹小径=30－2xh=28.04mm
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M F S T功能

n 辅助功能指令:
l M03\M04\M05----主轴顺时针\逆时针方向旋转\停止

l M30----程序结束

n F----进给速度,两种计算单位:每分钟进给 (mm\min),每转进给
(mm\r) ，模态

n S----指定主轴转速或速度，用地址S和其后的数字组成 ，模态

n T---- 指令数控系统进行选刀或换刀。用地址T和其后的数字来
指定刀具号和刀具补偿号 ，模态
 FANUC数控车手工编程
示例工件-工件图样

工件 工艺 数学 编制 程序 校验
图样 设计 处理 程序 输入 修改

加工如下图纸中的零件,毛坯为直径40mm的锻料,刀具采用T0101 外圆车刀。
 FANUC数控车手工编程
示例工件-工艺设计

1.以毛坯左端面为装夹基准
l 编程顺序为从右端面到左端沿轮廓依次编程
2.建立工件坐标系
l 右端面中心为坐标原点
3.确定工序
l 1)车外圆
 FANUC数控车手工编程
FANUC数控车程序
O0001；程序号 分号后是注释。
X

N10 M03 S650； 主轴正转，转速650r/min

N20 T0101； 调用1号刀具
N30 G00 X40 Z5；　　快速进刀(到O点) Z
N40 G71 U1 R0.5；　　　采用成型循环指令
定位之后，加工之前
N50 G71 P60 Q100 U0.3 W0 F0.15；
N60 G01 X27 Z0 F0.1 ；　　(OA直线)直径编程
N70 G01 X30 Z-1.5 ；　车倒角(AB线段)
N80 Z-30；　　　车￠30的外圆(BF)
N90 X38 Z-50；　　车斜面(FG线段)
N100 Z-60；　　　车￠38的外圆(GH)
N110 G70 P60 Q100 F0.1 S1000 ；　精车循环
N120 G00 X100 Z150；　　退刀
N130 T0100；　　取消一号刀
N140 M30 ；　　结束程序
 FANUC数控车手工编程
最终作品
 目录

n 数控加工概述

n FANUC数控车手工编程

n i5机床和FANUC机床的区别
 i5机床和FANUC机床的区别
外观

沈阳i5 北京FANUC 0i
 i5机床和FANUC机床的区别
系统界面

沈阳i5 北京FANUC 0i
 i5机床和FANUC机床的区别
刀架

X
G03

G02

（1）前置刀架，平床身； Z
（2）后置刀架，斜床身。后置刀架位于Z轴的后 刀架后置
面，刀架的导轨位置与正平面倾斜，这样的结构 实际判断时可看中心线上方
的圆弧来判断顺逆。
形式便于观察刀具的切削过程、切屑容易排除、 Z
后置空间大，可以设计更多工位的刀架，一般多 G02
功能的数控车床都设计为后置刀架。
G03
（3）程序中圆弧编程指令一致。建议使用后置
刀架坐标系编程（工件上半部轮廓），所见即所
得。 X 刀架前置
 i5机床和FANUC机床的区别
i5机床结构

伺服刀架
直线导轨
主轴单元
整体驱动尾台

液压缸
卡盘油缸

主电机

床身
 i5机床和FANUC机床的区别
编程指令——循环指令

i5系统：CYCLE95 毛坯循环 FANUC系统：G70/G71/G72/G73

CYCLE95（NPP，MID，FALZ，FALX，FAL， G71 U(Δd) R (e) ;

FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，VRT） G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S (s) T (t) ;

B C
A

45°

Δu/2
A′
Δw
 i5机床和FANUC机床的区别
编程指令——循环指令

CYCLE95-参数
参数 含义
NPP 轮廓子程序名
MID 进给深度（无符号输入，按半径输入）
FALZ 在纵向轴的精加工余量（无符号输入）
FALX 在横向轴的精加工余量（无符号输入，按半径输入）
FAL 沿轮廓的精加工余量（无符号输入）
FF1 粗加工进给率
FF2 进入凹凸切削的进给率
FF3 精加工进给率
VARI 加工类型，范围值：1~12
DT 粗加工时用于断屑的停顿时间
DAM 粗加工时用于断屑的间隔长度
VRT 粗加工时从轮廓的退回行程，增量（无符号输入）
 i5机床和FANUC机床的区别
编程指令——循环指令

CYCLE95-主程序说明
 课前预习作业

使用i5数控系统指令完成以下两题

i5资料：https://c.zju.edu.cn
http://doc.i5cnc.com/category.php?id=2

离线预习作业：数车、数铣、WEDM、3D打印、激光等5个项目需要完成离线预习

作业，金工中心现场训练时，携带纸质或U盘介质提交作业。
谢 谢