ГЪВКАВИ АВТОМАТИЗИРАНИ ПРОИЗВОДСТВЕНИ СИСТЕМИ (ГАПС)

ГАПС е производствена система реализираща гавкав автоматизиран процес и представлява

съвкупност от съчетаване не машини с ЦПУ, промишлени роботи, автоматизирани транспортни
средства, централна електронно изчислителна машина (ЦЕИМ) и обслужващ персонал. Те
намират приложение при организирането на серийното производство на детайли.
Техните основни предимства са:
 Увеличава се производителността на труда, защото субективния фактор, въведен от
човека при пряко участие в процеса на производство е премахнат.
 Съкращаване на времето за работен цикъл. Периодът на раб. цикъл е промеждутъкът
от време, в течение на което се извършват всички работни и празни ходове на работния
цикъл на машините. За осигуряване на по-голяма производителност е необходимо да се
повиши коефициента на производство чрез намаляване на времето на празните ходове със
въвеждане на автоматизация.
 Намаляват се капиталовложенията в производство, изразяващи се преди всичко в
намаляване на разход за работни заплати.
 Намаляват се процентите некачествена и незавършена продукция
 Повишава се ефективността на управление на процесите
Основните характеристики на ГАПС са – гъвкавост, производителност, ефективност.
Гъвкавостта осигурява възможност на една и съща технологична линия да се изработват
различни детайли. Във всеки един момент може да се измени стратегията на производство в
зависимост от потребностите. Също така е възможно да се правят модификации на
произвежданите детайли без да е необходимо да се влагат допълнителни инвестиции. Ако се
наложи пълна промяна на типа продукция голям процент от съществуващата ГАПС може да
бъде използвана.
Гъвкавостта представлява производство на широка гама от детайли и изделия в условията на
бърза пренастройваемост. Тя бива производствена, технологична, машина, маршрутна,
операционна и др. Производствената гъвкавост е икономически обоснована и целесъобразно
пренастройване на производствените системи за производство на изделия по различни програми
в произволна последователност и големина на партидата. Технологичната гъвкавост е
способност да се обработват отделни партиди детайли от различни материали. Операционната
гъвкавост е способност да се изменя последователността на различните операции в зависимост
от обработвания детайл. Маршрутната гъвкавост е способност да се съхрани надеждността на
производството на комплекс изделия.
Компоновката(подредба) на ГАПС представлява взаимното разположение на нейните
отделни главни градивни единици. Съществуват различни подходи за компоновка на ГАПС. Най-
добрите резултати се получават, когато ГАПС се разглежда като завършена система, в която
работата започва от заявката и завършва с опакован краен продукт. В зависимост от компановката
различаваме следните видове ГАПС:
- Правоъгълна – машините са разполагат във вид на правоъгълник. Недостатък е
че при някои машини се усложняват транспортните маршрути.
- Функционална – машините се разполагат по функционален признак, така че
заготовките да преминават последователно от началото до края на ГАПС. Такава компановка се
прилага при дребно серийно производство.
- Модулна – изпълнението на аналогични операции се извършва паралелно от
еднакво гъвкави производствени модули. Тази компоновка съдържа резервни модули, много е
гъвкава и може да поеме спешни заявки.
- Групова – всяка група машина е определена за обработката на определена група
заготовки. Тази компановка е с най-голяма производителност.
- Стъпаловидна – състои се от група машини за предварителна, основна и спомагателна
обработка.
Организацията на ГАПС има пет нива:
1. Гъвкав производствен модул (ГПМ), който се явява най-малката единица в системата. Той
се състои от отделни машини с ЦПУ, свързани с транспортни модули, които установяват
заготовките в машините, сменят инструментите, извършват обработката, модули, които
извършват контролно-измервателна дейност, устройства за автономно управление и
механизми за свързване с други ГПМ.
2. Гъвкава автоматизирана линия (ГАЛ) – това е гъвкава автоматизирана производствена
система, която е съставена от няколко ГПМ, които са обединени с обща автоматизирана
система за управление и обща автоматизирана транспортна система.
3. Гъвкав автоматизиран участък (ГАУ) – съставен е от няколко ГАЛ, които са обединени с
обща автоматизирана система за управление и обща автоматизирана транспортна система.
Особеното е, че на това ниво е възможна изменението на последователността на
използване на технологичното оборудване.
4. Гъвкав автоматизиран цех (ГАЦ) – тази производствена система е съвкупност от ГАУ,
ГАЛ и ГПМ, които са с общо управление и транспорт. Предназначена е за производство
на готово изделие от номенклатурата на предприятието.
5. Гъвкав автоматизиран завод (ГАЗ) – съвкупност от няколко ГАЦ, които са свързани в
управлението си и транспорта и произвеждат пълния набор от продукцията на завода. В
своята структура ГАЗ може да съдържа и малки неавтоматизирани участъци или цехове.
В своята структура всяка ГАПС включва следните блокове:
 Автоматизирано машинно оборудване – реализира се от машини с ЦПУ и промишлени
роботи
 Автоматизирана система за транспорт, товарене и разтоварване
Компановка на автоматизирана система за транспортиране на материали и заготовки
 1 – автоматизиран стелаж
2 и 3 – автоматизирани
стакерни кранове
4 – позиция за товарене
5 – позиция за разтоварване
6 – позиция за контрол
7 – машинен комплекс от ГПС

 Автоматизирана транспортноскладова система

Компановка на автоматизиран стелаж за съхранение: а) едностепенен, еднореден;
б) многостепенен, еднореден; в) едностепенен, двуреден; г) многостепенен, двуреден

1 – спътник
2 – заготовка
3 – килийно легло
4 – предавателен прозорец

 Складови роботи
Роботизираните решения за обработка на товарите в склада са изключителна възможност
за спестяване на разходи, увеличаване на производителността и за оптимално използване на
товарното пространство при пакетиране и палетизиране. Роботизираните решения включват
разнообразни компоненти, конфигурации и възможности. Те могат да бъдат програмирани да
изпълняват задачи бързо, точно и предсказуемо, без човешка намеса и ако се поддържат
правилно, са в състояние да работят денонощно.
Автономните мобилни роботизирани решения имат водеща роля при lean процесите в
производството. Най-новите интелигентни автономни мобилни роботи могат да придвижват
продуктите самостоятелно и бързо и започват да заемат все по-сериозно място в складовете и
дистрибуционните центрове.
В сравнение с мобилните решения, които се ръководят от разстояние или следвайки
магнитни пътеки, новите разработки складови роботизирани решения се движат независимо,
като са програмирани да избират най-кратките разстояния за изпълнение на задачите.
Мобилният робот обхожда складовите зони и събира информация за помещението или тази
информация бива програмирана в компютърната му система. Лазерни и други технологии
позволяват на робота да разполага с данни за местоположението си по всяко време и да
избягва сблъсък с работниците, складовите машини и оборудването. Всеки робот е свързан с
 операционна мрежа, която като диспечер разполага с информация къде се намира всеки един
от роботите, каква работа извършва и къде са разположени продуктите по всяко време. Тази
информация дава гъвкавост за пренасочване на мобилните роботизирани единици по всяко
време.
Пикиращи роботи доставят продуктите до работните станции, стационарните роботи
получават продуктите, за да извършат операции по пикирането им. Роботът тип „паяк“ може
да пикира изключително бързо, като производителността му може да достигне 2400 пикирани
единици на час.

Палетизиращи роботи - След като поръчките са изпълнени и продуктите – пакетирани в

транспортни опаковки, е необходимо да бъдат палетизирани за доставката им до клиентите.
Днес обикновеното изграждане на палет не е достатъчно. В основата на модерната
дистрибуция е построяването на стоките на палета по начин, който в най-голяма степен да
отговаря на разположението на продуктите в магазина, закъдето е предназначен.
Предизвикателството да опаковаш готов за магазинната мрежа палет е, че тези роботизирани
решения трябва да могат да разпознават различните размери и характеристики на отделните
артикули и да отговарят в същото време на правилата за складиране на клиентите.
 Автоматизирана система за инструментална екипировка
Компановка на автоматизиран склад за инструменти

1 и 2 – автоматизиран склад за инструменти

3 и 4 – роботи за доставка на инструменти,
съответно РО 1 е между склада за
инструменти и машините, а РО 2 е между
двата склада
5 – подемна касета за инструменти
6 – машинен комплекс от гъвкави
производствени системи (ГПС)

 Система за автоматизиран контрол

Автоматизирания контрол бива активен и пасивен.
Активният автоматизиран контрол се извършва по време на обработване на детайлите и
по получените резултати активно се въздейства върху технологичния процес, за отстраняват
причините за брак върху изпълнителните органи на машината с оглед получаване на
предписаното качество или предотвратяване на аварии. Пасивния контрол се извършва след
обработката на цялата серия детайли и не въздейства на технологичния процес както и не може
да предотврати брака само го констатира. С него детайлите се разделят на годни, поправим брак
и непоправим. Не навсякъде може да се замени пасивния контрол с активния, като в случаите
където трябва 100% проверка на всички детайли, независимо че са минали активен контрол по
време на обработка (опасност за живота, боеприпаси и др.), при сглобяване на детайли по метода
на груповото подбиране, за което е необходимо сортирането по групи и др.
 Поради непрекъснатото нарастване на изискването към качеството на изделията се увеличава
и изискванията към контрола. Маже да разделим измервателните преобразуватели като
контактни и безконтактни, а те от своя страна могат да се разделят на механични, оптични,
пневматични, ултразвукови и електрически. Автоматизацията на контролните операции е от
съществен етап от автоматизацията за повишаване на производителността на труда при правилно
подбран метод за контрол. Има случай при които без средства за автоматичен контрол е
невъзможно правилно протичане на технологичен процес. Един такъв контрол е при шлифоване
на валове. Тук пряко се следи размера на обработваната повърхнина в процеса на обработване.
За контролът най-често се използват електроконтактни и пневматични преобразуватели.
Автоматизираният активен контрол е
неделима част от САР. От реалното
моментно състояние на технологичния
процес или обработвания детайл, което се
снема от първичния преобразувател (сензор)
и се сравнява със заданието, получено от програматора, се определя по-нататъшния режим на
работа на цялата система. По този начин обработката на външната повърхнина на цилиндър в
ММ с ЦПУ продължава докато се достигнат зададените диаметър и грапавост. Автоматизиран
контрол има и в транспортните системи на ГАПС, в автоматизираните складове, в системите за
управление.

 Автоматизирана система за изхвърляне на отпадъците – включва в себе си роботизирани

решения за събиране и извозване на отпадъците. Извозването се изпълнява с автономни мобилни
роботизирани решения, които изнасят генерираните от гъвкави производствени системи
отпадъци. Действат на територията на ГПМ, ГАЛ, ГАУ и ГАЗ.

При проектирането на ГАПС за обработване на детайли в машиностроенето изходните

данни са следните:
 Сведения за продукцията – вид, номенклатура, габарити, допуски за изработка на
изделието и др.
 Сведения за технологичните процеси – вид на заготовката, способи за обработка,
технологически бази, технологически преходи – видове, последователност, времетраене.
 При определяне видовете и броя на ММ с ЦПУ, които ще изграждат ГПМ се използват
два принципа:
- На взаимно допълващите се машини – при тях машините са различни видове, като
компановката им следва технологичните операции за обработката на детайла.
Недостатъкът им е, че ако една от машините се повреди, спира работата на целия ГПМ.
- На взаимно заменящите се машини – при тях за обработката на повърхността на различни
детайли се използват еднакви машини. Повредата на една от машините би снижила
производителността, но ГПМ ще продължи да работи и да произвежда.
За определяне на вида и броя машини се използват множество формули.
 Определя се и производителността на автоматизираната транспортна система на
ГПМ. Във формули се задават времената за товарене и разтоварване на роботите, както и
времената за тяхното придвижване. Изчислява се оперативното време на всеки робот,
вземат се под внимание броя включени машини в състава на ГПМ и се изчислява броя на
необходимите роботи.
 Определя се структурата и състава на автоматизираната транспортно складова
система (АТСС). АТСС трябва да съхранява в склада си наличност от детайли и
заготовки за всяка операция от технологичния ред, да ги транспортира автоматично при
подаден сигнал от управляващата система, да ги зарежда в машините, да ги сваля от тях,
пак да ги слага на определените за това места с цел продължаване на обработката или
извозване като готови изделия.. АТСС могат да бъдат стелажни, конвейрни, елеваторни и
от магазинен тип. Най-често се използват АТСС от стелажен и конвейрен тип.
АТСС също се проектира по формули като се вземат под внимание вместимостта,
производителността на машините, броя машини в ГПМ.
 Определя се и структурата и състава на автоматизираната система за
инструментално подсигуряване на ГПМ. Тази система съхранява инструменталната
екипировка, подготвя всеки инструмент и го предоставя на машината за използване, следи
за качеството и изправността на инструментите, автоматично подменя негодните
инструментите с нови. Автоматизираната смяна на инструментите в ГПМ става по два
начина – или се подменя пълният набор от инструменти, или се подменят само
дефектиралите.
 Определя се и компановката на различните машини в ГПМ, самите ГПМ в рамките на
ГАЛ, ГАЛ в структурата на ГАУ, отделните участъци в ГАЦ и цеховете в рамките на ГАЗ.