‫‪Linear Control Systems‬‬

‫سيستم های کنترل خطی‬

‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫عضو هيات علمی دانشگاه صنعتی اروميه‬

‫جلسه هفتم‬ ‫اثرات فيدبک و تحليل پایداری در سيستم های کنترل‬

2
 ‫از خدا پرسیدم‪ :‬خدایا چطور می توان بهتر زندگی کرد؟‬

‫خدا جواب داد ‪:‬گذشته ات را بدون هیچ تاسفی بپذیر‪،‬‬

‫با اعتماد زمان حال ات را بگذران و بدون ترس برای آینده آماده شو‪.‬‬

‫ایمان را نگهدار و ترس را به گوشه ای انداز ‪.‬‬

‫شک هایت را باور نکن و هیچگاه به باورهایت شک نکن‪.‬‬

‫زندگی شگفت انگیز است فقط اگربدانید که چطور زندگی کنید‪.‬‬

‫نلسون ماندال‬

‫‪3‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪4‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫تحلیل پایداری‪:‬‬
‫به سیستمی پایدار گویند که اگر ورودی با اغتشاشات با دامنه محدود به آن اعمال‬
‫گردد‪ ،‬پاسخ بدست آمده دامنه ای محدود داشته باشد‪.‬‬

‫‪ :‬تابع تبدیل‬

‫‪5‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪6‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪7‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫روش روث‪:‬‬
‫‪ :‬مخرج تابع تبدیل‬

‫‪ :‬آرایه روث‬

‫‪8‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪9‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪10‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪11‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪12‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪13‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪14‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪15‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪16‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫ناپایدار است‪.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪18‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪19‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪20‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪21‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪22‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪23‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫روش هرویتز‪:‬‬

‫‪24‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫روش هرویتز‪:‬‬

‫‪25‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪26‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪27‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪28‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪29‬‬
 ‫سيستم های کنترل خطی‬
‫اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم های کنترل‬
‫دکتر مرتضی علی اصغری‬

‫‪30‬‬
31