Professional Documents
Culture Documents
이 춘 열 email: 기계관 317호 (810-2570)
이 춘 열 email: 기계관 317호 (810-2570)
이춘열
email : cyleehot@hotmail.com
http://yu.ac.kr/~cylee
기계관 317호 (810-2570)
1
1. 강의
- 강의 노트 다운 및 프린트
- 교재
주교재 : Mechanism Design 4th Edition Volume 1
출판사 : 이춘열 외 4인 프로텍미디어
2. 평가
(1) 중간고사 (30 %), 기말고사 (30%)
(2) 출석 (10%)
(3) 과제 (10%)
- 과제는 제출일 준수
(4) Term project (20%)
2
제 1 장 기구학과 기구
1.1 서론
• Solid mechanics
- static
- dynamics - kinematics
- kinetics
• mechanism (기구)
• linkage (링크장치)
1.2 운동 (motion)
• 2차원 운동의 경우 (planar rigid-body motion)
- 병진운동 (translation): 2 d.o.f --> x, y 방향
- 회전운동 (rotation): 1 d.o.f --> z 방향
• 3차원 운동의 경우
- 병진운동 (translation): 3 d.o.f --> x, y, z 방향
- 회전운동 (rotation): 3 d.o.f --> x, y, z 방향
3
제 1 장 기구학과 기구
1.3 4절 링크장치 (four-bar linkage)
• 핀조인트 (pin joint)
• 입력링크 (input link)
• 출력링크 (output link)
• 커플러 (coupler, floating link)
4
제 1 장 기구학과 기구
traditional American Petroleum Institute (API) pumping mechanism and “Minnesota” oil pump
• 슬라이더 크랭크 기구
링크의 길이가 무한대인 특수한 형태
5
제 1 장 기구학과 기구
1.4 상대 운동 (Relative Motion)
• relative velocity
𝑉𝐵|𝐴 = 𝑉𝐵 - 𝑉𝐴
• absolute velocity란 relative velocity의 일종
그림 1.8 여닫이 창의 작동 기구
6
제 1 장 기구학과 기구
1.6 6절 연쇄 (six-bar chain)
• Watt chain I, II
• Stephenson chain I, II, III
7
제 1 장 기구학과 기구
예제 1
n=5
f1 = 5 - 1 = 4
F = 3(5-1) - 2․4 = 4
예제 2
n = 4, f1 = 4
예제 3
n = 4, f1 = 4
예제 4
n = 4, f1 = 3, f2 = 1
8
제 1 장 기구학과 기구
F = 3(12-1) - 2(15) = 3
F = 3(4-1) - 2․4 = 1
9
제 1 장 기구학과 기구
예2)
F = 3(3-1) - 2․3 = 0
F = 3(3-1) - 2․2 - 1․1 = 1
예3)
F = 3(3-1) - 2․3 = 0
F = 3(3-1) - 2․2 – 1․1 = 1
1.9 기구설계의 예
• Variable speed transmission
원심력을 이용하여 벨트의 회전반경을 변화시켜 변속한다
10