Professional Documents
Culture Documents
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP - LTDKTD - 2022-2023
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP - LTDKTD - 2022-2023
G6
G5 G4
G6 G5 G4
u y
G1 G2 G3
_ _
G6 G5 G4
G6
G3
u G1 G2
y
H2
H1
Xác định hàm truyền đạt của hệ.
Câu 22: Cho hệ ĐKTĐ có sơ đồ khối như sau:
H2
u G1 G2
y
G3
H1
u1 1 x1 1 x2 y
s s 1
x4 1 2 x3 u2
2s 1 s2
Xác định mô hình trạng thái của hệ.
Câu 27: Cho hệ ĐK liên tục tuyến tính có sơ đồ khối như sau:
u1 1 x1 1 x2 y
s s 1
u2
x4 1 2 x3
2s 1 s2
Xác định mô hình trạng thái của hệ.
Câu 28: Cho hệ ĐKTĐ có phương trình trạng thái như sau:
Tổng hợp bộ điều khiển Modal để hệ kín mới có các điểm cực mong muốn
là s1=-2, s2=-3 và vẽ sơ đồ khối của hệ.