The Robot Experts 上海发那科机器人有限公司

FANUC机器人 iRVision 相机规格

与图纸

第01版 2015/03/30
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二维相机规格

普通二维相机 二维相机套件

种类
模拟相机 数字相机 模拟相机 数字相机
（SONY XC-56） （KOWA SC130E B/W） （SONY XC-56） （KOWA SC130E B/W）
（无集成光源） （带集成光源）

图例

分辨率 640 × 480 1280 × 1024 640 × 480 1280 × 1024

像素 30万 130万 30万 130万

CCD尺寸 1/3 英寸 1/2 英寸 1/3 英寸 1/2 英寸

选配镜头焦距 8 mm，12 mm，16 mm，25 mm 8 mm，12 mm，16 mm，25 mm

无集成光源型：需自行配置光源
光源 需要自行配置光源
带集成光源型：无需另配置光源

其他说明 —— 带红光滤镜，具备IP67防护等级
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二维相机外形尺寸（1/3）
普通二维相机：模拟相机（SONY XC-56） 、数字相机（KOWA SC130E B/W）
单位为毫米（mm）

15 23.7

20
12
4-M2 螺孔深度3
3-M3 螺孔深度3 16 22
12 30
42

注：不含镜头尺寸

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二维相机外形尺寸（2/3）
二维相机套件（无集成光源）
单位为毫米（mm）

竖直方向
配8mm镜头时的视
野范围

2-M6 螺孔深度9

水平方向
2-M4 螺孔
深度5
深度8
成像面 焦距
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二维相机外形尺寸（3/3）
二维相机套件（带集成光源）
单位为毫米（mm）

竖直方向
配8mm镜头时的
视野范围
焦距

2-M6 螺孔深度9

水平方向
深度8 成像面

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三维相机规格

种类 三维模拟相机 三维数字相机

图例 （无集成光源) （带集成光源）

分辨率 640 × 480 640 × 480

像素 30万 30万

CCD尺寸 1/3 英寸 1/2 英寸

选配镜头焦距 标准视野12 mm，宽视野8 mm 标准视野16 mm，宽视野12 mm

无集成光源型：需自行配置光源
光源
带集成光源型：无需另配置光源

其他说明 具备IP67防护等级
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三维相机外形尺寸（1/2）
无集成光源
单位为毫米（mm）

传感器重心 传感器重心

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三维相机外形尺寸（2/2）
带集成光源
单位为毫米（mm）

传感器重心
传感器重心

传感器重心

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三维广域传感器 3DA/1300 图例

投影仪

安装支架

相机1 相机2

三维广域传感器 3DA/1300

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三维广域传感器 3DA/1300 外形尺寸

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三维广域传感器 3DA/1300 视野范围

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谢 谢

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