Chapter 

2
First‐Order Differential 
Equations
Outline
• Solution Curves Without a Solution
• Direction Fields
• Autonomous First‐Order DEs
• Separable Equations
• Linear Equations
• Exact Equations
• Solutions by Substitutions
Direction Fields (1/2)
• Before finding the exact solutions, 
start from qualitative analysis 
Find approximate solutions
• Slope:
• 𝑓 𝑥, 𝑦 is the slope of the tangent 
line of the solution 𝑦
• Example:  0.2𝑥𝑦
• Direction field or slope filed: 
• 0  𝑦 increasing
• 0  𝑦 decreasing
Direction Fields (2/2)
𝑑𝑦
sin 𝑥 𝑦
𝑑𝑥

𝑑𝑦
sin 𝑦
𝑑𝑥
Outline
• Solution Curves Without a Solution
• Direction Fields
• Autonomous First‐Order DEs
• Separable Equations
• Linear Equations
• Exact Equations
• Solutions by Substitutions
Autonomous 1st‐Order DEs
• An ODE in which the independent variable ( ) does 
not appear explicitly.
• 𝑓 𝑦 or  𝑓 𝑦, 𝑦 0
• Examples:
• 1 𝑦
• sin 𝑦
•  0.2𝑥𝑦
• Models of physical laws that do not change over time 
are generally autonomous.
Critical Points
• Recalls that  determines whether the 
solution is increasing or decreasing.
• Zeros of the function  is where the solution 
changes direction. They are called “critical points”.
• Also called equilibrium points or stationary points.
• Example:  sin 𝑦  𝑦 𝑛𝜋
• If  is a critical point, then  is a constant 
solution of the autonomous DE.
•𝑦 𝑐 is called an “equilibrium solution”.
Example of Critical Points

•
• Critical points: 0 and 
•𝑃 0  𝑃 𝑎 𝑏𝑃 0
•0 𝑃  𝑃 𝑎 𝑏𝑃 0
• 𝑃  𝑃 𝑎 𝑏𝑃 0
• One‐dimensional phase portrait or
phase portrait.
 Solution Curves
• Critical points divide the  plane 
into  regions if there are 
critical points.
• Each critical point corresponds to a 
solution of horizontal lines.
• cannot change sign in each 
region.
• A solution is strictly monotonic
• A solution approaches a critical point 
either as 𝑥 → ∞ or 𝑥 → ∞
Previous Examples Re‐examined
𝑑𝑦 𝑑𝑃
sin 𝑦 𝑃 𝑎 𝑏𝑃
𝑑𝑥 𝑑𝑡
Example:
Solution Curves of an Autonomous DE
•  Critical point: 
• Solutions: 

𝑦 0 1 𝑦 0 2
1
𝑐 𝑐 1
2
Attractors and Repellers
• If  is a critical point of an autonomous DE, there 
are 3 types of behavior that a non‐constant 
solution  exhibits near  :
1. Attractors
2. Repellers
3. Semi‐stable
Attractors
•
→
• Critical point  is said to be asymptotically stable.
Repellers
•
→
• Critical point  is said to be unstable.
Semi‐Stable

or
Summary:
Autonomous DEs and Direction Fields
• implies that points on any horizontal line 
all have the same slope and are parallel.

𝑑𝑦
2 𝑦 1
𝑑𝑥
Translation Property
• If  is a solution of an autonomous DE:  ,
then  ,  a constant, is also a 
solution.

Example:



Outline
• Solution Curves Without a Solution
• Direction Fields
• Autonomous First‐Order DEs
• Separable Equations
• Linear Equations
• Exact Equations
• Solutions by Substitutions
Solution by Integration
• The simplest way to solve a DE
• 𝑔 𝑥
• 𝑑𝑦 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
•𝑦 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 𝐺 𝑥 𝑐
• Example:
• 1 𝑒
•𝑦 1 𝑒 𝑑𝑥
•𝑦 𝑥 𝑒 𝑐
Separable Equation
• A 1st‐order DE is “separable” or “has separable 
variables” if its form is

• Examples:
• Separable:  𝑦 𝑥𝑒
• Non‐separable:  𝑦 sin 𝑥
Method of Solution
•

 implicit solution
Example: Solving a Separable DE
Example: Solution Curve
𝑦 4 3

𝑦𝑑𝑦 𝑥𝑑𝑥

𝑦 𝑥
𝑐
2 2
𝑥 𝑦 𝑐 𝑐 0

𝑥 4, 𝑦 3𝑐 25

𝑥 𝑦 25 or    𝑦 25 𝑥 , 5 𝑥 5
Singular Solution
• If  is a zero of  ,
substituting  into  gets a 
solution.
• At 𝑦 𝑟,  is undefined.
• It is possible that 𝑦 𝑟 is not in the solution using 
integration.
Example of Singular Solution
𝑑𝑦 𝑦 2
𝑦 4 ln 4𝑥 𝑐
𝑑𝑥 𝑦 2

𝑑𝑦 𝑦 2
𝑑𝑥 𝑐𝑒
𝑦 4 𝑦 2
1 1
1 𝑐𝑒
4 4 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑦 2
𝑦 2 𝑦 2 1 𝑐𝑒

1 1 𝑐 0𝑦 2
ln |𝑦 2| ln 𝑦 2 𝑥 𝑐
4 4 𝑦 2 is a singular solution
 Example: An Initial‐Value Problem 
(1/2)
𝑒 𝑦 cos 𝑥 𝑒 sin 2𝑥 𝑦 0 0

𝑑𝑦 𝑑𝑥 sin 2𝑥 2 sin 𝑥 cos 𝑥

𝑒 𝑦𝑒 𝑑𝑦 2 sin 𝑥 𝑑𝑥

𝑒 𝑦𝑒 𝑒 2 cos 𝑥 𝑐
𝑒 𝑦𝑒 𝑒 2 cos 𝑥 𝑐

𝑦𝑒 𝑑𝑦 𝑦𝑒 𝑒 𝑑𝑦 𝑦𝑒 𝑒

𝑢 𝑦 𝑑𝑣 𝑒 𝑑𝑦
𝑑𝑢 𝑑𝑦 𝑣 𝑒
Example: An Initial‐Value Problem 
(2/2)


Example: 
Multiple Solutions for Initial Condition (1/2)
/

is a singular solution.
Example: 
Multiple Solutions for Initial Condition (2/2)
/

is a singular solution.

Piecewise‐Defined Solution:
Integral‐Defined Function
• If  is continuous on some interval  containing  and 
, then a solution of IVP

defined on 

is given by

• Extension: for  
Example of Integral‐Defined 
Function
Outline
• Solution Curves Without a Solution
• Direction Fields
• Autonomous First‐Order DEs
• Separable Equations
• Linear Equations
• Exact Equations
• Solutions by Substitutions
Linear Equations
• A 1st‐order DE of the form

is said to be a linear equation in the variable  .
• Standard Form:


Linear and Separable
• If both linear and separable, can be solved by 
separation of variables:
• 2𝑥𝑦 0
• 𝑦 5
• Non‐separable:
• 𝑦 𝑥
𝑑𝑦
𝑃 𝑥 𝑦 𝑓 𝑥
𝑑𝑥
 𝑑𝑦
Method of Solution 𝑑𝑥
𝑃 𝑥 𝑦 𝑓 𝑥
𝜇
𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝜇 𝑑𝑦
𝜇 𝑥 𝑦 𝜇 𝑦 𝜇 𝜇𝑃 𝑥 𝑦 𝜇𝑓 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Assume  𝜇𝑃  𝜇 𝑥 𝑦 𝜇 𝜇𝑃𝑦
𝑑𝜇
𝑃𝑑𝑥
𝜇

ln 𝜇 𝑥 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑐

𝜇 𝑥 𝑐𝑒 Simplify by choosing 𝑐 1
𝜇 𝑥 𝑒
Integrating Factor (1/2)
𝜇 𝑥 𝑒 is called an integrating factor.

𝑑𝑦
𝑃 𝑥 𝑦 𝑓 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑦
𝜇 𝑥 𝜇 𝑥 𝑃 𝑥 𝑦 𝜇 𝑥 𝑓 𝑥 𝜇 𝑥 𝑦 𝜇 𝜇𝑃𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑
𝜇 𝑥 𝑦 𝜇 𝑥 𝑓 𝑥
𝑑𝑥
𝑑
𝑒 𝑦 𝑒 𝑓 𝑥
𝑑𝑥
Integrating Factor (2/2)

Integrating both sides
Procedure
1) Put a linear equation into the standard form:

2) Identify  and find integrating factor:

3) Multiply both sides of the standard form 
equation by integrating factor:

4) Integrate both sides of the last equation and 
solve for  .
Example 1


Example 1 Alternative Solution:
Separation of Variables
Example 2
𝑑𝑦 𝑑
3𝑦 6 𝑒 𝑦 6𝑒
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑃 𝑥 3  𝑒 𝑦 6 𝑒 𝑑𝑥
𝜇 𝑥 𝑒 𝑒
𝑒 𝑦 2𝑒 𝑐
𝑑𝑦
𝑒 3𝑒 𝑦 6𝑒
𝑑𝑥 𝑦 2 𝑐𝑒 ∞ 𝑥 ∞
Linear and Autonomous
• Linear: 
• When  ,  , and  are constants, the DE is 
autonomous ( ).
• For examples 1 and 2, both are autonomous.
• In example 1, 𝑓 𝑦 3𝑦. 𝑦 0 is a critical point and a 
repeller.
• In example 2, 𝑓 𝑦 3𝑦 6,
𝑦 2 is a critical point and 
a repeller.
General Solutions of 1st‐Order 
Linear ODE
• For 1st‐order linear ODE

its general solution is:

on the interval  if  and  are continuous on  .

Example 3
𝑑𝑦
𝑥 4𝑦 𝑥 𝑒 𝜇 𝑥 𝑒 𝑒
𝑑𝑥 𝜇 𝑥 𝑒 𝑥
𝑑𝑦 4
𝑦 𝑥 𝑒 𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 4𝑥 𝑦 𝑥𝑒
𝑑𝑥

𝑃 𝑥 𝑓 𝑥 𝑥 𝑒 𝑑
𝑥 𝑦 𝑥𝑒
𝑑𝑥
𝑃 and 𝑓 are continuous on  𝑥 𝑦 𝑥𝑒 𝑒 𝑐
0, ∞ .
𝑦 𝑥 𝑒 𝑥 𝑒 𝑐𝑥
Example 3 Discussion
• For  , zeros of  are 
called singular points of the equation.
•  is 
discontinuous on singular points.
•  is a singular point.
Example 4
𝑑𝑦
𝑥 9 𝑥𝑦 0 𝜇 𝑥 𝑒 𝑒
𝑑𝑥 | |
𝑒 𝑥 9
𝑑𝑦 𝑥
𝑦 0 𝑑𝑦 𝑥
𝑑𝑥 𝑥 9 𝑥 9 𝑦 0
𝑑𝑥 𝑥 9
𝑥
𝑃 𝑥 𝑑
𝑥 9 𝑥 9𝑦 0
𝑑𝑥
𝑃 is continuous on  ∞, 3 , 
3, 3 , and  3, ∞ . 𝑥 9𝑦 𝑐
For simplicity, consider only  𝑐 For  3, 3 ,
∞, 3 and  3, ∞ . 𝑦
𝑥 9 𝑦
Example 5
𝑦 𝑥 𝑦 0 4 𝑒 𝑦 𝑥𝑒 𝑒 𝑐

𝑦 𝑥 1 𝑐𝑒
𝑃 𝑥 1 and 𝑓 𝑥 𝑥 are  𝑐 5
continuous on  ∞, ∞ . 𝑦 𝑥 1 5𝑒
Transient term

𝜇 𝑥 𝑒 𝑒

𝑑
𝑒 𝑦 𝑥𝑒
𝑑𝑥
Piecewise‐Linear DE
• When either  or  is a piecewise‐defined 
function, the DE is referred to as piecewise‐linear 
DE.
 Solve the initial‐value problem in parts.
• Example:
• 𝑦 𝑓 𝑥 𝑦 0 0
1 0 𝑥 1
𝑓 𝑥
0 𝑥 1
Example 6
𝑦 𝑓 𝑥 𝑦 0 0
1 0 𝑥 1
𝑓 𝑥
0 𝑥 1
(1) For  0,1 (2)   For  1, ∞
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦 1 𝑦 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑦 𝑐 𝑒
𝑒 𝑦 𝑒
𝑑𝑥 𝑦 continuous at 𝑥 1
𝑐 𝑒 1 𝑒
𝑦 1 𝑐 𝑒 𝑐 𝑒 1

𝑦 0 0𝑐 1
1 𝑒 0 𝑥 1
𝑦
𝑦 1 𝑒 𝑥 ∈ 0,1 𝑒 1 𝑒 𝑥 1
Example 7: Indefinite Integral
2𝑥𝑦 2 𝑦 0 1 𝑑
𝑒 𝑦 𝑡 𝑑𝑡 2 𝑒 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝜇 𝑥 𝑒 𝑒
𝑒 𝑦 𝑥 𝑦 0 2 𝑒 𝑑𝑡
𝑑
𝑒 𝑦 2𝑒
𝑑𝑥
𝑦 𝑒 2𝑒 𝑒 𝑑𝑡
Error Function
•

•
• Properties:
• 𝑒 𝑑𝑡 1
• 𝑒 𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡
• erf 𝑥 erfc 𝑥 1
Example 7 Continued
2
𝑦 𝑒 2𝑒 𝑒 𝑑𝑡 erf 𝑥 𝑒 𝑑𝑡
𝜋

2
𝑦 𝑒 1 𝜋 𝑒 𝑑𝑡
𝜋

𝑦 𝑒 1 𝜋 erf 𝑥
Outline
• Solution Curves Without a Solution
• Direction Fields
• Autonomous First‐Order DEs
• Separable Equations
• Linear Equations
• Exact Equations
• Solutions by Substitutions
Rationale
• 
• Consider 
• Can  be converted to 
?
Differential of a Function of Two 
Variables
• If  is a function of two variables with 
continuous first partial derivatives in a region  of 
the  plane, then

• If  , then

• Example:           
Exact Equation
• Exact differential:
• A differential expression 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 is an exact 
differential in a region 𝑅 of the 𝑥𝑦‐plane if it corresponds to 
the differential of some function 𝑓 𝑥, 𝑦 defined in 𝑅.
• Exact equation:
• A 1st‐order DE of the form
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 0
is said to be an exact equation if the expression on the left‐
hand side is an exact differential.
• Example:         
Criterion for an Exact Differential
• Let  and  be continuous and have 
continuous first partial derivatives in a rectangular 
region  defined by  ,  . 
Then, a necessary and sufficient condition that 
be an exact differential is:

• Proof of necessity:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑀 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕𝑁
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Method of Solution
𝜕𝑓
𝑀 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑔 𝑦

𝜕𝑓 𝜕
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑔 𝑦 𝑁 𝑥, 𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕
𝑔 𝑦 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥
𝜕𝑦

𝑔 𝑦 𝑔 𝑦 𝑑𝑦

Implicit solution: 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑐
Alternative Method of Solution

Implicit solution: 
Example 1
2𝑥𝑦𝑑𝑥 𝑥 1 𝑑𝑦 0
𝜕 𝜕
2𝑥𝑦 2𝑥 𝑥 1
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝑓 𝑥, 𝑦 2𝑥𝑦𝑑𝑥 𝑔 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 1 𝑑𝑦 ℎ 𝑥

𝑥 𝑦 𝑔 𝑦 𝑥 𝑦 𝑦 ℎ 𝑥
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑥 𝑔 𝑦 𝑥 1 2𝑥𝑦 ℎ 𝑥 2𝑥𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑔 𝑦 1 ℎ 𝑥 0
𝑔 𝑦 𝑦 ℎ 𝑥 0
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑦 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑦 𝑦

Implicit solution: 𝑥 𝑦 𝑦 𝑐 Explicit solution: 𝑦
Example 2
𝑒 𝑦 cos 𝑥𝑦 𝑑𝑥 2𝑥𝑒 𝑥 cos 𝑥𝑦 2𝑦 𝑑𝑦 0
𝑒 𝑦 cos 𝑥𝑦 2𝑒 𝑥𝑦 sin 𝑥𝑦 cos 𝑥𝑦
2𝑥𝑒 𝑥 cos 𝑥𝑦 2𝑦
𝑒 𝑦 cos 𝑥𝑦
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑒 𝑑𝑥 𝑦 cos 𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑔 𝑦
𝑥𝑒 sin 𝑥𝑦 𝑔 𝑦
2𝑥𝑒 𝑥 cos 𝑥𝑦 𝑔 𝑦
2𝑥𝑒 𝑥 cos 𝑥𝑦 2𝑦
𝑔 𝑦 2𝑦
𝑔 𝑦 𝑦  Solution: 𝑥𝑒 sin 𝑥𝑦 𝑦 𝑐
Example 2 Alternative Solution

𝑓 𝑥, 𝑦 2𝑥 𝑒 𝑑𝑦 𝑥 cos 𝑥𝑦 𝑑𝑦 2 𝑦𝑑𝑦 ℎ 𝑥
𝑥𝑒 sin 𝑥𝑦 𝑦 ℎ 𝑥

 Solution: 
Example 3 (1/2)
𝑦 0 2
cos 𝑥 sin 𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑦 1 𝑥 𝑑𝑦 0
cos 𝑥 sin 𝑥 𝑥𝑦 2𝑥𝑦 𝑦 1 𝑥
cos 𝑥 sin 𝑥 𝑥𝑦 𝑥𝑦
𝑓 𝑥, 𝑦 sin 2𝑥 𝑑𝑥 𝑦 𝑥𝑑𝑥 𝑔 𝑦
cos 2𝑥 𝑦 𝑥 𝑔 𝑦
𝑥 𝑦 𝑔 𝑦 𝑦 1 𝑥
𝑔 𝑦 𝑦  𝑔 𝑦 𝑦
𝑓 𝑥, 𝑦 cos 2𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
Example 3 (2/2)
𝑦 0 2

𝑓 𝑥, 𝑦 cos 2𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
cos 2𝑥 𝑦 𝑥 𝑦 𝑐 𝑥 0, 𝑦 2
2 𝑐  𝑐
cos 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦  2
𝑦 1 𝑥 cos 𝑥 3
Example 3 Alternative Solution 
(1/2)
Example 3 Alternative Solution 
(2/2)


Integrating Factors
• It is sometimes possible to find an integrating factor 
so that after multiplying the factor

is an exact differential.
• 𝜇𝑀 𝜇𝑁
• 𝜇𝑀 𝜇 𝑀 𝜇𝑁 𝜇 𝑁
• 𝜇 𝑁 𝜇 𝑀 𝑀 𝑁 𝜇
• Assume 𝜇 is a function of one variable (𝜇 𝑥 or𝜇 𝑦 ) to 
simplify the solution of the above equation.
Integrating Factor: 
•
•
•
• If  depends only on 

is a separable and linear 1st‐order ODE.
•
Integrating Factor: 
•
•

•
• If  depends only on 

is a separable and linear 1st‐order ODE.
•
Example 4 (1/3)

depends only on 
Example 4 (2/3)

Solution: 
Example 4 (3/3)
Below is the alternative solution:

Solution: 
Outline
• Solution Curves Without a Solution
• Direction Fields
• Autonomous First‐Order DEs
• Separable Equations
• Linear Equations
• Exact Equations
• Solutions by Substitutions
Solutions by Substitutions (1/2)
• Goal: Solve 
• Method: Substitute  with  where  is a 
function of  

• If  has 1st‐order partial derivatives, apply chain rule:
𝑑𝑦 𝜕𝑔 𝑑𝑥 𝜕𝑔 𝑑𝑢
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑥
•
• 𝑓 𝑥, 𝑔 𝑥, 𝑢
,
• 𝐹 𝑥, 𝑢
Solutions by Substitutions (2/2)
• Goal: Solve 
• Method: Substitute  with  where  is a 
function of  

,
• If  can be solved (using the 
methods in the previous sections) and the solution 
is  .
• The solution for the original equation is
𝑦 𝑔 𝑥, 𝜙 𝑥
1st‐Order DE Solvable by 
Substitution
• Homogeneous Equations
• Bernoulli’s Equations
• Reduction to Separation of Variables
Homogeneous Equations
• If a function  possesses the property
then  is said to be a homogeneous function of 
degree  .
• 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑦 is a homogeneous function of degree 
3.
• 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑦 1 is not homogeneous.
• A 1st‐order DE in differential form
is said to be homogeneous if both  and  are 
homogeneous functions of the same degree.
Substitution for Homogeneous 
Equation
•
• Let 
• 𝑀 1, 𝑥 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑁 1, 𝑥 𝑁 𝑥, 𝑦

•
• 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑀 1, 𝑢 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑁 1, 𝑢
• Alternative:
• Let 𝑡
• 𝑀 ,1 𝑦 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑁 ,1 𝑦 𝑁 𝑥, 𝑦
• 𝑣
• 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑦 𝑀 𝑣, 1 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑦 𝑁 𝑣, 1
Solution for Homogeneous 
Equation (1/2)
• Substitutions  or  reduce a 
homogeneous equation to a separable 1st‐order DE.
• 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 0
• 𝑢  𝑀 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑀 1, 𝑢 , 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑁 1, 𝑢
• 𝑥 𝑀 1, 𝑢 𝑑𝑥 𝑥 𝑁 1, 𝑢 𝑑𝑦 0
• 𝑀 1, 𝑢 𝑑𝑥 𝑁 1, 𝑢 𝑑𝑦 0
• ∵ 𝑦 𝑢𝑥 ∴ 𝑑𝑦 𝑢𝑑𝑥 𝑥𝑑𝑢
• 𝑀 1, 𝑢 𝑑𝑥 𝑁 1, 𝑢 𝑢𝑑𝑥 𝑥𝑑𝑢 0
• 𝑀 1, 𝑢 𝑢𝑁 1, 𝑢 𝑑𝑥 𝑥𝑁 1, 𝑢 𝑑𝑢 0
,
• 0
, ,
Solution for Homogeneous 
Equation (2/2)
•
•  , 
•
•
•
•
•
,
•
, ,
Example 1:  (1/2) 
𝑥 𝑦 𝑑𝑥 𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑦 0
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑦 𝑀 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 𝑡 𝑥 𝑦
∴𝛼 2
𝑁 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑥𝑦 𝑁 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 𝑡 𝑥 𝑥𝑦
Let 𝑦 𝑢𝑥 𝑑𝑦 𝑢𝑑𝑥 𝑥𝑑𝑢
𝑥 𝑢 𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑢𝑥 𝑢𝑑𝑥 𝑥𝑑𝑢 0
𝑥 𝑢𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑢𝑥 𝑑𝑢 0
𝑥 1 𝑢 𝑑𝑥 𝑥 1 𝑢 𝑑𝑢 0
𝑑𝑢 0

1 𝑑𝑢
Example 1:  (2/2) 
1 𝑑𝑢
ln |𝑥| 𝑢 2 ln 1 𝑢 𝑐
ln 𝑥 1 𝑢 𝑢 𝑐
𝑐𝑒
𝑥 𝑦 𝑐𝑥𝑒 / 𝑥 0
Example 1:  (1/2) 
𝑥 𝑦 𝑑𝑥 𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑦 0
Let 𝑥 𝑣𝑦 𝑑𝑥 𝑣𝑑𝑦 𝑦𝑑𝑣
𝑣 𝑦 𝑦 𝑣𝑑𝑦 𝑦𝑑𝑣 𝑣 𝑦 𝑣𝑦 𝑑𝑦 0
𝑦 𝑣 𝑣 𝑑𝑦 𝑦 𝑣 1 𝑑𝑣 0
𝑑𝑣

𝑑𝑣
ln |𝑦| ln |𝑣| 2 ln 𝑣 1 𝑐

ln 𝑐
Example 1:  (2/2) 
ln 𝑐

ln 𝑐

𝑐𝑒

Note: Try 𝑥 𝑣𝑦 whenever 𝑀 𝑥, 𝑦 is simpler than 𝑁 𝑥, 𝑦 .

1st‐Order DE Solvable by 
Substitution
• Homogeneous Equations
• Bernoulli’s Equations
• Reduction to Separation of Variables
Bernoulli’s Equation
•
• 𝑛 0 or 𝑛 1  Linear
• 𝑛 0 and 𝑛 1  Substitution 𝑢 𝑦
reduces Bernoulli’s equation to a linear equation
 𝑑𝑦
Example 2 (1/2)  𝑑𝑥
𝑃 𝑥 𝑦 𝑓 𝑥 𝑦

 Linear
Example 2 (2/2) 
 Linear

Note:  is a singular solution
1st‐Order DE Solvable by 
Substitution
• Homogeneous Equations
• Bernoulli’s Equations
• Reduction to Separation of Variables
Reduction to Separation of 
Variables
•
• Substitution 𝑢 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝐶
Example 3 (1/2)

 Separable equation
Example 3 (2/2)


 Chapter 3
Modeling with 1st‐Order DE
Circuits Modeled with 1st‐Order 
DE
• Example: Series Circuits
Example: LR‐Series Circuit
𝐸 12 (V)
𝐿 (H)
𝑅 10 ()
10𝑖 12 𝑖 0 0
20𝑖 24
𝜇 𝑒
𝑒 𝑖 24𝑒
𝑒 𝑖 𝑒 𝑐
𝑖 𝑡 𝑐𝑒
𝑖 0 0 𝑐
Circuit Networks Modeled with 
Systems of 1st‐Order DE’s
Circuit Networks Continued