Adı Soyadı:

Numarası:

Otomatik Kontrol
Final Sınavı

1- (15 puan) Aşağıda verilen fonksiyonun Ters Laplace Transformunu hesaplayınız.

1
X ( s)  3 2
Bs  s  As
Not: Soruda A ve B rakamları için sırasıyla öğrenci numaranızın son iki rakamı
kullanılacaktır. Herhangi birinin 0 olması durumunda ise onun yerine 9 rakamını kullanınız
XX  
AB
Son
iki
rakamı
Adı Soyadı:
Numarası:

2- (15 puan) Bir sistem aşağıdaki karakteristik denkleme sahiptir. Routh-Hurwitz

kriterini kullanarak sistemin kararlı olup olmadığını belirleyiniz.
q( s )  As 4  Bs 3  Bs 2  As  4

Not: Soruda A ve B rakamları için sırasıyla öğrenci numaranızın son iki rakamı
kullanılacaktır. Herhangi birinin 0 olması durumunda ise onun yerine 9 rakamını kullanınız
XX  
AB
Son
iki
rakamı
Adı Soyadı:
Numarası:

1
3- (20 puan) Aşağıda verilen geri beslemeli sistemde G1 ( s )  A  K , G2 ( s )  ,
s( s  B )
H ( s )  1 olarak verilmiştir. Yatışma zamanının Ts  B s ve yüzde aşımın Y . A  % A
ise bu durumda K değeri ve sönüm oranı nedir.

Not: Soruda A ve B rakamları için sırasıyla öğrenci numaranızın son iki rakamı
kullanılacaktır. Herhangi birinin 0 olması durumunda ise onun yerine 9 rakamını kullanınız
XX  
AB
Son
iki
rakamı
Adı Soyadı:
Numarası:

4- (25 puan) Döngü transfer fonksiyonu aşağıda verilen sistemin Bode grafiğini
(Büyüklük) çiziniz.
( s / A  1)( s  B)
G( s ) 
s( s  A)( s / B  1)

Not: Soruda A ve B rakamları için sırasıyla öğrenci numaranızın son iki rakamı
kullanılacaktır. Herhangi birinin 0 olması durumunda ise onun yerine 9 rakamını kullanınız
XX  
AB
Son
iki
rakamı
Adı Soyadı:
Numarası:

5- (25 puan) Döngü transfer fonksiyonu aşağıda verilen sistemin

K
L( s ) 
s( s  s  A)
2

a) Asimptotlarını bulunuz ve s-düzleminde çiziniz

b) İki kökün sanal eksende bulunduğu zamandaki kazancı hesaplayınız.
c) Karmaşık kutuplardan ayrılma açısını hesaplayınız
d) Kök yer eğrisini çiziniz
Not: Soruda A ve B rakamları için sırasıyla öğrenci numaranızın son iki rakamı
kullanılacaktır. Herhangi birinin 0 olması durumunda ise onun yerine 9 rakamını kullanınız
XX  
AB
Son
iki
rakamı