振 动 与 冲 击

第 24 卷第 1 期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK

挠 性橡胶 管管壁 对 压 力 波 传 播 速 度 的影 响

陈 刚 朱石 坚
（海军工 程大学 振动与噪声研究所 武汉 ， 430033 ）

摘 要 为研究挠 性橡胶 管衰减管 内流体脉 动 的机理 由流体 的质 量 连续 和 动量方程 出发 并将 挠性橡胶 管管壁 ， ，

的粘 弹性 和 横截 面 径 向阻抗 率加 以 考虑 得 出 了管 中压 力 波 的波动方 程 用 波数 的概念将管 内流 动 介质 的 波动方程化 为 ， ．

传递矩 阵的形 式 在 此基 础 上 得 出 了 压力 波在 挠性橡胶管介质 中传播 时 的复波 速 为说 明管 壁 的横截 面径 向阻 抗率

．
。 ， 。

对在 胶管 介质 中传播 的 压 力 波 的影 响 与不考 虑 阻抗率 而 仅考 虑 管壁粘弹性 的复波 速进行 了对 比 并且分别考虑 了厚壁

， ，

管 和 薄 壁 管 两种 情 况 ；研究 了管 中流 体流速对其 流体脉 动 衰减 的 影 响 并建 立 了 流 体 脉 动衰减 的传 递 损 失 的公式 。 计算

结果 表 明 薄壁 管 比厚 壁 管能更有效地抑制脉动 ；管壁 阻抗率 对 压 力波在 挠 性 橡胶管介 质 中 的传播 的影 响不容 忽 视 ；适
，

当加大挠 性 橡 胶管管径 可 以 更 有 效 地 衰减流体脉动 。

关 键 词 ： 挠 性 橡胶 管 流 体脉动 声速 管壁 阻抗 率 ， ， ，

中图 分 类号 ：TH703. 62 文 献标识码 ： A

O 引 言 以 一 定 速 度流动 的水 管外 介 质 为 空 气 船舶 上 泵 的 ， 。

最高转 速 一 般不 超 过 3000r/min 即最 高频 率 为 50Hz

挠性 橡胶 管是 一 种 新 型 的 船 舶管 系 减 振 降 噪 元
， 。

根据 平 面 波 的条 件 ：管直径小 于 最 高频率 对 应波 长的
件 它不但能 阻隔和 衰减管路结构振 动和噪声 还 能抑
。 ，
一 半 而 船舶使用 的挠性 胶 管 的直径 的数量 级 为几 十
，
制流体噪声 即衰减管 内流 体 的压力 脉动 和 流量 脉动
， 。

个 毫米 满 足 平 面波 的条件 故 设 管 中水 传播 的压 力
挠性橡胶管需 承受一定 的压力 管壁 是多层复合加 强 结
， 。
，

波为平 面 波 忽 略 管 壁 的 纵 向 波 和 剪 切 波 管 壁 的
构 其壁厚 不能太 小 而 且 其 管壁 的 主 体材 料是 橡 胶
。 。
， ， 。

阻抗 效 应仅 出 现在 质量 连 续 方程 中 本 文 主要 研 究
由于橡胶 的弹性模 量是频 率 和 温度 的 函 数 因 此 挠 性
。
， ，

管 壁 阻抗率 的影 响 先将 水 的粘性 及 摩擦等忽 略掉

橡胶管对 流体脉 动的衰减作 用 是 与频 率有关 。
，
。

研究 的基 础 是运 动方 程 和 连 续方程 采用如 下 近
本 文 由流 体 的 质 量 连 续 和 动 量方 程 出发 并考虑
，
，
Ԭ
了挠性 橡 胶 管 的 横截 面径 向 阻 抗 率 以 及 管 壁 的 复 弹
似研究方法 ： 在 讨论 运 动 方程 时 认 为液 体 压缩 性 ，

对 流 速 的 影 响很小 可 以 不 计 ；而 在 讨 论 连 续 方程 时
性模 量 得 出 了管 中压力 波 的 波动方 程 用 波 数 的 概
， 。
， ，

又 将 考虑到液体 的可 压 缩性
念 将管 内流 动介 质 的 波动 方 程化 简 为 传递 矩 阵 的 形 。

…
式 该传递 矩阵 的 形 式 与 刚 性 管 的 的 完 全 一 样 可 用
。
忽略摩 擦损失 运动方 程 为 ， ：
，

于 在 频 域 上 进行 挠 性 橡 胶管 的 动态 特 性 分 析 在 此 dauap 0
。 pi
面
+
以
：
(la)
基 础 上 得 出 了 压力 波在挠 性 橡 胶 管介 质 中 的 传播 时
，

其 中 ： Pi ： 水 的密度 （常态 非受压 状态 ）；“ ： 水质点 轴 ，

的 复波速 。 最 后 为 说 明 管壁 的 横截面 径 向 阻抗 率 对
，
向速 度 ；p: 管 中水的压 强 ；￡： 时 间 ；z ： 管 轴 向坐 标 正 ，

管 中介质压 力波传播 的影 响 与 不 考虑 阻抗 率 而 仅考 ，
方 向为 流速方向 “ 和 p 都是关 于 z 和 石 的二元 函数
。 。

虑 管 壁 粘 弹性 的 复波速进 行 了 对 比 并 且 分别考 虑 了 ，

质量连 续方程考 虑 由 于 横截 面 径 向阻 抗率 所 导
厚 壁 管 和 薄壁管这丽种 情 况 ；研 究 了 管 中流 体 流 速 对
致 的 管 壁柔 性 ‘引 ：
其 流 体脉动 衰 减 的 影 响 并 建 立 了 流 体脉 动衰 减 的 传
递损 失 的公 式 计算结 果 表 明 薄 壁 管 比厚 壁 管 能 更
。 ，
鲁 +pi
8u- d_2p
uw =0 ， “。
-Zw
(2a,
有效地抑制 脉 动 ；管壁 阻 抗率对 压力波在 挠性橡胶 管
其 中 ： u ： 管壁 径 向速度 ；p ：管 中水 的密度 （包 含 了水
。

介 质 中的传播 的影响不 容忽视 ；适 当加大挠 性橡 胶管

受压 后 的密 度变 化 ） 它 是关 于 ￡和 戈 的二 元 函数 ；Z ：， 。
管 径可 以 更有效地 衰减 流 体 脉 动
管壁横 截 面 径 向阻抗率 ；
。

1 理论 模 型 方程 (la) 和 (2a) 描 述管 中非恒 定 流 由 于 泵浦 。

系统 的工 作特性 会 使 管 路 中 的 水产 生 一 定频率 的流
，

考虑水平放置 无 弯 曲 的挠性橡胶管 管 内介质 为 ， 量脉动 和 压 强 脉 动 。 压 强 脉 动 导 致 的 压力 波 的 传播

收 稿 日期 ： 2003 - 07 - 02 修改 日期 ：2003 - 07 -
16
一
第 作者 陈 刚 男 博 士 生 1974 年 4 月 生 ， ，
 第 1 期 陈 刚 等 ：挠性 橡胶 管 管壁 对压 力 波 传播速 度 的影 响

速度 就是声音在水 中 的传播 速度 本 文 中设 流 量 脉
~C
。
Zv = icol+ (7d)
动和 压强 脉 动 的 频 率 恒 定 设 管 中水 的压 强 的 平 均 。
2
’ I= l + (0. 025/ri) ]
pwtu,[ (7e)
值为 Po 脉动量 为 p ；密 度 的 平均 值 为 Po 脉 动量 为
， ，
'
’
p ；水 质 点 速度 的平 均 值 （平 均 流 速 ）为 U 水质点 （声 +r2
(7f)
，

-
质 点 ）的 速 度 脉 动 量 为 “ 设 管 中 压 力 波 为 小 振 幅
’
r;
。

波 即各声 学 参 量 （各 脉 动 量 ）都 是 一 阶 微 量 ‘纠 这
‘

， 。
E=E (1+ir7) ， (7g)
里： p。 ： 挠性 橡胶管管 壁 密度 ； f 。 ： 挠性 橡 胶 管管 壁
M=U+M' 厚度 ； E ， ： 挠性橡胶 管管壁储能模量 ； 叼 ： 挠性橡胶管
P =Po +P' 壁 损耗 因子 ； ∥ ： 挠性 橡胶管 管壁 泊松 比 。 r ： 管 内径 ；
p =Po +P
’
ci ： 水 中 的 声 速 （常态 ，非受 压状 态 ）； ∞ ： 脉 动角频率 ；
就 大 多数情 况 而 言 平 均 流 的 Mach 数 M<0.1 ， ，
，： 管 壁单位 面 积质量 ； C ： 单位压强下 的径 向挠 度 。

那 么 M2< <1 熵效应可忽 略 ， 。 假设压力波 为线性波 ，

方程 (7) 具有如下形 式 的解 ：
一
-
其等熵状 态 方程为 ‘州 ： p（
戈 ）= Aexp （ ik+菇 ）+Bexp （ik 戈 ） (8)
dp=C2dp （
3a ） 其中：
矗2=
2a 二
将 以 上三 式代 入式 (la) 和 式 （ ） 并 略去 阶 ，

南 {[（
5

微量 可得 ： - 一 i
等）
2+c- 一 舻，
等）
（ 2]0干 肘（ l-i
等）
）
Du'
pi
DDDu'+T=O (1)
上标
“ ”
分别表示沿 菇 轴正 向和 负 向 的行 波
+ 和
“
一 ”
(9)

辔 警孚 +Pi
8x+
=0 c2， kt 相 应 地 表示 的是沿 戈 轴 正 向和 负 向 的行波 的波数

将 (8) 式代人 (1) 式 就得 到 了脉 动体积 流量 秽（戈 ）： ，

。

其中
金詈 去 ： = +u
∥ 戈 ）=
（ Su=
yA
一
exp （ ik+ 戈 ）一
yB
exp( ik 戈 )(10)
一

’ ’
中 dp =C2 (3)
式 (1) 和 式 (2) 与 式 （la ）和 式 (2a) 形 式基 本 一 其中： y+= 一
生 竺三
专
致 为方便起 见 以 下 推 导 中 将 式 (1) 式 (2) 和 式
。 ， 、

’
(3)中有 脉 动 量 p 妒 和 “ 分别 用 p\p 和 M 替换
’ 7
。 Y‘
．s
=PSS
将 (3) 式代入 (2) 式有 ：
S=7rr2
8u 上玺 一 旦塑 一 2pi(p +Po)(4)
Pi 从 方程 (8) 和 方程 (10) 中 消 去 就
将常数 A 和 B
ax2-c ；砒 C2 8x z - 。

得到 了如 下 用 传递矩 阵表示 的挠 性 橡 胶 管 中两截 面

对 (4) 式两边 对 ￡再求 一 次偏导有 ：
间 的 脉动压强 和 脉动 流量 的关 系
8211, 上82P 』！a2p 2pi
]=击
亟
署
一 一 一
2
(5)
Pi
磊瓦 。
；dt2ci 批扰 riZw 喘 ．

将 (4) 式代入 (1) 式 后 两边 对 戈 再求一 次偏 导有 ： Y- 请

exp(
一
1 ’+y+ 唧 ‘一 i+1'y+y
一
唧 ‘一 访 +1 ’一 exp
‘ ’
嚣_1I)
】 ，

塞一 （ 等
一 一 一
exp( 讯 +1)-
-
exp( 访 1)Y+
-
exp(- 胁 1)+l ， exp( -

Pi
耄芳
） 恚 警考 c6 ， 嘲 ，一 + +

】 (11)
令 (5) 式 和 (6) 式 相 等 然后 设 （ ） （ ） （ ） ， p 戈 ， ￡ =p 戈 exp imt
其 中 ： 1 为 两截 面 之 间的距离 。

并将其代入其 中就得 到如下 波动 方程 ：

这个关 系 在 形 式 上 同 刚 性 管 完 全 一 样 值 得 注 。

(， 一 M2) 生
i三
曼
上一 2M
≠ 生
羹
气孑
上[i矗 。
+ 盖／r]+ 意的是 在推导 (11) 式 时 并 未进行 拉 氏变换
， ， 。

(k2一 2ikiX/r,)p(x)=0 (7)

[2] 2 压 力波在 挠性 橡 胶 管 中的传 播速 度
其中

x=
鸶 (7a)
压
由波数 的定义 由 (8) 式 向 z 轴 正 向和负 向传播 ， ，

的 力 波 的速度 （暂且 都用 c 表示 ）为 ：
M= 旦
。。

(7b) 山／k+
ci (12) Ceq=

旦 6为 压力波在挠性橡 胶 管液体 中 的传播 速 度 它是 一

叼
(7c)
，
ki=
C'
个复数 由于 管中的水 以 一 定 的速 度 流动 沿水 流 方
。 ，
 116 振 动 与 冲 击 2005 年第 24 卷

向传播 的压 力波 的 波 速 和 逆 水流 方 向传 播 的 压 力 波 "=0. 48 ；密 度 ： p 。
=1 200kg/m3 ； 管 内径 ： r =5. 4mm ；
。

的 波速 是 不 同 的 式 (12) 反映 出 了 这 种 区 别， 。 管壁 厚 ： f。 ， =3.2mm 管长 ：
； l=0.5m ，为 脉动频 率
。 ，

也 有 学 者 将管 壁 的粘 弹性 加 以 考 虑 也得 出 了 粘 ， 单位 为 Hz 。 管中介 质为静 止 的水 其参数 为 密度 ， ： ：p 。

[4]
弹性管 中压 力 波 的传 播 速度表 达 式 ： =1 000kg/rri3 ；声速 ：ci=1 483m/s 。 图 1 为 ae 随 厂的
c。
。
=
∥可i(13) 变 化情 况 。 图 中方法 一 系指 由式 (16) 计算所 得 在 该 ，

其中 为综合 考 虑 了 管 壁 膨胀 变形 和 水受 压 的表 观
K ，
方 法 中 仅 考 虑 了 管 壁 粘 弹 性 ；而 方 法 二 则 指 由式
，

体积 弹性 系 数 ： (12)计算所得 方法 二 同时 也 考虑 了管 壁 的阻抗 率
， 。

Ke=
万 2Kr,Ci/( (14)
Et,.)
为 液 体体积 弹性 系 数 ；C ， 是 管道支 撑 情 况 的 修 正 系
K

数 是 一 个常 数 其 取 值情 况 为 ‘引 ： (1) 管道 只 在上游
， ，

固定 支 承 ：C ． =l -
号(2) 全 管 固 定
； ， 无轴 向 运 动 ：c ．

(3) 一 般 管 道 均 为 弹性 支承 ：C ． =1
2
=l 一 ”
； ， 。 ” 为
泊松 比 。

以 下 算 例 中取 按
号=0.76 计
=o 48 -
” ．
， c-=1

算 。 由波速 的定 义 式 ：
c． = ∥巧_(15) 图 1 厚 壁管 中压力 波传播 速度 随频 率的变化情 况
综 合 (13) 式 (14) 式 和 (15) 式 可 得 ：
、

(16)

(12)式 和 (16) 式所表示 的波 速 虽然 都 是 复数 但 ，

二 者考虑 的 侧 重 点 不 同 ： 式 (16) 仅 考 虑 了 管壁 粘 弹
性 而式 (12) 同时也 考虑 了管 壁 阻 抗率 复波 速 的物
， 。

理 意 义 如下 纠 ：设 ： c =a +iai
。
Ⅱ o 分别 为 复波速 。。 ， 。 ， 、 。

的 实部 和 虚 部 。 定义 ：
2
ae=I Ceq12/a ， 和 d=coai/I Ceq1
则 挠性 橡 胶管对压 力 脉 动 的 衰减 可 表示 为 ：
Ap=Pexp[ico （￡ - x/c。。 ）]=

ax)exp[ iw（￡ - x/ae)]

Pexp(- (17)
式 中 ： ae 为 波 传播 的 实 际速度 ；a 为指 数 衰减 因 子 ；山 图2 薄 壁 管 中压力 波 传播速度 随 频 率 的 变 化情 况

为压 力 脉 动 的角频 率 例 如对 旋 转 泵 而 言 ∞ 即 为泵 ， ，
再考 虑 薄 壁 管 的 情 形 计 算 方 案 二 ：参数 同计算 ，

的旋 转 角频 率 ；JP 为 压 力 源 扰 动 幅 值 ；△p 为 压 力 扰 方 案 一 只 是 改 变 管 内径 和 壁 厚 ；
，
2]
：管 内径 ： ri=

动 复波 速 反 映 了 管 壁材 料 与流 体脉 动 衰 减 的关 系
。 。
25mm 管壁厚 ：
； 计算 结果 如 图 2 所示
t。 =0.8mm 。 。

从 图 1 或 图 2 中可 以 看 出 ae 随 ，的增 加 而 增 加且 管 ，

3 管壁 阻 抗 率 对压 力 波 传 播速度 c ，。 的影响 壁 阻抗 的 考 虑 与否 的 确影 响 到 了 对 ae 值 的 估 计 及 其
随 门均变 化规律 仅考 虑 管 壁 粘 弹 性 时 ae 和 厂基本 。 ，

以 下 通过 算 例 比 较 两 种 复波 速 的不 同
挠性橡 。
上 是 线性关 系 ；而 当同时考虑 了管 壁 阻 抗 率 时 ae 和 ， ，

胶管的主 体 材料 是 橡 胶 严 格 地 讲 在粘 弹 性 力 学 中 ， ， ，
呈 现非线 性 的关 系 。

橡 胶 的弹性 模 量 和 损 耗 因 子 是 频 率 和 温 度 的 函 数 。
图 3 和 图 4 是 以 上 两种 情 况 下 对 应 用 的 薄 壁 管
而 其 中 温 度 的影 响 又 是第 一 位 的 但 这 里 主 要 研
， 。 ，
和厚 壁 管 中指 数衰 减 因 子 a 随频 率 的变 化 情 况 。 由
究频 率对挠 性 橡 胶 管 中的水 的 压 力 波 传播 速度 的 影 (17)式 指 数 衰减 因 子， a 越 大 对 衰减 压 力 脉 动越 有
响 故先 暂 时 不考 虑 温度 计算 方案 一 ： 挠 性橡 胶 管
， 。 利 从 这个角度看 薄管 壁 比 厚 壁 管 更有利 于 衰减 压
。 ，

2i
的 材 料参数 ：储 能模量 ： Er =2 *108 术 (1 +f/1 000) 力 脉动 随着 频 率 ／的增大 指 数 衰减 因 子 d 越 大 衰
。 ， ，

Pa ；损耗 因子 ：叼 =0.14 米 (1+1.43f/1 000)； 泊 松 比 ： 减压力脉动 的幅 度 越 大 。 同样 仅 考 虑 管 壁 粘 弹性

，
 第 1 期 陈 刚等 ：挠性橡胶管管壁 对压力 波传播速度 的影 响

时 ， d 和 ，是线性 关 系 ；而 当 同 时 考 虑 了 管 壁 阻 抗 率 同流 速下 频率越 高 指 数 衰减 因 子 “ 也越 大 ；在 较低
， ，

时 ，d 和，呈 现非线性 的关 系 。 的 M 值附近 指数衰减 因子 仅 变化较 剧 烈 ；在较 高 的

，

肘 值 附近 指 数衰减 因子 d 变化 不 大 ；挠性 橡胶 管 对
，

衰减高频脉动颇为有效 。

一 般泵 的排量 不变 由 图 5 可 知 欲提高 a 可 以 ， ， ，

设 法增大 管径 从 而 降低 流 速 ， 。

5 衰 减脉 动 的传 递损 失

由(19) 式 挠 性橡胶管 的传递损失 可 表示为 ：

，

咒
攒斟】 ip(丽 ]
=
。 101g =1019

该式 可 用 于评 价挠 性橡胶管衰减脉 动 的效 率 。

6 结 论

薄壁 管 比厚壁 管能更有效地抑 制脉动 。

管壁阻抗 对 压 力 波 在 挠性 橡 胶 管介质 中 的传播

的影 响 不容 忽 视 。

复 波速 的本质在 于 挠性 橡 胶 管 的 组 成 材料 的主
体材料橡胶 是一 种粘弹性物 质 其储 能模 量 和 损耗 因 ，

子是频 率 的 函数 同时 其管 壁 阻 抗率 也 与频 率 有 关 ， 。

工程 实际 中的挠性橡 胶管是 多层复 合 结构 弄 清其 与 ，

频 率 的关 系 对 于 准确 分 析 研 究挠性 橡 胶管衰 减 流 量
图4 厚 壁 管 中指数衰减 因子随频率 的变 化情况 脉 动 和 压 力 脉动 的 机 理 十 分 重 要 。 本文结构可推广
到其他粘弹性管 （如血管 塑 料管 ）方 面 、 。

4 流速 U 对 c 的影 响。。
适 当增 大挠性胶管管 径 可 以 提高 其 衰减 流 体 脉
动的效 率 。

取 正 向行 波 c 。。
= w/k+ 。 计算所 采用 的 参 数 同计 参 考 文 献
算方案一 。

1 苏尔 皇 管道动态 分析及液 流 数 值计 算方 法 哈 尔 滨 ： 哈尔
， ，

滨工业 大学 出版社 1985 ，

2 Munjal M L,Thawani P T.Acoustic Performance of Hoses-A

Parametric study[J],Noise Control Eng.J. 44(6),1996 Nov
- -
Dec: 274 280
3 杜 功 焕 朱 哲 民 龚 秀 芬 声 学 基 础 南 京 ： 南 京 大学 出 版
， ， ． ．

社 ， 2001

4 蔡亦纲 流体传输管道 动力学 杭州浙 江大 学 出版社

． ，
． 1990
5 Lisheng Suo, Wylie E B. Complex Wavespeed and Hydraulic
Transients in Viscoelastic Pipes[J]. Joumal of Fluids Engi-

neering Transaction of the ASME, Vol. 112,December,1990:

496 -500
图 Sa 随 M 的变化情况 6 Munjal M L,Thawani P T.Acoustic Analysis and Design of
图 中 曲 线 由 上 到 下 依 次 对 应 的 脉 动 频 率 为 ：1 Compliant Cahle-Hnse Systems[J],Noise Control Eng.J.45
280Hz ， 640Hz ， 320Hz ， 160Hz ， 80Hz 。 由图可 见 同一 频
， (6), 1997 Nov -
Dec: 253 - 242

率下 M 越小 即流 速 越 小 指 数衰减 因子 d 越 大 ；相
， ， ，
 Vol.24 No.1 2005 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK .
XI

ACOUSTIC PERFORMANCE OF FLEXIBLE RUBBER PIPE

Chen Gang Zhu Shijian
of Bibration and Sound,
(Institute Naval University of Engineering, Wuhan 430033)

Abstract In order to study how the flexible rubber pipe suppresses the pulsation of the fluid in it ,the wave equa-
tion is derived for the pressure waves inside the flexible rubber pipe by considering the mass continuity equation, the mo-

mentum equaiton and the radial impedance of the flexible rubber pipe wall. The resulting wave equation can be readily
reduced to a transfer matrix form using an effective wave number for the medium flowing inside the flexible rubber piep.
Based on this model ,the complex sound speed in the medium inside the flexible rubber pipe is presented .In order to

show the effect of the radial impedance of the flexible rubber pipe wall on the wave propagation in the medium, the com-

plex sound speed is calculated under given conditions. The equivalent wave speed and exponential attenuation factor are

compared with that of a pipe taking viscoelasticity into consideration but leaving impedance out of consideration. The

thick - wall pipe and the thin - wall pipe are both taken into account. The influence of the velocity of the fluid inside the
rubber pipe on suppressing the pulsation of the fluid is also studied, and the transmission loss of the rubber pipe is set

up. The results show that considering the radial impedance of the flexible rubber pipe wall or not does affect the evalua-
tion of the equivalent wave speed and the exponential attenuation factor, and their tendency along with the change of fre-
- wall pipe is much
quency is also different. The results imply that the thick more likely to be related to the radial imped-
ance of the flexible rubber pipe wall than the thin - wall one. The results also show that the thin - wall pipe is better than
the thick - wall one for suppressing the pulsations, and the higher the frequency, the better the pipe suppresses the pul-
sations A better result of suppressing can be obtained by increasing the diameter of the rubber pipe.
rubber pipe, pressure -
Key words:flexible ripple, sound speed, pipe wall inpedance

DESIGN PARAMETERS OF MULTIPLE TUNED MASS DAMPERS

FOR ATTENUATING TORSIONAL VIBRATION
OF ONE -STORY ASYMMETRIC STRUCTURES
Li Chunxiang
(Department of Civil engineering ,Shnaghai University, Shanghai 200072)

Abstract Investigated are the optimum design parameters of two sets of identical multiple tuned mass dampers
( MTMD) for one -
story asymmetric structures. Each one of the MTMD possesses the same stiffness and damping coeffi-
cient but unequal mass. Two sets of identical MTMD are housed at the optimum placements. The design criterion of the
MTMD optimum parameters is defined as the minimization of the minimum values of the maximum torsional displacement

dynamic magnification factors. The desgn criterion of the effectiveness of the MTMD is defined as the ratio of the mini-

mum of the minimum values of the maximum torsional displacement dynamic magnification factors to the maximum of the
-
torsional displacement dynamic magnirication factors of the asymmetric structure without MTMD. In terms of the above
defined design criteria, an evaluation is made on the influences of the normalized eccentricity ratio(NER) and the tor-

sional to translational frequency ratio(ITFR) on the optimum design parameters and effectiveness of the MTMD set at the

optimum placements.
Key wordS:multipe tuned mass dampers( MTMD) ,torsional vibration control, asymmetric structures, optimum de-

sign parameters