第 31 卷 第 10 期 露天采矿技术 Vol.31 No.

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2016 年 10 月 Opencast Mining Technology Oct. 2016

DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2016.10.015
引用格式：李增林，王孝亮，韩猛.GPS 监测技术在露天煤矿边坡监测中的应用［J］.露天采矿技术，2016，31（10）：52-54.

GPS 监测技术在露天煤矿边坡监测中的应用
李增林 1，王孝亮 2，韩 猛2
（1.云南南方地勘工程总公司，云南 昆明 650216；2.煤科集团沈阳研究院有限公司，辽宁 抚顺 113122）

摘 要：以我国蒙东地区某露天煤矿为例，通过建立 GPS 边坡位移自动化监测系统，实时掌握边

坡位移变形情况；利用边坡监测报警系统，成功地预测预报了潜在滑坡事故的发生；通过边坡监
测数据分析及时掌握边坡位移变化规律及潜在滑坡模式，并采取相应地滑坡防治措施，避免了灾
害事故发生。
关键词：GPS 监测技术；边坡监测；滑坡；预警预报
中图分类号：
TD824.7+3 文献标志码：
B 文章编号：
1671 － 9816（2016）10 － 0052 － 04

Application of GPS monitoring technique in the slope monitoring of open-pit coal mine
LI Zenglin1, WANG Xiaoliang2, HAN Meng2
(1.South Geological Exploration Corporation of Yunnan, Kunming 650216, China;
2.China Coal Technology and Engineering Group Shenyang Research Institute, Fushun 113122, China)
Abstract: Taking the open -pit coal mine in eastern region of Inner Mongolia in China as an example, the mine grasped slope
displacement and deformation condition in real time through establishing GPS automatic monitoring system of slope displacement,
and successfully forecasted the occurrence of potential landslide accident by warning system of slope monitoring. By the analysis of
slope monitoring data, the mine timely grasped the change rules of slope displacement and the potential landslide modes, and
adopted the relevant prevention and control measures of landslide, and avoided the disastrous accident.
Key words: GPS monitoring technique; slope monitoring; landslide; forewarning prediction

0 引 言 技术能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精
确三维坐标以及其他相关信息，具有全天候、高精
随着我国经济建设的快速发展，能源消费也随
度、自动化、高效益、观测时间短等传统监测模式所
之迅速增长。露天煤矿开采规模越来越大，露天采场
不具备的优势特点，在露天煤矿边坡变形监测方面
边坡暴露出的问题也在不断增加。边坡稳定是影响
具有广泛的应用前景 [2-6]。
露天矿开采的重要因素，因边坡失稳造成的地质灾
害不仅仅会影响正常的采矿作业，甚至威胁人员和 1 GPS 边坡监测预警系统
设备的安全，造成作业中断与巨大的经济损失 。准 [1]

GPS 边坡监测预警系统是由监测区域观测点、
确预测预报滑坡的发生，最大限度减小灾害损失，是
调度中心、远程客户端和报警系统 4 部分组成。监测
露天矿山边坡安全工作中急需重点解决的问题。
区的工作内容是对各观测点的位移变形实时监测，
传统的露天矿边坡监测方法不仅费时费力，而
进行 GNSS 原始数据采集和发送；调度中心的工作
且易受气候和地形地貌等条件的限制，很难达到及
内容是对收集的 GNSS 数据进行解算、存储和监测数
时监测预警的目的。近十几年来，GPS 技术飞速发
据的分析及发布；远程客户端的工作目的是各级用户
展，其定位精度大幅提升，应用成本逐渐降低。GPS
根据授权码登录系统，实现对边坡位移监控参数的
收稿日期：
2016-05-18
远程在线实时查看、检查与督导；报警系统的工作内
作者简介：李增林（1989—），男，白族，云南大理人，助
理工程师，2012 毕业于华北科技学院地质工程专业，现就 容是当边坡位移监测数据超过预先设定的安全阈值
职于云南南方地勘工程总公司昆明分公司，从事岩土工程 时自动发出报警信息，提醒有关人员加强对报警区
及地质灾害勘察设计工作。 域的安全巡查，及时启动报警响应预案，防止滑坡产
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生 [7]。GPS 边坡自动化监测预警系统结构如图 1。

安全责任人 领导 专家 滑
基站 1 监测点 1 坡
监
AT300 天线 AT300 天线 测
客
户
M300 M300 端
接收机 接收机
Internet
短信报警
监 监测点 2 监测点 N
测 解算软件
区 AT300 天线 AT300 天线 CDMonitor 客户端
（网平差及卡 （数据分析、
控
尔曼滤波） 图表显示、
制
M300 M300 （坐标转换） 预警和报表）
中
接收机 接收机 心

数据库（数据储存和备份）
通讯设备（无线网桥、GPRS 和光纤）

辅 辅
助 外场 太阳能供电 防雷 综合 助
保温
系 机柜 （12 V） 保护 布线 系
统 统

图1 GPS 边坡自动化监测预警系统结构

GPS 边坡监测预警系统采用了北斗二代卫星和 坡属于顺倾边坡，边坡多弱层结构，自上而下岩性构

美国 GPS 卫星双星双系统进行定位，提高了整个系 成依次为第四系松散沉积物、黏土、泥岩、煤层、底板
统监测的安全性和稳定性；建立了误差改正模型，有 泥岩、砂岩等，简易工程地质模型如图 2。从模型中
效地剔除粗差；增多了可跟踪卫星数，弥补了高轨道 可以看出，由于非工作帮紧邻外排土场，造成非工作
卫星数据少的问题，降低了软件解算时更换参考卫 帮边坡与内、外排土场边坡形成了复合边坡；并且根
星带来的误差，较大程度地提高监测解算精度。监测 据边坡岩土物理力学性质试验结果显示边坡岩土力
区域内采用 WIFI 网络传输原始的卫星星历数据，并 学强度低，侧压力大，非工作帮边坡还曾多次发生过
集中在一个差分解算调度中心，在调度中心进行统 滑坡现象，边坡变形严重，因此该露天矿有必要在东
一的坐标解算，并实时发布分析结果。采用了太阳能 帮边坡布置 GPS 监测系统实时监测边坡位移情况，
供电系统对监测设备进行供电，解决了后期移动市 指导矿山开采。
电电源线的复杂性。基准站的数据直接送给服务器， 219° 简易工程地质剖面
1：1 000
降低了数据传输量，也提高了实时性。用户可通过在 706 m
外排 630 m
服务器上运行的数据处理软件查看各种边坡位移监 土场
第四系 黏土 602 m
内排 578 m
滑体 土场 548 m
松散
测信息，提高了适用性与便捷性。 物 554 m
泥岩 弱层 煤层 泥岩

2 边坡监测预警系统实践 砂岩

以我国蒙东地区某露天煤矿中的 GPS 边坡监

图2 典型简易工程地质模型
测系统实践应用为例，结合露天煤矿边坡工程地质
现状条件，详细阐述 GPS 边坡监测布置方案。 2.2 边坡监测布置方案
2.1 边坡工程地质条件 1）布置原则。根据露天煤矿边坡现状条件、采矿
该露天煤矿边坡类型为软岩边坡，非工作帮边 工程布局、以往滑坡信息及边坡变形特性，在垂向于
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边坡走向方向、沿地面至坑底方向布置多组监测线， 250
G13 G14

位移数据/（mm·d-1）
每条监测线之间的距离不大于 200 m，边坡变形区 200 G15 G16
内、外需分别布置监测点，且单条监测线上至少布置 150
2 台 GPS 监测设备。在工程地质条件复杂、采矿活动 100
频繁、边坡变形严重的区域需加密布置。 50
2）布设范围。按照上述布置原则，露头矿分别在 0
外排土场、非工作帮边坡、内排土场、采场和南北端 1/1 2/1 3/1 4/1 5/1 6/1 7/1 8/1 9/1 10/1 11/1 12/1
日期
帮布置了 GPS 地面监测点，共布置了 20 组 GPS 自
图4 监测线 4 各监测点水平位移速率曲线图
动化位移监测设备，形成了 6 条监测线网络覆盖全
矿，GPS 自动监测设备布置如图 3。 0

位移数据/（mm·d-1）
-10
5 N -20
-30
⑤
-40 G13 G14
自动监 G15 G16
-50
测设备
推 -60
进 1 1/1 2/1 3/1 4/1 5/1 6/1 7/1 8/1 9/1 10/1 11/1 12/1
方 日期
向 ④ 监测线
③ 图5 监测线 4 各监测点垂向位移速率曲线图
②
2
①
形速度 G15>G14>G13>G16，即边坡变形幅度为内排
⑥
3
土场边坡>非工作帮边坡>外排土场边坡>采场，表
明因采场采矿活动产生的临空区失去对上部边坡岩
6 4 体的支撑作用，内排土场边坡牵引非工作帮边坡、非
工作边坡再带动外排土场边坡整体向坑底滑动，边
①外排土场；②非工作帮；③内排土场；④采场-煤层；
注： 坡潜在的滑坡模式为牵引式滑坡。
⑤北端帮；⑥南端帮
2）当 GPS 自动化监测系统发出报警后（水平方
图3 GPS 自动监测设备布置 向报警值设定为 200 mm/d，垂直方向报警值设定为
50 mm/d），露天矿及时启动报警响应预案，并根据
3 边坡监测结果分析
边坡变形规律特征及潜在的滑坡模式，对露天矿内
选取露天煤矿监测期内边坡变形较大的监测线 排土场边坡进行压脚处理，即将内排土场 554 m 平
4 进行数据分析，分析各边坡监测点水平位移速度 盘增高至 578 m。4 月初，随着施工逐渐完成后，各监
和垂向位移速度的变化规律，了解边坡在监测期内 测点变形速率逐渐降低，水平位移速度在 50 mm/d
的位移变形情况。监测线 4 共有 4 个 GPS 地面监测 以内，垂向位移速度在-15 mm/d 以内，边坡逐渐处
点，由东至西分别为 G13、G14、G15 和 G16，分别位 于安全稳定状态。
于外排土场、非工作帮边坡、内排土场和采场，监测
4 结 论
数据时间范围为 2015 年 1 月—12 月，监测数据分
析曲线如图 4—图 5。 该露天矿通过建立 GPS 边坡位移自动化监测
从上述位移监测曲线图可知： 系统，实现了实时查阅与了解边坡位移情况；通过边
1）边坡变形速度在 4 月份之前持续增大，尤其 坡监测报警系统，成功地预测预报了潜在滑坡事故
是 2 月初至 3 月底因采矿活动频繁、强度加剧，且处 的发生；通过边坡监测数据分析及时掌握边坡位移
于春季冰雪融化期，边坡变形速度增幅明显，并于 3 变化规律及潜在滑坡模式，并及时采取相应地滑坡
月底达到峰值，最大水平位移速度为 228 mm/d，最 防治措施，避免了滑坡灾害的发生，避免了人员伤亡
大沉降速度为-51mm/d，边坡变形最大处为 G15，即 与设备损失，为露天矿山边坡管理、滑坡预警预报积
内排土场边坡，预计发生滑坡可能性大。同时边坡变 （下转第 59 页）
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清扫器构成
防护网
固定槽钢
固定螺栓
清介质
弹簧加
压装置
图7 带式输送机尾部综合保护装置清扫器构成
该带式输送机尾部综合保护装置通过与胶带一
定角度的倾斜安装，实现自动清扫掉落在回程胶带
上的物料，带式输送机尾部综合保护装置清扫器底
部安装的柔性耐磨材料（尼龙胶带、聚氨酯耐磨材料
等） 和加压装置与胶带形成无缝对接，实现物料连
续、高效清扫，带式输送机尾部综合保护装置清扫装
置上部的加高防护和合理安装位置，能有效阻止大
型物体及意外掉落托辊“翻越”清扫器，进入尾部滚
筒，带式输送机尾部综合保护装置上安装的“安全
绳”能够有效防止清扫装置意外脱落进入胶带机尾
部滚筒，带式输送机尾部综合保护装置与胶带机尾
部滚筒之间安装的防护隔断，实现人员意外伤害的
防护，杜绝人生伤害。该带式输送机尾部综合保护装
置不仅实现了人员、设备的综合安全防护，且成本
低，防护可靠，推广价值很高 。 [7]
4 结 语 ［7］ 胡成功. 一种胶带输送机尾部清扫防护装置：中国，
1）根据带式输送机的运行特点，分析了带式输
送机常见故障及危害，设计了带式输送机综合保护
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（上接第 54 页）
累了宝贵经验。
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Opencast Mining Technology Oct. 2016
系统，该系统采用 PLC 高速计数器对传感器频率量
安全绳
连接部位 进行采集和对胶带输送机故障进行综合分析判断，
实现了对胶带输送机打滑、超温、跑偏等故障的实时
监测和可靠保护。
2） 针对现有带式输送机保护系统存在缺陷，为
与胶带机机
架焊接部位 带式输送机增设了回煤保护系统，该系统由落煤保
护装置、回煤保护感应装置、尾部综合保护装置 3 大
保护装置构成，成本较低，适用性强，能提高带式输
送机自动化保护程度，彻底杜绝由于回程皮带落煤
造成的胶带纵撕、断带、跑遍事故和故障，该套系统
具有十分广阔的推广价值和应用价值。
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