







. A

b
a B

        

70




71
 
Y

AB
 d
B(x2 , y 2 ,z 2 )
dy

 F dz
A(x1 , y1 , z 1 )
dx
O X

 
     




72
 


    
F  Fx i  Fy j  Fz k  F

   
AB  d x i  d y j  d z k  d





 







 d  d x
2
 d y2  dz2 



73
 Calcular las componentes rectangulares de las tensiones
en los cables AB y CD

B T AB=700Kg T CD=800
3
5 3 TAB

D
A
TCD T AB: dx=0-5=-5 dy=3-0=3 dz=-3-0=-3
C
4
2 3
d= (-5) 2 + (3)
2 2
+ (-3) = 6.56
B(0,3,-3)
Recordando que: F/d=Fx/dx=Fy/dy=Fz/dz
TAB
D(0,4,5) T ABx=Tdx/d= 700x(-5)/6.56=-533.54
A(5,0,0)
TCD T ABy=Tdy/d = 700x3/6.56=320.12
C(2,0,0)
T ABz=Tdz/d= 700x(-3)/6.56=-320.12

TCD: dx=0-2=-2 dy=4-0=4 dz=5-0=5 d=6.71

T = 800x(-2)/6.71=-238.45
CDx
T = 800x4/6.71=476.90
CDy
T = 800x5/6.71=596.13
CDz

74
 








Y Y
Fr

A A

X X

Z Z

75

















F F
rx
2

 Fry 2  Frz 2 



76
 


77
 F = 500 dx=4 dy=3 dz=-6 d=7.81
Y 1
(13,8,0) F =500x(-6)/7.81=384.1
(0,7,0) F = 500x3/7.81=192.1 1z
F = 500x4/7.81=256.1 1y
400 Kg. 1x
500
7
8
(9,5,6) F = 400 dx= -9 dy=2 dz=-6 d=11
(0,4.5,7) 2
600
5
4.5 9 4 X F
F 2 z =400x(-6)/11=-218.2
F = 400x(-9)/11=-327.3 2 y =400x2/11=72.7
7 6 2x

F = 600 dx= -9 dy=-0.5 dz=1 d=9.07

3
Z F =600x1/9.07=66.2
F =600x(-9)/9.07=-595.4 F =600x(-0.5)/9.07=-33.1 3z
3 x 3y

Frx =  Fx = 256.1-327.3-595.4=-666.6

Fry =  Fx = 192.1+72.7-33.1= 231.7

Frz =  Fz = 384.1-218.2 +66.2 = 232.1

Fr = 2 2 2 = 742.9 Kg
(-666.6) + (231.7) + (232.1)

-1 -1
 z = Cos 232.1/742.9 = 71.8
 x = Cos -1 -666.6/ 742.9 = 153.8  y = Cos 231.7/742.9 = 71.8

Fr -666.6 i + 231.t j + 232.1 k

=

78



Y Y
Fr

MrB

X X

Z Z









79



    
Fr  Frx i  Fry j  Frz k

      
M r  M rx i  M ry j  M rz k







80
 Calcular LA RESULTANTE del sistema en el punto 1200j
A.
j k
800i
1200
i

5i-4k 6i+5j-4k
800
-400i
6i-4k
5 A
6i

400
4 -300j
A
6m. M 1 = (5i - 4k)x(1200j)
= 6000k
M 2 = (5i+5j-4k)x(800i)-4000k
= - 3200j
300 M 3 = (6i - 4k)x(-400i) = 1600j
M = (6i)x(-300j) = -1800k
4

Fr = 400i + 900j

6000k
=

1600j -4000k - 3200j

A
A
-1800k Mr = -1600j + 200k



81
 





Fr

RESULTANTE EN LA MISMA
DIRECCIÓN DE LAS FUERZAS




RESULTANTE
NULA
82
 



RESULTANTE EN EL SENTIDO
DE LA MAYOR

83



A = A
Fr

RESULTANTE EN EL PUNTO DE INTERSECCIÓN.

(Magnitud,dirección y sentido mediante paralelogramo).



Fr

Fry
=
A A
Frx

RESULTANTE EN A. (Su magnitud,

dirección y sentido los dan las
resultantes en X y Y).

84

Fr

MrB
= B

LA RESULTANTE es una FUERZA

y un MOMENTO,que depende del
punto escogido

85
 


Fr

UNA FUERZA ÚNICA A UNA DISTANCIA d

DETERMINADA CON EL TEOREMA DE MOMENTOS

d =  Fndn/Fr



F d F Mr
=

LA RESULTANTE ES UN MOMENTO ÚNICO

Mr = Fd

86
 c) 

y y Fr

x x
Z

z z
LA RESULTANTE ES UNA FUERZA ÚNICA
Teorema de Momentos:
X=  FnXn/Fr

Z=  FnZn/Fr

87


y y
Fr

A =
A

x x

z
z LA RESULTANTE ES UNA FUERZA ÚNICA
EN EL PUNTO A DE INTERSECCIÓN.




88
 y y
MrD Fr

D
D =

x x

z z
LA RESULTANTE ESTÁ CONFORMADA POR UNA FUERZA
Y UN MOMENTO QUE DEPENDE DEL PUNTO ESCOGIDO.

89
 


























90



91
 


Fr

Fry
=
A A
Frx

RESULTANTE EN A.(Su magnitud, dirección y sentido

los dan las resultantes en X y en Y).











92


93
 
Fr

MrB
= B

LA RESULTANTE ES UNA FUERZA Y UN MOMENTO

QUE DEPENDE DEL PUNTO ESCOGIDO












94


 


y y
Fr

A
A =

x x

z z
LA RESULTANTE ES UNA FUERZA ÚNICA
EN EL PUNTO A DE INTERSECCIÓN.






95








y y Mr Fr
D

= D

x x

z z

LA RESULTANTE ESTÁ CONFORMADA POR UNA FUERZA

Y UN MOMENTO QUE DEPENDE DEL PUNTO ESCOGIDO.




96






















97








98
 







 



99



















100
 

                                                     
                                                     
               





R

B B

R








101









A
A
R







102
 

SIMBOLO DEL APOYO









103



TENSIÓN
(axial)

COMPRESIÓN
(axial)











104
 

TENSIÓN

UN CABLE SOLO ES CAPAZ DE EJERCER TENSIÓN












105
 















106
 




RA
a

b
RB



 
 
 
 

107




Rx

SÍMBOLO DE LA ARTICULACIÓN
Ry






 
 

108
 

R Ax
A

R Ay











109
 







R Ax SÍMBOLOS DEL EMPOTRAMIENTO

MA

R Ay








110
  






111
 




















112
 W

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

(Se han quitado los apoyos,remplazándolos
con las REACCIONES correspondientes).

113
 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Un cuerpo de peso W que pende de un cable AB.

B B
D.C.L. del cuerpo D.C.L. del conjunto
TA
C
T AB

A A

W W

D.C.L. del cable AB D.C.L. del punto A D.C.L. de la porción AC del cable.
TB
TA TC

TA W

TA

114
Hacer Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.)

D.C.L. del conjunto

2 W2
A 1 R A
B
D
W1 R D
1

R C

D.C.L. del cilindro 2

D.C.L. del cilindro 1
R B

W1
R D W2
R A

R B

R C

115
A

A B
C

116
Superficie  W
lisa
 R

R2

Superficie  W
rugosa  R1

117
EL PESO PROPIO DE LAS VIGAS SE INCLUYE CUANDO TIENE UN VALOR SIGNIFICATIVO

COMPARADO CON LAS FUERZAS APLICADAS. SI NO ES ASÍ, SE DESPRECIA.

118
 Reacción AXIAL
Barra biarticulada

Sentidos de las reacciones,arbitrarios

Al calcular las reacciones,los signos nos dirán si
estuvieron bien asumidos

A toda acción, una reacción

igual y de sentido contrario.

119
 W

W W

W
W

W W

120
 












A DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

I S
L
D
E
R
A B (Perpendicular a la superficie)
P

Bx

Ax
W
A

Az
RÓTULA (permite el giro) Ay

121
 A
OS DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
G
RU Bx
D
E B
R
A
P
Bz By

Ax
W

A Az
Ay
RÓTULA (permite el giro)

122
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

MA

A Az
W

EMPOTRAMIENTO Az
Ay

123