Przetwarzanie sygnałów i identyfikacja

w sterowaniu urządzeń mechatronicznych

Kolokwium nr 1 – 05.04.2023 – grupa 1

ZADANIE 1 (4 pkt)
Scharakteryzuj krótko zasadę działania filtrów FIR oraz IIR. Podaj dwie różnice między nimi.

ZADANIE 2 (2 pkt)
𝑃1
Stosunek mocy dwóch sygnałów w skali logarytmicznej wynosi 40 dB. Określ, który sygnał
𝑃2
ma większą amplitudę RMS i ile razy.

ZADANIE 3 (7 pkt)
Utwórz sygnał złożony z sygnałów będący cosinusami o częstotliwościach 40, 80, 120 Hz oraz
amplitudach odpowiednio 4, 8, 2. Dobierz częstotliwość próbkowania. Przyjmij całkowitą
długość trwania sygnału 2 s. Przeprowadź filtrację przy użyciu filtru FIR, tak aby stłumić
częstotliwość 80 i 120 Hz. Nazwij typ użytego filtru. Wyniki przedstaw w dziedzinie czasu i na
jednostronnym znormalizowanym widmie amplitudowym oraz porównaj je do sygnału
pierwotnego. Pamiętaj, aby do pliku z zadaniami dołączyć funkcję generującą filtr.

ZADANIE 4 (7 pkt)
Wczytaj strukturę “test_gr1.mat”, a następnie utwórz sygnał wpisując:
exam.get_signal(‘imie’,’nazwisko’). Sygnał został spróbkowany z częstotliwością
Fs = 1000 Hz. Oblicz całkowitą długość czasu trwania sygnału. Korzystając z własnej
implementacji DFT określ z dokładnością do 0.01 częstotliwość główną wiedząc, że DFT dla
niej powinno zwrócić wartość maksymalną.