Order Saurischia[edit]

 Suborder Theropoda
o †Infraorder Herrerasauria
o †Infraorder Coelophysoidea
o †Infraorder Ceratosauria+
 †Division Neoceratosauria+
 †Subdivision Abelisauroidea
 †Family Abelisauridae
 †Family Noasauridae
 †Subdivision Ceratosauridae
o Infraorder Tetanurae
 †Division Megalosauria
 †Subdivision Spinosauroidea
 †Family Megalosauridae
 †Family Spinosauridae
 †Division Carnosauria
 †Subdivision Allosauroidea
 †Family Allosauridae
 †Family Carcharodontosauridae
 †Family Neovenatoridae
 †Family Metriacanthosauridae
 Division Coelurosauria
 †Family Coeluridae
 Subdivision Maniraptoriformes
 †Family Tyrannosauridae
 †Family Ornithomimidae
 Infradivision Maniraptora
 †Family Alvarezsauridae
 †Family Therizinosauridae
 †Cohort Deinonychosauria
 †Family Troodontidae
 †Family Dromaeosauridae
 Class Aves
 †Suborder Sauropodomorpha
o †Thecodontosaurus
o †Family Plateosauridae
o †Riojasaurus
o †Family Massospondylidae
o †Infraorder Sauropoda
 †Family Vulcanodontidae
 †Family Omeisauridae
 †Division Neosauropoda
 †Family Cetiosauridae
 †Family Diplodocidae
 †Subdivision Macronaria
 †Family Camarasauridae
  †Infradivision Titanosauriformes
 †Family Brachiosauridae
 †Cohort Somphospondyli
 †Family Euhelopodidae
 †Family Titanosauridae

†Order Ornithischia  [edit]

 †Family Pisanosauridae
 †Family Fabrosauridae
 †Suborder Thyreophora
o †Family Scelidosauridae
o †Infraorder Stegosauria
o †Infraorder Ankylosauria
 †Family Nodosauridae
 †Family Ankylosauridae
 †Suborder Cerapoda
o †Infraorder Pachycephalosauria
o †Infraorder Ceratopsia
 †Family Psittacosauridae
 †Family Protoceratopsidae
 †Family Ceratopsidae
o †Infraorder Ornithopoda
 †Family Heterodontosauridae
 †Family Hypsilophodontidae
 †Family Iguanodontidae *
 †Family Hadrosauridae

Weishampel/Dodson/Osmólska classification[edit]
The following is based on the second edition of The Dinosauria,[5] a compilation of articles by experts
in the field that provided the most comprehensive coverage of Dinosauria available when it was first
published in 1990. The second edition updates and revises that work.
The cladogram and phylogenetic definitions below reflect the current understanding of evolutionary
relationships. The taxa and symbols in parentheses after a given taxa define these relationships.
The plus symbol ("+") between taxa indicates the given taxa is a node-based clade, defined as
comprising all descendants of the last common ancestor of the "added" taxa. The greater-than
symbol (">") indicates the given taxon is a stem-based taxon, comprising all organisms sharing a
common ancestor that is not also an ancestor of the "lesser" taxon.

Saurischia  [edit]
(Triceratops/Stegosaurus)

 Herrerasauria (Herrerasaurus > Liliensternus, Plateosaurus)
o Herrerasauridae (Herrerasaurus + Staurikosaurus)
 ? Eoraptor lunensis
 Sauropodomorpha (Saltasaurus > Theropoda)
 o ? Saturnalia tupiniquim
o ? Thecodontosauridae
o Prosauropoda (Plateosaurus > Sauropoda)
 ? Thecodontosauridae
 ? Anchisauria (Anchisaurus + Melanorosaurus)
 ? Anchisauridae (Anchisaurus > Melanorosaurus)
 ? Melanorosauridae (Melanorosaurus > Anchisaurus)
 Plateosauria (Jingshanosaurus + Plateosaurus)
 Massospondylidae
 Yunnanosauridae
 Plateosauridae (Plateosaurus > Yunnanosaurus, Massospondylus)
o Sauropoda (Saltasaurus > Plateosaurus)
 ? Anchisauridae
 ? Melanorosauridae
 Blikanasauridae
 Vulcanodontidae
 Eusauropoda (Shunosaurus + Saltasaurus)
 ? Euhelopodidae
 Mamenchisauridae
 Cetiosauridae (Cetiosaurus > Saltasaurus)
 Neosauropoda (Diplodocus + Saltasaurus)
 Diplodocoidea (Diplodocus > Saltasaurus)
 Rebbachisauridae (Rebbachisaurus > Diplodocus)
 Flagellicaudata
 Dicraeosauridae (Dicraeosaurus > Diplodocus)
 Diplodocidae (Diplodocus > Dicraeosaurus, Apatosaurus)
 Macronaria (Saltasaurus > Diplodocus)
 ? Jobaria tiguidensis
 Camarasauromorpha (Camarasaurus + Saltasaurus)
 Camarasauridae
 Titanosauriformes (Brachiosaurus + Saltasaurus)
 Brachiosauridae (Brachiosaurus > Saltasaurus)
 Titanosauria (Saltasaurus > Brachiosaurus)
 Andesauridae
 Lithostrotia (Malawisaurus + Saltasaurus)

 Isisaurus colberti
 Paralititan stromeri
 Nemegtosauridae
 Saltasauridae (Opisthocoelicaudia + Saltasaurus)

 Theropoda (Passer domesticus > Cetiosaurus oxoniensis)

o ? Eoraptor lunensis
o ? Herrerasauridae
o Ceratosauria (Ceratosaurus nasicornis > Aves)
 ? Coelophysoidea (Coelophysis > Ceratosaurus)
 ? Dilophosaurus wetherilli
 Coelophysidae (Coelophysis + Megapnosaurus)
  ? Neoceratosauria (Ceratosaurus > Coelophysis)
 Ceratosauridae
 Abelisauroidea (Carnotaurus sastrei > C. nasicornis)
 Abelisauria (Noasaurus + Carnotaurus)
 Noasauridae
 Abelisauridae (Abelisaurus comahuensis + C. sastrei)
 Carnotaurinae (Carnotaurus > Abelisaurus)
 Abelisaurinae (Abelisaurus > Carnotaurus)
o Tetanurae (P. domesticus > C. nasicornis)
 ? Spinosauroidea (Spinosaurus aegyptiacus > P. domesticus)
 Megalosauridae (Megalosaurus bucklandii > P. domesticus, S.
aegyptiacus, Allosaurus fragilis)
 Megalosaurinae (M. bucklandii > Eustreptospondylus oxoniensis)
 Eustreptospondylinae (E. oxoniensis > M. bucklandii)
 Spinosauridae (S. aegyptiacus > P. domesticus, M. bucklandii, A. fragilis)
 Baryonychinae (Baryonyx walkeri > S. aegyptiacus)
 Spinosaurinae (S. aegyptiacus > B. walkeri)
 Avetheropoda (A. fragilis + P. domesticus)
 Carnosauria (A. fragilis > Aves)
 ? Spinosauroidea
 Monolophosaurus jiangi
 Allosauroidea (A. fragilis + Sinraptor dongi)
 Allosauridae (A. fragilis > S. dongi, Carcharodontosaurus saharicus)
 Sinraptoridae (S. dongi > A. fragilis, C. saharicus)
 Carcharodontosauridae (C. saharicus > A. fragilis, S. dongi)
 Coelurosauria (P. domesticus > A. fragilis)
 Compsognathidae (Compsognathus longipes > P. domesticus)
 Proceratosaurus bradleyi
 Ornitholestes hermanni
 Tyrannoraptora (Tyrannosaurus rex + P. domesticus)
 Coelurus fragilis
 Tyrannosauroidea (T.
rex > Ornithomimus velox, Deinonychus antirrhopus, A. fragilis)
 Dryptosauridae
 Tyrannosauridae (T.
rex + Tarbosaurus bataar + Daspletosaurus torosus + Albertosaurus s
arcophagus + Gorgosaurus libratus)
 Tyrannosaurinae (T. rex > A. sarcophagus)
 Albertosaurinae (A. sarcophagus > T. rex)
 Maniraptoriformes (O. velox + P. domesticus)
 Ornithomimosauria (Gallimimus bullatus
+ Ornithomimus edmontonicus + Pelecanimimus polyodon)
 Harpymimidae
 Garudimimidae
 Ornithomimidae
 Maniraptora (P. domesticus > O. velox)
 Oviraptorosauria (Oviraptor philoceratops > P. domesticus)
 Caenagnathoidea (O. philoceratops + Caenagnathus collinsi)
  Caenagnathidae (C. collinsi > O. philoceratops)
 Oviraptoridae (O. philoceratops > C. collinsi)
o Oviraptorinae (O. philoceratops + Citipati osmolskae)

 Therizinosauroidea (Therizinosaurus + Beipiaosaurus)

 Alxasauridae
 Therizinosauridae

 Paraves (P. domesticus > O. philoceratops)

 Eumaniraptora (P. domesticus + D. antirrhopus)

 Deinonychosauria (D. antirrhopus > P.
domesticus or Dromaeosaurus albertensis + Troodon form
osus)
o Troodontidae (T.
formosus > Velociraptor mongoliensis)
o Dromaeosauridae (Microraptor zhaoianus + Sinornitho
saurus millenii + V. mongoliensis)
 Avialae (Archaeopteryx + Neornithes)

Ornithischia  [edit]
(Iguanodon/Triceratops > Cetiosaurus/Tyrannosaurus)

 ? Lesothosaurus diagnosticus
 ? Heterodontosauridae
 Genasauria (Ankylosaurus + Triceratops)
o Thyreophora (Ankylosaurus > Triceratops)
 Scelidosauridae
 Eurypoda (Ankylosaurus + Stegosaurus)
 Stegosauria (Stegosaurus > Ankylosaurus)
 Huayangosauridae (Huayangosaurus > Stegosaurus)
 Stegosauridae (Stegosaurus > Huayangosaurus)
 Dacentrurus armatus
 Stegosaurinae (Stegosaurus > Dacentrurus)
 Ankylosauria (Ankylosaurus > Stegosaurus)
 Ankylosauridae (Ankylosaurus > Panoplosaurus)
 Gastonia burgei
 Shamosaurus scutatus
 Ankylosaurinae (Ankylosaurus > Shamosaurus)
 Nodosauridae (Panoplosaurus > Ankylosaurus)
o Cerapoda (Triceratops > Ankylosaurus)
 Ornithopoda (Edmontosaurus > Triceratops)
 ? Lesothosaurus diagnosticus
 ? Heterodontosauridae
 Euornithopoda
 Hypsilophodon foxii
 Thescelosaurus neglectus
  Iguanodontia (Edmontosaurus > Thescelosaurus)
 Tenontosaurus tilletti
 Rhabdodontidae
 Dryomorpha
 Dryosauridae
 Ankylopollexia
 Camptosauridae
 Styracosterna
 Lurdusaurus arenatus
 Iguanodontoidea (=Hadrosauriformes)

 Iguanodontidae
 Hadrosauridae (Telmatosaurus + Parasaurolophus + Coryt
hosaurus)
o Telmatosaurus transsylvanicus
o Euhadrosauria
 Lambeosaurinae
 Saurolophinae (=Hadrosaurinae)

 Marginocephalia
 Pachycephalosauria (Pachycephalosaurus wyomingensis > Triceratops horridus)
 Goyocephala (Goyocephale + Pachycephalosaurus)
 Homalocephaloidea (Homalocephale + Pachycephalosaurus)
 Homalocephalidae
 Pachycephalosauridae
 Ceratopsia (Triceratops > Pachycephalosaurus)
 Psittacosauridae
 Neoceratopsia
 Coronosauria
 Protoceratopsidae
 Bagaceratopidae
 Ceratopsoidea
 Leptoceratopsidae
 Ceratopsomorpha
 Ceratopsidae (Triceratops + Styracosaurus)

 Centrosaurinae
 Chasmosaurinae

Order Saurischia[edit]
 Suborder Theropoda
o †Infraorder Herrerasauria
o †Infraorder Coelophysoidea
o †Infraorder Ceratosauria+
 †Division Neoceratosauria+
 †Subdivision Abelisauroidea
  †Family Abelisauridae
 †Family Noasauridae
 †Subdivision Ceratosauridae
o Infraorder Tetanurae
 †Division Megalosauria
 †Subdivision Spinosauroidea
 †Family Megalosauridae
 †Family Spinosauridae
 †Division Carnosauria
 †Subdivision Allosauroidea
 †Family Allosauridae
 †Family Carcharodontosauridae
 †Family Neovenatoridae
 †Family Metriacanthosauridae
 Division Coelurosauria
 †Family Coeluridae
 Subdivision Maniraptoriformes
 †Family Tyrannosauridae
 †Family Ornithomimidae
 Infradivision Maniraptora
 †Family Alvarezsauridae
 †Family Therizinosauridae
 †Cohort Deinonychosauria
 †Family Troodontidae
 †Family Dromaeosauridae
 Class Aves
 †Suborder Sauropodomorpha
o †Thecodontosaurus
o †Family Plateosauridae
o †Riojasaurus
o †Family Massospondylidae
o †Infraorder Sauropoda
 †Family Vulcanodontidae
 †Family Omeisauridae
 †Division Neosauropoda
 †Family Cetiosauridae
 †Family Diplodocidae
 †Subdivision Macronaria
 †Family Camarasauridae
 †Infradivision Titanosauriformes
 †Family Brachiosauridae
 †Cohort Somphospondyli
 †Family Euhelopodidae
 †Family Titanosauridae

†Order Ornithischia  [edit]

 †Family Pisanosauridae
 †Family Fabrosauridae
 †Suborder Thyreophora
o †Family Scelidosauridae
o †Infraorder Stegosauria
o †Infraorder Ankylosauria
 †Family Nodosauridae
 †Family Ankylosauridae
 †Suborder Cerapoda
o †Infraorder Pachycephalosauria
o †Infraorder Ceratopsia
 †Family Psittacosauridae
 †Family Protoceratopsidae
 †Family Ceratopsidae
o †Infraorder Ornithopoda
 †Family Heterodontosauridae
 †Family Hypsilophodontidae
 †Family Iguanodontidae *
 †Family Hadrosauridae

Weishampel/Dodson/Osmólska classification[edit]
The following is based on the second edition of The Dinosauria,[5] a compilation of articles by experts
in the field that provided the most comprehensive coverage of Dinosauria available when it was first
published in 1990. The second edition updates and revises that work.
The cladogram and phylogenetic definitions below reflect the current understanding of evolutionary
relationships. The taxa and symbols in parentheses after a given taxa define these relationships.
The plus symbol ("+") between taxa indicates the given taxa is a node-based clade, defined as
comprising all descendants of the last common ancestor of the "added" taxa. The greater-than
symbol (">") indicates the given taxon is a stem-based taxon, comprising all organisms sharing a
common ancestor that is not also an ancestor of the "lesser" taxon.

Saurischia  [edit]
(Triceratops/Stegosaurus)

 Herrerasauria (Herrerasaurus > Liliensternus, Plateosaurus)
o Herrerasauridae (Herrerasaurus + Staurikosaurus)
 ? Eoraptor lunensis
 Sauropodomorpha (Saltasaurus > Theropoda)
o ? Saturnalia tupiniquim
o ? Thecodontosauridae
o Prosauropoda (Plateosaurus > Sauropoda)
 ? Thecodontosauridae
 ? Anchisauria (Anchisaurus + Melanorosaurus)
 ? Anchisauridae (Anchisaurus > Melanorosaurus)
 ? Melanorosauridae (Melanorosaurus > Anchisaurus)
 Plateosauria (Jingshanosaurus + Plateosaurus)
 Massospondylidae
  Yunnanosauridae
 Plateosauridae (Plateosaurus > Yunnanosaurus, Massospondylus)
o Sauropoda (Saltasaurus > Plateosaurus)
 ? Anchisauridae
 ? Melanorosauridae
 Blikanasauridae
 Vulcanodontidae
 Eusauropoda (Shunosaurus + Saltasaurus)
 ? Euhelopodidae
 Mamenchisauridae
 Cetiosauridae (Cetiosaurus > Saltasaurus)
 Neosauropoda (Diplodocus + Saltasaurus)
 Diplodocoidea (Diplodocus > Saltasaurus)
 Rebbachisauridae (Rebbachisaurus > Diplodocus)
 Flagellicaudata
 Dicraeosauridae (Dicraeosaurus > Diplodocus)
 Diplodocidae (Diplodocus > Dicraeosaurus, Apatosaurus)
 Macronaria (Saltasaurus > Diplodocus)
 ? Jobaria tiguidensis
 Camarasauromorpha (Camarasaurus + Saltasaurus)
 Camarasauridae
 Titanosauriformes (Brachiosaurus + Saltasaurus)
 Brachiosauridae (Brachiosaurus > Saltasaurus)
 Titanosauria (Saltasaurus > Brachiosaurus)
 Andesauridae
 Lithostrotia (Malawisaurus + Saltasaurus)

 Isisaurus colberti
 Paralititan stromeri
 Nemegtosauridae
 Saltasauridae (Opisthocoelicaudia + Saltasaurus)

 Theropoda (Passer domesticus > Cetiosaurus oxoniensis)

o ? Eoraptor lunensis
o ? Herrerasauridae
o Ceratosauria (Ceratosaurus nasicornis > Aves)
 ? Coelophysoidea (Coelophysis > Ceratosaurus)
 ? Dilophosaurus wetherilli
 Coelophysidae (Coelophysis + Megapnosaurus)
 ? Neoceratosauria (Ceratosaurus > Coelophysis)
 Ceratosauridae
 Abelisauroidea (Carnotaurus sastrei > C. nasicornis)
 Abelisauria (Noasaurus + Carnotaurus)
 Noasauridae
 Abelisauridae (Abelisaurus comahuensis + C. sastrei)
 Carnotaurinae (Carnotaurus > Abelisaurus)
 Abelisaurinae (Abelisaurus > Carnotaurus)
o Tetanurae (P. domesticus > C. nasicornis)
 ? Spinosauroidea (Spinosaurus aegyptiacus > P. domesticus)
 Megalosauridae (Megalosaurus bucklandii > P. domesticus, S.
aegyptiacus, Allosaurus fragilis)
 Megalosaurinae (M. bucklandii > Eustreptospondylus oxoniensis)
 Eustreptospondylinae (E. oxoniensis > M. bucklandii)
 Spinosauridae (S. aegyptiacus > P. domesticus, M. bucklandii, A. fragilis)
 Baryonychinae (Baryonyx walkeri > S. aegyptiacus)
 Spinosaurinae (S. aegyptiacus > B. walkeri)
 Avetheropoda (A. fragilis + P. domesticus)
 Carnosauria (A. fragilis > Aves)
 ? Spinosauroidea
 Monolophosaurus jiangi
 Allosauroidea (A. fragilis + Sinraptor dongi)
 Allosauridae (A. fragilis > S. dongi, Carcharodontosaurus saharicus)
 Sinraptoridae (S. dongi > A. fragilis, C. saharicus)
 Carcharodontosauridae (C. saharicus > A. fragilis, S. dongi)
 Coelurosauria (P. domesticus > A. fragilis)
 Compsognathidae (Compsognathus longipes > P. domesticus)
 Proceratosaurus bradleyi
 Ornitholestes hermanni
 Tyrannoraptora (Tyrannosaurus rex + P. domesticus)
 Coelurus fragilis
 Tyrannosauroidea (T.
rex > Ornithomimus velox, Deinonychus antirrhopus, A. fragilis)
 Dryptosauridae
 Tyrannosauridae (T.
rex + Tarbosaurus bataar + Daspletosaurus torosus + Albertosaurus s
arcophagus + Gorgosaurus libratus)
 Tyrannosaurinae (T. rex > A. sarcophagus)
 Albertosaurinae (A. sarcophagus > T. rex)
 Maniraptoriformes (O. velox + P. domesticus)
 Ornithomimosauria (Gallimimus bullatus
+ Ornithomimus edmontonicus + Pelecanimimus polyodon)
 Harpymimidae
 Garudimimidae
 Ornithomimidae
 Maniraptora (P. domesticus > O. velox)
 Oviraptorosauria (Oviraptor philoceratops > P. domesticus)
 Caenagnathoidea (O. philoceratops + Caenagnathus collinsi)

 Caenagnathidae (C. collinsi > O. philoceratops)

 Oviraptoridae (O. philoceratops > C. collinsi)
o Oviraptorinae (O. philoceratops + Citipati osmolskae)

 Therizinosauroidea (Therizinosaurus + Beipiaosaurus)

 Alxasauridae
 Therizinosauridae
  Paraves (P. domesticus > O. philoceratops)
 Eumaniraptora (P. domesticus + D. antirrhopus)

 Deinonychosauria (D. antirrhopus > P.
domesticus or Dromaeosaurus albertensis + Troodon form
osus)
o Troodontidae (T.
formosus > Velociraptor mongoliensis)
o Dromaeosauridae (Microraptor zhaoianus + Sinornitho
saurus millenii + V. mongoliensis)
 Avialae (Archaeopteryx + Neornithes)

Ornithischia  [edit]
(Iguanodon/Triceratops > Cetiosaurus/Tyrannosaurus)

 ? Lesothosaurus diagnosticus
 ? Heterodontosauridae
 Genasauria (Ankylosaurus + Triceratops)
o Thyreophora (Ankylosaurus > Triceratops)
 Scelidosauridae
 Eurypoda (Ankylosaurus + Stegosaurus)
 Stegosauria (Stegosaurus > Ankylosaurus)
 Huayangosauridae (Huayangosaurus > Stegosaurus)
 Stegosauridae (Stegosaurus > Huayangosaurus)
 Dacentrurus armatus
 Stegosaurinae (Stegosaurus > Dacentrurus)
 Ankylosauria (Ankylosaurus > Stegosaurus)
 Ankylosauridae (Ankylosaurus > Panoplosaurus)
 Gastonia burgei
 Shamosaurus scutatus
 Ankylosaurinae (Ankylosaurus > Shamosaurus)
 Nodosauridae (Panoplosaurus > Ankylosaurus)
o Cerapoda (Triceratops > Ankylosaurus)
 Ornithopoda (Edmontosaurus > Triceratops)
 ? Lesothosaurus diagnosticus
 ? Heterodontosauridae
 Euornithopoda
 Hypsilophodon foxii
 Thescelosaurus neglectus
 Iguanodontia (Edmontosaurus > Thescelosaurus)
 Tenontosaurus tilletti
 Rhabdodontidae
 Dryomorpha
 Dryosauridae
 Ankylopollexia
 Camptosauridae
 Styracosterna
 Lurdusaurus arenatus
  Iguanodontoidea (=Hadrosauriformes)

 Iguanodontidae
 Hadrosauridae (Telmatosaurus + Parasaurolophus + Coryt
hosaurus)
o Telmatosaurus transsylvanicus
o Euhadrosauria
 Lambeosaurinae
 Saurolophinae (=Hadrosaurinae)

 Marginocephalia
 Pachycephalosauria (Pachycephalosaurus wyomingensis > Triceratops horridus)
 Goyocephala (Goyocephale + Pachycephalosaurus)
 Homalocephaloidea (Homalocephale + Pachycephalosaurus)
 Homalocephalidae
 Pachycephalosauridae
 Ceratopsia (Triceratops > Pachycephalosaurus)
 Psittacosauridae
 Neoceratopsia
 Coronosauria
 Protoceratopsidae
 Bagaceratopidae
 Ceratopsoidea
 Leptoceratopsidae
 Ceratopsomorpha
 Ceratopsidae (Triceratops + Styracosaurus)

 Centrosaurinae
 Chasmosaurinae

Order Saurischia[edit]
 Suborder Theropoda
o †Infraorder Herrerasauria
o †Infraorder Coelophysoidea
o †Infraorder Ceratosauria+
 †Division Neoceratosauria+
 †Subdivision Abelisauroidea
 †Family Abelisauridae
 †Family Noasauridae
 †Subdivision Ceratosauridae
o Infraorder Tetanurae
 †Division Megalosauria
 †Subdivision Spinosauroidea
 †Family Megalosauridae
 †Family Spinosauridae
 †Division Carnosauria
  †Subdivision Allosauroidea
 †Family Allosauridae
 †Family Carcharodontosauridae
 †Family Neovenatoridae
 †Family Metriacanthosauridae
 Division Coelurosauria
 †Family Coeluridae
 Subdivision Maniraptoriformes
 †Family Tyrannosauridae
 †Family Ornithomimidae
 Infradivision Maniraptora
 †Family Alvarezsauridae
 †Family Therizinosauridae
 †Cohort Deinonychosauria
 †Family Troodontidae
 †Family Dromaeosauridae
 Class Aves
 †Suborder Sauropodomorpha
o †Thecodontosaurus
o †Family Plateosauridae
o †Riojasaurus
o †Family Massospondylidae
o †Infraorder Sauropoda
 †Family Vulcanodontidae
 †Family Omeisauridae
 †Division Neosauropoda
 †Family Cetiosauridae
 †Family Diplodocidae
 †Subdivision Macronaria
 †Family Camarasauridae
 †Infradivision Titanosauriformes
 †Family Brachiosauridae
 †Cohort Somphospondyli
 †Family Euhelopodidae
 †Family Titanosauridae

†Order Ornithischia  [edit]

 †Family Pisanosauridae
 †Family Fabrosauridae
 †Suborder Thyreophora
o †Family Scelidosauridae
o †Infraorder Stegosauria
o †Infraorder Ankylosauria
 †Family Nodosauridae
 †Family Ankylosauridae
 †Suborder Cerapoda
 o †Infraorder Pachycephalosauria
o †Infraorder Ceratopsia
 †Family Psittacosauridae
 †Family Protoceratopsidae
 †Family Ceratopsidae
o †Infraorder Ornithopoda
 †Family Heterodontosauridae
 †Family Hypsilophodontidae
 †Family Iguanodontidae *
 †Family Hadrosauridae

Weishampel/Dodson/Osmólska classification[edit]
The following is based on the second edition of The Dinosauria,[5] a compilation of articles by experts
in the field that provided the most comprehensive coverage of Dinosauria available when it was first
published in 1990. The second edition updates and revises that work.
The cladogram and phylogenetic definitions below reflect the current understanding of evolutionary
relationships. The taxa and symbols in parentheses after a given taxa define these relationships.
The plus symbol ("+") between taxa indicates the given taxa is a node-based clade, defined as
comprising all descendants of the last common ancestor of the "added" taxa. The greater-than
symbol (">") indicates the given taxon is a stem-based taxon, comprising all organisms sharing a
common ancestor that is not also an ancestor of the "lesser" taxon.

Saurischia  [edit]
(Triceratops/Stegosaurus)

 Herrerasauria (Herrerasaurus > Liliensternus, Plateosaurus)
o Herrerasauridae (Herrerasaurus + Staurikosaurus)
 ? Eoraptor lunensis
 Sauropodomorpha (Saltasaurus > Theropoda)
o ? Saturnalia tupiniquim
o ? Thecodontosauridae
o Prosauropoda (Plateosaurus > Sauropoda)
 ? Thecodontosauridae
 ? Anchisauria (Anchisaurus + Melanorosaurus)
 ? Anchisauridae (Anchisaurus > Melanorosaurus)
 ? Melanorosauridae (Melanorosaurus > Anchisaurus)
 Plateosauria (Jingshanosaurus + Plateosaurus)
 Massospondylidae
 Yunnanosauridae
 Plateosauridae (Plateosaurus > Yunnanosaurus, Massospondylus)
o Sauropoda (Saltasaurus > Plateosaurus)
 ? Anchisauridae
 ? Melanorosauridae
 Blikanasauridae
 Vulcanodontidae
 Eusauropoda (Shunosaurus + Saltasaurus)
  ? Euhelopodidae
 Mamenchisauridae
 Cetiosauridae (Cetiosaurus > Saltasaurus)
 Neosauropoda (Diplodocus + Saltasaurus)
 Diplodocoidea (Diplodocus > Saltasaurus)
 Rebbachisauridae (Rebbachisaurus > Diplodocus)
 Flagellicaudata
 Dicraeosauridae (Dicraeosaurus > Diplodocus)
 Diplodocidae (Diplodocus > Dicraeosaurus, Apatosaurus)
 Macronaria (Saltasaurus > Diplodocus)
 ? Jobaria tiguidensis
 Camarasauromorpha (Camarasaurus + Saltasaurus)
 Camarasauridae
 Titanosauriformes (Brachiosaurus + Saltasaurus)
 Brachiosauridae (Brachiosaurus > Saltasaurus)
 Titanosauria (Saltasaurus > Brachiosaurus)
 Andesauridae
 Lithostrotia (Malawisaurus + Saltasaurus)

 Isisaurus colberti
 Paralititan stromeri
 Nemegtosauridae
 Saltasauridae (Opisthocoelicaudia + Saltasaurus)

 Theropoda (Passer domesticus > Cetiosaurus oxoniensis)

o ? Eoraptor lunensis
o ? Herrerasauridae
o Ceratosauria (Ceratosaurus nasicornis > Aves)
 ? Coelophysoidea (Coelophysis > Ceratosaurus)
 ? Dilophosaurus wetherilli
 Coelophysidae (Coelophysis + Megapnosaurus)
 ? Neoceratosauria (Ceratosaurus > Coelophysis)
 Ceratosauridae
 Abelisauroidea (Carnotaurus sastrei > C. nasicornis)
 Abelisauria (Noasaurus + Carnotaurus)
 Noasauridae
 Abelisauridae (Abelisaurus comahuensis + C. sastrei)
 Carnotaurinae (Carnotaurus > Abelisaurus)
 Abelisaurinae (Abelisaurus > Carnotaurus)
o Tetanurae (P. domesticus > C. nasicornis)
 ? Spinosauroidea (Spinosaurus aegyptiacus > P. domesticus)
 Megalosauridae (Megalosaurus bucklandii > P. domesticus, S.
aegyptiacus, Allosaurus fragilis)
 Megalosaurinae (M. bucklandii > Eustreptospondylus oxoniensis)
 Eustreptospondylinae (E. oxoniensis > M. bucklandii)
 Spinosauridae (S. aegyptiacus > P. domesticus, M. bucklandii, A. fragilis)
 Baryonychinae (Baryonyx walkeri > S. aegyptiacus)
 Spinosaurinae (S. aegyptiacus > B. walkeri)
 Avetheropoda (A. fragilis + P. domesticus)
 Carnosauria (A. fragilis > Aves)
 ? Spinosauroidea
 Monolophosaurus jiangi
 Allosauroidea (A. fragilis + Sinraptor dongi)
 Allosauridae (A. fragilis > S. dongi, Carcharodontosaurus saharicus)
 Sinraptoridae (S. dongi > A. fragilis, C. saharicus)
 Carcharodontosauridae (C. saharicus > A. fragilis, S. dongi)
 Coelurosauria (P. domesticus > A. fragilis)
 Compsognathidae (Compsognathus longipes > P. domesticus)
 Proceratosaurus bradleyi
 Ornitholestes hermanni
 Tyrannoraptora (Tyrannosaurus rex + P. domesticus)
 Coelurus fragilis
 Tyrannosauroidea (T.
rex > Ornithomimus velox, Deinonychus antirrhopus, A. fragilis)
 Dryptosauridae
 Tyrannosauridae (T.
rex + Tarbosaurus bataar + Daspletosaurus torosus + Albertosaurus s
arcophagus + Gorgosaurus libratus)
 Tyrannosaurinae (T. rex > A. sarcophagus)
 Albertosaurinae (A. sarcophagus > T. rex)
 Maniraptoriformes (O. velox + P. domesticus)
 Ornithomimosauria (Gallimimus bullatus
+ Ornithomimus edmontonicus + Pelecanimimus polyodon)
 Harpymimidae
 Garudimimidae
 Ornithomimidae
 Maniraptora (P. domesticus > O. velox)
 Oviraptorosauria (Oviraptor philoceratops > P. domesticus)
 Caenagnathoidea (O. philoceratops + Caenagnathus collinsi)

 Caenagnathidae (C. collinsi > O. philoceratops)

 Oviraptoridae (O. philoceratops > C. collinsi)
o Oviraptorinae (O. philoceratops + Citipati osmolskae)

 Therizinosauroidea (Therizinosaurus + Beipiaosaurus)

 Alxasauridae
 Therizinosauridae

 Paraves (P. domesticus > O. philoceratops)

 Eumaniraptora (P. domesticus + D. antirrhopus)

 Deinonychosauria (D. antirrhopus > P.
domesticus or Dromaeosaurus albertensis + Troodon form
osus)
o Troodontidae (T.
formosus > Velociraptor mongoliensis)
 o Dromaeosauridae (Microraptor zhaoianus + Sinornitho
saurus millenii + V. mongoliensis)
 Avialae (Archaeopteryx + Neornithes)

Ornithischia  [edit]
(Iguanodon/Triceratops > Cetiosaurus/Tyrannosaurus)

 ? Lesothosaurus diagnosticus
 ? Heterodontosauridae
 Genasauria (Ankylosaurus + Triceratops)
o Thyreophora (Ankylosaurus > Triceratops)
 Scelidosauridae
 Eurypoda (Ankylosaurus + Stegosaurus)
 Stegosauria (Stegosaurus > Ankylosaurus)
 Huayangosauridae (Huayangosaurus > Stegosaurus)
 Stegosauridae (Stegosaurus > Huayangosaurus)
 Dacentrurus armatus
 Stegosaurinae (Stegosaurus > Dacentrurus)
 Ankylosauria (Ankylosaurus > Stegosaurus)
 Ankylosauridae (Ankylosaurus > Panoplosaurus)
 Gastonia burgei
 Shamosaurus scutatus
 Ankylosaurinae (Ankylosaurus > Shamosaurus)
 Nodosauridae (Panoplosaurus > Ankylosaurus)
o Cerapoda (Triceratops > Ankylosaurus)
 Ornithopoda (Edmontosaurus > Triceratops)
 ? Lesothosaurus diagnosticus
 ? Heterodontosauridae
 Euornithopoda
 Hypsilophodon foxii
 Thescelosaurus neglectus
 Iguanodontia (Edmontosaurus > Thescelosaurus)
 Tenontosaurus tilletti
 Rhabdodontidae
 Dryomorpha
 Dryosauridae
 Ankylopollexia
 Camptosauridae
 Styracosterna
 Lurdusaurus arenatus
 Iguanodontoidea (=Hadrosauriformes)

 Iguanodontidae
 Hadrosauridae (Telmatosaurus + Parasaurolophus + Coryt
hosaurus)
o Telmatosaurus transsylvanicus
o Euhadrosauria
  Lambeosaurinae
 Saurolophinae (=Hadrosaurinae)

 Marginocephalia
 Pachycephalosauria (Pachycephalosaurus wyomingensis > Triceratops horridus)
 Goyocephala (Goyocephale + Pachycephalosaurus)
 Homalocephaloidea (Homalocephale + Pachycephalosaurus)
 Homalocephalidae
 Pachycephalosauridae
 Ceratopsia (Triceratops > Pachycephalosaurus)
 Psittacosauridae
 Neoceratopsia
 Coronosauria
 Protoceratopsidae
 Bagaceratopidae
 Ceratopsoidea
 Leptoceratopsidae
 Ceratopsomorpha
 Ceratopsidae (Triceratops + Styracosaurus)

 Centrosaurinae
 Chasmosaurinae