Ins La Serra Departament de Matemàtiques

2.- Plans en l'espai

Per a determinar un pla a l'espai necessitem un punt i dues direccions diferents. Aquestes
direccions vindran donades per dos vectors linealment independents que anomenarem vectors
directors del pla.

Les dues direccions d'un pla poden estar donades per dos vectors linealment independents,
per dos punts i un vector, o bé per tres punts no alineats.

D'aquesta manera, un pla estarà determinat per un punt i dos vectors linealment
independents, per dos punts i un vector o bé per tres punts no alineats.

Vegem, tot seguit, diverses formes d'expressar-lo:

π
→
λu P


→
AP
→
u

A
→
v
→
µv


→
OA 
→
OP

O
→ →
Observa en la figura el pla π  A; u , v  .
→ → →
Donat un punt genèric P del pla, el vector  AP  és combinació lineal dels vectors u i v .
 
Per tant,
→ → →
 AP  = λ u + µ v ∀λ, µ ∈ ℜ
 

A més, es compleix:
→ →  →
 OP  =  OA  +  AP 
     

6
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

→ →
Siguin p i a els vectors posició del dos punt P i A situats en el pla π, respectivament. Com
→ → →
que  AP  = λ u + µ v la igualtat anterior es pot escriure com a:
 
→ → → →
p = a +λ u +µ v

Aquesta expressió es coneix com a equació vectorial del pla.

→ →→ →
Siguin (x,y,z), (a1,a2,a3), (u1,u2,u3), (v1,v2,v3), els components de p, a, u i v ,
respectivament. Aleshores, podem expressar l'equació anterior com a

(x, y, z) = (a 1 , a 2 , a 3 ) + λ(u 1 , u 2 , u 3 ) + µ(v 1 , v 2 , v 3 )

Si desenvolupem l'equació vectorial del pla π expressada en components:

(x, y, z) = (a 1 , a 2 , a 3 ) + λ(u 1 , u 2 , u 3 ) + µ(v 1 , v 2 , v 3 ) =

= (a 1 + λu 1 + µv 1 , a 2 + λu 2 + µv 2 , a 3 + λu 3 + µv 3 )

En separar els tres components de l'equació vectorial, obtenim:

x = a 1 + λu 1 + µv 1 

y = a 2 + λu 2 + µv 2 

z = a 3 + λu 3 + µv 3 

Aquestes equacions s'anomenen equacions paramètriques del pla.

Per a cada punt del pla, les tres equacions paramètriques es poden considerar com un sistema
d'equacions amb dues incògnites, λ i µ, que ha de tenir solució única.

x − a 1 = λu 1 + µv 1 

y − a 2 = λu 2 + µv 2 

z − a 3 = λu 3 + µv 3 

Per això, el sistema anterior ha de ser compatible determinat (rang A = rang A/B = 2). La qual
cosa fa que el determinant següent sigui zero:

x − a1 u1 v1
y − a2 u2 v2 =0
z − a3 u3 v3

Desenvolupant el determinant i agrupant termes tenim:

(u 2 v 3 − u 3 v 2 )x + (u 3 v 1 − u 1 v 3 )y + (u 1 v 2 − u 2 v 1 )z + [−a 1 (u 2 v 3 − u 3 v 2 ) − a 2 (u 3 v 1 − u 1 v 3 ) − a 3 (u 1 v 2 − u 2 v 1 )] = 0

7
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Si anomenem A, B i C els coeficients respectius de x, y i z i D el terme independent, obtenim

l'equació lineal

Ax + By + Cz + D = 0

que es coneix com a equació general, cartesiana o implícita del pla.

Exemples:

→→ → →
1) Sigui el pla π  A; u , v  amb A = (3, 0, −1), u = (1, 2, −3) i v = (−2, 3, 0) Determina:

a) La seva equació vectorial.

b) Tres punts del pla diferents de A.
→ →
c) Dos vectors directors diferents de u i v
d) Escriu l'equació paramètrica del pla.
e) Determina l'equació general del pla.
→ →
f) Troba un vector que sigui perpendicular a u i v alhora.

a) (x, y, z) = (3, 0, −1) + λ(1, 2, −3) + µ(−2, 3, 0)

b) Donem diversos valors als paràmetres λ i µ per obtenir punts del pla:

Si λ = 1 i µ = 0 , (x, y, z) = (3, 0, −1) + 1 ⋅ (1, 2, −3) + 0 ⋅ (−2, 3, 0) = (4, 2, −4)

Si λ = 0 i µ = 1 , (x, y, z) = (3, 0, −1) + 0 ⋅ (1, 2, −3) + 1 ⋅ (−2, 3, 0) = (1, 3, −1)

Si λ =1 i µ = 1 , (x, y, z) = (3, 0, −1) + 1 ⋅ (1, 2, −3) + 1 ⋅ (−2, 3, 0) = (2, 5, −4)

c) Obtenim dos vectors directors del pla a partir dels punt A, B i C

→  → →  →
u =  BC  = (−3, 1, 3) v =  AD  = (−1, 5, −3)
   
→ →
Com que el vectors u i v són linealment independents els podríem utilitzar per a
escriure una altra equació vectorial del pla π.

d) Desenvolupant l'equació vectorial i separant els tres components, obtenim:

x − a 1 = λu 1 + µv 1  x − 3 = λ − 2µ 
 
y − a 2 = λu 2 + µv 2  ⇒ y = 2λ + 3µ 
 
z − a 3 = λu 3 + µv 3  z + 1 = −3λ 

8
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

e)
x − a1 u1 v1 x − 3 1 −2
y − a2 u2 v2 =0 ⇒ y 2 3 =0 ⇒
z − a3 u3 v3 z + 1 −3 0

= [(x − 3) ⋅ 2 ⋅ 0 + (z + 1) ⋅ 1 ⋅ 3 + y ⋅ (−3) ⋅ (−2)] − [(−2) ⋅ 2 ⋅ (z + 1) + (−3) ⋅ 3 ⋅ (x − 3) + y ⋅ 1 ⋅ 0] =

= [3z + 3 + 6y] − [−4z − 4 − 9x + 27] = 9x + 6y + 7z − 20

L'equació general del pla és 9x + 6y + 7z − 20 = 0

→ →
f) Volem trobar un vector que sigui perpendiular a u i v .

Utilitzem el producte vectorial

→ → →
i j k → 2 −3 → 1 −3 → 1 2 → → →
1 2 −3 = i − j + k =9 i +6 j +7 k
3 0 −2 0 −2 3
−2 3 0

→ →
Fixa't com les components d'aquest vector perpendicular a u i a v coincideixen amb els
coeficients de l'equació general del pla (apartat e) 9x + 6y + 7z − 20 = 0 . Aquest vector
perpendicular al pla rep el nom de vector característic del pla.
→
Així si l'equació del pla fos 2x − 3y + 5z + 3 = 0 el seu vector característic seria n = (2, −3, 5)

2) Si l'equació general del pla π és x - 2y + 3z -1 = 0, determina tres punts del pla i una
equació vectorial.

Els punts del pla compleixen la seva equació general. Per tant, trobar punts del pla
equival a trobar solucions d'aquesta equació. Per fer-ho, donem valors a dues de les
incògnites i aïllem la tercera:

Si y = 0 i z = 0 x - 0 + 0 -1 = 0 A(1,0,0)
Si y = 1 i z = 0 x - 2 + 0 -1 = 0 B(3,1,0)
Si y = 0 i z = 1 x - 0 + 3 -1 = 0 C(-2,0,1)

L'equació vectorial del pla serà la determinada per aquest tres punts:

→  → →  →
u =  AB  = (2, 1, 0) v =  AC  = (−3, 0, 1)
   

(x, y, z) = (1, 0, 0) + λ(2, 1, 0) + µ(−3, 0, 1)

9
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

3) Esbrina si els punts B(0,-3,2) i C(5,3,1) pertanyen al pla donat per les següents equacions
paramètriques:
x = 2 + λ + 3µ 

y = − λ + 2µ 

z = 5 − 2λ + µ 

Podem resoldre el problema de dos formes diferents:

(1)
→→
Els punts P d'un pla π  A; u , v  compleixen, respecte de qualsevol altre punt Q del
 → → →
pla, que el vector  QP  és combinació lineal de u i v . Per això, els tres vectors
 
→ → → → → →
 QP  , u i v , són linealment dependents i el seu rang  QP  , u , v = 2 .
   

El determinant de la matriu formada pels components dels tres vectors serà igual a zero.

Aquesta igualtat la compleixen tots els punts P(x,y,z) del pla i únicament aquests.

Si volem saber si B(0,-3,2) pertany al pla π, cercarem el vector que forma aquest punt
→
amb un altre del pla, en aquest cas el punt A(2,0,5):  AB  = (−2, −3, −3)
 

−2 1 3
?
−3 −1 2 = 0 ⇒ [2 − 6 + 18] − [9 + 8 − 3] = 0 El punt B pertany al pla
−3 −2 1

Si volem saber si C(5,3,1) pertany al pla π, cercarem el vector que forma aquest punt
→
amb un altre del pla, en aquest cas el punt A(2,0,5):  AC  = (3, 3, −4)
 

3 1 3
?
3 −1 2 = 0 ⇒ [−3 − 8 − 18] − [12 − 12 + 3] = −32 ≠ 0 El punt C no pertany al pla.
−4 −2 1

(2) Una altra forma de resoldre el problema seria trobar l'equació general del pla i comprovar
si els punts verifiquen l'equació

x−2 1 3
π: y −1 2 = 0 ⇒ 3x − 7y + 5z − 31 = 0
z − 5 −2 1
Si B = (0, −3, 2) ∈ π ⇒ 3 ⋅ 0 − 7 ⋅ (−3) + 5 ⋅ 2 − 31 = 0 ⇒
Verifica l'equaci. B pertanya al pla

Si C = (5, 3, 1) ∈ π ⇒ 3 ⋅ 5 − 7 ⋅ 3 + 5 ⋅ 1 − 31 ≠ 0 ⇒ No verifica l'equació. C no pertanay al

pla

10
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Exercicis:

1) Escriu l'equació vectorial, la paramètrica i la general del pla que passa pel punt A(5,1,-2) i
→ →
que té com a vectors directors u = (1, −3, 4) i v = (0, 1, 2)

→→
2) Donat el pla π  A; u , v  d'equació vectorial (x, y, z) = (1, 2, −3) + λ(2, 0, −1) + µ(3, −1, 2) ,
es demana:

a) Determina tres punts del pla.

→ →
b) Troba'n dos vectors directors diferents de u i v
c) Escriu l'equació general del pla.

3) Escriu totes les equacions (vectorial, paramètrica i general) del pla que passa pel punt
→ →
A(1,-2,3) i amb vectors directors u = (5, 1, −3) i v = (1, −3, 4)

4) Determina si el punt P(-2,1,0) pertany al pla les equacions paramètriques del qual són:

x = 1 − 3λ + µ 

y = λ − µ 

z = 5 − λ 

5) Expressa en forma vectorial i paramètrica l'equació d'un pla l'equació general del qual és
x − 3y + 2z − 5 = 0

6) Esbrina el valor de a perquè el punt A(1,5,a) pertany al pla les equacions paramètriques del
x = 2 + λ + 2µ 

qual són y = 3 − 2λ 

z = 1 − λ 

7) Troba l'equació general del pla que passa pels punts A(-3,1,0), B(-1,0,3) i C(2,1,5).

8) Determina l'equació general d'un pla si una de les seves equacions vectorials és:
(x, y, z) = (1, 3, 7) + λ(1, 0, 3) + µ(−2, 1, 4) .

9) Determina l'equació del pla que passa pel punt A(2,2,1) i que contè la recta r
y−4
r: x
2
= −1
=z

11
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Si un pla talla els eixos OX, OY i OZ en els punts A(a,0,0), B(0,b,0) i C(0,0,c),
respectivament, la seva equació general és:

x − a −a −a
y b 0 = 0 ⇒ xbc + yac + zab = abc ⇒ bc
abc
x + abc
ac
y + abc
ab
z= abc
abc
⇒
z 0 c

+ b + cz = 1
x y
a

Aquesta és l'equació segmentària del pla.

10) Escriu l'equació segmentària del pla que passa pels punts A(3,0,0), B(0,2,0) i C(0,0,-3).

11) Escriu l'equació segmentària del pla que té per equació general 2x − 4y + 7z − 23 = 0

12) Determina un vector que sigui perpendicular al pla x - 3y + 2z - 5 = 0.

13) Determina un vector que sid'gui perpendicular al pla d'equació

(x, y, z) = (1, 3, 7) + λ(1, 0, 3) + µ(−2, 1, 4)

14) Calcula l'equació general de pla que passa pel punt P(1,1,1) i que és perpendicular a la
recta r d'equació
 x + y − z = 2
r:
 2x − y + z = 1

 x − z = 2
S15) A ℜ 3 , sigui la recta r :  i el punt P(0,1,-1), determina l'equació
 2y + z = 4
general del pla perpendicular a la recta r i que passa pel punt P.

S16) Sigui a ℜ 3 el punt P(2,3,3) i la recta r : (x, y, z) = (1, 2, 3) + t(1, 1, 1) , es demana:

a) Calcula l'equació paramètrica del pla que passa pel punt P i conté la recta r.
b) Calcula l'equació general del pla que passa pel punt P i es perpendicular a la recta r.

12