Professional Documents
Culture Documents
TD de Mecanique Pour I1
TD de Mecanique Pour I1
TD1
ិ រគនេះត្រួរសុីគ្នាជាមួ យចំនុច M
វុចទ័ ។
4/. ុ ិ រ ⃗(
កំ នរ់ កូរអគោគនននកល់របស់វចទ័ ។
5/. ិ រ
គណនាទិ សគៅកូ សុីនុសននវុចទ័ ⃗( ។
6/. ិ រពី រ
កាុងបលង់ (oxy) គគមានវុចទ័ ⃗ និ ង ⃗ ិ រ ⃗(
។ រកការបំ ដបកវុចទ័ ) តាមបាស
(⃗ ⃗ ។
ិ រពីរគផេងគទៀរ ។
មួ យកាុងចំគោមវុចទ័
8/. ិ រ ⃗ និ ង ⃗⃗ ផគំុគ្នាបានមុំ
គគមានពី រវុចទ័ = ។ គោយស្គគល់ a ⃗ និ ង b | ⃗⃗|
9/. ិ រ
វុចទ័ ⃗ និ ង ⃗⃗ ដកងគ្នាគៅវ ិញគៅមក។ ិ រ ⃗ មួ យគទៀរមានគោសផគំុជាមួ យ នឹ ង
វុចទ័
គណនា : ក. ( ⃗ ⃗⃗) ( ⃗⃗ ⃗) ; ខ. ⃗ ⃗⃗ ⃗ ; គ. ⃗ ⃗⃗ ⃗
ិ រ
10/. វុចទ័ ិ រ
⃗ ដែលកូ លីគនដអ៊ែ រគៅវុចទ័ ⃗ បគងកើរបានមុំ ស្សូចជាមួ យអកេ័រ Oz ។
គោយស្គគល់ ⃗ ិ រ ⃗ ។
កំនរ់កុំបូសង់ ននវុចទ័ ចំ គលើយ : ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ .
ិ រ
11/. រកវុចទ័ ិ រ
⃗ ដែលកូ លីដនរដអរជាមួ យនឹងវុចទ័ ⃗ គ ើយគផទៀងផ្ទទរ់ ល័កខខ័ណណ ⃗ ⃗
។ ចំ គលើយ : ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ិ រ
12/. វុcទ័ ⃗ ិ រ
ដែលដកងគៅនឹងវុចទ័ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ នឹ ង ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ិ រ ⃗ គោយស្គគល់
បគងកើរបានមុំ ោលជាមួ យនឹ ងអ័ កេ Oy ។ រកកុំបូ សង់ននវុចទ័ ⃗ ។
ចុំ គលើយ : ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
ិ រ
14/. គគមានវុចទ័ ⃗ និ ង ⃗⃗ ។
ិ រ :
រកកុុំ ប៉ូ រសង់ ននវុចទ័ ⃗ ⃗⃗ ; ( ⃗ ⃗⃗) ⃗⃗ ( ⃗ ⃗⃗) ⃗ ⃗⃗ ។
។ គោយស្ក្ល់ ⃗ ុិ រ ⃗ ។
រកកុុំប៉ូ រសង់ របស់វចទ័
ចុំ គលើយ : ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ិ រ
16/. រកវុចទ័ ⃗ ិ រ ⃗
គោយេឹ ងថា វាលកងគៅនឹងវុចទ័ និ ង ⃗⃗ គ ើយគផទៀងផ្ទទរ់
ល័កខខ័ណណ. ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ។
ចុំ គលើយ : ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
កុំលន TD1
1/. ិ រ
កុំ នរ់ Z កុំ ប៉ូរសង់ននវុចទ័ ⃗
គគមាន ⃗
√ {
គោយ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ែូ ចគនេះ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
គគមាន ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
គ ើយ M(1;2;-3)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
គគបាន
េថសេថ
{ {
េ៉ូ ចគនេះ
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
4/. ុ ិ រ ⃗(
កំ នរ់ កូរអគោគនននកល់របស់វកទ័
គគមាន
តាង ុិ រ ⃗
ជាគល់វចទ័ គនាេះ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
ថេថ
{ {
ែូ ចគនេះ
5/. ិ រ
គណនាទិ សគៅកូ សុីនុសននវុកទ័ ⃗(
⃗⃗
គគបាន ⃗⃗
{ ⃗⃗
{ √
ែូ ចគនេះ ិ រ
ទិ សគៅកូ សុីនុសននវុកទ័ ⃗(
គឺ , ,
6/. ិ រ ⃗(
រកការបំ ដបកវុកទ័ ) តាមបាស ( ⃗ ⃗
គោយ ⃗
⃗
គគបាន ⃗
( ) ( ) ( )
( ) ( )
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
ជួ សកនុង
េ៉ូ ចគនេះ ⃗
គគមាន ⃗ ⃗⃗ និ ង ⃗
+ ការបំ ដបក ⃗ តាមបាស ⃗⃗ ⃗
គគបាន ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗
( ) ( ) ( )
( ) ( )
ជួ សកនុង
គគបាន ⃗⃗ ⃗ ⃗
( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ |
ែូ ចគនេះ ⃗⃗ ⃗ ⃗
+ ការបំ ដបក ⃗ ⃗ ⃗⃗
( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ |
េ៉ូ ចគនេះ ⃗ ⃗ ⃗⃗
ក. គណនា ⃗, ⃗⃗
⏞ ⃗⃗ ⃗⃗
តាមរ៉ូបមនត ( ⃗ ⃗⃗)
⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗
គោយ ( ⃗ ⃗⃗)
( ⃗ ⃗⃗)
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
⃗ ⃗⃗ ( )
េ៉ូ ចគនេះ ⃗ ⃗⃗
ខ. គណនា &
គោយ
ែូ ចគនេះ
គ ើយ b=4
ែូ ចគនេះ
គ. គណនា ( ⃗ ⃗⃗
គគបាន ( ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗⃗
ែូ ចគនេះ (⃗ ⃗⃗
ឃ. ( ⃗ ⃗⃗).( ⃗ ⃗⃗)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ក. គណនា ( ⃗ ⃗⃗) ( ⃗⃗ ⃗)
គគបាន ( ⃗ ⃗⃗) ( ⃗⃗ ⃗) ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗
. ⃗ ⃗
( ⃗̂⃗)
⃗ ⃗
. ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ | ⃗⃗|
. ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗
+ ( ⃗⃗ ⃗)
⃗⃗ ⃗
+ ( ⃗⃗ ⃗)
គគបាន( ⃗ ⃗⃗) ( ⃗⃗ ⃗)
ខ. គណនា ⃗ ⃗⃗ ⃗
គោយ ( ⃗ ⃗⃗ ⃗) ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗
េ៉ូ ចគនេះ ⃗ ⃗⃗ ⃗
គ. គណនា ⃗ ⃗⃗ ⃗
គោយ ⃗ ⃗⃗ ⃗ = ⃗ ⃗⃗ (⃗ ⃗⃗) ⃗ ⃗
=⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
=⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗
10/. ិ រ ⃗
កំ នរ់ កុំបូ សង់ ននវុចទ័
គគមាន ⃗ កូ លីគនដអគនង ⃗
គនាេះ ⃗ ⃗
តាង ⃗
នាុំឲ្យ {
គ ើយ | ⃗|
+ចុំ គ េះ
គនាេះ {
11/. ិ រ ⃗ ⃗
រកវុចទ័
គនាេះ
េ៉ូ ចគនេះ ⃗ ( )ឬ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
12/. ិ រ ⃗
រកកុំ បូ សង់ ននវុចទ័
គយើងមាន ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ (⃗ ⃗⃗)
⃗ ⃗
+ ⃗ ⃗
+ ⃗ ⃗⃗
+ ⃗
គគបាន {
ជួ ស
( )
+ករណី
គគបាន ⃗
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
⃗
(មិ នយក)
√
+ករណី
យក
√
េ៉ូ ចគនេះ ⃗
ឬ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
តាមរ៉ូបមនត ⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗
{
គោយ
តាមរ៉ូបមនត
|⃗ ⃗⃗|
14/. ⃗ និង ⃗⃗
ិ រ
រកកុុំ ប៉ូ សង់ ននវុចទ័
+ ⃗ ⃗⃗ ( ) ( ) ( )
េ៉ូ ចគនេះ ⃗ ⃗⃗ ( )
+ ( ⃗ ⃗⃗) ⃗⃗
( ⃗ ⃗⃗) ( ) ( ) ( )
( ⃗ ⃗⃗) ⃗⃗ ( ) ( ) ( )
+ ( ⃗ ⃗⃗) ( ⃗ ⃗⃗)
⃗ ⃗⃗ ( ) ( ) ( )
( ⃗ ⃗⃗) ( ⃗ ⃗⃗) ( ) ( ) ( )
15/. ិ រ ⃗
រកកុុំ ប៉ូ រសង់ ននវុចទ័
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
+⃗ ⃗
+ ⃗ ⃗⃗
+ ⃗
+ចុំ គ េះ
យក
√
េ៉ូ ចគនេះ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
16/. ិ រ ⃗
រកវុចទ័
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
+ ⃗ ⃗
⃗ ⃗⃗⃗⃗
ជួ សកនុង
( )
េ៉ូ ចគនេះ ⃗
ឬ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
លុំហារ់បលនថម TD1
ខ. ិ រគលបឿន ?
ទាញបង្ហាញសមី ការគនលងនិងម៉ូ ឌុលននវុចទ័
ុិ រ ⃗
ខ/. ទាញសមី ការគនលងនិងម៉ូឌុលនាុំវចទ័
(គគឪ្យ ។
េ៉ូ ចខាងគរកាម.
រកគលបឿនមធយមកនុងរយេះគពល 14 ។
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
កុំលនរបលនថម TD1
1/. ក. ច៉ូ រកុំ នរ់ សមី ការបារលមរននចលនា
គគមាន { (
∫ ∫
{ { {
∫ ∫
គោយគៅខណេះ
} { {
ខ. ិ រគលបឿន ⃗⃗
ទាញបង្ហាញសមី ការគនលងនិ ងម៉ូ ឌុលននវុចទ័
គោយ {
ជួ ស
_ =√
=√
េ៉ូ ចគនេះ | ⃗| √
សមី ការបារលមរននចល័រទី ១
សមី ការបារលមរននចល័រទី ២
គោយ
_គពលចល័រទាុំងពីរជួបគ្ននគនាេះវាមានរយេះគបលគសមើគ្នន
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
គគបាន
យក ជួ ស
េ៉ូ ចគនេះ
មាន
∫ ∫
គៅខណេះ
គគបាន
គៅខណេះ
គគមាន {
∫ ∫
{ {
∫ ∫
គៅខណេះគេើម ( )
{
ធរណីមាររវ ិភាគ
ផលគុណស្កាលល - ផលគុណវ ិភាគ
ខ. ុិ រ
ទាញសមី ការគនលងនិងម៉ូឌុលនាុំវចទ័ ⃗
គោយ {
ជួ ស
( )
_| ⃗ | √
=√
េ៉ូ ចគនេះ | ⃗| √
TD2
និងពាក់ណ្ត
ា លបពាាប់ ពោយពលបឿន ។
រកពលបឿនមធយមននចលនារបស់រថយនា
និ ងពាក់ កណ្ត
ា លបពាាប់ ពោយពលបឿន ។ រកពលបឿនមធយមននចលនារបស់រថយនា ។
ក. ពលបឿនមធយមរបស់កាណូតពធៀបពៅទឹកនិ ងពធៀបពៅប្រំងសទឹង ។
ខ. ពលបឿនចរនទទឹក ។
ក. ពធវើចលនាតាមចរនាទឹក ូរ
ខ. ពធវើចលនាបព្រ្ពាាសចរនាទឹក ូរ
។ រកយ
ក. ពលបឿនចរនាទឹក ខ. រយះពពលចរនា
1/. រកពលបឿនមធយមននចលនារបស់រថយនា
តាមរូបមនា
នាំឲ្យ
_ចំ ងាយចរពាក់កណ្ត
ា លដំបូងននរយះពពលចលនារបស់រថយនា
_ចំ ងាយចរពាក់កណ្ត
ា លបពាាប់ ននរយះពពលចលនារបស់រថយនា
ពោយ
ពនាះ
ព ើយ
ពគបាន
ដូ ចពនះ
+អ្នុ វតាជាពលខ
ដូ ចពនះ
2/. រកពលបឿនមធយមននចលនារបស់រថយនា
តាមរូបមនា
នាំឲ្យ
+ពាក់កណ្ត
ា លដំ បូងននចលនារបស់រថយនា នាំឲ្យ
+ ពាក់ កណ្ត
ា លបពាាប់ននចលនារបស់រថយនា នាំឲ្យ
ពោយ
កត នាំឲ្យ S=
ព ើយ
ពគបាន
( )
ដូ ចពនះ
អ្នុវតាជាពលខ
( )( )
ដូ ចពនះ
+ ពលបឿនមធយមកាណូតពធៀបពៅនឹងទឹ ក
តាមរូបមនា ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
_ករណីកាណូតពធវើចលនាពី A ពៅ B
(ប្រស់ទិសពៅចរនាទឹក)
_ ករណីកាណូតពធវើចលនាពី B ពៅ A
(ស្សបទិ សពៅចរនាទឹក)
តាម និ ង
នាំឲ្យ
ដូ ចពនះ
+អ្នុ វតាន៏ជាពលខ
នាំឲ្យ
ដូ ចពនះ
+ ពលបឿនមធយមកាណូតពធៀបពៅនឹងប្រំង
តាមរូបនា
.ពលបឿនរបស់កាណូតពធវើចលនាពី A និ ង B
. ពលបឿនរបស់កាណូតពធវើចលនាពី B និ ង A
ពោយ
ពគបាន
( )
ដូ ចពនះ
អ្នុវតាន៏ជាពលខ
( )( )
ពគបាន
ដូ ចពនះ
ខ. រកពលបឿនចរនាទឹក
តាម
នាំឲ្យ
ដូ ចពនះ
4/. រកពលបឿនកាណូតពធៀមពៅនឹ ងប្រំងទពនេពបើវា
ក. ពធវើចលនាតាមចរនាទឹក ូរ
តាមរូបនា
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
ពោយកាណូតពធវើចលនាតាមបពណ្ត
ា យទឹ ក ូរ
ពោយ
នាំឲ្យ
ដូ ចពនះ
ខ. ពធវើចលនាបព្រ្ពាចស់ចរនាទឹក
ពគបាន
ដូ ចពនះ
⃗ ⃗ ⃗⃗
ពោយ ⃗ ⃗⃗ (ពប្ពាះ )
ពគបាន
នាំឲ្យ √
ពោយ
U=1
√ √
ដូ ចពនះ =√
5/. ក. ពលបឿនចរនាទឹក
កនុង
|
ព ើយ
អ្នុវតាន៏ជាពលខ
ដូ ចពនះ
ខ. រករយះពពលននចរនា
ពី តាក័ រ
( ) ( ) ( )
ព ើយ √
√( ) ( )
តាមរូបមនា
ដូ ចពនះ
6/. រកតំ នល U
ពគបាន
̇
⃗⃗⃗⃗ ( ̇) ( ) ( )
̇
̇
⃗⃗⃗⃗ ( ̇) ( ) ( )
{ ̇
( ) ( )
,
( )
-ពៅប្តង់ចំនុច B
នាំពោយ (ពប្ពាះ )
នាំឲ្យ
ពគបាន
( )
√ ជួ ស
នាំឲ្យ
√
+សមី ការបា៉ា រ៉ា កម៉ា តននអ្នកក លទឹ កទី ២
( )
{
( )
ពៅប្តង់ ចំនុច C
នាំឲ្យ
ពគបាន
ចំ ពពាះការពដើ រពី C និ ង B
( )
ពៅប្តង់ ចំនុច B
( )
នាំឲ្យ
កត
( )
ពោយរយះ , ពគបាន
( )
√
√
√
ដូ ចពនះ
√
+អ្នុ វតាន៏ជាពលខ
√( ) ( )
នាំឲ្យ
√( ) ( )
ដូ ចពនះ
លំហាត់បកនែមTD2
1/. ិ រ
កបេងកដនវុចទ័
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗ ( )* +
√ √ √
ពៅជាកូ អ្រពោពនសុីឡង
ំ និ ងកូ អ្រពោពនកសវ៊ែរ ?
2/. ិ រ
កបេងពៅកូអ្រពោពនពដកាតនូ វកដនវុចទ័
⃗ ( ) ⃗⃗ ⃗⃗ ។
កំកនបកនែម TD2
1/. ិ រ
កបេងវុចទ័
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗ ( )* +
√ √ √
_កូ អ្រពោពនសុីឡង
ំ
ពយើងម្ខន
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ( )
( )
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ( )
( )
⃗⃗ ⃗⃗ ( )
( )
( ) ( ) ( )
⃗
√ √ √
[ ]
[( ) ( ) ( )]
√
ពគបាន
⃗ ( )
√ √
⃗ ( )
⃗ ( )
√
ដូ ចពនះ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
√ √
( ⃗⃗ ⃗⃗
√
|| ⃗ ||
_កូ អ្រពោពនកសវ៊ែ
( )
√ √
( )
បំ កបក ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ កនុងបាស ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ *
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ( )
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ( )
⃗⃗ ( )
* ⃗⃗ ( ) ( )
( )
⃗⃗ ( ) ( )
( )
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
[ ] [ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ] [ ]
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
[ ] [ ] [ ]
ពោយ
( )
√ √
( )
√ √
( )
√
( )
( )
( )
( )
ដូ ចពនះ ⃗ ⃗⃗
2/. ិ រ
កបេងពៅកូអ្រពោពនពដកាតននកដនវុចទ័
a. ⃗ ( ) ⃗⃗ ⃗⃗
តាមទំ នាក់ ទំនង់
បំ កបក ⃗⃗ ⃗⃗ កនុងបាសពដកាត
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ( )
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ( )
ពគបាន.
⃗ √ ( )( ) √ ( )
⃗ ( )√ √
√
( )√
√ √ √
( )
√
( )
√
( )√ √
√
( )√
√ √( )
( )
√
ដូ ចពនះ ⃗ * ( ) + ⃗⃗ * ( ) + ⃗⃗
√ √
TD3
ពី រ២ ធោយធលបឿន ១ ធលើកទី៣ធោយធលបឿន ១
និ ងធលើកចុ ងធរោយបងអស់
កនុងរយេះធពល ។ រងវង់សិត
ថ ធៅកនុងបលង់ ធោយផជិតរបស់វារតួតសុីគ្ននជាមួ យនឹងគល់កូអរធោធន។
ធៅខណេះ ចំ នុចរូបធាតុសិត
ថ ធៅរតង់ចំនុចមួ យកូអរធោធន ។
ិ រធលបឿនរបស់ចំនុចរូបធាតុ កនុងចធនាលេះធពល :
រកតំ នលមធយមននវុចទ័
√ √
ក. ពី ០ ធៅ ; ខ. ពី ០ ធៅ ; គ. ពី ០ ធៅ
ឃ. ពី ០ ធៅ ; ង. ពី ធៅ
ធលើផូវពី
ល រស្សបគ្ននរបកបធោយធលបឿនធរៀង និ ង ។ ធតើ កុងរយេះ
ន
។ រករបវវងរថធភលើងទីពីរ ។
ធគកំ នត់ យកទិ សធៅវ ិជជមានននោប់ សុីសធៅរតង់ ទីតាំងធដើមរបស់ចំនុចរូបធាតុ ធ ើយមានគល់ ោប់ សុីស
1. ; 2.
3. 4.
5. 6.
7/. របារ OM របវវងL ធធវើចលនាធោយសារជំនួយរបារ វដលមានចលនារធងាវលតាមចាប់ ។
ោំ និ ងរបារផាទល់ខួនវាោត់
ល តាមចំនុចN វដលសថិងធៅធលើរងវង់ដូចគ្នន ។
កំវនTD3
តាម វត
វត
វត
វត
តាមធលបឿនមធយម
ធោយ
វត
វត
វត
វត
តាមធលបឿនមធយម
ធោយ
ដូ ចធនេះ
2/.
ិ រធលបឿនរបស់ចំនុចរូបធាតុកុងចធនា
រកតំ នលមធយមននវុចទ័ ន ល េះធពល
ក,
តាម
⃗
វត ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
√ √
ខ. ពី ០ ធៅ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
តាម
ដូ ចធនេះ
√
គ. ពី ០ ធៅ
តាម
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ធោយ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ √
√ √
ឃ. ពី ០ ធៅ
តាម
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ឲ វត ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ង. ពី ធៅ
តាម
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
3/.
រករយេះធពលវដលរថធភលើងរថយនតដឹកទំនិញ
សមី ោរបារវមរតននចលនារបស់រថយនត:
ធោយ
សមី ោរបារវមរតននចលនារបស់រថធភលើង
ធៅធពលវាវាគ្នន
4/.
សមី ោរបារវមរតននចលនារបស់រថយនតទី១និងទី ២
វតធៅធពលវាវាជិ តផុតគ្នន
វត
ធោយ
តាម
ដូ ចធនេះ {
6/. រកោបសុីសវខែធោងននចលនា A
១
តាមនិ យមន័ យ:
∫ ∫ ∫
- មាន
√ √
ដូ ចធនេះ
២,
√ √
ដូ ចធនេះ
៣,
√ √
ដូ ចធនេះ
៤,
∫ √
ដូ ចធនេះ √
៥,
√ √( ) ( )
√
ដូ ចធនេះ
៦,
√ √
∫ √ √
ដូ ចធនេះ √
ជារតី ធោណសមបាតកំពូល O’
( )
( )
+សមី ោរគនលង
យក និ ង ធគបាន
8/.
កំ នត់ សមី ោរបារវមរត
| | | | | |
| |
ធោយ | | | | | |
| |
| | | || |
| |
| |
កនុង
̂ ̂ ̂
វត ̂ ̂
̂ ( )
̂ ( )
កនុង
| | | | ̂
( )
| | | |
( )
| | ( )
( )
ធ ើយ | | ( )
សមី ោរបារវមរត
| |
{
| |
{
( )
ដូ ចធនេះ {
លំហាត់បវនថម TD3
វដល
រងវិលរបារឲយធោយសមី ោរ
វដល
វាឆលងោត់ធោយធរបើ រយេះធពលអស់
កំវនលំហាត់បវនថម TD3
តាមរូបរនត √
√ √
ធៅខណេះ
ដូ ចធនេះ
-គណនាចំ ងាយចរកនុងរយេះធពល
ធគមាន
ដូ ចធនេះ
( អនកធថនើធជើង )
(អនកជិ េះកង់)
-ករណី ⃗⃗ ⃗⃗
ធោយ
ករណី ⃗⃗ ⃗⃗
( )
តាម និ ង
ដូ ចធនេះ
តាមរូបមនត
ធគមាន {
ធគបាន
ធោយ √ ̇ ̇
√ √
តាមរូបមនត frenet
⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗
ធោយ
̈ ̈
[ ]
[ ]
[ ]
ធ ើយ
⃗
ធគបាន
ដូ ចធនេះ
តាមសមី ោរ {
⃗⃗ ̇
-ធលបឿនបូ វល ⃗⃗ (
(
⃗⃗
) ̇)
√ ̇ ̇
√ √
ដូ ចធនេះ
-សំទុេះបូ វល
⃗ ̈ ̇
⃗ ( ) ( ̈)
⃗ ̇ ̇
̈ ̈
̈ ̇
[ ][ ]
̇ ̇ ̈
ធោយ √ √
ដូ ចធនេះ
រតង់ ទីតាំង B
សមី ោរចលនា
រតង់ ទីតាំង O
√ ដថ ជដជួ សកនុង
ឥ
ដូ ចធនេះ ចំ ងាយចរកនុងរយេះធពល 1s ចុ ងធរោយ គឺ
ធោយ √
(√ )
( √ )
* +
ធោយ
[ ]
ដូ ចធនេះ
TD4
ក. រយុះក្ពលចលនារបស់អងគធាតុ
ក្គសនាត់ោកនុងចលនារបស់ដុំថា កំ លង
ំ ទប់ ននខែល់ដដលមានអំ ក្ពើ ក្ៅក្លើវោចក្ោលបាន ។
ដដកពីកដនាងក្ោល ។ រក :
ដដលក្គក្ោលបាល់ ។ កំនត់ :
ក. ក្លបឿនក្ដើម របស់បាល់
គ. ោំកំក្ោងននគនាងក្ៅត្តង់ កដនាងទងគិច
កំដនរ TD4
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
ក្គបាន ( )
ដូ ចក្នុះ
ត្គប់ ទីតាំង C
( )
( )
ត្តង់ ទីតាំង O
( )
√ √
(1) ( )
( )
ដូ ចក្នុះ
2/. ក. រយុះក្ពលចលនារបស់អងគធាតុ
( )
ត្តង់
̇ ( ក្ថរ )
ជួ ស
( )
√ ជួ ស
√ √
ដូ ចក្នុះ
ខ. កំ ពស់ដដលអងគធាតុ ក្ ើងក្ៅដល់ ក្បើ សិនជាក្លបឿនក្ដើ មរបស់វក្កើ នពី រដង់
ក្យើង
ក្ោយ
ដូ ចក្នុះ
3/. ក. រយុះក្ពលចលនារបស់ដុំថា
( )
,
( )
ក្ោយ
( )
,
( )
ត្តង់ B ,
,
√
ដូ ចក្នុះ
ដូ ចក្នុះ
គ. ក្លបឿនធាាក់ដល់ដីនិងមុំ ផគំុក្ោយគនាងននដុំថាជាមួយដខែក្ដក
( )
,
( )
̇
{
̇
ក្ោយ √ ̇ ̇
√ ( )
√ ( )
√ ( ) ( )
ដូ ចក្នុះ
.រកមុំ
ដូ ចក្នុះ
4/.
ក. កំ ពស់ h ដដលក្គក្ោលដុំ ថា
( )
,
( )
ត្តង់ B :
( )
ដូ ចក្នុះ កំ ពស់
ខ. ក្លបឿនក្ដើម របស់ដុំថា
ដូ ចក្នុះ ក្លបឿនក្ដើម
គ. លបភនធាាក់ដល់ដីនឹងមុំ
( )
,
( )
̇ ̇
,
̇ ̇
√ ̇ ̇
√ ( )
√ ( ) ( )
ដូ ចក្នុះ
-រកមុំ
ដូ ចក្នុះ មុំ
5/.
ក. ក្លបឿនក្ដើម របស់បាល់
( )
ជួ សកនុង
( )
√ √ {
ដូ ចក្នុះ
រកក្លបឿន
ក្ៅត្តង់ B,
សមី ោរ ( )
̇ ̇
( ) ̇
√ [( )( )]
√ *( )( )+ √( ) *( )( )+
ដូ ចក្នុះ មុំ
គ. ោំកំក្ោងននគនាងក្ៅត្តង់ កដនាងទងគិច
តាម Frenet
( )
( ក្ថរ )
តាមរូបមនត
នាំឲ្យ
[( )( )]
( ) [( )( )]
ក្គបាន
ដូ ចក្នុះ
លំហាត់បដនថម TD4
( ) ( )
{ ( ) ( )
( ) ដដល ក្ថរ)
ក, សង់ ដខែក្ោងគនាងននចលនារបស់ M ?
ុ ិ រក្កបឿននិងសំទុុះកនុងត្បព័នក
ខ, កំ នត់វចទ័ ធ ូ អរក្ោក្នក្ដោត និ ង frenet ?
ទាបជាងត្បក្ហាងឆាុុះក្ៅក្លើោតទី ១ ។ កំ លង
ំ ទប់ ននខយល់ោចក្ោលបាន ។
រកក្លបឿនរបស់ត្គ្មប់ បាញ់ក្នុះ ។
គិ តពី នផទដីក្ៅ ។
ពី រដងកនុងចក្នាាុះក្ពល ?
កំដនបដនថម TD4
( )
{
( )
ត្តង់
{ {
ក្ោយ
ក្ ើយ ̇
ត្តង់
( )
( )
អនុវតតន៏ជាក្លខ
( )
( ) ( )
{ ( ) ( )
( )
តាង ក្គបាន
( ) ( )
{
( ) ( )
តារងតំ នលក្លខ
( ) 0 ( ) ( )
( ) 0
ុ ិ រក្កបឿននិងសំទុុះកនុងត្បព័នក
ខ, កំ នត់វចទ័ ធ ូ អរក្ោក្នក្ដោត និ ង frenet
-ត្បព័នធកូអរក្ោក្ន ក្ដោត
̇ ( )
{
̇
̇
{
̇
ដត ̇
ក្ ើយ ⃗ ⃗ ⃗
ដូ ចក្នុះ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗
ដូ ចក្នុះ ⃗ ⃗
_ frenet
⃗ ( )⃗
ក្ោយ ( ) √
√[ ( )] [ ]
ដូ ចក្នុះ ⃗ ⃗
⃗ ⃗
( ) ( )
( )
ក្ោយ √
√ ( )
ដូ ចក្នុះ ⃗ ⃗
( )
,
( )
ក្ៅត្តង់ B
{
√
√
√
ដូ ចក្នុះ √
អនុវតតន៏ជាក្លខ
√
( )
ដូ ចក្នុះ
សមី ោរវលនា ( )
ក្ៅត្តង់ B:
ក្ៅត្តង់ C:
ដត
( )
តាម និ ង
( )
( )
[ ( )]
ដូ ចក្នុះ ( )
អនុវតតជាក្លខ
( ( )( ) )
( )( )
( )
ដូ ចក្នុះ
5/. គណនាក្លបឿនក្ដើមរបស់អងគធាតុ
( )
ក្ៅរយុះកំពស់ H
( )
(ក្ត្រុះអងគធាតុ ឆង
ា ោត់ ពីរដងក្ៅរយុះកំពស់ H)
ក្គបាន
√
[
ក្ោយ (√ )
ដូ ចក្នុះ √ ( )
អនុវតតន៏ជាក្លខ
( )( )
√ ( )( ) * +
ដូ ចក្នុះ
TD5
១. កំ នត់ គនលងរបស្់អ្ក
ន លោតធ័ រតលោង P លធៀបលៅនឹ ងអ្មកដំ ល ើ រម្ននក់ដដលអ្ងគុយលស្ងៀមលៅកនុង
រថលភលើងកនុងករ ី បី :
ក. រថលផលើងម្ននចលន្លលស្មើបរកបលោយលលបឿន ⃗ ម្ននទិស្តាមដសែលដក
|⃗ |
គ. រថលភលើងម្ននចលន្លរតង់ លដក របកបលោយស្ំទុុះលថរ .
២. អ្នុវតតន៏ : លគលោយ , ,
ននរបព័នត
ធ ំ រយ
ុ ( ) ដដលអ្័ កែ Oz ជាអ្័ កែឈរម្ននទិ ស្លៅរតង់ លៅលលើ ។ លគស្នមតថា
កង់រថយនតរលមៀលលោយគ្មមនរអ្ិ លលៅលលើផូវល ។
របព័ នធ ស្ស្បនិងអ្័កែរបព័នធ ។
ិ រ
លធវើគំនូស្តាងវុចទ័ (representation
vectorielle)ដដលបកស្ាយចាប់បងគំវចទ័
ុ ិ រលលបឿនរងស្់ចំនុច រូបធាតុ M ។
ស. កំ នត់អ្ូដូរោបននចលន្លរបស្់ចំនុច M កនុងរបព័នធ
3/. ថាស្មួ យម្ននោំ R វ ិលលស្មើជុំវ ិញអ្័កែរបស្់វារបកបលោយលលបឿនមុំ កនុងទិ ស្លៅបង្ហាញលៅកនុងរូប ។
២. រកលលបឿនរបស្់ផិ ត
ច លធៀបលៅនឹ ងរបព័នធ លដើមបីលោយលលបឿន ⃗ ⁄
របស្់ចំនុចទាបបំ ផុតននថាស្លស្មើស្ូនយ ?
ុ ិ រលលបឿន លយើងបាន:
តាមចាប់បង្ំុវចទ័
⃗ ⃗ ⃗
នដល ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗
̇
̇
( ) ( ) ( ) ( ) {
̇
̇
( ) ( )
( )
ក្នុងក្រណីលនោះ លយើងមាន :
̇ ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
̇
̇ ( ) ̇
̇ ( ) ( ) ̇( )
សមី ការគនលងរបស់អ្ក្
ន លោតឆ័រតលោង ក្នុងរបព័នធ សំនដងលោយ :
( )
( )
គ. រថលភលើងមានចលនារតងលដក្លោយសំទុោះលថរ
ុ ិ រសំទុោះ លយើងបាន :
ក្នុងក្រណីលនោះ តាមចាប់ បង្ំុវចទ័
⃗ ⃗ ⃗
ចលនាទនាលក្់ របស់អ្ក្
ន លោតឆ័រត ជាចលនារតង់លសមើ :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
̈
លេតុ លនោះ ⃗ { ̈
̈
̈ ̇ ( ) ̇ ̇
លៅខណោះលដើម
̇ ( ) ̇ ̇ ̇ ( )
( ) ̇
( ) ̇ ( )
̈ ̇ ( ) ̇ ( )
̈ ̇( ) ̇( )
̇( )
( ) ̇( )
សមី ការគនលងរបស់វា
( )
( ̇)
2/. តំ លល v ; H និ ង
ទិ សលៅលនទនាលក្់ របស់អ្ក្
ន លោតឆ័ រតលធៀបលៅទឹងអ្នក្ដំលណើរក្នុងរថលភលើង លៅរតង់ចំនុច M(x’ ; z’)
( )
( )
ក្នុងក្រណីទី១: ( )
លៅរតង់ ចំនុចធ្លលក្់ដល់ដី : :
ក្នុងក្រណីទី២
( )
( )
លៅរតង់ ចំនុចធ្លលក្់ដល់ដី :
ក្នុងក្រណីទី៣៣៣ដ
( )
( )
( )
លៅរតង់ ចំនុចធ្លលក្់ដល់ដី :
អ្នុវតតន៏ជាលលខ :
( ) ( ) ( )
( )
លោយរថយនតលធវើចលនាលសមើ
( )
លោយក្ង់រថយនតរលមៀលលោយគ្មមនរអ្ឹ ល
លគបាន ⃗ ⃗
ជាចំ នុចលៅលលើថនល់
⃗ ⃗
នត
̇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
លគបាន ( ) ( ) ( )
( ) ̇
̇
( )
̇ ̇ ̇
នត
( ) ( )
{
( ) ( )
( ) 0 ( ) ( )
( ) 0
( )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
( )
( ( ̇ ̇ ̇(
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( )
( ) ̇ ̇
⃗ √ ̇( ) ( ̇ )
̇√
̇| |
ិ រលលបឿនM ក្នុង
ដូ ចលនោះ ម៉ាូឌីលលនវុចទ័ គឺ
|⃗ | ̇| |
̇ ̇
̇ ̇( )
លគបាន
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ( ) ( )
|⃗ | √( ̇ ) ( ̇ )
̇√ ̇
ិ រលលបឿន
ដូ ចលនោះ ម៉ាូឌីលវុចទ័ ក្នុង គឺ
ុ ិ រលលបឿនចំនុច M
+លធវើគំនូសតាងនដលបក្ស្រាយចាប់បង្ំុវចទ័
ុ ិ រលលបឿន
តាមចាប់បង្ំុវចទ័
⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
̇( ̇ ̇
( ) ( ) ( )
̇ ̇
̇ ̇
(លររោះ ( ) ( ) ( ) ( )
̇ ̇
ដូ ចលនោះ ̇
ិ រលលបឿន ⃗
ជាសំនុំចំនុចលនវុចទ័
⃗ ̇ ̇( )
⃗ ̇ ̇
លគបាន [ ̇ ( ) ̇] ( ̇ ) ̇
(⃗ ̇) ⃗ ̇
(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
តាមនិ យមន័ យ ⃗ ( )
⃗⃗⃗⃗⃗
លោយ ⃗ ( )
នត ⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ̇
លនាោះ ( ) ( )
̇
̇ ⃗ ̇
( ) ( )
̇
⃗ ( ) ⃗
⃗
( ) ( )
( ) ( )
២, រក្លលបឿនរបស់ផិត
ា C លធៀបលៅ R លដើមបីឲ្យ ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ( ) នត ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( )
( )
⃗ ( ) ( )
រតង់ B; ⃗ ⃗
គ្មមនរអ្ិល
ដូ ចលនោះ
⃗ ( )
( )
( )
̇ ( )
⃗ ( ̇) ( )
̇
̇ (
{ ̇
̇
លោយ ̇ ̇
( )
នត ̇
( )
∫ ( )
( ) ( )
ដូ ចលនោះ ( ) ( )
លេើយ ̇ ̇
( )
ដូ ចលនោះ
( ) ( )
លំហាត់បននថម TD5
(លក្ខ័ណឌ)រលមៀលលោយគ្មមនរអ្ឹ ល ។
និ ងតាមបលោត យបនាទត់រតង់ D នដលស្រសបលៅនិ ងអ្័ ក្ស ox ។ ចំ ងាយនដលនចក្បនាទត់ (D) និង អ្័ ក្ស oy
៤. បងាាញគនលងរបស់ចំនុច A
ក្ំននលំហាត់បននថម TD5
1/.
តាម ⃗ ⃗ ⃗
លោយចលនាជាចលនារងវិល
⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗
នត ⃗ ⃗
( ) ( )
( )
⃗ ( ) ( )
( )
ដូ ចលនោះ ⃗ ( ) ( ) ( ( )
⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗
( ) ( )
( ) ⃗ ( )
លោយគ្មមនរអ្ិ ល ⃗ ⃗
⃗ ⃗
( ( )) ( )
( )
ទាញរក្
តាម
មាន ⃗ ⃗⃗⃗⃗
លោយវាជាចលនារងវិល ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗
មាន ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ( ) ( )( )
⃗ ⃗⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( )
⃗ ( ) (( ) (
( )))
មាន ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( )
លោយវាជាចលនាគ្មមនរអ្ិល ⃗ ⃗
⃗ ⃗
( ( )) ( )
( )
( )
ដូ ចលនោះ
ដូ ចលនោះ
2/.
+ ក្ូ អ្រលោលន C
( ) ( )
⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
+ ក្ូ អ្រលោលន A
( )
( ) (( ) )
លររោះ
(
⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
( )
⃗ ( )
⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
̇
⃗ ( ̇ )
( ) ̇
⃗ ( ̇ ̇ )
( ) ̇
( ̇ ̇ )
( ̇
⃗ ( ̇ )
̈
( ̈ )
⃗ ⃗
⃗ ⃗
̈( ) ̈
( ̈ ) ( ̈ )
̈
លគបាន ( )
៤, បងាាញគនលងរបស់ចំនុច A លធៀបនឹង R
( )
( ) ( )
( ) ( )
ដមកានិចដដល បង្ហាញដៅដលើរប
ូ ដបើដគដឺ ងថា និ ង
និ ង ។
កនុងស្ងថន ភាពតមបន្ទទត់រត់ OC ។
១. ដលបឿនរបស់កូនបូក B និ ង c ។
ដៅដលើរបារ
តមរូបមនត ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ដោយ o ជាចុំនុចនឹ ង
ដន្ទះ ⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ដៅដលើ របារ
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
ដោយ
2/.
កុំ នត់ ដលបឿនមុុំ និងដលបឿនរបស់ចុំនុច C ដៅដលើរបារ OA
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ដៅដលើរបារ
⃗ ⃗
⃗ ⃗
ដៅដលើរបារ
⃗ ⃗
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
តម និ ង
កនុង រតង់
ដៅដលើរបារ CD
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
តម និ ង
- រកដលបឿន
ដូ ចដនះ
3/.
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
O ជាចុំ នុចនឹងដន្ទះ ⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ដៅដលើរបារ AB
⃗ ⃗
ដៅដលើរបារ BC
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
C ជាចុំ នុចនឹ ង ⃗ ឲ
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
, និង
ដូ ចដនះ
ដគបាន O ជាផចិតខណះដលបឿនសូនយ
⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
និ ង
ដូ ចដនះ
4/. ១. ដលបឿនរបស់កូនបូក B និ ង C
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
យក ដចក
ដោយ
ដូ ចដនះ
តមរូបមនត
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
{
ដូ ចដនះ
តម
តម
ដូ ចដនះ
លុំហាត់បដនថម TD6
ដោងដៅដលើ ។
កុំដនលុំហាត់បដនថម TD6
⃗ ⃗
(oy): ( ) ( ) ( )
ដដើមបីកុុំឲយដខែោច់ លុះរតដត
ដូ ចដនះ
⃗ ⃗
⃗ ⃗
⃗ ⃗ (ចលន្ទដសមើ)
⃗ ⃗
ដោយរបដភទដខែដោងដតមួ យរបដភទ
{
( ) ( )
( )
( )
ដូ ចដនះ
អនុវតតន៏ជាដលខ
( )( )
ដូ ចដនះ
3/.
គណន្ទកុំលុំងតុំ ណឹងដខែខាងដលើនិងសុំទុះរបស់បនទុកដោង
តមដគ្នលការណ៏រគឺ ះឌីណាមិច
+ ចុំ ដ ះបនទុកមា៉ា ស
⃗
+ ចុំ ដ ះបនទុកមា៉ា ស
⃗ ⃗
ដោយ
ដគបាន
( )
{ |
( )
( )
( )
ដូ ចដនះ
អនុវតតន៏ជាដលខ
( )
ដូ ចដនះ
តម
ដូ ចដនះ
TD7
ខ. ិ រទីតាំង និ ង អូ ដូរាបននចលនារបស់ចំនុចរូបធាតុ ដ
កំ នត់ អូដូរាបននវុចទ័ ើយសង់ ដខែដាងតាង
អូ ដូរាបទំង ពី រដនេះ ។
ោចដោលបាន ។
ក. កំ នត់ តំនលដមគុ ណកកិ ត រវងគូបជាមួ យនឹ ងបលង់ដទរ ដដើ មបីកុំដោយគូ បគ្មមនចលនារ ំកិ លតាមបលង់
ដទរ ។
ដគបាន ⃗ ⃗
̈
( ) ( ) ( ̈)
ដោយ
( )
{
( )
̇
{
̈
̈
{
̈
( ) ( )
( )
| ⃗| √( ) ( )
ទិ សដៅននកំលំង ⃗
ដូ ចដនេះ
ិ រទី តាំង
ខ, កំ នត់អូដូរាបនន វុចទ័
សមី ារបារដមរត
( )
{
( )
( ) ( )
- ចលនារបស់ចំនុចរូបធាតុ
̇
ដោយ {
̇
̇
{
̇
̇ ̇
( ) ( )
̇ ̇
̇ ̇
+សង់ ដខែដាង
ិ រទី តាំង
វុចទ័
យក A > B
+ចលនារបស់ចំនុចរូបធាតុ
̇ ̇
2/. គណនាកំណឹងដខែកនុងចំងាយ X ពី ចំនុច O
កនុងសាថនភាពលំនឹងរបស់ចំនុច M
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗( )
ដោយ (ដខែដសមើសាច់)
∫ ∫
ករណី
ដូ ចដនេះ ( )
3/.
កំ នត់ មាស m និ ងកំ លង
ំ របតិកមមផំុដ្ កងដោយដខែដសមើសាច់និងមិ នគិ តកកិ តននរក
ដគបាន ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
កនុងលខាខ័ណឌរបព័នធមានលំនឹង
∑⃗ ⃗⃗
∑ ⃗⃗⃗ ⃗⃗
ចំ ដ េះអង្ធាតុ m
⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ( ⃗⃗ ⃗⃗)
⃗⃗ ⃗
-ចំ ដ េះអង្ធាតុ M
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
( ) ( ) ( ) ( )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
( ) ( ) ( ) ( ) ⃗⃗
( ) ( ) ⃗⃗
( )
( )
( )
( )
ដូ ចដនេះ ( )
( )
∑⃗ ⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗
តាមចាប់បង្ំុសំទុេះ
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗⃗ (គូបគ្មមនចលនារ ំកិ ល)
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ( ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
⃗ ⃗
ដគបាន ⃗ ⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ (កនុងតំ រយ
ុ R’)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
{
( )
+ កំ លំងកកិត
( )
( )
ដូ ចដនេះ
5/. កំ ណត់កំលង
ំ តំ ណឹងដខែដៅរតង់ទីតាំងលំនឹង
∑⃗ ⃗
⃗⃗ ⃗ ⃗
( )
តាមទំនក់ទំនង Frenet
⃗ ⃗ ⃗
ដត ⃗ ( ដថរ)
ដគបាន ( )
អនុវតាន៏ជាដលខ
( )
ដូ ចដនេះ
TD8
1/. មនុ ស្សម្នាក់ ម្ននម្ន៉ា ស្ ឈរនៅនលើរន េះមួ យដដលម្ននម្ន៉ា ស្ ។ មនុ ស្សចាប់ នផតើម
កាុង ិ ស្នៅនដកបងាាញនៅនលើរប
ូ ននេះ ។
កិ លតាមបនណា
ត យបលង់ន រ ។
ជាមួ យដខសនដក ។