Ecuaciones Diferenciales

Unidad I Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales

Norberto Hernández Romero

7 de febrero de 2022

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Order Differential Equation

First -Order Linear DE

A DE that can be written in the form

dy
+ b(x)y = r (x)
a(x) (1)
dx
where a(x), b(x) and c(x) are functions defined on an interval (α, β) is
called a first-order liner DE.

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Order Differential Equation

First -Order Linear DE

We assume that a(x) 6= 0 on (α, β) and divide both sides of last equation
by a(x) to obtain the standard form

dy
+ p(x)y = q(x) (2)
dx
where p(x) = b(x)/a(x) and q(x) = r (x)/a(x). The idea behind the
solution technique is to rewrite the DE in the form
d
[g (x, y )] = F (x) (3)
dx
For an appropriate function g (x, y ). The general solution to the DE can
then be obtained by integration.

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Order Differential Equation

First -Order Linear DE

Solve the DE

dy 1
+ y = ex , x > 0 (4)
dx x
If we multiply by x we obtain

dy
+ y = xe x x (5)
dx
Thus we can written in the equivalent form

d
(xy ) = xe x (6)
dx

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Order Differential Equation

First -Order Linear DE

Integrating both sides of this equation

xy = xe x − e x + c (7)
so that the general solution is

y (x) = x −1 [e x (x − 1) + c] (8)
where c is an arbitrary constant.

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Order Differential Equation

First -Order Linear DE

Motivated by last example, we now consider the possibility of multiplying
the general linear DE

dy
+ p(x)y = q(x) (9)
dx
by a non zero function I (x), chosen in such a way that the left-hand side
of the resulting DE is

d
[I (x)y ]. (10)
dx
Henceforth we will assume that the functions p and q are continuous on
(α, β).

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Order Differential Equation

First -Order Linear DE

Multiplying the general linear DE by I(x) yields

dy
I
+ p(x)Iy = Iq(x). (11)
dx
Furthermore, from the product rule for derivatives, we know that

d dy dI
(Iy ) = I + y (12)
dx dx dx
This will hold whenever I (x) satisfies the separable DE

dI
= p(x)I . (13)
dx

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Order Differential Equation

First -Order Linear DE

Separating the variables and integrating yields
Z
ln|I | = p(x)dx + c (14)

so that
R
p(x)dx
I (x) = c1 e (15)
where c1 is an arbitrary constant. Since we only require one solution, in
wich case
R
p(x)dx
I (x) = e (16)

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First Orden Differential Equation

First -Order Linear DE

Solve the DE

dy x2
+ xy = xe 2 , y (0) = 1. (17)
dx
An appropiate integrating factor in this case is
2 /2
R
xdx
I (x) = e = ex (18)
Multiplying the given DE by I ,

d x 2 /2 2
(e y ) = xe x (19)
dx

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Orden Differential Equation

First -Order Linear DE

Integrating both sides with respect to x, we obtain
Z
x 2 /2 2
e y = xe x dx + c (20)

Hence
 
−x 2 /2 1 x2
y (x) = e e +c (21)
2
Imposing the initial condition y (0) = 1 yields

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

First Orden Differential Equation

First -Order Linear DE

Imposing the initial condition y (0) = 1 yields
1
+c 1= (22)
2
so that c = 1/2. Thus the required particular solution is
1 2 2 1 2 2
y (x) = e −x /2 (e x + 1) = (e x /2 + e −x /2 ) = cosh(x 2 /2) (23)
2 2

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Circuito RL

Para cuando combinamos una resistencia y un inductor en serie conectado

una fuente de voltaje continuo como se muestra en la figura.

Figura: Circuito RL en CD

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Circuito RL

Usamos la LVK y establecemos

di(t)
−v (t) + Ri(t) + L
=0 (24)
dt
Como V(t) es una constante, establecemos que E = v(t)

di(t) R E
+ i(t) = (25)
dt L L
Basicamente es una ecuación diferencial lineal de primer orden

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Circuito RL

La solución se da por medio del factor integrante

R R
R R
p(t)dt dt
I =e =e L = e Lt (26)

Multiplicamos la Ec. 25 por el factor integrante

R di(t) R R E R
e Lt + e L t i(t) = e L t (27)
dt L L
Por lo tanto, el lado izquierdo se puede factorizar de la siguiente forma:

d h Rt i E R
e L i(t) = e L t (28)
dt L

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Circuito RL

Separando variables
h R i E R
d e L t i(t) = e L t dt (29)
L
Integramos en ambos lados
Z h i Z E R
R
t
d e i(t) =
L e L t dt (30)
L
Z
R
t E R
e i(t) =
L e L t dt + C (31)
L

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Circuito RL

Equivale a:
R E L Rt R
i(t) = e − L t e L + Ce − L t (32)
LR
Simplificando

E R
i(t) = + Ce − L t (33)
R
Suponiendo condiciones iniciales cero i(0) = 0, C = − RE
Por lo tanto, la solución de la Ec. 25 es:

E E R
i(t) = − e− L t (34)
R R

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Circuito RL

Teniendo la corriente en el circuito RL, podemos conocer el voltaje en la

resistencia,
 
E E −R t R
vR = Ri(t) = R − e L = E − Ee − L t (35)
R R

Ahora el voltaje en el inductor

    
d E E −R t −E −R − R t
vL = L − e L =L e L (36)
dt R R R L

Reduciendo términos
R
vL = Ee − L t (37)

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Análisis del circuito RL

En el instante que se cierra el interruptor t = 0 para energizar el circuito

serie RL el voltaje en la resistencia es igual a cero y se puede verificar de la
siguiente forma
vR (0) = E − Ee (0) = 0V (38)
Para el inductor
R
vL (0) = Ee − L (0) = Ee 0 = E (39)

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Inductor

Ahora en el instante en el que, una vez que se cierra el interruptor se deja

pasar un tiempo grande, esto es t = ∞, lo verificamos para la resistencia
R
vR (∞) = E − Ee − L (∞) = E − Ee −(∞) = E (40)
Ahora el voltaje en el inductor
R
VL (∞) = Ee − L (∞) = Ee −∞ = 0 (41)

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Conclusión del circuito RL en CD

En el instante t = 0 el inductor genera un voltaje que se opone al de

la fuente haciendo prácticamente que la corriente sea cero. Por lo
tanto, la caı́da de voltaje en la resistencia es cero.
Transcurre el tiempo y el voltaje en el inductor va decayendo
exponencial mente hasta llegar a cero, prácticamente se comporta
como un conductor y ahora la caı́da de voltaje en la resistencia es el
de la fuente de voltaje E .

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Ejemplo 6

Suponga un circuito RL serie como el que se muestra en la figura la

resistencia R = 0.5Ω y el inductor L = 10mH, la fuente de voltaje es de
12V. Grafique la corriente en el circuito i(t), el voltaje en la resistencia
VR (t) y el voltaje en el inductor vL (t).

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Ejemplo 6 (Script en Matlab)

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Ejemplo 6 (Corriente en la resistencia )

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Ejemplo 6 (Voltaje en la resistencia)

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Ejemplo 6 (Voltaje en el inductor)

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Circuito RC

Para cuando combinamos una resistencia y un capacitor en serie

conectado una fuente de voltaje continuo como se muestra en la figura.

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Circuito RC

Usamos la LVK y establecemos

Z
1
−v (t) + Ri(t) + i(t)dt = 0 (42)
c

Como V(t) es una constante, establecemos que E = v(t) y realizamos un

cambio de variable i(t) = dq(t)/dt
Z
dq(t) 1 dq(t)
−E + R + dt = 0 (43)
dt C dt

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Circuito RC

Simplificando términos

dq(t) 1
R
+ q(t) = E (44)
dt C
Normalizando la Ec. diferencial

dq(t) 1 E
+ q(t) = (45)
dt RC R
Obtenemos una ecuación diferencial lineal de primer orden.

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Circuito RC

La solución se da por medio del factor integrante

1 1
R R
p(t)dt dt
I =e =e RC = e RC t (46)

Multiplicamos la Ec. 45 por el factor integrante

1 dq(t) 1 1 E 1
e RC t + e RC t e(t) = e RC t (47)
dt RC R
Por lo tanto, el lado izquierdo se puede factorizar de la siguiente forma:
d h 1t i E 1
e RC q(t) = e RC t (48)
dt R

Norberto Hernández Romero Ecuaciones Diferenciales 7 de febrero de 2022 29 / 35

 Ecuaciones diferenciales Lineales

Circuito RC

Separando variables
h 1 i E 1
d e RC t q(t) = e RC t dt (49)
R
Integramos en ambos lados
Z h i Z E 1
1
t
d e RC q(t) = e RC t dt (50)
R
Z
1
t E 1
e RC q(t) = e RC t dt + c1 (51)
R

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Circuito RC

Realizando la integral
1 E 1
e RC t q(t) = RCe RC t dt + c1 (52)
R
Despejando q(t)
1
q(t) = EC + c1 e − RC t (53)
Suponemos condiciones iniciales cero para determinar la constante de
integración c1 = −EC
1
q(t) = EC − ECe − RC t (54)

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 Ecuaciones diferenciales Lineales

Circuito RC

Derivamos la Ec. 54 para obtener la corriente en el circuito RC

d d  1

q(t) = EC − ECe − RC t dt (55)
dt dt
 
1 1 E 1
i(t) = −EC − e − RC t = e − RC t (56)
RC R

Norberto Hernández Romero Ecuaciones Diferenciales 7 de febrero de 2022 32 / 35

 Ecuaciones diferenciales Lineales

Circuito RC

Teniendo la corriente en el circuito RC, podemos conocer el voltaje en la

resistencia,  
E −1t 1
vR = Ri(t) = R e RC = Ee − RC t (57)
R
Ahora el voltaje en el capacitor
Z
1E 1 1
vC (t) = e − RC t + c1 = −Ee − RC t + c1 (58)
CR
Si el vC = 0 en t = 0, entonces c1 = E . Ası́ el voltaje queda definido por:
1
vC (t) = E − Ee − RC t (59)

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 Análisis del circuito RC

Análisis del circuito RC

En el instante que se cierra el interruptor t = 0 para energizar el circuito

serie RC el voltaje en la resistencia es igual al de la fuente E y se puede
verificar de la siguiente forma:
1
vR (0) = Ee − RC (0) = E V (60)
Para el capacitor
1
vC (0) = E − Ee − RC (0) = E − E = 0 V (61)

Norberto Hernández Romero Ecuaciones Diferenciales 7 de febrero de 2022 34 / 35

 Análisis del circuito RC

Análisis del circuito RC

Ahora en el instante en el que, una vez que se cierra el interruptor se deja

pasar un tiempo grande, esto es t = ∞, verificamos el voltaje para la
resistencia:
1
vR (∞) = Ee − RC (∞) = 0 V (62)
Ahora el voltaje en el capacitor
1
vC (∞) = E − Ee − RC (∞) = E V (63)

Norberto Hernández Romero Ecuaciones Diferenciales 7 de febrero de 2022 35 / 35