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光场相干测量及其在计算成像中的应用
张润南1,2,3,蔡泽伟1,2,3,孙佳嵩1,2,3,卢林芃1,2,3,管海涛1,2,3,胡岩1,2,3,王博文1,2,3,
周宁1,2,3,陈钱3,左超1,2,3
1
智能计算成像实验室,南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏 南京 210094;
2
南京理工大学智能计算成像研究院,江苏 南京 210019;
3
江苏省光谱成像与智能感知重点实验室,江苏 南京 210094
摘要 光场的相干性是定量衡量其产生显著的干涉 现 象 所 具 备 的 重 要 物 理 属 性 。 尽 管 高 时 空 相 干 性 的 激 光 已 成
为传统干涉计量与全息成像等领域不可或缺的重要工具,但在众多新兴的计算成 像 领 域(如 计 算 摄 像、计 算 显 微 成
像),降低光源的相干性,即部分相干光源在获得高信噪比、高分辨率的图像 信 息 方 面 具 有 独 特 优 越 性 。 因 此,部 分
相干光场的“表征”与“重建”两方面问题的重要性日益凸显,亟需引入光场相干性 理 论 及 相 干 测 量 技 术 来 回 答 计 算
成像中“光应该是什么”和“光实际是什么”的两大关键问题。在此背景下,系统 地 综 述 了 光 场 相 干 性 理 论 及 相 干 测
量技术,从经典的关联函数理论与相空间光学理论出 发,阐 述 了 对 应 的 干 涉 相 干 测 量 法 与 非 干 涉 相 干 恢 复 法 的 基
本原理与典型光路结构;介绍了由相干测量所衍生出的若干计算成像新体制及 其 典 型 应 用,如 光 场 成 像、非 干 涉 相
位复原、非相干全息术、非相干合成孔径、非相干断层成像等;论述了相干测量技 术 现 阶 段 所 面 临 的 问 题 与 挑 战 ,并
展望了其未来的发展趋势。
关键词 成像系统;相干与统计光学;相干成像;部分相干成像;计算成像
中图分类号 O436 文献标志码 A i:10.
do 3788/LOP202158.
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Zhang Runnan1 2 3,Ca
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Hu Yan1 2 3,Wang Bowen1 2 3,Zhou Ning1 2 3,Chen Qian3,Zuo
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收稿日期:2021-07-14;修回日期:2021-08-09;录用日期:2021-08-10
基金项目:国家自然科学基金(
61905115)、江苏省基础研究计划前沿引 领 技 术(
BK20192003)、军 委 科 技 委 基 础 加 强 计 划
技术 领 域 基 金 ( J-381)、江 苏 省 青 年 基 金 (BK20190445)、南 京 理 工 大 学 自 主 科 研 基 金 (
2019-JCJQ-J 30917011204,
30920032101)、江苏省光谱成像与智能感知重点实验室开放基金(
3091801410411)
通信作者:
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chao@n
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1811003-1
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
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odes 110.1650;110.
4980;110.
1758;030.
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越容易受大气扰动和散斑相干噪声的影响。降低光
1 引 言 源的相干性,即采用 部 分 相 干 光 源 在 一 定 程 度 上 可
光的相干 性 (
cohe
r e)是 指 为 了 产 生 显 著 的
enc 以克服上述缺点,获 得 更 高 信 噪 比 的 信 号 和 更 高 空
干涉现象,光场所应需具备的物理性质。众所周知, 间分辨率的图像 信 息。 因 此,针 对 部 分 相 干 光 的 理
激光具有很高的相干性。自2
0世纪6
0年代 Ma
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[
1]
论研究和实际应用 的 意 义 和 价 值 日 益 凸 显,已 发 展
制造的第一台红宝 石 激 光 器 问 世 以 来,激 光 已 被 广 成为现代光学体系建构中不可或缺的组成部分。
泛地应用在精密 测 量、成 像 传 感、信 息 通 讯、切 割 加 从光的量子本质来讲,不论是自然界中存在的、
工、武器毁伤、照明 显 示 等 方 面,极 大 地 推 动 了 基 础 还是人为调控的任一光场,都不可能是完全相干的,
研究、国防军事、工 业 生 产、医 疗 健 康 等 领 域 的 迅 速 而是有随机涨落的现象。光学相干理论旨在通过光
发展。特别在光学 成 像 与 测 量 领 域,自 人 们 证 实 光 场随机涨落的统计性质对光波场随时间变化的特性
的干涉原 理 可 以 作 为 一 种 精 密 的 测 量 工 具 使 用 以 和规律进行探索和研究。相干性是光场的重要属性
来,激光就成为了光 学 干 涉 与 全 息 成 像 等 应 用 领 域 之一,分为空间相干性和时间相干性,分别表示空间
不可或缺的重要工具。目前高精密激光干涉仪的光 不同位置光场之间的相关性和空间点在不同时刻光
程测量精度已可达到激 光 波 长 千 分 之 一。2016 年, 场之间的 相 关 性。 对 光 的 相 干 性 研 究 可 以 追 溯 到
位于美国路易斯安那州和华盛顿州的激光干涉引力 19 世纪初,
1802 年,
Young22 在 双 缝 干 涉 实 验 中 观
[ ]
LIGO)2-3 因 探 测 到 引 力 波 而 闻 名 于 世,
波探测器( [ ]
测到明暗相间的条 纹 图 案,也 就 是 后 来 广 为 人 知 的
LIGO 实 际 上 就 是 一 个 臂 长 达 4km 的 巨 型 迈 克 耳 杨氏干 涉 实 验,由 此 开 启 了 光 学 相 干 性 研 究 的 大
孙 干 涉 仪,其 测 量 精 度 更 是 达 一 个 质 子 大 小 的 门 [23]。这一实验,
2002 年被 Phys
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Wold 评为物
r
1/10000。全息成像 与 数 字 全 息 技 术 利 用 干 涉 记 录 理学中最漂 亮 的 实 验 之 一 [24],其 对 物 理 学 发 展,尤
物光场的复振幅信 息,再 经 过 参 考 光 照 射 衍 射 重 建 其是光学的发展有 着 重 要 而 深 远 的 意 义,为 相 干 光
出原物光场,从而实 现 了 物 体 三 维 立 体 影 像 的 再 现 学的发展奠定了基础。
或物体定量相位信息与三维形貌结构的重构 [
4-8]
。 自杨 氏 干 涉 实 验 报 道 以 后,光 学 相 干 性 理 论 的
尽管激光光 束 具 有 高 相 干 性、单 色 性、高 亮 度、 发展 沉 寂 了 许 久,直 到 20 世 纪 30 年 代,由 van
高方向性等 优 点,且 其 光 强 分 布、波 长/频 率、偏 振、 t25 提 出 并 由 Ze ke26 证 明 的 范 西 泰 特 -泽
[ ] [ ]
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相位等参量易于调控。但在很多特殊应用场合与成 尼克定理( van
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像领 域 中,如 自 适 应 光 学 [9-12]、X 射 线 衍 射 成 重新唤醒了光学相干性理论研究的记忆。他们利用
像 [
、透 射 电 子 显 微 成 像
13-16] [
、中 子 射 线 成
17-19]
光形成干涉条纹的 能 力 来 定 义 光 的 相 干 性,并 认 为
像 [
等,光场的相 干 性 可 能 远 不 及 可 见 光 波 段 的
20-21]
光场在空间两点之间的相干度与干涉条纹的对比度
激光那么理想。另一方面,在光学显微成像、激光大 密切相 关。1954 年,Wo
lf27 给 出 了 互 相 干 函 数 的
[ ]
1811003-2
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
和 Wo
lf合著出版了光学典籍 Pr
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iple
of Opt
ics, 体系的量子修正研究而提出的一个描述粒子动力学
该书以经典波动光学为基本理论架构,首次将“部分 状态的准概率分布函数。20 世纪 60 年 代,
Dol
i
[ ]
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相干理论”单列成章节,涵盖了当时人们对光学相干 和 Wa
lt r41-43 在 辐 射 计 量 学 领 域 中 引 入 Wi
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[ ]
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性理论的主 要 理 解。 至此,人 们 对 光 的 相 干 性 研 究 分布 函 数,并 定 义 其 为 “广 义 辐 亮 度 ( gene
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逐渐由定性转到定量研究。 r
adi e)”。与传统辐亮度概念有所区别的是,广义
anc
20 世纪中后期激光器的 问 世,极 大 地 推 进 了 光 辐亮度可以取负值,它 不 仅 涵 盖 了 光 线 的 直 线 传 播
学相干 理 论 研 究。1961 年,Mande
l
[
提出了交叉
31]
现象,还能够精确描述光的波动光学效应,如干涉与
谱纯 (
cros
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ity)的 概 念,并 以 此 将 光 束 衍 射 现 象。1977 年,
Bas
tians44-51 正 式 将 Wi
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[ ]
gne
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的时间相干性与空 间 相 干 性 相 分 离,以 简 化 相 干 性 分布函数引入到傅 里 叶 光 学 领 域,系 统 地 分 析 和 总
的分析与 处 理。1976 年,Mande
l等
[
32]
提出有关交 结了 Wi r分布函数 在 光 学 成 像 与 光 信 息 处 理 中
gne
叉谱密度的相关系数,称之为复杂的光谱相干度(或 的应用,并 论 述 了 Wi r分 布 函 数 在 描 述 部 分 相
gne
光谱相关系数 ),研 究 了 空 间 -频 率 域 中 的 光 场 二 阶 干光场的独特优 势。 由 于 Wi r分 布 函 数 能 够 同
gne
相干 特 性。1978 年,Wo
lf等 提 出 了 著 名 的 部 分 相 时表示信号的空间 位 置 和 空 间 频 率 特 性,其 既 可 满
干光束———高斯 谢 尔 模 (
Gaus
sian-Sche
ll l)光
mode 足对部分相干光场空域和频域信息关联特性的分析
束,其相干度和 光 强 都 为 高 斯 分 布。 和 传 统 的 高 相 和处理的需求,又能 够 以 近 似 光 线 的 形 式 对 部 分 相
干 性 激 光 束 相 比,高 斯 谢 尔 模 光 束 在 粒 子 捕 获/操 干光场分布的表征与传输进行直 观 的 可 视 化 [52],从
纵、光学相干断层 扫 描、激 光 材 料 处 理、光 学 测 量 等 而建立了波动光学 和 几 何 光 学 的 桥 梁,并 为 部 分 相
领域具有独特的 优 越 性。 因 此,高 斯 谢 尔 模 光 束 从 干理论和应用研究提供了崭新的视角。
提出至今,涌现出了大量关于它的产生、传输及应用 有关光场部分相干性的理论研究和实际应用总
的研究论文,掀起了 光 场 时 空 域 相 干 调 控 理 论 研 究 体上可以分为表 征、调 控 与 测 量 三 个 层 面。 部 分 相
的热潮,并在大气通讯、成像探测、激光核聚变、工业 干光场的“表征”旨在如何系统地通过数学公式对光
加工等 各 领 域 得 到 了 广 泛 应 用。1986 年,Wo
lf
[
33]
场的相干性及其在传输或成像系统中的特性进行定
进一步发展了相干 模 态 分 解 理 论,将 复 杂 的 光 场 相 量描述。正如前所 综 述 的,这 方 面 的 理 论 研 究 在 过
干特性分解成具有 多 个 简 单 相 干 性 的 光 场 的 叠 加, 去几十年内已经取 得 了 较 大 进 展,系 统 性 成 果 已 经
并推导了高阶源及 其 远 程 辐 射 的 相 干 度、光 谱 密 度 形成多本论著甚至走入了大学教科书中。部分相干
等相关性质和光源 特 征、传 输 距 离 等 因 素 之 间 的 表 光场的“调 控 ”旨 在 通 过 对 光 场 的 振 幅、相 位、偏 振
达形式,从而为分析 复 杂 光 场 的 相 干 特 性 提 供 了 一 态、相 干 性 等 参 量 的 空 间/时 间 分 布 进 行 调 控,产 生
种崭新 的 数 学 框 架 [
34]
。1998 年,Go
ri等
[
35-36]
将处 具有特殊空间/时间分布特性的新型光场。近年来,
理相干光的互相干函数方法与处理部分偏振光的相 随着基础研究的不断深化以及国内外研究人员的不
干矩阵方法相结合,提出了相干偏振矩阵的概念,该 断推动,光场调控已 经 成 为 了 当 今 光 学 界 一 大 研 究
概念被普 遍 地 用 于 研 究 矢 量 化 的 部 分 相 干 光 的 性 热点,国家自然科 学 基 金 委 也 于 2017 年 推 出 了 “新
质。2003 年,Wo
lf 首 次 提 出 了 在 空 间 -频 率 域 的
[
37]
型光场调控物理及应用”重大研究计划,证明了该领
“相干与偏振统一 理 论”,表 明 光 场 的 相 干 与 偏 振 特 域具有极高的关 注 度。 相 比 较 之 下,部 分 相 干 光 场
性存在紧密的内在 关 联 性,并 且 可 以 采 用 统 一 的 数 的“测量”,即通过 光 学 手 段 定 量 测 定 或 反 演 出 光 学
学表征,即交叉 谱 密 度 矩 阵 表 征。 目 前 交 叉 谱 密 度 相干性的相关理论 与 技 术,虽 然 已 经 取 得 了 诸 多 重
1811003-3
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
要进展,但在现阶段 并 未 得 到 充 分 的 认 识 与 广 泛 的 等 [78]提出非冗余孔径阵列(
NRA)测量空间相干性,
关注。国内许多科 研 人 员 在 光 学 相 干 性 理 论、光 场 可以一次性对大量 空 间 点 对 进 行 测 量,可 大 大 提 升
调控及相干测量的 应 用 等 方 面 开 展 了 持 续、深 入 的 测量效率,但能量效 率 和 干 涉 图 受 孔 径 干 扰 的 问 题
研究,并取得了 一 系 列 重 要 研 究 成 果。 例 如 在 光 学 仍然存在。相比 之 下,剪 切 干 涉 法 (
SI)由 于 没 有 采
相干性理论研究方面,华侨大学蒲继雄团队 [
、南
53-54]
用孔径掩模,不损失光场能量且不受掩模影响,并且
京理工大学陈延如团队 [
在部分相干光场的传输
55-56]
一次可以测量多组 点 对,因 此 是 一 种 更 具 应 用 前 景
及其光谱特性、偏振 相 干 统 一 理 论 等 方 面 开 展 深 入 的相干测量方法 [79-82]。还有一些可以替代干涉仪测
的研究;在光场的调控与传输方面,西北工业大学赵 量光场互强 度 的 技 术。 受 Al
onso83 提 出 的 基 于 相
[ ]
列研究成果。 经 提 出 相 空 间 断 层 扫 描 的 初 步 思 想。 他 借 助
总的 来 说,光 场 相 干 性 的 测 量 可 以 分 为 时 间 相 Wi r分布函数的强度投影定理,推出通过测量空
gne
干性的测量和空间相干性的测量。由于光场时间相 间三维的光强分布(即二维光强的轴向堆栈)足以恢
干性仅与光场的光 谱 分 布 相 关,所 以 光 场 时 间 相 干 复四 维 Wi r 分 布 函 数 的 结 论。 但 随 后 不 久,
gne
性的测量即等价于光场的光谱测量。一个典型的例 Ha
zak88 明 确 指 出 了 Nugen
[ ]
t 的 错 误 结 论,即 信 息
子就是傅里叶 变 换 光 谱 仪 (
FTS),其 基 于 部 分 相 干 维度的不匹配 (从 三 维 到 四 维 )。Go ri等 89 也 指 出
[ ]
光场 下 的 Wi
ene
r-Kh
inch
in 定 理,利 用 迈 克 耳 孙 干 仅仅通过三维空间 强 度 测 量,不 可 能 唯 一 地 确 定 一
涉仪分振幅测量干 涉 条 纹 对 比 度,以 获 得 光 场 时 间 个包含光 学 漩 涡 的 部 分 相 干 光 场。 想 要 解 决 此 问
相干性,由此反演光谱分布。相比之下,光场的空间 题,必须引 入 像 散 透 镜 (
ast
igma
tis
c ens)以 打 破 光
l
相干性的测量则较为复杂,因为光场的互强度(准单 学系 统 的 旋 转 对 称 性。 基 于 此, 1994 年 Raymer
色光场的交叉谱密 度)是 一 个 关 于 空 间 坐 标 点 对 的 等 [
85-86]
提出了相空间 断 层 扫 描 技 术,该 技 术 通 过 两
四维函数,对该函数进行测量是本文所讨论的重点。 个相互垂直的柱面 透 镜,对 待 测 光 场 在 各 种 传 播 距
光场空间相 干 性 的 测 量 技 术 最 早 可 以 追 溯 到 1802 离上的光 强 进 行 大 量 采 集,从 而 获 得 Wi r分 布
gne
年 Young 氏 双 缝 干 涉 仪 [
22]
,其 最 初 被 用 来 观 测 相 函数在不同角度下 的 旋 转 投 影,然 后 再 通 过 类 似 传
干光束的干涉效应。后来 Ze
rni
ke
[
提出 Young 氏
26]
统断层扫描的方 式 重 建 出 完 整 的 四 维 Wi r分 布
gne
干涉仪的双孔结构,可 以 用 来 测 量 空 间 两 点 的 相 干 函数。然而由于该 技 术 需 要 大 量 测 量 数 据,往 往 难
性,通过两个极小孔径的不透明掩模,在空间上分割 以付诸于实践。所报道的相空间断层扫描的实验结
光束的波阵面,并基 于 干 涉 图 的 条 纹 来 测 得 光 束 的 果往往还 局 限 在 一 维 光 场 (对 应 二 维 Wi r分 布
gne
互强度。该方法基 于 相 干 性 的 定 义 进 行 测 量,原 理 函数)[90]或者如旋转不变光束 [91-92]和少量 非 相 干 模
简单直接,但存在测量效率过低(单次仅能测量一对 式[93]组成的简单二维光束。另一方面,由 于 Wi gner
点对)、能量利用率 低、易 受 掩 模 形 状 尺 寸 干 扰 等 问 分布 函 数 作 为 一 种 局 域 频 谱 (
loc
al f
requency
题,难以实用。随 后,
2006 年 San
tar
sie
ro 等 77 提 出
[ ]
spec
trum)或者 广 义 辐 亮 度 性 质,可 对 其 直 接 进 行
逆 波 前 Young 氏 干 涉 (RWY),
2011 年 Gon
zál
ez “采样式”测量。这 里 有 两 种 常 见 的 方 式,一 种 是 引
1811003-4
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
域,基于微 透 镜 阵 列 的 光 场 显 微 技 术 [111-113]是 一 种
2 光场表征 :从相干到部分相干
对弱散射或荧光样 品 进 行 高 速 体 积 成 像 的 新 技 术, 理想 的 相 干 光 源 是 单 色 点 光 源,空 间 无 穷 小 且
能够单次曝光重建四维光场,实现高速体成像,这对 谱宽无限 窄,其 辐 射 的 光 波 场 具 有 完 全 的 相 干 性。
于生命科学研究有着非常重要的意义。非相干全息 然而,实际的物理光源不可能是理想的单色点光源,
技术通过自干涉测 量 光 场 的 空 间 相 干 性,实 现 非 相 光源有限线度和有限谱宽所致的部分相干性分别对
干照明下或者自发光物体的全息记录及全息图的非 应光的空间相干性和时间相干性。时间相干性与光
相干再现 [
。该技术 由 于 在 记 录 过 程 中 不 会 产
114-117]
源的光谱特性相关,表示光束与它本身的延迟(但在
生相干全息术中固 有 的 相 干 散 斑 噪 声,具 有 更 高 的 空间不移动)之间发生干涉的能力,表现在光波场的
再现图像质量,因 而 在 荧 光 三 维 显 微 成 像 [
118]
、非 相 纵向上。空间相干 性 则 与 光 源 的 延 展 性 有 关,表 示
干彩色全息显示 [
119]
、自 适 应 光 学 [
等众领域展现
120]
光束同它在空间移动后的光束(但无时间延迟)之间
1811003-5
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
发生干涉的能力,表 现 在 光 波 场 的 横 向 上。 图 1 展 ω0 的复标量时间简谐波进行定义:
示了关于时间相干 性 与 空 间 相 干 性 的 若 干 实 例,值 U(
x,t)=U (
x)exp(
-jω0t)=
得注意的是,一般太阳光被认为是完全非相干光,这 A(
x)exp j(
[ φ -ω0t)], (2)
个概念是不严 密 的。 因 为 虽 然 太 阳 光 是 宽 带 光 源, 式中:
U( t)为给定位置 x 和时间t 的标量场;光波
x,
其时间上是非相干的,但由于太阳距离地球足够远, 的角频率 ω0 =2π
ν0 =2πc/ ν0 为 光 波 的 频 率,
λ0 , c为
可以近似为理想点光源,在万里无云(大气散射效应 光速,
λ0 为波长。光场的振幅部分不随时间变化,而
可以忽略)的情况下,可以认为地表接收到的太阳光 相位随时间线性变化。对于单色相干光场,空间每点
是理想的空间相 干 光。 类 似 地,激 光 亦 不 能 保 证 在 处的光振动在时间上的波动规律都是相同且 在空间
任何情况下均是完 全 相 干 光,例 如 当 激 光 器 发 出 的 上是无限延伸的,因此 U (
x,t)中与时间相关的快速
光经扩束后再经过 毛 玻 璃 片 等 发 生 散 射,此 时 光 的 波动部分 e ω0t)通常可略去,即可通过不 含 时
xp(-j
空间相干性就会完全丧失,仅具有时间相干性。 间的二维标量复振幅 U( x)进行确定性描述。
U(x)=a( x) [
exp φ(
j x)], (
3)
式中:
a(x)是 光 场 的 振 幅 成 分;φ(x)是 相 位 成 分。
人眼与大多数光学探测器仅能够探测光场在一个平
面 x= (
x,y)上的强度分布:
I(
x)=|U (
x)|2 = a(
x) 2 。 (
4)
这种光强探测的方式导致光波场的相位信息丢
失了。因此 针 对 相 干 光 场 测 量,核 心 在 于 对 其 “相
位”进行测量。
2 部分相干光场的表征
2.
对于实际的物理光源,从发光的量子本质来讲,
在外界温度、湿度、振 动 等 多 方 面 因 素、发 光 原 子 本
身的统计涨落及非 均 匀 衰 减 的 影 响 下,光 场 的 振 幅
图 1 光源的时间相干性与空间相干性的若干典型实例
和相位不可避免地受到扰动。因此对于一个部分相
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x,t)而言,其光振动在空间与时间上存在
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e and 随机涨落,仅 通 过 二 维 复 振 幅 函 数 U (
x)无 法 完 整
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renc
e 描述这种部分相干光场在不同时间或者不同空间位
1 相干光场的复振幅表征
2. 置的随机扰动,而需 要 借 助 统 计 的 方 法 来 描 述 光 场
图 2 光信号在时间与空间上的表示形式。(
a)光信号是空间上确定一点的关于时间的函数;(
b)光信号是时间上确定一点
的关于空间的函数
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
表 1 光学相干性量度:经典相干理论与相空间光学理论
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x1 ,
x2 ,
τ)= 〈
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t+τ)〉
Γ(
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Γ 1 1 Γ 2,
[ (
x ,
x ,
0 ) (
x x2 ,
0)]
W(
x1 ,
x2 ,
ω)= Γ(
x1 ,
x2 ,
τ)exp( τ)
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x2 )≡Γ(
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x1 ,
x2 )≡γ(
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J x1 x1 J x2 ,
[ ( , ) ( 1/2
x2 )]
x′ x′
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W(
x,
∫(
u)= W x +
2 )
,x -
2
exp(
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2π dx′
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= Γ(
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A(
u′,
∫ x + 2 ,x - 2 )exp(-j2πux′)dx
u′ u′
= Γ(
∫ u + 2 ,u - 2 )exp(j2πux′)du
一般性地假设光场是一个平稳和各态历经的随机过 式中:
U( ω)为 频 率 为 ω 的 确 定 性 单 色 光 场 不 含
x,
程,其统计性质不 随 时 间 改 变。 当 然 从 频 域 (光 谱) 时间的标量复 振 幅;exp(-jωt)为 对 应 的 与 时 间 相
角度而言,光场的随 机 扰 动 也 可 以 看 作 是 不 同 频 率 关的快速波动 部 分。 描 述 部 分 相 干 光 场 的 性 质 时,
的确定性单色光 场 作 用 的 总 和,如 图 3 所 示。 因 此 U(
x,ω)与 U (
x,t)具 有 同 等 的 重 要 性(因 为 它 们 本
可以把 U (
x,t)写成傅里叶变换形式: 身互为傅 里 叶 变 换 对 ),代 表 任 意 相 干 态 光 场 下 x
点光场统计性质的 函 数 系 综 在 频 域 的 一 个 “实 现”,
U(
x,t)= U (
x,ω)
exp( ωt)
dω, (
5)
∫ -j
由角频率 ω 所描述。
图 3 不同频率光波的叠加。(
a)不同频率的光波相干叠加为一个脉冲波包;(
b)不同频率的光波非相干叠加为一个连续波
(非周期无限宽),其相位与振幅都是随机变化的
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
Γ(x1 ,
x2 ,
τ)= 〈
U( x1 ,
t1)
U* (
x2 ,
t2)〉= 〈
U(x1 ,
t)U* (
x2 ,
t+τ)〉, (6)
式中:τ =t2 -t1 ,角 括 号 表 示 求 时 间 平 均。 基 于 互 相 干 函 数 的 定 义,光 强 可 被 简 单 地 表 示 为 I (x)=
Γ(
x,x,0),而 两 束 光 场 叠 加 产 生 的 干 涉 条 纹 可 被 表 示 为 I ( x )= Γ (x1 ,
x1 ,0)+ Γ (
x2 ,
x2 ,0)+
τ),以此定义复相干度为互相干函数 Γ( τ)的归一化函数 :
[
26]
2ReΓ(
x1 ,
x2 , x1 ,
x2 ,
Γ( x1 ,
x2 ,
τ) Γ(x1 ,
x2 ,
τ)
γ(x1 ,
x2 ,
τ)= = 。 (
7)
Γ(
槡 x1 ,
x1 ,
0) Γ(x2 ,
x2 ,
0) 槡I1(
x1)I2( x2)
模 0≤ γ(x1 , τ) ≤1 的物理意义实际上就
x2 , 光源的功率谱 密 度 即 通 常 所 理 解 的 光 谱 分 布,
代表 两 束 光 波 干 涉 叠 加 后 形 成 干 涉 条 纹 的 对 比 因此光源的光谱分布直接决定光场时间相干性。因
度 [32]。光场的两类相干性问题,即 时 间 相 干 性 和 空 此为了更简单方便 地 衡 量 光 源 的 时 间 相 干 性,可 以
间相干性,它们可以 一 并 包 含 在 互 相 干 函 数 的 概 念 利用光谱的半功率宽(谱宽)来定义相干时间(
τc)和
中。为了单独分析部分相干光的空间相干性与时间 lc),表达式分别为
相干长度(
相干性两方面因素的 影 响,在 (
6)式 互 相 干 函 数 中, 1
,
τc = (
10)
当 x1 和 x2 点 重 合 为 一 点 x,互 相 干 函 数 退 化 为 x Δν
点的自相干函数 [26]: c λ 珔2
lc =c
τc = = 。 (
11)
ν Δλ
Δ
Γ(
x,τ)= 〈
U(x,
t+τ)
U* (
x,t)〉。 (
8)
它们的物理概 念 表 示,光 波 与 其 自 身 最 大 允 许
由于忽略了空间位置差异的因素而只考虑相对
延迟多少时 间/距 离 以 后 还 能 够 形 成 干 涉。 尽 管 不
时延对关联函数的 影 响,自 相 干 函 数 是 光 场 时 间 相
像自相干函数那样 严 格,相 干 时 间 和 相 干 长 度 由 于
干性的 直 接 体 现。 显 然 当 τ=0 时,
Γ(x1 , 0)和
x1 ,
物理概念的简单 直 观 一 直 被 广 泛 使 用。 反 之,也 可
Γ(
x2 , 0)就 分 别 退 化 为 x1 和 x2 点 的 光 强。 随
x2 ,
通过干涉法来测量 光 场 的 自 相 干 函 数,反 推 出 光 源
机过 程 的 Wiene
r-Khinchn 定 理 认 为,平 稳 随 机 过
i
的功率谱密度 (如 图 4 所 示 ,采 用 臂 长 调 节 的 迈 克
程的自相关函数与其功率谱密度有密切关系。针对
耳孙干涉仪记录光源自相干产生的干 涉 光 强 随 光
部分相干光场,光场中某点 x 处信号的自相关函 数
程 差 的 变 化 ,然 后 通 过 傅 里 叶 变 换 将 记 录 的 干 涉
Γ(
x,τ)与其光源的功率谱密度 S(
x,ω)互为傅里叶
图 转 换 为 光 谱 图 ),这 就 是 傅 里 叶 变 换 光 谱 仪 的 基
变换:
本原理。
S(
x,ω)= Γ(
x,τ)
exp(ωτ)τ。 (
9)
∫ j d
图 4 傅里叶变换光谱仪的基本原理
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分 光 扰 动 之 间 的 相 关 性 ,定 量 描 述 了 光 波 场 的 空 时间相干光场。因 此 对 于 准 单 色 光 场 而 言,其 交 叉
间相干性。 谱密 度 在 ω
珔 处 的 取 值 Wω
珔 ( x2 )即 为 互 强 度
x1 ,
接下 来 仅 关 注 光 场 的 空 间 相 干 性,对 空 间 相 干 J( x2),即 Wω
x1 , 珔 (
x1 ,
x2 )=J (
x1 ,
x2 )=Γ12 (
x1 ,
性的测量是讨论的重点。为了更方便地分析光的空 0),因此两种 表 示 方 式 完 全 等 价。 同 理,定 义 准
x2 ,
间相干性,通常假设光场满足“准单色条件”,即窄带 单色光的复相干度 为 复 相 干 因 子,其 即 为 零 时 延 的
条件(光源频宽 Δω 远远 小 于 中 心 频 率ω
珔)和 小 光 程 复相干度:
Γ( x1 ,
x2 ,
0) Γ(x1 ,
x2 ,
0)
μ(
x1 ,
x2)= = ≡γ(
x1 ,
x2 ,
0)。 (
16)
Γ(
槡 x1 ,
x1 ,
0) Γ(x2 ,
x2 ,
0) 槡I1(
x1)I2(x2)
模 0≤ γ(
x1 , 0) ≤1 的物理意义就是 准 单
x2 , =I0( δ(
x1 ) x1 -x2)的准单色非相干光源形成的远
色光波空 间 两 点 干 涉 叠 加 后 形 成 干 涉 条 纹 的 对 比 场衍射光场的互强度正比于光源光强分布的傅里叶
度。近 代 光 学 中 最 重 要 的 定 理 之 一 的 van
Cit
ter
t- 变换,表达式为
ke定理 表明,一个互强度为 J0(
[
25-26,
122]
Ze
rni x1 ,
x2)
2π
Jz (
x1 ,
x2)=Jz (
1
x1 -x2)= 2 2exp(
珔z
λ
jψ)I0( exp - x
x′)
珔z
λ [
x2 -x1) dx′。
′·(
] (
17)
Jz ( x2)模只和衍射 平 面 上 选 定 x1 和 x2 两
x1 , 少的范围能够形 成 可 见 的 干 涉 条 纹。 反 之,也 可 以
点间的坐标差 x1 -x2 有 关。 这 种 关 系 类 似 于 完 全 通过干涉法来测量 准 单 色 光 场 的 空 间 相 干 度,反 推
相干情况下夫琅禾费衍射图案正比于孔径平面复振 出光源的尺寸(如图 5 所示,采用间距调节的迈克耳
幅的傅里叶变换。 因 此,光 源 的 空 间 相 干 性 与 光 源 孙干涉仪记录光源 的 干 涉 光 强 随 空 间 间 距 的 变 化,
的尺寸密 切 相 关。 对 于 一 个 形 状 任 意、面 积 为 As 当干涉条纹对比度 由 最 大 值 降 为 0 时,获 得 最 大 空
的均匀光强分布的 非 相 干 光 源,可 以 定 义 空 间 相 干 间相干间隔,并由此 反 推 光 源 的 角 直 径),这 就 是 迈
性的度量———在离光源 z 处的相干面积为 克耳孙恒星干涉仪的基本原理。
珔2z2 λ
λ 珔2 2.2 部分相干光场的相空间表征
2.
Ac = = , (
18)
As Ωs 在经 典 部 分 相 干 理 论 中,互 相 干 函 数 是 描 述 部
式中:
Ωs 为立体 角,
Ωs =As/z 。Ac 的 物 理 概 念 就
2
分相干光最常用的工具。然而它们的双线性本质使
是准单色的 非 相 干 光 源 在 离 光 源 z 处 的 平 面 内 多 其在计算中较为复 杂 ,并 且 通 常 难 以 对 公 式 背 后 所
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图 5 迈克耳孙恒星干涉仪通过干涉法来测量准单色光场的空间相干度,
反推出光源的尺寸。(
a)光路示意图;
(b)系统实物图
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蕴含的物理意义 进 行 直 观 解 释。 通 过 Wi r分 布
gne 方向 (动 能 )是 唯 一 确 定 一 束 光 线 的 两 个 元 素,
函数,对部分相干光 场 进 行 表 征 能 够 有 效 克 服 上 述 Wi r分布函数又 可 以 被 理 解 为 一 种 更 加 严 格 的
gne
缺点,简化对成像 过 程、系 统 以 及 相 关 机 理 的 描 述。 光线模型,被 定 义 为 广 义 辐 亮 度,不 同 于 传 统 辐 亮
对于部分相干 光 场 U (
x,t),Wi r分 布 函 数 被 定
gne 度,广义 辐 亮 度 可 以 取 负 值 [123]。 因 此 它 不 仅 考 虑
义为其交叉谱密度函数在差分变换坐标系下的傅里 了光线的直线传播,还 能 够 精 确 描 述 光 波 的 波 动 光
叶变换 [
38]
: 学效应,如干 涉 与 衍 射 现 象。 当 U (
x)为 单 色 相 干
Wω (
x,u)= 光波场 时,
W(x1 ,
x2 )=U (
x1 ) x2 ),则 Wi
U* ( gne
r
x′ x′ 分布函数可以表示为
∫W (x + 2 ,x - 2 )exp(-j2πux′)dx′,(19)
ω
x′ * x′
式中:u 是对应x 在空间频率域的坐标。 方便起见,
W(
x,
∫(
u)= U x+
2 ) (
U x-
2
× )
将 Wi r分 布 函 数 同 样 用 Wω (
gne x,u)表 示,但 这 里 exp( 2π
-j ux′)
dx′ 。 (
21)
有两 点 需 要 注 意。 一 方 面,与 交 叉 谱 密 度 函 数 类似地,同 Wi r 分 布 相 对 应,可 以 定 义 模 糊
gne
Wω ( x2)类 似,Wi
x1 , r 分 布 函 数 Wω (
gne x,u)等 价 函数为
地描述了一 个 多 色 部 分 相 干 光 场 中 针 对 ω 单 频 成 x
′ x′
分的系 综 相 关 特 性。 另 一 方 面,Wi r分 布 函 数
gne
A(
u′,
x
∫(
′)= W x + ,
2
x-
2
× )
Wω (
x,u)定义在相 空 间 中,即 拥 有 空 间 域 与 空 间 频 exp(
-j u′
2π x)dx。 (
22)
率域的 联 合 坐 标 (
x,u),以 此 对 交 叉 谱 密 度 函 数 不难证明模 糊 函 数 与 Wi r分 布 函 数 之 间 存
gne
Wω ( x2)(两 个 二 维 空 间 坐 标 )进 行 区 分。
x1 , 在傅里叶变换关系,
Wi
gne r分布函数中 关 于 ( x′)的 差 分 坐 标 系 与 原
x, A(′,′)= W (
x,u)×
坐标系( x2)的关系为
x1 ,
u x
exp[
-j2π(
u ′)]dxd
′x -ux u。 (
23)
烄 x′
烄 x1 +x2 x1 =x + 可见,当 对 Wi r分 布 函 数 进 行 两 次 傅 里 叶
gne
x= 2
烅 2 或等价 烅 。 (20) 变换后,便可以 将 其 转 换 为 模 糊 函 数。 所 以 二 者 作
x′
x
烆′=x1 -x2 x2 =x - 为 相 空 间 光 学 的 两 种 表 述 方 式,本 质 上 是 等 价
烆 2
以下部分仅考 虑 光 场 的 空 间 相 干 性,因 此 忽 略 的 [38]。图 6 展示 了 经 典 相 干 理 论 与 相 空 间 光 学 的
交叉谱密度函数 W ω ( x2)以及 Wi
x1 , r分布函数
gne 联结关系。 相 空 间 的 Wi r 分 布 函 数、模 糊 函 数
gne
Wω (
x,u)的角标 ω。 与经典部分相干理 论 的 互 相 干 函 数、交 叉 谱 密 度 函
Wi r分布函 数 严 格 来 说 可 以 被 理 解 为 关 于
gne 数在中心差分坐 系 下 通 过 傅 里 叶 变 换/傅 里 叶 逆 变
光子的位置和动能的概率密度分布。单色相干光波 换可以互相转换。在几何光学近似下,Wi r分布
gne
场的标量复振幅函数在某一个平面上的空间频率坐 函数近似为光场 。
[
52]
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分 布 函 数 的 基 本 依 据 ,卷 积 性 质 是 分 析 光 学 系 统
(光 源 、透 镜 等)对 Wi r分 布 函 数 影 响 的 重 要 基
gne
础 ,瞬 时 频 率 是 部 分 相 干 下 “广 义 相 位 ”的 重 要
根据。
Wi r分布函数具有同时空间、频率双 重表述
gne
的功能,在概念上非 常 接 近 于 几 何 光 学 中 光 线 的 概
念。虽然 Wi r分布函 数 不 满 足 非 负 性 而 不 能 直
gne
接等价于能量密度 函 数,但 其 空 间 传 播 与 光 学 变 换
性质却无 一 例 外 地 遵 循 光 线 模 型,这 使 Wi r分
gne
布函数成为一座连接几何光学(光度学)与物理光学
图 6 经典相干理论与相空间光学的关联 的桥梁,为成像系统 分 析 和 光 信 号 处 理 提 供 了 一 种
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ry 非常简单而实用 的 工 具。 表 3 为 Wi r分 布 函 数
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的 常 见 光 学 变 换,它 们 在 相 空 间 所 对 应 的 Wi
gne
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和瞬时 频 率 (
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fr y)性 质 等。 其
equenc 分布函数的 变 化 作 用 总 结 于 图 7。 其 中,光 信 号 的
中 ,空 间 和 频 率 边 缘 性 质 是 利 用 强 度 重 建 Wi
gne
r 菲 涅 耳 衍 射 与 分 数 傅 里 叶 变 换 所 对 应 的 Wi r分
gne
表 2 Wi r分布函数的性质
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∫W (x,u)du
表 3 Wi r分布函数的常见光学变换
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1811003-11
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
图 7 常见信号变换在相空间的表征。(
a)菲涅耳传播;(
b)Ch
irp 调制(透镜);(
c)傅里叶变换;(
d)分数阶傅里叶变换;
(
e)光束放大器
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布函数 变 换 是 相 空 间 断 层 扫 描 的 重 要 依 据,详 见 A(
x)ei x 表示,部分相干光场可以被交叉谱 密度函
()
4.2小节的“非干涉相干恢复”。
2. 数W(x1 , x2 )表 示。 这 里 关 注 几 种 特 殊 信 号,它 们
下面讨 论 常 见 光 学 信 号 的 Wi r 分 布 函 数。
gne 的空域表征和相空 间 表 征 如 表 4 所 示,它 们 的 空 域
单色 相 干 光 波 场 可 以 被 给 定 复 振 幅 U (
x )= 分布和相空间分布如图 8 所示。
表 4 常见光信号的空域和相空间表征
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
图 8 特殊信号的 Wi r分布示意图。(
gne a)点光源;(
b)平面波;(
c)球面波;(
d)相位缓变波;(
e)高斯信号
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3 几何光学近似下的光场表征
2. 为光线在自由空 间 中 的 三 维 坐 标,
θ, 为光线的传
“光场”这个术语在计算机图形学相关文献中通 输方向,
λ 为光线的波长,t 为时间。Levoy 等 126 将
[ ]
常用来表示 光 线 的 集 合,它 通 过 四 维 变 量 L (
x,θ) 全光函数降为四维,并 使 用 两 个 平 行 平 面 对 四 维 光
表征,其中 x 为光线所处的空间位置向量,
θ 为通过 场进行参数化表 征,如 图 9(
b)所 示,两 个 平 面 分 别
空间某点处所有光线的二维角分布向量。在几何光 由坐标系( u,v)和( s,t)进 行 表 示,通 过 光 线 与 两 个
学近似 下,Wi r分 布 函 数 与 辐 亮 度
gne
[
41-43]
或光场 平面 相 交,光 场 参 数 化 为 L (
u,v,
s,t)。 另 一 种 光
θ)是 近 似 等 价 的, λu)。 光 场 场的参数化表征 方 法 于 1998 年 由 Camahot等 127
[ ]
L(
x, L( x, θ)≈W ( x, r
的概 念 最 早 由 Ger
shun
[
124]
于 1939 年 提 出。1991 提出,如图 9(
c)所 示,由 空 间 位 置 与 光 线 传 输 方 向
年,
Ade
lson 等
[
根 据 人 眼 对 世 界 的 视 觉 感 知,提
125]
表示 L(
x,y, θy )。两种四维光 场 的 参 数 化 表 征
θx ,
出了全光函数 L(
x,y,
z,θ,
, t)来表征光线的空
λ, 方式是等价的,在不 同 应 用 领 域 可 以 根 据 需 要 选 择
间分布状态,如图 9(
a)所示,包含七维变量,
x,y,
z 方便合适的表征方式。
图 9 光场的参数化表征。(
a)七维全光函数;(
b)双平行平面四维光场;(
c)位置角度式四维光场
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
由 于 光 场 是 Wi r分 布 函 数 在 几 何 下 的 近
gne 这一操作过程相当于光场在 Δz 处 的 重 聚 焦 成
似,因此二者的 性 质 具 有 许 多 共 性。 四 维 光 场 信 息 像。光场的数字重聚焦将作为基于光强传输的计算
包含一个平面内所 有 光 线 的 强 度 及 其 角 度 分 布,因 光场成像的理论基础。
此可利用几何光学中的光线追迹技术对光场进行传
输、调控及重组,如改变焦距、调节孔径、切换观察视
3 光场传输 :从相干到部分相干
角等 [129]。与 之 相 呼 应 的 是 在 部 分 相 干 光 场 中,倘 将讨 论 光 场 传 输,光 场 在 自 由 空 间 内 的 传 输 或
若获得了四维相干 函 数,就 可 以 通 过 数 值 计 算 的 方 传播特性(在光学系统中又称为“离焦”)是光场相干
法实现光场传播与调控。假设沿光线传播的能量是 测量与计算成像中最重要的特性之一,是相位恢复、
常数,那么成像系统 在 成 像 平 面 上 检 测 到 的 二 维 图 相干测量等技术所依赖的理论基础,也是光场成像、
像可以用光线的角度积分表示: 非相干全息术等计算成像机制中必要的数字化调控
手段。表 5 从 函 数 表 征、波 动 方 程、空 域 卷 积、频 域
I(
x)= L(
x,θ)θ。 (
24)
d
角谱、光强传输方程 这 5 个 方 面 总 结 了 相 干 光 场 和
对光场的空间 位 置 坐 标 进 行 剪 切 变 换,可 以 得 部分相干 光 场 在 自 由 空 间 传 播 时 所 遵 循 的 传 输 特
到传播到 Δz 处的光场分布:
性。值 得 注 意 的 是 ,本 章 所 讨 论 的 部 分 相 干 光 场
LΔz (
x,θ)=L( x +Δzθ, θ)。 (
25) 的 传 输 特 性 也 特 指 空 间 相 干 性 的 传 输 ,对 于 复 色
若 沿 角 度 对 Δz 处 的 光 场 进 行 积 分,可 以 得 到 光 场 的 传 输 特 性 ,可 通 过 对 其 进 行 光 谱 分 解 ,再 单
对应成像平面上的二维图像,表示为
独对每个波长下的空间相干性的传输 特 性 进 行 分
IΔz (
x)= L(
x +Δzθ,
θ)θ。 (
26) 析得到。
d
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表 5 光场传输:从相干到部分相干
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x1 ,
x2 ) W(
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2
!x1W ( x2 )+k2 W (
x1 , x1 ,
x2 )=0 槡k2 -4π2 |u|2 W (
x,u)
2 =
Wave
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tion (! +k )
2
U(x,
z)=0 k z
2
!x2W ( x2 )+k2 W (
x1 , x1 ,
x2 )=0
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x,u)
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Uz (
x)= U0 (
x0 )×
Spa
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l jλz∫ Wz (
x1 ,
x2 )=
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x1 ,
x2 ) hz (
x1 ,
x2 ) Wz (
x,u)=W0 (
x,u)
exp{λjzπ x -x0 2
}dx 0
x1,
x2
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ux ,
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!x !x′W x+ ,
2
x-
2 ) ∫uW ω (
x,u)
du
(
33)
U (
x,z)
U(
!′2 x,z)+2 jk
=0, (
29) 3)相干光场衍射的频域角谱传递描述
z
式中:!′为 (x, y)平 面 内 的 哈 密 顿 算 子。(29)式 描 另 一 方 面,相 干 光 波 场 的 衍 射 规 律 可 以 由 “系
述了单色相干光波在傍轴下复振幅传播必须遵循的 统”的观点在空间频率域上精确描述:任何一个平面
规律。 的标量相干光波场 U (
x, 0)(不失一般性,认为其
y,
2)相干光场衍射的空域卷积积分描述 位于 z=0 平 面 )在 二 维 空 间 频 率 域 中 均 可 分 解 为
在 惠 更 斯 -菲 涅 耳 原 理 的 基 础 上,1883 年 不同角谱(平面 波)成 分 ^ U( ux , 0)的 相 干 叠 加。
uy ,
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种有效的“非干涉”手段,使通过测量相位结构在传输 2)部分相干光场衍射的空域卷积积分描述
惠更斯 -菲涅耳原理或 Ki
rchho
ff衍射公式的思
过程中的强度改变反演出定量相位分布成为可能。
想基于线性叠加原 理:由 于 任 意 复 杂 的 光 波 场 都 可
2 部分相干光场的传输
3.
以看成点光源的集 合,所 以 总 可 以 将 复 杂 光 波 分 解
在部 分 相 干 光 场 中,空 间 任 一 点 的 光 扰 动 随 时
为简单球面波的线 性 组 合,且 波 动 方 程 的 线 性 性 质
间作无规则变化。光场中不同位置的互相干函数是
允许每个球面波分 别 应 用 上 述 原 理,再 把 它 们 在 衍
不同的。从这个意义上讲,光波在传播过程中,光场
射平面上 所 产 生 的 贡 献 叠 加 起 来。 按 照 类 似 的 思
的相干性亦随之 传 播。 类 似 于 相 干 光 场,部 分 相 干
想,以惠更斯 -菲 涅 耳 与 Ki
rchho
ff的 标 量 衍 射 计 算
光场的传播也可以从 4 个方面分别进行描述。
原理为基础且根据 交 叉 谱 密 度 函 数 的 定 义,可 将 距
1)部分相干光场衍射的波动方程描述
离 z 处另一 平 面 上 的 四 维 交 叉 谱 密 度 (或 互 强 度 )
与相 干 光 场 类 似,部 分 相 干 光 场 的 传 播 本 质 上
函数 Wz ( x2)表示 128 为
x1 ,
[ ]
也受波动方程支配。从单色相干光波的自由传播遵
Wz (
x1 ,
x2)= 〈
Uz (
x1 ,
t)Uz* (
x2 ,
t)〉= 〈
U0(
x1 ,
t)U0* (
x2 ,
t)〉
hz ( 1,
x1)
hz* ( 2,
x2)
x′ x′ dx′
1dx
′2=
W 0(
x1 ,
x2)
,
hz (
x1 ,
x2), (
43)
x1 x2
式中:
hz ( x2 )为 部 分 相 干 光 场 交 叉 谱 密 度 自 由
x1 , 空间传播的脉冲互响应函数,定义为
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hz (
x1 ,
x2)=hz (
x1)
hz* (
x2)。 (
44) 论技术。当光场完全 空 间 相 干 时,(
49)式 可 退 化 为
因 此 当 处 于 某 平 面 的 四 维 交 叉 谱 密 度 函 数 ague在相干情 况 下 所 推 导 的 光 强 传 输 方 程 133 。
[ ]
Te
W 0( x2)已知的情 况 下,也 能 够 根 据 (
x1 , 43)式 来 获 基于广义光强传 输 方 程 和 Wi r分 布 函 数 的 瞬 时
gne
得距离 z 处 另 一 平 面 上 的 光 场 的 四 维 交 叉 谱 密 度 频 率 性 质,可 以 定 义 部 分 相 干 光 场 的 广 义 相 位
^(
函数 Wz ( 43)式 还 表 明,交 叉 谱 密 度 函 数 x) 为
[
128]
x1 ,
x2)。(
的传播现象也可以看作是一个四维空间内的线性系
统,每 一 对 空 间 位 置 ( x2 )交 叉 谱 密 度 的 响 应 函
x1 , ∫uW (x,u)du = 1 ! ^(x)。
x (
50)
2π
数由四维函数 hz ( x2)所决定。将 W 0(
x1 , x2)作
x1 , ∫W (x,u)du
为权重因子,对所有响应函数进行线性叠加后,就可 50)式表明,针对部分相干光场,光强传输方程
(
以得到 距 离 z 处 另 一 平 面 上 的 交 叉 谱 密 度 函 数 恢复的相 位 是 一 个 标 量 势,其 梯 度 为 Wi r分 布
gne
Wz (
x1 ,
x2)。 函数的空间频率的一阶条件矩。
3)部分相干光场衍射的频域角谱传递描述 3 部分相干光场的相干模式分解
3.
类似 标 量 衍 射 理 论 的 角 谱 思 想,同 样 可 以 在 空 虽然互相干或交叉谱密度函数可以很好地对部
间频率域中讨论部分相干光场的传播。对( 43)式两 分相干光场进行表征,并描述其传输特性,但由于它
侧的(
x1 x2 进行四维傅里叶变换,可以得到
, ) 们都是四维函数,导致相关的分析、计算及完整重构
^
Wz ( u2)=^
u1 , W 0(
u1 ,
u2)
Hz (
u1 ,
u2), (
45) 变得十分复杂。相干 模 式 分 解 [121,136-138]为 解 决 这 些
进行差分坐标变换,两式作差并化简可得 [
134-135] 所以λn 实际 上 表 示 对 应 相 干 模 式 在 总 光 强 中
所占的比例。数学上,相 干 模 式 分 解 ( 51)式 可 以 被
x
′ x′
z
(
W x+ ,
2
x-
2
j
k )
=- !x· 理解为对交叉谱密度矩阵 W ( x2 )进 行 正 交 分 解
x1 ,
的过程,从而可以有效对其进行降维,并可将相关四
x
′ x′
(
!x′W x + ,
2
x-
2
。 ( )
47) 维运算简化到传统 二 维 积 分 的 累 加,这 为 部 分 相 干
当 x′→0 时,(47)式左侧简化为光场的强度,并 光场的分析和背后的物理机理的理解提供了一种简
可以得到部分相干光场下的光强传输方程: 单而直观的手段。
I(x) x
′ x′ 同样 地,运 用 相 干 模 式 分 解 的 基 本 思 想,
z
j
= - !x·!x′W x + ,
k 2 (
x-
2 ) x
′=0
。
Wi r分布函数同样可以进行模式展开,分 解为自
gne
(
48) 身相干却互相非 相 干 的 光 场 的 Wi r分 布 函 数 的
gne
在相 空 间 中,对 Wi r分 布 函 数 傍 轴 传 播 所 叠加 :
[
51]
gne
遵守 的 L
iouv
ile传 输 方 程 两 侧 的 频 域 坐 标u 进 行
l
"
W(
x,u)= ∑λnWn (
x,u), (
53)
全空间积分,可以得 到 相 空 间 下 的 广 义 光 强 传 输 方 n=0
程( [ ]
GTIE)128 : 式中:
Wn 是特征函数 Un 的 Wi r分布函数,对应
gne
I(x) 一个相干 模 式,可 由 相 干 光 场 的 Wi r分 布 函 数
gne
=-λ !x· uW (
x,u)u。 (
49)
z ∫ d
定义(
21)式得到。分 解 后 的 相 干 光 场 的 Wi
gner分
49)式为部分相干照明下的相位复原提供了理
( 布 函 数 Wn 仍 然 是 四 维 函 数 ,Wi r分 布 函 数 的
gne
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相干模式分解不能像交叉谱密度函数 相 干 模 式 分 干),即 空 间 任 意 两 点 的 相 干 性 是 随 机 的 ,无 法 仅
解 那 样 将 四 维 函 数 降 维 ,简 化 运 算 过 程 ,因 此 应 用 仅通过相位测量得到空间部分 相 干 光 场。部 分 相
较少。 干光场测量的目标是获得四维相关函 数 或 是 四 维
Wi r分 布 函 数 ,对 于 部 分 相 干 光 场 而 言 ,四 维
gne
4 光场测量 :从相位测量到相干测量 Wi r分 布 函 数 是 非 冗 余 的 。 非 相 干 光 场 任 意 两
gne
点 发 出 的 光 波 之 间 不 具 有 相 干 性 ,可 以 用 几 何 光
学 的 光 线 模 型 表 征 非 相 干 光 场 ,在 几 何 光 学 近 似
单 色 相 干 光 波 场 可 以 用 二 维 复 振 幅 完 备 表
下 ,Wi r分 布 函 数 近 似 为 光 场 ,非 相 干 光 场 的 测
gne
示 ,使 用 四 维 相 干 函 数 或 是 四 维 Wi r分 布 函 数
gne
量即等价于光场测量。
来表征相干光场的高度冗余性。可 以 通 过 探 测 器
直 接 探 测 强 度 信 息 ,即 可 以 直 接 得 到 振 幅 信 息 ,因 1 相位测量与相位恢复
4.
此相干光场测量的本质就等价于恢复 光 波 场 的 相 相干光场测量的本质在于测量或者恢复光波场
位信息。而部分相干光场描述了 光 场 随 机 涨 落 的 的相位信息。根据 实 现 原 理 的 不 同,相 位 测 量 技 术
统 计 性 质 ,情 况 复 杂 得 多 。 由 于 光 场 的 时 间 相 干 可以被细分为干涉 和 非 干 涉 技 术,而 相 位 恢 复 技 术
性 取 决 于 光 谱 分 布 ,将 着 重 讨 论 空 间 相 干 性 的 测 还可再细分为迭代相位恢复技术与直接相位恢复技
量 技 术(后 文 的 部 分 相 干 特 指 准 单 色 空 间 部 分 相 术,如图 11 所示。
图 11 相位成像技术的分类
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chn
ique
s
纹分析技术,就可以将相位从干涉图中解调出来,实 棱 锥 (金 字 塔 )波 前 传 感 器 [143-145]、模 式 波 前 传 感
现相位获取。经过 数 十 年 的 发 展,经 典 的 干 涉 测 量 器 [146-147]等。目前,
Sha
ck-Ha
rtmann 波 前 传 感 器 的
术已经日趋成熟,并 繁 衍 出 多 个 分 支,如 经 典 干 涉、 应用领域已从自适应光学与天文探测学拓展到了光
电子散斑干涉、数 字 全 息 技 术 等 [
。 近 年 来,高 性
4-8]
束质 量 评 价 [148-149]、光 学 元 件 检 测 [150-151]、激 光 大 气
能计算机与高分辨率光电传感器的出现促进了数字 通 信 [152-153]、显 微 相 差 校 正 [154-155]、眼 科 视 力 矫
全息技术的蓬勃发 展,已 成 为 定 量 相 位 测 量 与 计 算 正 [156-158]等众多领域。
光学 显 微 成 像 中 一 种 最 具 代 表 性 的 相 干 成 像 技 另一类非常重要的非干涉相位测量技术统称为
术 [
139-142]
。 相位恢复,又可以 细 分 为 两 小 类,迭 代 法 与 直 接 法。
与干 涉 测 量 法 截 然 不 同,相 位 测 量 的 另 一 大 类 迭代法主要包括基于离焦传播的 Ge
rchbe
rg-Sax
ton
1811003-18
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图 12 相干测量技术分类
F
ig.
12 Cl
ass
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cat
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oft
he
cohe
renc
e me
asu
remen
t t
echn
ique
s
4.1 干涉相干测量
2.
1)杨氏双缝(孔)干涉法
根据互强度的定 义 (
14)式,可 以 由 遍 历 的 空 间
所有点对之间的干 涉 条 纹 进 行 完 整 测 量,得 到 四 维
互强度。为了更好地测量波面横向任意两点之间的
相干性,可以将双缝改进为双孔,这样就产生了杨氏
双孔干涉法,如图 13 所 示。 最 早 由 Ze
rnke26 提 出
i
[ ]
杨氏干涉仪的双孔 结 构,可 以 用 来 测 量 空 间 两 点 的
相干性,通过两个极小孔径 S1 、
S2 的不透明掩模,在
空间上分割光束的波阵面,若两点是完全相干的,两
点产生的干涉条纹 对 比 度 不 会 衰 减;若 两 点 是 完 全 图 13 杨氏双孔干涉法 [22]
[ ]
非相干的,将不会产生干涉条纹;介于两者之间就是 F
i 13 Young’
g. s i
nte
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rome
tr wi
y t
h two
hol
es22
部分相干的情况。条纹对比度随狭缝间距的增大而 琐,因为必须对分析 光 束 相 干 性 平 面 上 的 每 一 对 点
减小,当相干长度为狭缝间距时,对比度下降到最小 进行遍历测量;能量效率低下,因为来自每个孔径的
值,基于干涉图中的条纹对比度和相位,即可测得光 光会散布在整个测量平面上;干扰因素较多,例如掩
7)式,复相干度
束的互强度。根据复相干度的定义( 模孔径的几何形状和尺寸会影响结果。
的模即干涉条纹的对比度。该方法虽然原理简单直 2)逆波前杨氏干涉法
接,但具体实施起来存在诸多问题:测量过程较为繁 由于杨氏双孔干涉法测量空间相干性时需要测
1811003-19
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F
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77 [ ]
变换可以写成
N N N-1
珘(
I r)=Λ(
r) { ∑Inδ(
n=1
r)+ ∑ ∑ 槡II {μ
n=m+1m =1
n m nmr- (
δ[ rn -rm )]+μn*mδ [ rn -rm )]} ,(
r+ ( 54)}
图 15 非冗余孔径阵列布局和实验装置示意图 [78]。(
a1)轴上点占优;(
a2)点中心分布;(
a3)轴外点占优;
b)非冗余孔径实验示意图
(
[ ]
F
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15 Di
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axe b)expe
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scheme
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t
a
rray
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hod
式中:
r= (
ξ,η)是 傅 里 叶 变 换 平 面 的 位 置 矢 量; 道每个孔径的光强 In 和 干 涉 图 傅 里 叶 变 换 中 尖 峰
r)是描述孔径几何分布的自相关函数;
Λ( In 是光场 的复振幅,就可以获 得 非 冗 余 阵 列 孔 径 内 任 意 一 对
第n 个孔径的强度;
μnm 表示孔径对(
m,n)相应的空 孔径之间的空间相干性。非冗余孔径法的关键在于
间相干(复空间相 干 度); 代 表 卷 积 运 算。 如 果 知 非冗余阵列孔径的 设 计,应 保 证 每 个 孔 径 的 形 状 和
1811003-20
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图 17 Wi r分布函数和模糊函数的对应关系
gne
图 16 自参考干涉法实验示意图 [80]
F
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17 Co
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1811003-21
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除了 分 数 阶 傅 里 叶 变 换,还 可 以 借 助 傍 轴 近 似 Wz (
x,u)=Win(
x -λzu,
u)。 (
57)
下的菲涅耳 衍 射,使 Wi r分 布 函 数 在 x 轴 方 向
gne
再求取光强信号I(
x )= Win(
x -λzu,
u)u,
上产生剪切 [
181-182]
: ∫ d
图 18 相空间断层扫描原理示意图。(
a)垂直投影;(
b)旋转四分之一投影;(
c)旋转 90
°投影;(
d)各角度投影叠加
F
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实际上 就 “等 价 地”获 得 了 原 Wi r 分 布 函 数 WU
gne 当θ 确定 时,所 得 到 的 投 影 都 是 原 Wi r分 布 函
gne
在角度θ 下的投影,θ 与衍射距离z 之间的关系为 数的同样位置 P1 到 P2 点的投影)而言是完 全等价
tanθ =-λzu。 (
58) 的。同理,利 用 菲 涅 耳 衍 射 获 得 的 Wi r分 布 函
gne
如图 19 所示,虽然分数阶傅里叶变换与菲涅耳 数的投影的傅里叶变换对应原信号模糊函数的一个
衍射的相空间表现形式不同,但对于投影的获取(如 切片 Ain(
u′,-λzu′)。
图 19 实现相空间断层扫描的两种 Wi r分布函数(WDF)变换。(
gne b)菲涅耳衍射后的 WDF 表示;
a)复信号的 WDF;(
c)分数阶傅里叶变换后的相空间 WDF 表示;(
( d)菲涅耳衍射与分数阶傅里叶变换的对应关系
F
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WDF
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a)WDF
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上 述 讨 论 局 限 于 一 维 信 号 或 光 场 分 别 沿 光 轴 坐 标 轴 上 都 是 同 阶 次 的 ,也 就 是 x,
y 两轴的旋转
对 称 的 情 形 ,对 于 二 维 光 场 而 言 ,Wi r分 布 函 数
gne 角 度 均 为θ 实 际 上 分 数 阶 傅 里 叶 变 换 对 于 二 维
。 ,
是个四维函数。若通过断层扫描 的 原 理 重 建 四 维 函 数 而 言 并 非 最 一 般 的 形 式 [183],而 该 变 换 形 式 的
Wi r分 布 函 数 ,则 需 要 Wi
gne r分 布 函 数 在 两 个
gne 变 换 核 在 直 角 坐 标 系 下 是 可 分 离 的 ,也 就 是 说 在
相 空 间 平 面(
x-ux 与 y-uy )上 都 要 产 生 相 互 独 y 两 个 坐 标 轴 上 对 应 的 阶 次 (旋 转 角 度 )可 以 独
x,
立 的 旋 转 。 分 数 阶 傅 里 叶 变 换 在 x= (
x,y)两 个 立取值:
1811003-22
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fθx ,θy (
x)=Fθx ,θy {
f(xin)}= f(
xin)
Kθx ,θy (
xin,
x)xin, (
59)
∫ d
其中 Kθx ,θy (
xin,
x)=Kθx (
xin,
x)Kθy ( y),定义为
yin,
exp j
θ
( ) (
xin +x )
2 2
cosθx -2xinx
Kθx (
xin,
x)=
槡s
ji
2
nθx
exp
jπ [ sinθx
。 ] (
60)
W Fθ (
x,u)=Win(
xcosθ -us
inθ,
ucosθ +xs
inθ)。 (
61)
61)式中的向量相乘实际上表示向量元素对应相乘。此时如果再求取光强信 号,即 可 实 现 输 入 光 场 的
(
Wi
gner分布在不同角度θ 下的投影:
I(
x,θ)=RWin (
x,θ)= W Fθ (
x,u)u = Win( nθ, nθ)u。 (
62)
∫ d
∫
xcosθ -us
i ucosθ +xs
i d
当θ 取不同角 度 时,(62)式 可 以 看 作 是 输 入 光
场 Wi r分布的 Radon 变 换,因 此 又 被 称 为 输 入
gne
光场信号的 Radon-Wi r 变 换 184 。 在 光 学 上,想
gne
[ ]
要实现二维函数的 非 对 称 分 数 傅 里 叶 变 换,通 常 需
要引入像散透镜(
ast
igma
tic
lens),以打破光学系统
的旋转对称性,如图 20 所示的 2 个柱面透镜的光路
结构 [85]。然后通 过 改 变 透 镜 的 焦 距 或 者 透 镜 之 间
的间距就可以 分 别 对θx ,
θy 进 行 独 立 调 整,从 而 获
得 Wi r分布函数在 二 维 角 度 下 的 旋 转 投 影。 通
gne
过采集各角度下 的 投 影 数 据 获 得 RWin (
x,θ)后,即 图 20 相空间断层扫描的光路结构 [85]
可通 过 Radon 反 换 法 重 构 输 入 光 场 的 Wi r分
gne F
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20 Op
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tru
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ses
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raphy
[ ]
85
布。另一方面,Wi r分布函数与模糊函数互为四
gne 维傅里叶变换的关系[(
23)式],因此可以得到
^
RWin (
γ,θ)=F
{W(
x,u)}(
u′,
x′) u′x =γ1cosθz ,x=γ1cosθz =A (
γ1cosθx ,
γ2s
inθy ,
γ1cosθx ,
γ2cosθx )≡
u
′ osθz ,
y =γ2c y=γ2c
osθz
^
f(γ,
θ), (
63)
坐标),等价于模糊函数四维傅里叶空间中过原点的 据部分相干光场,通 过 经 不 透 明 障 碍 物 或 者 孔 径 边
一个切面,并且这个切面 与 (
x,u)轴 夹 角 同 样 为 θ。 缘时发生的衍射 效 应 可 以 重 建 光 场 的 Wi r分 布
gne
借助 分 数 阶 傅 里 叶 变 换 和 Radon-Wigne r 变 换,获 函数,
Cho 等 84 提出了基于 边 缘 衍 射 测 量 空 间 相 干
[ ]
取 Wi
gner分布函数在不同 θ= [ θy ] 角 度 下 的
θx ,
T
性的方法,该方法可 以 测 量 由 光 扩 散 器 和 垂 直 狭 缝
投影数据,以填充模糊函数四维傅里叶空间,即可通 生成的一维部分相 干 场 的 交 叉 光 谱 密 度,实 验 装 置
过傅里叶逆变换或滤波反投影法重构出光场的四维 如图 21 所示,在光束路径中插入相 位 掩 模 板(
cove
r
Wi r分布函数。
gne l
gas),通过 对 测 量 光 强 与 不 存 在 掩 模 时 的 光 强 的
s
1811003-23
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
x
′ x′ 1
珨
W (
x0 - ;
2
x0 +
2 )
=-
′ 1-exp[
x { -iθsgn(
x′)]}
I(
δ p;
x0)
exp(
i
′p)
∫
kx dp, (
64)
图 21 基于边缘衍射测量空间相干性的实验装置 [84]
[ ]
F
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21 Expe
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edge
dif
fra
cton84
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式中:珨 为重建的交叉谱 密 度 函 数;
W p 为 方 向 变 量; Q
r(
t CH^
JC)= ∑c
H^cq ,该展开 形 式 可 以 看 作 是 “虚
qJ
I(
δ x0 )是有和没有掩模时的辐射强度差,体现了
p; q=1
1811003-24
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图 22 相空间的直接测量。( b)基于微透镜阵列的相空间直接测量
a)基于小孔扫描的相空间直接测量;(
F
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22 Di
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ce
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言,对于部分相干光,通过空间中某点的光线(能流) F
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23 Schema
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不再仅沿着一个方向传播,取而代之地,光线将扇开 and
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l a) A
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为一个二维分布,也就是夏克 -哈特曼波前传感器中
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每个微透镜阵列后方将能够采集到一个二维子孔径
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图像,这正体现了部 分 相 干 光 相 比 相 干 光 具 有 较 高
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的维度。图 24 简单阐述了光场相机和夏克 -哈特曼 c
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4Dc
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波前传感器的原理。 光 场 相 机 作 为 夏 克 -哈 特 曼 波 a
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s
前 传 感 器 在 计 算 机 图 形 界 的 对 应 变 体 ,可 以 对 光 r
popaga
tion and d
iff
rac
tion. The “pha
se”
线的空 间 位 置 及 其 角 度 分 布 进 行 联 合 测 量 [
101]
。 (
gene
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ized
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f a
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ll c
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t
“光 场”这 个 术 语 在 计 算 机 图 形 相 关 文 献 中 通 常 用 f
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l
来 表 示 光 线 的 集 合 ,通 过 四 维 变 量 L ( f
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tion) a
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x,θ)表 征 。
po
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在 几 何 光 学 近 似 下 ,Wi r分 布 函 数 与 辐 亮
gne
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图 24 夏克 -哈特曼波前传感器和光场相机的原理。(
a)对于相干场,夏克 -哈特曼波前传感器的信号为焦点阵列;(
b)对 于
部分相干场,夏克 -哈特曼波前传感器的信号扩展为光源阵 列;(
c)对 于 非 相 干 成 像,光 场 照 相 机 产 生 的 信 号 为 二 维
子孔径图像阵列
F
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度 [
或 光 场 L(
41-43]
x,θ)是 近 似 等 价 的 ,
L(x,
θ)≈ 协 [52,95,186];另一方 面 可 以 借 助 Wi
gne r分 布 反 卷 积
λu) 。 由 于 光 场 成 像 获 得 了 所 有 光 线 的 强 技术来补偿孔径所带来的模糊效应
[
95] [
187]
W(x, 。
度 及 其 角 度 分 布 ,所 以 可 以 利 用 光 线 追 迹 法 去 计 3 光场成像与计算光场成像
4.
算 各 种 合 成 图 像 ,如 任 意 改 变 焦 点 或 观 察 视 角 对于 相 位 缓 变 光 场 或 在 几 何 光 学 近 似 下,光 波
等 [129],这 类 似 于 部 分 相 干 光 场 中 获 得 了 四 维 相 干 场的 Wi r 分 布 函 数 与 光 场 具 有 等 价 性,此 时
gne
函 数 后 ,通 过 数 值 计 算 的 方 法 实 现 光 场 的 传 播 与 Wi r分布函数可 以 通 过 光 线 的 空 间 位 置 和 角 度
gne
调控。 的四维函数进行 表 征。 因 此,光 场 成 像 的 目 标 即 是
最后需要注意的是,Wi r分布函数与辐亮度
gne 记录或恢复光线 场 的 四 维 空 间 -角 度 信 息。 如 图 25
或光场的 等 价 性 仅 仅 在 某 些 特 殊 情 况 下 才 能 成 立 所示,光场成像总体 可 以 分 为 光 场 直 接 采 样 与 基 于
(缓变相干光场/几何光学近似),因此直接采集到的 光强 传 输 的 计 算 光 场 成 像 两 大 类。 接 下 来 分 别
局域频 谱 严 格 来 说 并 不 等 价 于 光 场 的 Wi r分
gne 阐述。
布。根据 Wi r 分 布 函 数 的 卷 积 性 质 可 知,子 孔
gne
径所测量到的不同 空 间 位 置 上 的 局 域 频 谱,实 际 上
对应真实 Wi r分布 函 数 在 四 维 相 空 间 中 被 卷 积
gne
的结果 [
52,
94]
:
W s(
x,u)=Win(
x,u)
,
W T(
x,u), (
67)
xu
与 W T(
x,u)分别为输入光场与孔径 函 数 的 Wi
gne
r
分布函数。 虽 然 Wi r 分 布 函 数 可 能 取 负 值,但
gne
经过孔径函数卷积 后 一 般 将 会 变 为 非 负 函 数,且 直
接可测。显然,要想 使 测 量 的 局 域 频 谱 尽 可 能 逼 近
原始光场的 Wi r 分 布 函 数,
gne WT(
x,u)应 当 尽 可
能地接近于δ x u
( , )。但由于不确定性原理的限制,
想要使 Wi r分布函 数 在 空 域 与 频 域 的 支 持 域 同
gne
时缩减是物理 上 无 法 实 现 的。 为 了 缓 解 这 一 问 题, 图 25 光场成像技术分类
一方面需要实际需 求,通 过 选 择 适 当 的 孔 径 函 数 使 F
ig.
25 Cl
ass
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ofl
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chn
ique
s
其在 空 间 域 与 空 间 频 率 域 的 模 糊 程 度 中 进 行 妥
1811003-26
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
4.1 光场直接采样
3. 了大规 模 128 相 机 阵 列,如 图 26(
b)所 示。 他 们 使
1)基于相机阵列的光场成像 用低成本相机和镜头一次性对同一场景获取大量视
在计 算 机 图 形 学 领 域,通 过 改 变 相 机 位 姿 或 使 角下的图像,并且将 相 机 阵 列 的 图 像 用 于 提 升 成 像
用多个相 机 组 合 的 相 机 阵 列 采 集 不 同 视 点 下 的 图 分辨率、动态范围、帧 率 和 合 成 孔 径 等 方 面,以 获 得
像,完成对场景在不同空间位置和角度的光场采样, 传统高成本单 镜 头 摄 像 机 无 法 实 现 的 性 能。 然 而,
是较早 被 研 究 和 应 用 的 一 种 光 场 成 像 技 术。1996 由于角度采样的高 度 离 散 化,需 要 多 次 移 动 相 机 或
年,
Levoy 等 提出了光场渲染(
[
126]
LFR)理 论,并 将 使用大规模的相机阵列才能获得满足角度采样需求
相机安装在一个可 以 平 移 和 转 动 的 机 械 臂 上,构 造 的光场数据,这种技 术 通 常 应 用 于 一 些 大 场 景 的 光
成一个光场采集支架,如图 26(
a)所 示,由 单 个 相 机 场摄像。2015 年,L
in 等 189 将基于相机阵列的光场
[ ]
图 26 基于相机阵列的光场采集。(
a)搭建的光场龙门架 126 ;(
[ ]
b)大规模相机阵列 110 ;(
[ ]
c)5×5 相机阵列实现
显微光场采集 [189]
[
126] [ ]
F
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26 L
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[ ]
c)mi
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图 27 各种基于微透镜阵列的光场相机系统
F
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27 Va
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
图 28 基于编码掩模的计算光场成像。(
a)掩模增强相机光场采集 191 ;(
[ ]
b)压缩光场采集 192
[ ]
[ ]
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raphy192
4)基于可编程孔径的光场成像 基于可编程孔径的光场成像技术能够获得全像素分
与编码掩模类似的另一类技术是可编程孔径技 辨率的光场数据,但 是 与 此 同 时 牺 牲 了 成 像 的 时 间
术。该技术由 L
iang 等
[
104]
首次提出,并设计了可编 分辨率。
程孔径相机,如图 29(
a)所 示,对 主 镜 头 的 子 孔 径 进 4.2 基于光强传输的计算光场成像
3.
行多次曝光成像,每 次 曝 光 时 只 允 许 特 定 子 孔 径 位 另 一 类 计 算 光 场 成 像 技 术 通 过 轴 向 移 动 相 机,
置的光线成像到探 测 器 上,采 用 二 值 编 码 方 式 选 取 采集焦点堆栈图像 序 列,基 于 深 度 测 量 进 行 光 场 反
子孔径区域,以 确 保 进 行 高 信 噪 比 光 场 重 构。2016 投影,相比编码掩模,其优点在于图像采集过程中可
年,本课题 组 [
将可编程孔径思想引入到光场显
106]
以保持相机孔径 全 开,大 大 增 加 了 信 噪 比。 几 何 近
微 领 域,提 出 了 一 种 可 编 程 孔 径 显 微 镜 似下的光场成像 同 样 具 备 与 Wi r分 布 函 数 光 学
gne
(Pr
ogr
ammab
le ape
rtur
e mic
r copy),将 可 编 程
os 信号变换类似的成 像 性 质,例 如 光 场 传 播 等 效 于 四
LCD 放在显微成像系 统 的 4 f光 路 中 间 的 傅 里 叶 平 维光场的空间坐标 剪 切,剪 切 后 的 光 场 沿 角 度 坐 标
面上,如图 29(
b)所 示。LCD 是 一 个 可 编 码 的 空 间 轴进行投影,可以获 得 聚 焦 于 特 定 深 度 的 等 效 成 像
光调制 器,通 过 对 LCD 进 行 编 码,可 以 拍 摄 到 不 同 效果,见 2.
3 节。因此,四维光场与三维焦点堆 栈 之
合成角度下的光场图像,由此可以反解出四维光场。 间存在互换关系,表示为
1811003-28
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图 29 基于可编程孔径的光场成像。(
a)可编程孔径光场相机 104 ;(
[ ]
b)可编程孔径光场显微镜 106
[ ]
[ ]
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scope106
1
N
量而实现,如夏克 -哈特曼波前传感器 [98]。
L(
x,θ)= IΔzn (
x +Δznθ), (
68)
N n∑
=1 对于部分 相 干 光 而 言,上 述 情 况 要 复 杂 得 多。
式中:
N 表示焦点堆栈 的 图 像 数 量。 通 过 获 取 不 同 部分相干光场的 四 维 Wi
gner分 布 函 数 一 般 是 非 冗
轴向位置的强度图 像,即 可 使 用 反 向 投 影 进 行 光 场 余的。显然,通过两 幅 光 强 图 求 解 光 强 传 输 方 程 是
重建(
LFBP)。一种 方 式 通 过 获 取 沿 光 线 方 向 所 有 不足以提供足够的信息量去恢复部分相干光场的全
强度 图 像 上 对 应 像 素 的 平 均 值 来 近 似 光 线 的 亮 部 信 息。 完 整 四 维 互 相 干 函 数 (或 等 价 的 四 维
度 [
108,
。然而,这 种 平 均 近 似 结 果 受 噪 声 的 影 响
193]
Wi r分布函数)的测量与恢复相比较之下要复杂
gne
较大,当三 维 场 景 较 为 复 杂 时,光 场 的 重 建 质 量 不 得多(见 4.
2 节 的 讨 论)。 从 几 何 光 学 角 度 而 言,对
高。另一种方式可以在焦点堆栈与光场之间进行交 于部分相干光,通过空间 中 某 点 x 的 光 线 (能 流)不
替投影 [
109,
,充分利用焦 点 堆 栈 的 结 构 信 息,克 服
194]
再仅沿着一个方 向 传 播。 取 而 代 之,光 线 将 扇 开 为
轴向采样不足和边界封闭等问题,从而实现更真实、 一个二维分布,这就 解 释 了 为 什 么 部 分 相 干 光 本 身
更高质量的光场重建。对该技术感兴趣的读者可以 具有较高 的 维 度。 光 场 相 机 作 为 夏 克 -哈 特 曼 波 前
参阅综述 [195-196]。 传感器在计算机图 形 界 的 对 应 变 体,可 以 对 光 线 的
反向投影法通常需要较高的轴向采样率来保证 空间位置及其角 度 分 布 进 行 联 合 测 量 [102]。“光 场”
光场重建的质量,仍需要采集较大数量的图像序列。 这个术语在计算机图形相关文献中通常用来表示光
相较之下,使用光强 传 输 方 程 时 只 需 增 加 一 幅 额 外 线的集合,它通过四 维 变 量 L (
x,θ)所 表 征,其 中 x
的离焦光强图像(一幅聚焦图加上一幅离焦图)就可 为光线所处的空 间 位 置,
θ 为通过空间某点处所有
以恢复出相位信息,从 信 息 量 角 度 来 看 是 合 乎 逻 辑 光线的角分布,其在 光 学 范 畴 对 应 的 物 理 量 严 格 来
的。因为光波场的 复 振 幅 仅 仅 定 义 在 二 维 平 面 上, 说应该是辐 射 度 学 中 的 辐 亮 度 (
rad
i e)41-42 。 早
anc
[ ]
体,其相空间的冗余性将变得更加明显,因为信号在 近似 下 光 场 与 Wi
gner 分 布 函 数 的 等 价 性,即
相空间仅仅占据一个二维切面 [
128]
: L(
x,θ)≈W (
x,λu)。 由 于 光 场 成 像 获 得 了 所 有 光
1 线的强 度 及 其 角 度 分 布,这 等 价 于 获 得 了 四 维 的
W(x,
u)=I(
x)δ u- ! (
2π [
x) 。 (
69) ] Wi r分布函数(相当于四维互相干函数),因此光
gne
此时 Wi r分布函数永远严格大于 0,这种形
gne 场成像本身亦可以 被 认 为 是 一 种 相 干 测 量 与 恢 复。
式的 Wi r分布函数 代 表 了 物 体 真 实 的 能 量 概 率
gne 因此,部分相干光的传播衍射等均可以被完全表征。
密度分布,表明通过某点 x 的 光 线 (能 流)仅 仅 沿 着 这在几何光学所对应的光场成像中表现为利用光线
一个方向传播,且该方向由相位梯度(法线)所决定。 追迹法去计算各种 合 成 图 像,如 任 意 改 变 焦 点 或 观
这个性质使得相位测量可以通过对光线方向进行测 察视角等。然而,相比于传统成像方法,光场成像本
1811003-29
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场,通过求解光强传输方程得到的是广义相位[(
50)
Iimage(
x)=I(
∫ [
x)u S u - !x (
2π
x) ] ×
式],其 梯 度 为 Wi r分 布 函 数 的 一 阶 条 件 频 率
gne P(u) 2d
u, (
71)
矩。而在几何光学近似下,Wi r分布函数等价于
gne 式中:
S(u)是光源的孔径光 阑; P(u)是 物 镜 的 光 瞳
光场 L(
x,θ)≈W (
x,λu),将其代入(50)式,得到几 函数。(71)式表明,通 过 光 强 传 输 方 程 所 恢 复 到 的
何光学近似下广义相位的定义 [128]: 相位梯度!x(
x),并人为地改变光瞳相对光 轴的位
置,就可以通过( 71)式 重 建 物 体 各 个 视 角 的 强 度 图
∫θL(x,θ)dθ =k -1
!(
x)。 (
70) 像(改变光照方向等价于改变视角)。相比较传统光
场成像中 基 于 单 光 线 模 型 的 视 角 合 成 方 法 [126](称
∫L(x,θ)dθ 之为针孔渲染,即首先获得四维光场,然后通过提取
70)式的左侧 即 是 光 场 的 重 心,即 空 间 某 一 位
(
置的光线角度的加权平均。通过( 其二维切片作为视角变换图像),由于考虑了成像系
70)式,Zuo 等 128
[ ]
提出并通过实验验证了两个观点。1)四维光场包含 统作用,采用(
71)式 可 以 得 到 物 理 上 更 准 确 的 高 分
了二维相位信息(通 过 光 场 成 像 可 以 直 接 进 行 相 位 辨率视 角 合 成 重 建 结 果,且 其 不 依 赖 于 任 何 经 验
重构),相位梯度可以简单地通过对原始光场图像中 假设。
的每个子孔径图像进行重心检测得到,这与夏克 -哈 严格 来 说,首 次 采 用 光 强 传 输 方 程 进 行 计 算 光
特曼传感器中的标准处理步骤别无二致。2)求解光 场成像的 是 Or
th 等 197 于 2013 年 所 提 出 的 “光 场
[ ]
场的一阶矩(重心)。 此 外 在 某 些 简 单 的 情 形 下 (空 通过求解一偏微分 方 程 (他 们 当 时 并 不 知 晓 该 方 程
光源分布已知的前 提 下 ,求 解 光 强 传 输 方 程 可 实 现 合高斯模型,并 填 充 这 些 缺 失 的 数 据。 该 做 法 虽 然
在物理上缺乏依据,实 验 上 却 给 出 了 不 错 的 视 觉 效
果。2014 年,
Zuo 等 198 指 出 “光 场 矩 成 像 ”实 际 上
[ ]
就是光强传输方程 在 几 何 光 学 近 似 下 的 变 体,因 此
任何关于光强传输方程的求解与轴向微分估计算法
等均可以直接“移植”到光场矩成像中。如 2015 年,
u 等 199 采用基 于 多 平 面 光 强 测 量 的 高 阶 有 限 差
[ ]
L
i
分法去优化光强轴 向 微 分 估 计,提 高 了 光 场 矩 成 像
的信噪比。
5 基于相干测量的计算成像新体制
图 30 缓变物体在空域平稳照明下的光场表示 [128] 第 4 章阐述了光场 从 “相 位 测 量”转 向 “相 干 测
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lumi
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i
[
128]
on 重要的研究进展。对于计算光学成像领域而言,“相
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图 31 a 传统科勒照明的 明 场 显 微 镜 的 原 始 成 像 面
( ) 冗余,以至于原 始 物 面 上 反 卷 积 重 建 结 果 失 真。 针
插入一块微透镜阵 列,图 像 传 感 器 放 置 于 微 透 镜 阵 对这一问题,研究人 员 通 过 改 变 微 透 镜 阵 列 或 图 像
列后焦面处,类似于基于微透镜阵列的光场相机,能 传感器的位置,或是 采 用 不 规 则 参 数 (位 置 和 焦 距)
够获得样本在不同 视 点 和 不 同 焦 面 处 的 显 微 图 像, 的微透镜阵列,在一 定 程 度 上 消 解 了 物 面 上 角 度 信
如图 31(
b)所示。通过焦点堆栈和点扩展函数 进 行 息的高度冗余性,提 高 了 物 面 重 建 结 果 的 空 间 分 辨
3D 反卷积,可 以 实 现 单 帧 体 成 像。 然 而,这 种 基 于 率。此外,微透镜阵 列 对 轴 向 点 源 的 成 像 是 线 性 空
几何光学的光线模型无法考量显微成像条件下的衍 变的,体成像的轴向 分 辨 率 呈 现 出 分 布 不 均 匀 的 特
射 效 应,其 空 间 分 辨 率 仍 受 限 于 微 透 镜 的 个 数。 性,轴向分辨率随着轴向距离的增加而迅速降低,因
2013 年, on 等 提出一种光场显微成像的波 此限制了成 像 的 深 度 范 围。2019 年,Guo 等 [113]在
[
112]
Brox
t
动光学模型,如图 31(
c)所 示,并 通 过 光 场 点 扩 展 函 传统光场显微成像 光 路 中 加 入 一 块 傅 里 叶 透 镜,如
数进行 4D 反 卷 积,利 用 光 场 角 度 信 息 的 冗 余 性 实 图 31(
d)所 示,将 微 透 镜 阵 列 放 置 于 透 镜 的 傅 里 叶
现较高空间分辨率的体成像。Levoy 等提出的光场 面上,等效于对物镜光瞳面进行分割成像,在较大的
成像系统结构和波动光学模型奠定了基于微透镜阵 深度范围内获得了轴向和横向分辨率较为均匀分布
列的 光 场 显 微 成 像 的 基 本 理 论 和 算 法 框 架。 自 的结果。
图 31 光场显微镜模型。(
a)传统明场显微镜;(
b)光场显微镜 111 ;(
[ ]
c)基于波动光学的光场显微模型 112 ;(
[ ]
d)傅里叶
光场显微镜模型 [113]
[ ]
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1811003-31
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2 非干涉相位复原
5. 分布函数 Wimage(
x,u)的广义相位,而不是物体本身
区别于 4.
1 小节所阐述的相干光场的相位 恢 复 的相位 (
x)。考 虑 一 个 相 位 缓 变 的 物 体 被 有 限 孔
技术,本章节的重点 是 介 绍 基 于 光 强 传 输 的 部 分 相 径的显微系统成像,
Wimage(
x,u)可以表示为
干场的非干涉相位 复 原 方 法,该 类 方 法 可 分 为 空 间 1 2
域与空间频率域两 大 类,对 应 的 代 表 方 法 分 别 是 光
Wimage(
x,u)≈I( [
x) S u - !x (
2π
x) ] ×
强传输方 程 (
TIE)法 与 弱 物 体 传 递 函 数 (WOTF) P(
u) 2 。 (
72)
法。虽然部分相干光 场 没 有 “相 位”的 定 义,但 从 光 从几何光学的 角 度 来 看,( 72)式 描 绘 了 空 间 域
强传输方程中重 建 的 相 位 可 以 认 为 是 与 Wi r分
gne 中 光 强 传 输 方 程 背 后 的 物 理 意 义,如 图 32(a1)所
布函数的条件频率矩相关的广义版本。傍轴近似下 示,缓慢变化的样品 的 相 位 可 以 近 似 为 分 段 线 性 函
的光强传输由(49)式所定义的广义光强传输方程在 数(棱镜的组合)。样品引起的相位调制表现出角移
相空间中描述 128],在 部 分 相 干 光 场 下,基 于 广 义 光
[ 不变性。在每个位 置,每 个 入 射 光 的 方 向 因 相 位 梯
强传 输 方 程 所 得 到 部 分 相 干 光 场 下 的 广 义 相 位 度不同而发生偏转,并 且 照 明 的 入 射 展 开 角 度 没 有
50)式]是 一 个 标 量 势 函 数,其 梯 度 为 Wi
[( r分
gne 改变。但被物镜收 集 后,只 有 瞳 孔 内 的 光 线 才 能 通
布函数的一阶空间频率条件矩。对于光学显微镜成 过成像系统 并 对 成 像 有 贡 献,如 图 32(
a2)所 示,导
像系统而言,只 有 像 平 面 的 光 波 场 是 可 探 测 的。 所 致相位梯度估计下 降 (瞳 孔 光 源 位 移 的 重 心 与 真 实
以由光强传输 方 程 恢 复 的 相 位 是 成 像 平 面 Wi
gne
r 相位梯度不一致)。
图 32 光强传输方程与弱物体传递函数对比 [207]。(
a1)(
b1)光强传输方程和弱物体传递函数的物理含义;(
a b2)推导相
2)(
位梯度传递函数和弱物体传递函数的几何图解;(
a b3)相 位 梯 度 传 递 函 数 和 弱 物 体 传 递 函 数 在 不 同s 下 的 相 位
3)(
成像
[
207]
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WOTF .(
a1)(
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and a2)(
b2)ge
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and a3)(
b3)PGTF
and
WOTF
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r d
iff
eren
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由于倾斜角度照明有助于提高成像的横向分辨 强度和物镜数值孔径的比值)的增大,高频信息的损
率,当用部分相干光照射样品时,光强传输方程可以 失更加显著,因此难 以 应 用 于 高 分 辨 率 定 量 相 位 成
实现超出相干衍 射 极 限 的 空 间 分 辨 率 [
201]
。但光强 像 [202-203]。2011 年,
Kou 等 204 利用反卷积光学传递
[ ]
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图 33 由相干全息图重建的相干图像的直接可视化 [209]
[ ]
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
图 35 典型的非相干全息光路图。(
a)改进的三角全息干涉光路 217 ;(
[ ]
b)菲涅耳非相干关联全息术光路 214 ;(
[ ]
c)迈克耳孙
干涉仪 [119];(
d) c干涉仪 215 ;(
Sagna
[ ]
e)Ma r干涉仪 216 218
ch-Zehnde
[ , ]
[ ]
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[ ] [ ] [ ]
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b)op
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[ , ]
Zehnde
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典型的非相干全息的光路 图。 图 35(
a)是 三 角 全 息
干涉光路,使用两个透镜构成远焦系统,通过偏振分
束镜(PBS)、线偏振片( LP)和 波 片(WP),得 到 了 无
偏像 和 无 共 轭 像 的 复 全 息 图。 图 35(
b)是 Rosen
等 [214]提出的基于空间 光 调 制 器 衍 射 分 光 的 菲 涅 耳
非相干关联全息术(
FINCH)光路 图,通 过 计 算 菲 涅
耳变换(卷积)的方法重构原始物体的三维信息。该
技术将物点的深度信息通过菲涅耳波带片的条纹密
度来体现,横向信息 通 过 条 纹 图 样 的 横 向 位 置 直 接
体现,在不使用任何 的 扫 描 装 置 和 移 动 部 件 的 条 件
下即可获取样品的三维信 息。 图 35(
c)是 迈 耳 耳 孙
干涉仪 [119],能 够 获 得 非 相 干 照 明 下 物 体 的 全 彩 色
d)是 Sagna
三维图像。图 35( c 干 涉 仪 215 ,将 同 一
[ ]
光源发出的一束光 分 解 为 两 束,让 它 们 在 同 一 个 环
路内沿相反方向循 行 一 周 后 会 合,然 后 在 屏 幕 上 产
生干涉,当在环路平面内有旋转角速度时,屏幕上的
e)是 Ma
干涉条纹将会发生移动。图35( ch-Zehnde
r
干涉仪 [216],一个反射 镜 安 装 在 压 电 传 感 器 上,并 进
行移位以得到所需的光程差。同轴全息的问题是零
级像和共轭像对原始物体信息的干扰,所以图 35 的
光路结构都结合了相移技术,如波片、空间光调制器
和压电陶瓷均为了 在 参 考 光 中 引 入 一 定 相 移,对 同
图 36 编码孔径 相 关 全 息 的 典 型 光 路 结 构 。 (
a)编 码 孔
一物体多幅相移图 全 息 图 进 行 记 录,多 幅 相 移 图 叠
径相关全息 结 构 [115];(
b)无 干 涉 编 码 孔 径 相 关 全
加得到复全息图。
息结构 [117];(
c)无 透 镜 非 干 涉 编 码 孔 径 相 关 全 息
2016 年,Vi r 等 115 提 出 了 一 种 新 的
[ ]
jayakuma
结构 [116]
基于菲涅耳非相干关联全息术的非相干全息术———
F
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36 Typ
ica
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tic
al pa
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fr COACH.
编码孔径相关全息(
COACH),成像光路如图 36(
a) [ ]
(
a)S
truc
tur
e o
f COACH 115 ;(
b)s
truc
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e o
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所示。物体 上 某 一 点 发 出 的 光 波 经 编 码 相 位 掩 模 [ ]
I-COACH 117 ;(
c)s
truc
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e o
f
[ ]
LI-COACH 116
CPM),与同 源 衍 射 的 未 调 制 光 进 行 干 涉,将 双 波
(
COACH),这一进展打破 了 全 息 术 一 直 以 来 对 干 涉
束干涉 产 生 的 脉 冲 响 应 记 作 点 扩 展 全 息 图 (
poi
nt
的依赖,为全息术领域开辟了许多可能性,其光路结
spr
ead
hol
ogam),作 为 重 建 函 数。 生 成 点 扩 展 全
r
构如图 36(
b)所 示。 同 年,Kuma
r 等 116 在 无 干 涉
[ ]
息图后,将复杂物体放置在同样位置上,用相同的编
编码孔径相关全息的光路上去掉了透镜 L2 ,提出 了
码相位掩模记录该 物 体 全 息 图,通 过 点 扩 展 全 息 图
无透镜的无干涉编 码 孔 径 相 关 全 息 系 统,称 为 无 透
和物体全息图之间的互相关来重建物体的像。菲涅
镜 非 干 涉 编 码 孔 径 相 关 全 息 (LI-COACH ),如
耳非相干关联全息术等自参考全息技术需要将物体
图 36(
c)所示,其 全 息 图 的 记 录 与 重 建 过 程 与 无 干
复制一份,两个 物 体 在 成 像 平 面 自 干 涉。 而 编 码 孔
涉编码孔径相关全 息 相 同,但 无 透 镜 系 统 消 除 了 像
径相关全息并不需要复制物体,目标只成像一次,图
差,并且增大了视场。
像被传感器平面上的准随机分布波前干涉。编码孔
4 散斑相关穿透散射介质成像
5.
径相关全息是传统自参考非相干全息记录的一种概
光线在自由空间传输的成像过程较为简单。但
念转变,具有更高的轴向分辨率,但牺牲了一定的横
是在很多实际的应 用 领 域 中,经 常 会 涉 及 光 线 经 过
向分 辨 率。2017 年,Vi
j r 等 117 对 编 码 孔
ayakuma
[ ]
散射介质传输的情形。传统的光学成像通过提取弹
径相关全息的光学 结 构 进 行 了 简 化,去 掉 编 码 孔 径
道光 的 方 式 解 决 无 散 射 或 弱 散 射 介 质 的 成 像 问
相关全息系统中的第二个偏振片 P2 ,以 消 除 双 波 干
题 [219-224]。然而,光线在 经 过 生 物 组 织、烟 尘、浓 雾、
涉,并 提 出 了 无 干 涉 编 码 孔 径 相 关 全 息 (
I-
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
白纸、纳米颗粒材料等强散射介质时,传统的光学成 文着重介绍基于散斑相关的散射成像技术。
像规律不再适 用。 由 于 光 在 介 质 内 发 生 多 重 散 射, 2012 年,
Ber
tol
oti等 237 首 次 将 记 忆 效 应 应 用
t
[ ]
(
73)
演 [225-227]、波前 整 形 [228-230]、光 学 传 输 矩 阵 [231-232]、深
度学习[233-234]、调制光照明 [235]等,促进了散射成像技 即散斑可以看成是 原 目 标 O (
r)与 成 像 系 统 点 扩 展
术在计 算 显 微 成 像 领 域 的 应 用。同 时,随 着 对 光 学 函数 S(
r)卷 积 的 结 果,
r 表 示 空 间 位 置,目 标 信 息
记忆效应 [236]的深入 研 究,散 斑 相 关 成 像 技 术 [237-238] 已经被编码至 散 斑 中,
d 为散射介质与探测器之间
的提出为透过散射介质成像打开了新的局面。对散 的距离。对散斑进行自相关运算,并运用卷积定理,
〈
I*I〉(
Δθ)= 〈
O S〉* 〈
O S〉= 〈
O *O〉 〈
S*S〉= [
O *O ] 〈
S*S〉, (
74)
内,每个点光源产生的散斑彼此高度相关,相机采集
的图案是这些彼此 相 关 的 散 斑 图 的 强 度 叠 加,不 存
在干涉。此时物体散斑图的自相关在本质上和物体
强度的自相关是 等 价 的。 因 此,从 散 斑 场 中 重 建 物
体与传统基于远场 衍 射 的 相 位 恢 复 问 题 (远 场 衍 射
图的模即对应物场的自相关函数)本质相一致,因此
结合 Ge
rchbe
rg-Sax
ton 或 HIO 等 迭 代 相 位 恢 复 算
法即可从散斑图中重建物体。该方法不仅完全避免
了原有成像方法需要扫描的缺点,而且避免了成像系
图 37 透过强散射层非入侵式散射成像示意图 [237]
统像差带来的影响,真正实现了单帧被动散射成像。
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37 Schema
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[ ] 5 非相干合成孔径
5.
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光学衍射极限是限制光学成像系统的成像分辨
式中:〈
·〉为 均 值 运 算,* 为 相 关 运 算, 为 卷 积 运
率一大因素。根据 瑞 利 判 据,传 统 非 相 干 成 像 系 统
算。由于散斑的自 相 关 近 似 为 冲 激 函 数,因 此 可 以 的极限角分辨率为 Δθ=1.
22λ/D ,其中λ 为系 统 的
从散斑的 自 相 关 运 算 中 直 接 得 到 目 标 物 体 的 自 相 工作波长,
D 为系 统 的 孔 径 直 径。 在 系 统 光 照 确 定
关,借助相 位 恢 复 算 法 即 可 实 现 目 标 物 体 的 恢 复。 的情况下,要通过减 小 系 统 的 工 作 波 长 来 提 高 成 像
该方法开创性地利 用 了 记 忆 效 应 进 行 散 射 成 像,但 分辨能力并不现 实。 因 此,光 学 衍 射 极 限 对 系 统 成
是也有缺点,如散斑的获取依靠空间多角度的扫描, 像分辨能力的限制 在 本 质 上 是 系 统 孔 径 的 限 制,即
在扫描过程中要求 物 体 和 散 射 介 质 保 持 不 变,该 方 有限的系统孔径限制了传统成像系统的成像分辨能
法只能适用于静态 散 射 介 质,并 且 相 位 恢 复 算 法 只 力。然 而,在 传 统 成 像 体 制 下,系 统 的 空 间 分 辨 率、
能概率性地给出恢复结果,存在不确定性。 成像视场等核心指 标 已 经 接 近 极 限,难 以 满 足 更 高
2014 年,Kaz 等 238 在 Be i等 研 究 的 基
[ ]
t rto
lot
t 的成像性能要求。合成孔径技术的基本思想在于在
础上,结合了天体散 斑 干 涉 法 和 具 有 角 度 记 忆 效 应 时间或者空间上进行多个小孔径排布以合成虚拟的
的散斑相关性,提出 了 一 种 基 于 单 帧 散 斑 自 相 关 的 大孔径,以达到大孔径系统相近的成像性能,为成像
成像方法,成像模型和实验结果如图 38 所示。在非 系统突破光学衍射极限提供了可能。如图 39 所示,
相干光照明条件下,物 体 在 散 射 介 质 记 忆 效 应 范 围 传 统的非相干合成孔径技术按照光束合成方式不
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图 38 基于单帧散斑自相关的透过强散射层成像[238]。(
a)实验装置模型;
(b)相机原始图像;
(c)自相关;
(d)通过迭代相位恢复
算法重建物体;(
e)实验系统;(
f)相机原始数据;( k)第一列为自相关,第二列为重建物体,第三列为真实的物体
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图 39 传统非相干合成孔径系统结构。(
a)迈克耳孙型干涉仪;(
b)中次镜结构;(
c)相控阵列结构
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同,主要分为瞳面干涉和像面干涉,瞳面干涉又叫迈 示,
SPIDER 主要 由 多 块 呈 辐 射 状 排 列 的 光 子 集 成
克耳孙 型 干 涉 [如 图 39(
a)所 示 ],像 面 干 涉 也 叫 电路(PIC)及 对 应 排 布 的 透 镜 阵 列 组 成。PIC 上 集
F
izau 干涉,分为中 次 镜 结 构 [如 图 39(
e b)所 示]和 成有延迟线、阵列 波 导 光 栅、光 耦 合 器、光 电 探 测 器
相控阵列结 构 [如 图 39(
c)所 示],需 要 利 用 多 个 子 等器件,以实现入射光的片上分光、干涉与测量。这
孔径从不同角度同时收集来自目标的入射光。不同 一技术利用透镜阵 列 代 替 庞 大 的 传 统 成 像 镜 头,利
孔径收集的入射光 分 别 经 复 杂 的 光 路 后,在 探 测 器 用片上干涉代替系 统 内 部 的 自 由 传 播 干 涉,能 够 在
平面干涉合成,进而实现超分辨成像。 保证成像分辨率的同时,大幅减小系统的尺寸、质量
传统的非相干合成孔径技术为了得到更大的孔 与功耗。 但 是 由 于 SPIDER 技 术 的 成 像 过 程 需 要
径,成像系统的体 积 往 往 非 常 庞 大,高 分 辨 率、超 轻 对目标频谱进行逐 点 采 样,频 谱 采 样 密 度 在 很 大 程
的光学望远镜一直是天文观测和空间目标光学监视 度上受限于透镜阵列规模,因此频谱采样密度低,容
领域所追求 的 目 标。2013 年 美 国 洛 克 希 德 · 马 丁 易发生空域混叠;同 时 受 限 于 当 下 光 子 集 成 电 路 技
公司基于 van
Cit
ter
t-Ze
rnke 定 理 提 出 了 一 种 分 段
i 术的发展情况,目前高密度采样、高集成度的平面干
式平面干涉成像(
SPIDER)技术
[
。SPIDER 技
241-242]
涉系统实现起来仍然充满了挑战。
术的核心思想在于 通 过 干 涉 的 方 式,测 量 探 测 面 上 2010 年,菲涅耳相关联全息技术的提出者 Ka
tz
两点间的互强度,以填充目标的空间频谱,进而利用 等 [
将这一 技 术 与 合 成 孔 径 技 术 相 结 合,提 出 了
243]
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图 40 初代 SPIDER 成像概念系统设计模型。(
a)SPIDER 设计模型和爆炸图;(
b)两个物理基线和三个光谱波段的 PIC
示意图;(
c)SPIDER 微透镜排列方式;(
d)对应排列方式下频谱覆盖
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术。如图 41 所示,
SAFE 技术旨在利用单孔径的菲 以实现成像分辨能力的提升。SAFE 技术改 变了传
涅耳相关联全息系统分别从不同角度对目标进行记 统非相干合成孔径 技 术 先 干 涉 后 记 录 的 成 像 过 程,
录,通过相移算法计算各子孔径下的复振幅全息图, 可以利用单孔径系 统 对 不 同 的 子 孔 径 单 独 拍 摄,并
并在后期 的 数 字 重 建 过 程 中 进 行 子 孔 径 的 干 涉 合 在后期重建过程中 完 成 各 孔 径 的 干 涉 合 成,避 免 了
成,模拟大孔径菲涅耳相关联全息系统的成像情况, 多孔径排列带来的系统体积庞大、结构复杂、调试困
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难等问题。但 是,
SAFE 技 术 在 实 现 过 程 中 需 要 对 机制,通过旋转样片 或 改 变 照 明 角 度 拍 摄 待 测 物 体
空间光调制器进行 区 域 划 分,对 划 分 的 区 域 分 别 加 在不同照 明 角 度 下 的 投 影 [244-247],并 结 合 滤 波 反 投
载不同的局部相位 调 制 函 数,以 实 现 对 不 同 区 域 全 影的算法重建三维物体。非相干断层成像技术可以
息图的记录,并 在 后 期 合 成。 其 本 质 上 利 用 空 间 光 从光场的相干函数分析中直接重建任意环境照明下
调制器对单孔径的 全 息 图 进 行 分 区 域 记 录 与 拼 接, 可见的 或 者 自 发 光 物 体 的 三 维 结 构。 Ma
rks 等 79
[ ]
始相位下的干涉强度图像计算得到。因此单帧孔径 同。 互 强 度 可 以 用 图 42 所 示 的 旋 转 剪 切 干 涉 仪
合成重建图像拍摄 时 间 较 长,不 适 用 于 快 速 运 动 目 (
RSI)测量,再利 用 类 似 于 X 射 线 锥 束 层 析 的 原 理
标成像。 重建三维物体。在传感器阵列平面上测得的互强度
6 非相干断层成像
5. 在傍轴近似下可以写成
传统断层成像技术通常需借助特定的主动照明
Is 2π
J(
Δx,
z2
Δy)=
s
exp -
j
∫
λzs
( [
xsΔx +ysΔy) d3rs, ] (
75)
式中:物体的坐标系对应于rs= (
xs, zs);传 感 器 阵 列 平 面 坐 标 对 应 于 (
ys, Δx, Is 为 光 源 的 强 度。 对
Δy);
75 式进行傅里叶逆变换,得到
( )
Is xs ys
珟(u,
v)= J(
Δx,
Δy) 2π(
uΔx +vΔy)]dΔxdΔy =
∫z δ(u -λz ,v -λz )dr , (
76)
3
[
J
∫ exp j 2
s s s
s
6 相干测量的典型应用
1 生物显微成像
6.
在生物医学成像领域,
Pr l等 250 用光场显
evede
[ ]
微镜对生物体进行神经元活动的三维成像。神经活
动的高速、大规模三维成像是神经科学的一大挑战。
他们运用 光 场 显 微 镜 实 现 了 在 单 个 神 经 元 分 辨 率
下,对秀丽隐杆线虫 和 斑 马 鱼 幼 虫 的 整 个 大 脑 神 经
rd 等 251 运 用 压 缩 光 场 显 微
活动功能的成像。Péga [ ]
术记录三维神经活 动,提 出 了 一 种 新 的 压 缩 光 场 显
微镜方法来解决传统光场显微空间分辨率较低的问
题,为测量大体积组 织 中 单 个 神 经 元 的 活 动 提 供 了
图 42 可见锥束层析的旋转剪切干涉仪实验装置 [79] 一条途径。这项技 术 依 赖 荧 光 信 号 的 时 空 稀 疏 性,
[ ]
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42 RS
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使人能够识别和定 位 三 维 体 积 中 的 每 个 神 经 元,而
珟(
J v)是沿 着 经 点 (
u, xs =λzsu, zs)的 光
ys =λzsv, 无需重建体积图像。Skoc ek 等 252 制作了一 种 头 戴
[ ]
线通过Is/zs 的 线 积 分。(
2
76)式 表 明,通 过 测 量 以 式微型光场显微镜 (Mi
niLFM),能 够 捕 捉 自 由 运 动
等效(但 现 在 是 虚 拟 )点 源 为 中 心 的 平 面 上 的 互 强 小鼠的海马体中的神经网 络 活 动,如 图 43(
a)所 示。
度,可以获得数学上 等 效 的 自 发 光 物 体 或 环 境 照 明 i等 74 使 用 高 分 辨 率 光 场 显 微 镜 (HR-LFM)进 行
L
[ ]
下可见的物体的锥束层析投影。数字计算与旋转剪 快速的体细胞成像,光 场 显 微 镜 作 为 一 种 无 扫 描 的
切干涉仪相结合的系统可以获得无限的景深。这种 三维成像方 法,可 以 实 现 脑 组 织 的 快 速、三 维 体 成
特性使得锥束层析成像能够从光场的相干信息中直 像,还可以应用于细 胞 动 力 学 结 构 成 像 以 及 单 个 分
接重建物体的三维结构。 子跟踪,如 图 43(
b)所 示。 Wu 等 73 使 用 数 字 自 适
[ ]
应 光 学 扫 描 光 场 互 迭 代 层 析(
DAOSLIMIT)方 法 ,
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图 43 光场显微在生物科学中的应用。(
a)小鼠头戴 Mi
ni
[ ]
b)使用 HR-LFM 成像 COS-7 活细 胞 中 的 高 尔 基 源 膜
LFM 252 ;(
泡 [74];(
c)DAOSLIMIT 观测小鼠肝脏中中性粒细胞迁移过程 73 ;(
[ ]
d)共 聚 焦 光 场 显 微 镜 观 测 斑 马 鱼 的 捕 猎 活 动 和
小鼠大脑的神经活动 [75]
[ ]
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度,记录了自由游动的斑马鱼幼虫的全脑钙瞬变,并 非相干关联全息术的基本原理与共聚焦显微技术结
观察了捕 获 猎 物 过 程 中 单 个 神 经 元 的 行 为 相 关 活 合,提出了一种基于 菲 涅 耳 非 相 干 关 联 全 息 术 的 共
动,如图 43(
d)所示,此外可以探测小鼠大 脑 中 的 神 聚焦显微技术。该技术能够有效抑制全息图中的离
经活动。 焦信号,从而将菲涅 耳 非 相 干 关 联 全 息 术 的 超 分 辨
另一种在生物显微成像领域应用广泛的是菲涅 能力与共聚焦显微 技 术 的 切 片 能 力 相 结 合,但 牺 牲
耳非相干关联全息术。全息术能够从一幅图像重建 了一定的时间分辨率。
完整的三维体积。 然 而,由 于 荧 光 的 非 相 干 性 及 全 2 计算摄影
6.
息成像需要相干干 涉 仪 系 统,传 统 全 息 技 术 在 三 维 传统 相 机 拍 摄 的 图 像 只 有 二 维 强 度 信 息,对 应
荧光 显 微 领 域 的 应 用 并 不 广 泛。2008 年,Ros
en 高维光场的采样子集,丢失了角度等其他维度信息。
等 [
基于菲涅耳非相 干 关 联 全 息 术 发 展 了 非 扫 描
118]
光场成像作为一种 新 型 的 多 维 计 算 成 像 技 术,具 有
的荧光显微成像系统 FINCHSCOPE,如图 44(
a)所 广阔的应用前景。 在 摄 影 成 像 领 域,光 场 相 机 可 以
示,并将该 系 统 用 于 荧 光 生 物 样 本 的 三 维 成 像,如 对单次曝光后获得的图像进行数字重聚焦,实现“先
图 44(
b)所示。FINCHSCOPE 无 需 进 行 扫 描 即 可 拍照、后聚 焦 ”[101],并 且 在 一 定 程 度 上 克 服 了 光 圈
重建三维 荧 光 样 本。Br r 等 253 用 偏 振 敏 感 透
ooke
[ ]
与景深之间 的 矛 盾,如 图 45(
a)所 示。 在 航 天 光 电
射液晶梯度折射 率 衍 射 透 镜 (
TLCGRIN)产 生 高 效 测量领域,光场成像 原 理 还 可 以 实 现 非 合 作 目 标 测
率、高质量菲涅耳非相干全 息 图,图 44(
c)显 示 了 中 距,不依赖目标表面几何特征的光标信息,在军事上
花粉粒的重建结果,并 对 其 与 相 同 显 微 镜 的 宽 视 野 具有重要的应用 价 值 [258]。 光 场 成 像 的 另 一 大 优 势
图像进行了对比。 然 而,基 于 菲 涅 耳 全 息 的 显 微 有 在于可以实现多视角图像的合成孔径。不同于光场
轴向分辨率低的问题,
Si l等
ege
[
使用旋转圆盘 共
254]
渲染(
LFR)理论 126 ,合成孔径成像技术能够实现动
[ ]
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图 44 基 于 菲 涅 耳 非 相 干 关 联 全 息 术 的 显 微 成 像 。 (
a)FINCHSCOPE 原 理 图;(
b)FINCHSCOPE 对 花 粉 成 像 118 ;
[ ]
图 45 光场成像在计算摄像的应用。( [ ]
a)光场重聚焦 101 ;(
[ ]
b)基于光场的合成孔径成像 259
[ ]
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图 46 基于菲涅耳非相干关联全息术的计算摄影重聚焦。(
a)菲涅耳非相干关联全息术对物体数字的重聚焦结果 214 ;
[ ]
b)彩色全息图数字重聚焦 260 ;(
c)自然光照明下全彩全息数字重聚焦 119
[ ] [ ]
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[ ]
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复 振 幅 ,并 且 分 别 重 聚 焦 在 三 个 物 平 面 。 同 年 以付诸于实践,最初 相 空 间 断 层 扫 描 的 实 验 结 果 往
en 等 在传统菲涅耳非相干关联全息技术的 往还局限在一维 光 场(Wi r分 布 函 数 为 二 维)90
[
260] [ ]
Ro
s gne
基 础 上 ,将 单 一 的 窄 带 滤 色 片 分 别 替 换 为 红 、绿 、 或者如旋转 对 称 光 束 [91-92]及 少 量 非 相 干 模 式 [93]组
蓝 三 种 波 段 的 滤 色 片 ,实 现 了 彩 色 全 息 图 的 记 录 , 成的简单二维光 束。 由 于 Wi r分 布 函 数 能 够 表
gne
图 46(
b)为 骰 子 红 色 和 绿 色 点 面 的 绿 色 荧 光 全 息 征任意空间相干性 的 光 场,相 空 间 断 层 扫 描 技 术 可
图 经 菲 涅 耳 衍 射 传 播 重 建 的 结 果 。2013 年 , 以应用于光束 的 表 征 和 测 量。X 射 线 由 于 波 长 短、
Kim
[
采用迈克耳孙双臂干涉结构代替空间光调
119]
穿透力强的特 性,在 X 射 线 激 光、医 学 影 像 等 领 域
制 器 的 单 臂 复 用 结 构 ,构 建 了 自 然 光 照 明 下 的 彩 有着重要的应用,对 X 射 线 进 行 表 征 与 相 干 性 分 析
色 全 息 系 统 ,实 现 了 对 外 场 日 光 照 明 场 景 的 彩 色 的重要性因此凸显。Tr an 等 90 261-262 首次 用 相 空 间
[ , ]
全 息 图 记 录 ,图 46(
c)为 非 相 干 彩 色 全 息 外 场 实 验 断层扫描方法,如图 47(
a)、(b)所示,通过测量 X 射
重聚焦结果。 线沿 传 播 方 向 的 强 度 重 建 一 维 光 束。 后 来 Tr
an
3 光束表征
6. 等 [263]测量了 光 束 的 完 整 四 维 相 干 函 数,发 现 四 维
1994 年, r 等 85-86 提 出 了 相 空 间 断 层 扫 复相干度可以描述为一个仅依赖空间坐标差异的真
[ ]
Rayme
描技术,然而由于该方法需要大量测量数据,往往难 实高斯函数,如图 47( d)所示。
c)、(
图 47 相空间层析成像的 X 射线表征。(
a)测量 X 射线的强度分布,作为横向位置和沿传播方向的函数;(
b)由图 47(
a)
中的数据重构的相空间密度 [263];( d)在两种情况下测量的光束的复相干度 263
c)(
[ ]
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1811003-42
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
除 了 对 X 射 线 的 表 征 ,对 可 见 光 光 束 的 表 征 维 旋 转 对 称 [如 图 48(
c)所 示 ]266 的 光 场 ,可 以 重
[ ]
也 具 有 重 要 的 意 义 。Cáma
ra 等 264-267 提 出 相 空 间
[ ]
建 完 整 的 二 维 信 号 及 其 四 维 Wi r分 布 函 数 。 后
gne
断 层 扫 描 技 术 及 其 相 关 光 学 系 统 ,表 征 光 束 的 空 来 Cámara等
[267]
提出了相空间层析相干成像
间 结 构 和 相 干 态 。 基 于 Radon-Wi r变 换 的 相 空
gne PSTC)技 术 ,该 技 术 提 供 了 一 种 更 一 般 的 光 束 相
(
间层析方法可以恢复任意相干性的一 维 信 号 及 其 干 性 测 量 方 法 ,利 用 Wi r分 布 函 数 投 影 的 多 样
gne
二 维 Wigner分 布 函 数 265 ,如 图 48(
[ ]
a)所 示 。 对 于 性 ,在 数 据 采 集 、处 理 和 分 析 方 面 提 供 了 重 要 的
笛 卡 儿 坐 标 系 下 可 分 离[如 图 48( b)所 示]264 或 二
[ ]
优势。
图 48 相空间断层扫描表征光束。(
a)一维信号 265 ;(
[ ]
b)笛卡儿坐标系可分离光束 264 ;(
[ ]
c)旋转对称光束 266 ;(
[ ]
d)不同
相干度光束的强度分布(第一行),光束 Wi r分布函数呈现出与其相干态相关的隐藏差异(第二行)267
[ ]
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[ ]
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的复振幅分布,然后 利 用 角 谱 衍 射 理 论 获 得 光 场 沿 4 光学测量
6.
传播方向任意截面 位 置 的 光 束 强 度 分 布,并 以 此 计 2015 年,
Zuo 等 128 基于 Wi
[ ]
r分 布 函 数 所 遵
gne
算出光束的质量因子 M2 ,如 图 49 所 示。 He-Ne 激 循的 L
iouv
ile 传 输 方 程,推 导 出 广 义 光 强 传 输 方
l
光器和高功率光纤 激 光 源 的 实 验 结 果 表 明,该 方 法 程,将其作为传统光 强 传 输 方 程 在 部 分 相 干 光 波 场
1811003-43
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
下的拓展形式,并定 义 部 分 相 干 光 场 下 的 广 义 相 位 相空间进行测量、四维光场进行直接重建得到。
是一个梯度为 Wi r分 布 函 数 的 一 阶 条 件 频 率 矩
gne 在相 干 衍 射 成 像 中,基 于 相 干 模 式 分 解 的 思 想
的标量势[(
49)式],其 代 表 了 光 波 场 中 某 一 个 空 间 在相位复原中得到了大量应用(原理见 3.
3 节)。最
位置的平均频率。 从 第 4 章 中 知 道,通 过 微 透 镜 阵 先发现相干衍射成像实验中部分相干照明问题的是
列(夏克 -哈特曼 传 感 器 或 光 场 相 机 中 的 核 心 部 件 ) Whit ad 等 269 ,他 们 在 实 验 过 程 中 发 现,如
ebe
[ ]
可以对四 维 Wi r 分 布 函 数 进 行 直 接 近 似 采 集。
gne 图 51(a)所示,在高相干度 下,使 用 多 个 模 式 得 到 的
采用几何光学近似 L ( x,θ)≈W ( x,λu),这 意 味 着 结果比单个 模 式 得 到 的 结 果 更 为 均 匀。 当 X 射 线
相位梯度可以简单地通过对原始光场图像中的每个 出口狭缝变大时,其相干度相应降低,使用传统算法
子孔径图像进行重心检测得到,这与夏克 -哈特曼传 得到的恢复结果 将 发 生 畸 变,如 图 51(
b)所 示。 因
感器中的标准处 理 步 骤 别 无 二 致。 图 50 为 4 组 光 此,他们提出了一种 对 光 源 信 息 进 行 模 式 分 解 的 方
场图像的相位恢复 结 果,其 中 聚 光 镜 光 阑 的 数 值 孔 法,原理为(
51)式,对复杂的部分相干照明传输方程
径为 0. 25。 得 到 每 个 子 孔 径 图 像 光 强 的 重
05~0. 的处理采用完全相干的处理方式,并结合迭代算法,
心,这就得到了相位的梯度信息,然后再对梯度进行
积分最终得到相位 分 布。 实 验 结 果 表 明,即 使 照 明
光并不是完全相干 的 ,二 维 相 位 也 可 以 通 过 对 四 维
图 50 在不同数值孔径下,通过光场重心直接恢复相
位
[
128]
。(
a)0.
05;(
b)0.
15;(
c)0.
2;(
d)0.
25 图 51 部分相干照明下,有无模式分解法恢复的相位 [269]
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
图 52 基于相干模式分解的叠层成像。(
a)散射成像中的相干退化 270 ;(
[ ]
b)单模式和多模式复用的傅里叶叠层成像
实验方案 [271]
[ ]
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5 远场被动探测
6. 图被拼接在一起形 成 一 个 最 终 的 全 息 图,这 可 以 看
远场成像系统空间分辨率的提升主要受限于成 作是一个比物理孔径宽得多的合成孔径中获得的图
像系统孔径的衍射 极 限,基 于 传 统 非 相 干 成 像 体 制 像。2011 年,Ka
tz等 274 将 菲 涅 耳 合 成 孔 径 引 入 望
[ ]
空间光调 制 器 上 相 对 于 系 统 的 位 置 显 示 不 同 的 掩 了一种基于结构光照明的菲涅耳非相 干 关 联 全 息
模,并且记录菲 涅 耳 全 息 图 的 单 个 子 图。 不 同 的 子 术 成 像 技 术 ,通 过 结 构 光 照 明 进 一 步 增 强 了 空 间
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
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图 55 无透镜非干涉编码孔径相关全息 [116]。(
a)两颗 LEDs;(
b)两个硬币
[ ]
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图 56 基于菲涅耳区域光阑的非相干无透镜成像。( [ ]
a)无镜头相机的实时图像捕获和重建 279 ;(
b)利用菲涅耳区域光阑
单帧无透镜相机对二值、灰度和彩色图像进行重建 [282]
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
越大。四维相干函数的完整测量 所 耗 费 的 时 间 和
7 相干测量技术所面临的问题与挑战 资 源 往 往 与 其 实 际 应 用 价 值 不 相 匹 配 ,这 意 味 着
1 时空相干性耦合情况下问题的复杂性
7. 需要更深入地分析和发掘四维相干函 数 的 应 用 场
所涉及的相干测量理论和技术大多数仅考虑准 景与实际需求。
单色光场的空间 相 干 性,而 忽 略 了 时 间 相 干 性。 然 3 从低维数据采样到高维相干函数重建的病态性
7.
而在计算光学成像 的 很 多 领 域,通 常 需 要 借 助 窄 带 常规 成 像 传 感 器 只 能 捕 获 二 维 信 号,由 低 维 采
滤光片才能使照明 光 源 近 似 满 足 准 单 色 条 件,然 而 样重建高维相干函 数 是 充 满 挑 战 性 的 逆 问 题,通 常
窄带滤光片既显著 地 降 低 了 光 通 量,又 损 失 了 光 场 需要大量繁琐的数 据 采 集 和 复 杂 的 数 据 处 理,采 样
的颜色信息,这在很 多 应 用 领 域 是 不 能 够 被 接 受 的 密度必须足够高,以 避 免 采 样 不 足 所 导 致 的 重 建 质
(如计算摄像)。对于一些需要满足时间相干性的计 量下降。基于杨氏干涉仪原理对空间点对进行测量
算光学成像技术,时 间 相 干 性 不 足 会 导 致 成 像 质 量 的效率非常低,需要大量采样,实现困难。剪切干涉
或性能下降。例如,对于干涉测量技术,时间相干性 仪需要二维扫描,操 作 复 杂 繁 琐。 相 空 间 断 层 扫 描
会影响干涉条纹的生成质量,再者,干涉光程不匹配 技术一次采集四维 函 数 在 特 定 角 度 下 的 二 维 投 影,
会导致一些光学测 量 技 术 无 法 获 得 应 用;对 于 相 位 但在实际 测 量 过 程 中 无 法 采 集 所 有 角 度 的 投 影 数
测量技术,时间相干性不足会导致相位模糊化,一般 据,导致原始采集数据缺失,重建本身变成一个病态
需要满足一定的时间和空间相干性才能获得符合需 性的逆问题。相 空 间 断 层 扫 描 一 般 测 量 二 维 光 束
求的相位 测 量 结 果。1986 年,Wo
lf
[
从理论上证
283]
简 化 的 情 况 ,即 测 量 一 维 光 束 所 对 应 的 二 维
明,若不满足定标率(
sca
ling
law),光 场 即 使 在 自 由 Wi r分 布 函 数 ,或 是 测 量 具 有 先 验 信 息 (如 笛 卡
gne
空间中传播,其光谱也将随传播而变化(红移或者蓝 儿 坐 标 系 下 可 分 离 或 二 维 旋 转 对 称 )的 二 维 光 束 ,
移),当部分相干光 经 过 光 阑 衍 射 后,光 场 的 光 谱 也 通 过 减 少 测 量 数 据 量 重 建 四 维 Wi r分 布 函 数 。
gne
会发生变化 [
。目前 大 多 数 测 量 技 术 假 定 每 个 波
284]
此 外 由 于 数 据 维 度 的 缺 失 ,由 三 维 离 焦 光 强 重 建
长下的空间相干性保持不变,但在实际情况中,不同 四维 Wi r分 布 函 数 时 可 能 出 现 歧 义 286 ,例 如 ,
gne
[ ]
波长的空间相干性可能存在差异。在时空相干性耦 高斯谢尔模光束和带有轨道角动量的 扭 曲 高 斯 谢
合情况下对相干测 量 进 行 分 析,所 运 用 的 数 学 计 算 尔 模 光 束 二 者 具 有 十 分 类 似 的 三 维 光 强 分 布 ,仅
和物理模型会更加复杂,充满了挑战。 仅从有限传输距离上的三维光强分布 中 难 以 分 辨
2 重要科学意义与有限实用价值间的矛盾性
7. 二者的差异性。
虽然 光 场 相 干 测 量 这 一 研 究 领 域 已 经 取 得 了 4 高维海量数据采集运算及其存储的挑战性
7.
诸 多 重 要 的 研 究 进 展 ,相 干 性 理 论 和 相 应 的 测 量 相干 函 数 是 一 个 四 维 函 数,原 始 二 维 图 像 的 分
技 术 已 经 构 成 体 系 ,但 是 对 完 整 的 四 维 相 干 函 数 辨率一般在千万像 素 级,倘 若 四 维 相 干 函 数 与 原 始
或 是 Wigner分 布 函 数/模 糊 函 数 的 探 测 与 处 理 仍 图像的采样率保持 一 致,则 数 据 量 将 会 达 到 十 兆 数
是 一 个 极 具 挑 战 的 复 杂 问 题 。 相 干 函 数 和 Wi
gne
r 量级。在实际测量过程中,二维采样密度足够大时,
分布函数能够描述部分相干场的时空 相 干 性 和 传 需要获取大量原始 图 像 进 行 高 维 重 建,这 可 能 需 要
播 规 律 等 ,因 此 相 干 函 数 的 测 量 极 具 科 学 意 义 。 消耗大量时间并占用海量运行内存。而目前的存储
然 而 ,高 维 光 信 息 的 应 用 场 景 并 非 十 分 明 确 ,在 一 架构在满足高维海量数据的存储和运算需求上往往
些简单的情况下并不需要使用四维函 数 来 表 征 光 十分吃力,在分析和 处 理 高 维 海 量 数 据 时 更 是 力 不
场 的 相 干 性 。 例 如 ,在 激 光 技 术 领 域 ,高 斯 谢 尔 模 从心,常常伴随较长的时间延迟,一次运算可能需要
光 束 的 束 腰 宽 度 、空 间 相 关 长 度 和 衡 量 激 光 光 束 耗费数以天计的时间。此外测量数据和运算结果的
的 M 因子在大 部 分 情 况 下 足 以 评 价 低 功 率 激 光
2
存储、管理和传 输 也 存 在 困 难。 这 些 问 题 为 光 学 相
光束 [
285]
;对 于 部 分 相 干 照 明 的 相 位 复 原 ,仅 需 要 干测量技术未来的发展带来了极大的挑战。虽然计
使 用 四 维 Wigner分 布 函 数 的 一 阶 矩 ;在 光 场 成 像 算机硬件性能与存储技术的进一步发展有助于改善
领 域 ,四 维 光 场 尽 管 可 以 得 到 物 体 各 个 视 角 下 的 这一问题,如何从数 据 采 集 和 运 算 重 建 角 度 去 减 少
信 息 ,但 更 关 注 的 往 往 是 物 体 的 三 维 体 信 息 ,而 且 高维数据的冗余,从而以更少的测量次数、更小的数
四维光 场 的 测 量 要 比 三 维 体 重 建 多 采 集 一 维 数 据量(例如优化数 据 结 构、采 用 数 据 压 缩、引 入 压 缩
据 ,达 到 相 同 采 样 分 辨 率 所 需 的 原 始 数 据 量 也 就 感知算法等)获得 精 准 的 重 构 结 果 是 今 后 解 决 该 问
1811003-48
内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
题的关键所在。
参 考 文 献
8 总结与展望 [
1] Maiman
T H.S t
imula
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l radi
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on i
n r
uby
[
J].Nature,1960,187(4736):493-494.
光场相干测量技术与计算光学成像二者间的交
[
2] Abramov
ici A,Alt
house W E,Dre
ver R W,et a
l.
融是光学成像技术 面 向 更 多 复 杂 应 用 场 景 下 (如 自
LIGO:t he l
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grav
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ona
然光条件下被动成像探测)发展的“必须”,也是采用 obs
erva
toy[
r J].Sc
i e,1992,256(
enc 5055):325-
部分相干照明所带来的更高成像分辨率、成像质量、 333.
调控自由度等优 势 下 发 展 的 “必 然”。 因 此,伴 随 着 [
3] Abbo
tt B P, Abbo
tt R, Abbo
tt T, e
t l.
a
Observa
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ita
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计算光学成像领域 的 发 展,部 分 相 干 光 场 的 “表 征”
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lack hole merge [ ]
r J .Phy s
ica
l Rev
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r
与“重建”二者的重要性日益凸显。本综述系统总结
2016,116(
6):061102.
了从相干到部分相 干 的 光 场 表 征 和 传 输 模 型、从 相 [
4 ] Cuche E, Be
vil
acqua F, Depeu
rsi
nge C.Di
git
al
干光场的相位测量拓展到部分相干光场的相干测量 hol
ography fo
r quant
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ive phas
e-con
trast
imag
ing
方法,并且阐述了基于相干测量的计算成像新体制, [J].Opti
cs Lett
ers,1999,24( 5):291-293.
干测量理论与技术 的 进 一 步 发 展、计 算 机 硬 件 水 平 mi
cro
sc by nume
opy ric
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econs
truc
tion o
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esne
l
o
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is ho
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rams[
J].App
lied Op
tis,1999,38
c
与性能的不断提高、光 学 调 控 机 制 与 手 段 的 不 断 革
( ):
34 6994-7001.
新、光学信息处理技术与方法的不断改进,相信在不
[
7] Cuche E, Ma
r t P, Depeu
que rsi
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远的 将 来 这 些 问 题 定 将 会 迎 来 突 破 并 逐 步 得 到 f
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解决。 di
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ff-axi
s holog
r [ ]
aphy J .App l
ied Opti
cs,
展望 光 学 相 干 测 量 技 术 的 未 来,预 计 在 今 后 光 2000,39(
23):4070-4075.
[
8] Schnars U,Fa
lldo
rf C, Wa t
son J,e t
al.Digi
tal
场相干性理论及其相关测量技术将会更全面地渗透
holog
r [ ]
aphy M ∥Di i
gta
l ho
lography
and wave
front
进计算光学成像这一蓬勃发展的新领域。这将使计
s
ensi
ng.Heide
lbe
rg:Spri r,2014:39-68.
nge
算成像领域的研究人员不再局限于传统相干光场的 [
9 ] Rodd
ier F, Roddi
er C , Roddi
er N.Cu r
vatur
e
标量衍射理论及非 相 干 光 场 几 何 光 学 描 述,而 逐 步 s
ensng:a new wave
i f
ront sens
ing method [
J].
开始接纳 光 场 相 干 函 数 及 相 空 间 光 学 这 种 更 高 维 Proc
eed i
ngs o
f SPIE,1988,0976:203-209.
[ ]
10 Roddier F.Cu r
va tu
re sens
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compensa
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度、更精确且更 具 普 适 性 的 表 征 工 具。 这 将 促 使 计
new concep
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ics[J].App
lied
Op t
ics,
算成像从“相干成像”与“非相干成像”二者的极端逐
1988,27(7):1223-1225.
步步入到“部分相干 成 像”这 一 更 广 阔 的 范 畴,也 必 [ ]
11 Roddie
r F.Wave front s
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ing and
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将为计算成像领域注入新的活力。可以预计在不远 tr
ansport
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tion[J].App l
ied Opt
ics,1990,29
的将来,计算成像领 域 定 将 会 因 为 “相 干 测 量”技 术 (10):1402-1403.
[ ]
12 Roddi
er N A. Al go
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的渗透而发展出更多新颖的光场调控手段和光场测
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onst
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f curvatu
re s
ens
ing da
ta[J].
量技术,如 :采 用 时/空 间 相 干 结 构 更 为 灵 活 的 照 明
Pr
oce
edings
ofSPIE,1991,1542:120-129.
调 控 机 制 ;使 用 对 部 分 相 干 光 场 的 物 理 内 涵 更 完 [
13] Gi
ewekemeye K,Th
r i
baul
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lei
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ch t a
l.
备 的 表 征 方 法 ;光 场 测 量 的 维 度 从 目 前 的 二 维 平 Quan
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面 、三 维 体 成 像 逐 步 提 升 到 四 维 相 干 性 甚 至 更 高 r
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Nat
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维 关 联 函 数 的 测 量 与 表 征 ,从 而 为 复 杂 光 场 分 析 、
(2):529-534.
表 征 、传 输 、合 成 ,复 杂 物 体 的 多 维 度 、全 方 位 、高
[
14] Ma
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A M,Mo
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分 辨 、宽 视 场 带 来 更 多 可 能 性 ,突 破 传 统 光 学 成 像 X-r
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15] Thi
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es,1951,208(1093):263-277.
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, , ( Soc
iety of London Ser
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es,1953,217(1130):408-432.
[
16] Rodenburg J M, Hu rt A C,Cu
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ls A G,e
i t al. [
31] Mandel L.Concept
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内封面文章·特邀综述 第58 卷 第 18 期/2021 年 9 月/激光与光电子学进展
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