1

MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN.................................................................................................. 2
MỤC LỤC............................................................................................................. 3
DANH MỤC CÁC BẢNG.................................................................................... 5
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ............................................................... 6
MỞ ĐẦU............................................................................................................... 8
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THU THẬP VÀ XỬ LÝ ẢNH
DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN STM32.......................................................................10
1.1. Giới thiệu.......................................................................................10
1.1.1 Khái niệm về vi điều khiển......................................................10
1.1.2 Giới thiệu dòng vi điều khiển STM32 [1]................................11
1.1.3 Giới thiệu kit STM32F4 Discovery.........................................14
1.2. Giới thiệu Camera OV7670...........................................................15
1.2.1. Giới thiệu chung......................................................................15
1.2.2 Tín hiệu hình ảnh của Camera OV7670 [11]...........................17
1.2.3. Bus điều khiển camera tuần tự SCCB.....................................22
1.2.4 Cấu hình hoạt động của Camera OV7670................................28
1.3. Module màn hình LCD 3,2” ILI9341............................................ 35
1.3.1 Đặc điểm kỹ thuật.................................................................... 35
1.3.2 RESET màn hình..................................................................... 36
1.3.3 Ghi dữ liệu vào thanh ghi ILI9341........................................... 36
1.3.4 Bảng các thanh ghi lệnh của ILI9341......................................39
1.3.5 Cấu hình đèn nền LED_A........................................................ 40
1.3.6 Hiển thị dữ liệu ra LCD........................................................... 40
CHƯƠNG II: THỰC NGHIỆM GHÉP NỐI HỆ THỐNG.................................43
2.1. Ghép nối STM32F4 – OV7670...................................................... 43
2.1.1 Sơ đồ ghép nối.........................................................................43
2.1.2 Tạo xung clock đến chân XCLK của OV7670........................43
2.1.2 Lập trình SCCB qua I2C..........................................................44
2.1.3 Bắt ảnh từ Camera...................................................................47
2.1.4 Cấu hình hoạt động Camera OV7670......................................50
 2.2. Ghép nối STM32F4 – LCD 3,2” ILI9341......................................51
2.2.1 Sơ đồ ghép nối.......................................................................... 51
2.2.2 Lập trình RESET màn hình...................................................... 52
2.2.3 Điều khiển độ sáng màn hình bằng PWM................................ 52
2.2.4 Lập trình ghi dữ liệu với LCD 3.2” ILI9341............................52
2.2.5 Xuất hình ảnh ra LCD.............................................................. 53
2.3. Ghép nối STM32F4 – Máy tính..................................................... 58
2.3.1 Cấu hình hoạt động khối USART............................................. 58
2.3.2 Truyền dữ liệu về máy tính qua USART..................................58
2.3.3 Nhận dữ liệu bằng Matlab........................................................59
CHƯƠNG III: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM.......................................................61
3.1. Ảnh chụp toàn bộ hệ thống.............................................................61
3.2. Lập trình thanh ghi Camera............................................................61
3.3. Đo tần số xung clock XCLK cấp cho Camera OV7670.................62
3.4. Camera OV7670 hoạt động ở chế độ QQVGA, RGB565..............63
3.5. Camera OV7670 hoạt động ở chế độ QVGA, RGB565.................64
3.6. Camera OV7670 hoạt động ở chế độ QVGA, YUV422................66
3.7. Truyền hình ảnh về máy tính qua USART..................................... 68
KẾT LUẬN......................................................................................................... 69
TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................... 70
Phụ lục 1: Chương trình đọc giá trị thanh ghi Camera OV7670 [4]....................71
Phụ lục 2: Cấu hình chế độ QQVGA, RGB565 [7, 12, 16, 17]...........................73
Phụ lục 3: Cấu hình chế độ QVGA, RGB565 [7, 17, 20].................................... 77
Phụ lục 4: Cấu hình chế độ QVGA, YUV [7, 12, 13, 17].................................... 81
Phụ lục 5: Cấu hình đèn nền LED_A................................................................... 85
Phụ lục 6: Chương trình khởi động LCD [9, 10, 15]........................................... 86
Phụ lục 7: Cấu hình chế độ hoạt động khối USART1..........................................89