PUMA 台架 1.4.

1 操作规程

Z1、Z3 和 Z5 台架的 PUMA 系统版本为 1.4.1，该操作规程的范围只是针对 PUMA 操

作而言。该操作规程包括系统软件启动、台架控制发动机方法以及试验基本步骤。

1. 打开测功机控制柜的主电源，由“OFF”转换到“ON”。

2. 电脑启动后，输入电脑密码。（目前密码是 PUMAPUMA）。

3. 进入电脑操作界面后，需等黑色方框弹出后，也就是右下角的 Intime 的图标呈现

“Intime is running”后，才能进行下一步的操作。

4. 点击 “AVL PUMA Open Application”的图标。出现以下界面：

5. 待程序完全启动后，即上述界面下方出现“= = = = =”后，再点击 Application

中的“Start PUMA”。

6. 在程序进入过程中，控制台操作界面上 Rest 会出现一直闪烁的状态，意味着系统

正在初始化，需要反复点击即可，直至 Rest 键不再闪，并且操作界面上的 MONITOR 键
变亮。

7. 系统进入 MONITOR 的界面为：

8. 在 MONITOR 的界面上，点击 System Parameters 中的文件夹选项，

也可以点击 Test Parameters 中的文件夹选项

打开文件夹后，出现“Parameter Dialog”窗口，通过该窗口选择所需的 sys 系统

参数（System Parameter）、TFP、UUT 和 TST。
 以选择 UUT 和 TST 为例，进行叙述：

SYS 和 TFP 的选择界面

1）TST 的选择：

2）UUT 的选择：

发动机 UUT 参数的设置

1) 打开 中的 PAM，然后选择某一 UUT，右击后选择 Save as，填

写要更新的发动机名称，进入新 UUT。
 2) 点击 ECT，进入编辑界面，一般需要填写的选项包括发动机最高转速、额定转速、
怠速和发动机的最大扭矩，点击 ，需要填写的是发动机的缸数和排量；点击 ，需要填写
的是发动机的基本信息。

3) 在 EMP 中需要填写的是最小转速和最高转速。

9. 检查完所需的参数，对于系统参数 SYS 和 TFP，可以点击“Parameter Dialog”

窗口下方的 Load 选项或者点击 中的刷新按钮。参数即可加

载完毕。对于 UUT 和 TST 参数，则点击“Parameter Dialog”窗口下方的 Load 选项或
Save 选 项 。 日 常 试 验 中 ， SYS 参 数 主 要 设 置 的 参 数 是 电 子 油 门 的 电 压 值 ， 即 打 开

中的 PAM，

10. 若点击右侧的 MANUAL，系统将进入 MANUAL 状态，也可以手动点击操作

面板上的 MANUAL，也可以在选择完所需要的参数后，点击“Parameter Dialog”窗口
下方的 MANUAL 按钮进入 MANUAL 界面，如下所示。填写完试验信息，点击 OK，进行
下一步。
 11. 而后，会出现以下界面，该界面反映的是在 UUT 中设置的发动机基本信息。检
查无误后，进行下一步操作。

12. 系统会进入 MANUAL 操作界面。该界面下即可启动发动机、手动调节发动机工

况以及进行自动循环试验等。

13. 进入 MANUAL 状态后，可首先应对 Message 进行检查，点击 Reset 后，系

统正常应显示 System OK。点击 ，会出现以下 POI 操作界面：

14. 在着车之前观察各设备工作状态是否正常：

油耗仪及温控装置应处于 Standby 和 Conditioning mode，并且应无错误信息；

油耗仪必须保证有 6bar 的供气压力；1~2bar 的供油压力；3bar 左右的冷却水压力。

观察水系统 553 的状态，包括循环泵的运转状态、液位以及加热器的加热状态等；

检查分析仪、SPC472 颗粒采样、CVS 系统、PSS 以及 AVL439 烟度计与 PUMA 的

连接状态。

15. 发动机着车步骤：目前使用的主要有两种方法，一是首先点击 PUMA 操作台上

的 Ignition ON 按钮，然后点击 Start，发动机即可着车；二是在点击完 Ignition ON，
双击操作台上的（n,a）控制模式，增大发动机转速，以拖动发动机着车。

16. 手动调节发动机工况有两种方法，一是手动变换 PUMA 操作台上的转速和负荷

按钮；一是在 PUMA 操作界面上手动输入转速和负荷（扭矩）的大小，具体步骤：（1）
在 Step type 的状态选择为“Controlled”；（2）在 Control mode 中选择不同的操作
模式（（n,a）、（n,M），（a,M）、（a,n）等），一般常采用的是（n,a）的转速/油门
和（n,M）的转速/扭矩控制模式。（3）以（n,a）为例，在步骤（2）完成以后，在
Demand channel 中分别输入转速和油门的大小，然后在 Ramp time 中写入具体的过渡
时间。点击“Activate Demvals”按钮，即可实现发动机工况的转换。这种转换方法一般
在外特性、全负荷烟度试验以及手动检查发动机各工况点的状态时比较方便快捷。

17. 发动机着车后，开始进行热车。发动机的转速和负荷慢慢增大，一般情况下水
温达到 80℃，而机油温度达到 85℃时发动机热车完成。

18. 热车完成后，就要根据试验目的进行不同的试验，但是在任何试验之前都要检
查发动机参数，包括最大扭矩、额定工况、怠速情况，并持续关注发动机各工况点的参数
变化，特别是额定点时的状态。同时也应按照厂家申报的参数对额定点的状态进行调整，
包括中冷后温度、进气压力、进气湿度、进气温度、排气背压等。

19. 检查完额定点参数后，即可进行自动程序。自动程序 运行方法：首先点击

MANUAL 主菜单中的 ，出现以下界面：

20. 然后点击菜单栏中的“开始”标示 ，自动循环即可开始。

 21. 如果试验过程中，由于故障或突发情况发生，控制停车的方法：点击自动程序

的停止按钮 ，或者直接点击 PUMA 操作台控制面板上的 MANUAL，这样即可控制发

动机工况变化，停车一般步骤：转速/扭矩降低——idle——Stop。

22. 试验运行过程中，一定要检查各设备的运转状态。油耗仪应保证正常充油和测
量、发动机参数正常变化、分析仪和颗粒采样系统正常取样、CVS 系统正常工作。PUMA
OPEN1.4.1 的 ESC、ETC 和 ELR 试验循环会在结束后自动计算结果，在这个过程中，尽量
不要动任何按钮，以防误操作。

ESC 试验操作步骤

1、 当系统在 MANUAL 状态时，点击菜单栏中的 ，出现以下界面：

2、 点击菜单中的 ，开始进行 ESC 试验。出现以下界面：

 此时，系统状态由 MANUAL 变为 AUTOMATIC，并出现“AVL GEM301EC”的图
标。

3、发动机和试验系统参数设置

紧接着，会出现试验设置窗口“GEM301EC Pre-Test-Dialog”，该窗口中包括 5 个
菜单选项：General Data；Engine Data；Fuel data；Emission devices 和 CVS/Full
Flow。

General Data——

检查窗口中的试验类型是否是 ESC，并可以填写操作者，此外，还包括试验日期和试
验开始时间。
 Engine Data——

该窗口中包括发动机的基本信息，生产厂家、发动机编号、生产年份、排量、气缸数、额
定转速、最高转速和怠速。其他的信息包括发动机的增压类型、喷射类型以及发动机类型。
Fuel data——

该窗口中最重要的检查项目是所选的燃油类型、H/C、法规及排放水平。
 Emission device——

该窗口显示内容为是否进行背景气的测量，若进行背景气操作，则将注释处打“”，
本界面最下面处为烟度选择项。
 CVS/Full flow PTS——

该界面包括了 CVS 流量的选择以及全流 PM 采样流量的选择。Main Flow Steps：对

CVS 流量进行选择，1~7 分别为 30、50、70、80、100、120 和 150m3/min。FFP 中，两个
流量值分别为经过滤纸的总流量和二级稀释空气的流量。
 待 GEM301EC Pre-Test-Dialog 窗口中所有项目设置完毕后，点击 Next，进行下一
步操作。

4、A、B、C 转速设置和 NOX 检查点

出现下面界面，该界面中，需要输入的是 A、B、C 转速及扭矩；若进行 NOX 检查点，

则需要将 Additional ESC points 前打“”。

界面中，N/A 和 N/T 意思是 ESC 13 工况的 A100、B100 和 C100 三个工况的工作模

式是 N/A 模式还是 N/T 模式。

此外，该界面中，还需要填写 ESC 试验过程中 PM 总的采样时间。例如 10 代表 PM

总的采样时间为 1000s。
5、背景气测量
 背景气测量完成后，紧接着出现气体背景气的值。该窗口中，会对试验人员提供一定
的参考标准，因为本 CVS 系统 ESC 测试是稀释采样，若背景气的浓度过高会影响最终的
测试结果。

6、开始试验

背景气测试完成后，点击 Next，会出现 ESC 在线测试的窗口显示，若需要发动机在

进行正式的 ESC 之前在额定点进行热车，则点击“warmup at rated speed”。若不需要
到额定点热车，则直接点击“Test start”。

当正式试验开始后，检查发动机的状态，包括所有的传感器的状态、发动机的状态 ，
ESC 试验结束后，系统会自动进行结果计算。

ETC 试验操作步骤

1、 当系统在 MANUAL 状态时，点击菜单栏中的 ，出现以下界面：

 2、 点击菜单中的 ，开始进行 ESC 试验。出现以下界面：

此时，系统状态由 MANUAL 变为 AUTOMATIC，并出现“AVL GEM301EC”的图

标。

3、发动机和试验系统参数设置
 紧接着，会出现试验设置窗口“GEM301EC Pre-Test-Dialog”，该窗口中包括 5 个
菜单选项：General Data；Engine Data；Fuel data；Emission devices 和 CVS/Full
Flow。

General Data——

检查窗口中的试验类型是否是 ESC，并可以填写操作者，此外，还包括试验日期和试
验开始时间。

Engine Data——

该窗口中包括发动机的基本信息，生产厂家、发动机编号、生产年份、排量、气缸数、额
定转速、最高转速和怠速。其他的信息包括发动机的增压类型、喷射类型以及发动机类型。

Fuel data——

该窗口中最重要的检查项目是所选的燃油类型、H/C、法规及排放水平。
 Emission device

该窗口显示内容为是否进行背景气的测量，若进行背景气操作，则将注释处打“”，
本界面最下面处为烟度选择项。
 CVS/Full flow PTS

该界面包括了 CVS 流量的选择以及全流 PM 采样流量的选择。Main Flow Steps：对

CVS 流量进行选择，1~7 分别为 30、50、70、80、100、120 和 150m3/min。FFP 中，两个
流量值分别为经过滤纸的总流量和二级稀释空气的流量。
 待 GEM301EC Pre-Test-Dialog 窗口中所有项目设置完毕后，点击 Next，进行下一
步操作。开始进行背景气测量。

4、背景气测量
 背景气测量完成后，紧接着出现气体背景气的值。该窗口中，会对试验人员提供一定
的参考标准，因为本 CVS 系统 ESC 测试是稀释采样，若背景气的浓度过高会影响最终的
测试结果。

5、开始试验

背景气测试完成后，点击 Next，会出现 ESC 在线测试的窗口显示，若需要发动机在

进行正式的 ESC 之前在额定点进行热车，则点击“warmup at rated speed”。若不需要
到额定点热车，则直接点击“Test start”。

当正式试验开始后，检查发动机的状态，包括所有的传感器的状态、发动机的状态 ，
ESC 试验结束后，系统会自动进行结果计算。