Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 54

Fundació Eduard Soler

HIDRÀULICA INDUSTRIAL

Josep Maria Terricabras Casellas


Fundació Eduard Soler
Índex:
1. Principis fonamentals de la hidràulica
2. Components del grup hidràulic.
3. Bombes hidrostàtiques i hidrodinàmiques.
4. Vàlvules de pressió.
5. Vàlvules distribuïdores.
6. Actuadors hidràulics.
7. Vàlvules de bloqueig.
8. Vàlvules reguladores de cabal.
9. Acumuladors hidràulics. Fluids hidràulics.
10. Simbologia segons norma ISO 1219.
11. Muntatges pràctics amb components hidràulics.
Fundació Eduard Soler

Què significa Hidràulica?


Fundació Eduard Soler

I què significa oleodinàmic?


Fundació Eduard Soler

Sistemes hidràulics estacionaris: Sistemes hidràulics mòbils:


Màquines de producció i muntatge Màquines per a la construcció
Línies de transport Bolquets, braços mecànics, plataformes de càrrega
Equips elevadors i de transport Màquines elevadores i transportadores
Premses Màquines del sector agrari
Màquines de fundació per injecció
Línies de laminació
Ascensors
Fundació Eduard Soler

1. Principis
fonamentals de
la hidràulica.
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Exemple:
Fundació Eduard Soler

Magnituds
Físiques i les
seves unitats.
Fundació Eduard Soler

Força i
Superfície
Fundació Eduard Soler

Exemple
Fundació Eduard Soler

Exemple dimensionat de diàmetres de cilindres.


Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Partim d’aquesta equació podem calcular els valors de F1 i F2, així com els valors de A1 i A2, per exemple:

Exemple:
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Exemple:
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Exemple cilindre de simple efecte:


Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Cabal.
Fundació Eduard Soler

Exemple:
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Exemple:
Fundació Eduard Soler

Exemple:
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Exercici: Fes una cerca de aparells de mesura de pressió.


-Definició
-Tipus
-Característiques
-Diferencies
-Etc
Fundació Eduard Soler

Mesures de temperatura i factors que se’n deriven.


La temperatura del fluid a pressió en sistemes hidràulics pot mesurar-se de manera senzilla amb aparells
de mesura, (termòmetre), o be amb sistemes de mesura que transmeten senyals a una unitat de control.
La mesura de la temperatura del fluid és important, ja que a lates temperatures (>60ºC) s’accelera el
deteriorament del fluid.
Variacions el la temperatura també provocaran variacions en la viscositat del fluid, més endavant
veurem com influeix.

Mesures de cabal.
La manera més senzilla de mesurar el cabal és utilitzant un recipient i un cronòmetre. (puntual)
Normalment en una instal·lació hidràulica les mesures seran constants, de tal manera que haurem
d’instal·lar turbines de mesura, és un transductor que converteix les voltes o revolucions a magnituds de
cabal. També podem trobar diafragmes de mesura.
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Exemple:
Fundació Eduard Soler

Fricció, calor, caiguda de pressió.

En tot aparell o conducte d’un sistema hidràulic es produeix la fricció o fregament. D’aquesta fricció una
part és exterior, (entre fluid i conducte), i l’altra part interior, (entre lamines).

L’escalfament del fluid ve determinat per la fricció esmentada anteriorment, això fa que també s’escalfin
els components. Aquest augment de temperatura provoca una disminució de la pressió en el sistema, el
que implica una disminució de pressió real en els actuadors.

La magnitud de caiguda de pressió depèn de les resistències internes del sistema hidràulic, i són les
següents:
• Velocitat del flux (superfície de la secció del tub, i cabal)
• Tipus de flux (laminar o turbulent)
• Tipus i quantitat de reduccions (estrangulacions, diafragmes)
• Viscositat del oli (temperatura, pressió)
• Longitud dels tubs i desviaments
• Acabats de les superfícies
• Recorregut dels tubs
Fundació Eduard Soler

Relació Velocitat/Pèrdues de pressió


Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Caiguda de pressió per desviaments:

Donat que ξ depèn de la forma geomètrica de les


desviacions i del cabal que hi circula per elles,
podem afirmar doncs que depèn del número de
On ξ coeficiente zeta, determinat empíricament
Reynolds. Per tant la formula vista anteriorment
mitjançant assajos, considerant les formes de
que da modificada per un factor de correcció b
desviaments més usuals.
segons el número de Re. A continuació es mostra
aquesta nova equació:
Fundació Eduard Soler

Taula de factors de correcció b segons el número de Re:


Exemple: calcular la caiguda de pressió en un tub
en forma de cotze de diàmetre nominal 10mm,
velocitat del flux 5m/s, densitat del oli 850kg/m3 ,
i la seva viscositat és de 100mm2/s a 15ºC.

Primer em de calcular Reynolds:

Taula de coeficient zeta ξ segons forma del desviament:


Fundació Eduard Soler

Nota: El fabricant de elements, vàlvules, etc. Ens han de donar totes les dades de pèrdues de pressió.
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Rendiment
Fundació Eduard Soler

De forma general
Fundació Eduard Soler

Exercici proposat:
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler
Fundació Eduard Soler

Cavitació:
Fundació Eduard Soler

You might also like