TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH

KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ

BÁO CÁO MÔN HỌC PLC

PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẢM
BẰNG PHẦN MỀM FACTORY IO

Giảng viên hướng dẫn : ThS. NGUYỄN ĐỨC HIỆU

Sinh viên thực hiện: TRẦN QUỐC HÀO MSSV: 112120102
PHẠM HỒNG PHÚC MSSV:115220005

Lớp : DA20DCN
Ngành : ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
Khoá : 2020-2024

Trà Vinh, tháng … năm 2023

 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH (Bold, size 16)
KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ

BÁO CÁO MÔN HỌC PLC

PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẢM
BẰNG PHẦN MỀM FACTORY IO

Giảng viên hướng dẫn : ThS. NGUYỄN ĐỨC HIỆU

Sinh viên thực hiện: TRẦN QUỐC HÀO MSSV: 112120102
PHẠM HỒNG PHÚC MSSV: 115220005

Lớp : DA20DCN
Ngành : ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
Khoá : 2020-2024

Trà Vinh, tháng … năm 2023

KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
BỘ MÔN ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU ĐÁNH GIÁ BÁO CÁO MÔN HỌC PLC

1. Họ và tên sinh viên:................................................................Lớp: ................................

2. Chuyên ngành: ......................................................................Khoá ................................
3. Địa điểm:..........................................................................................................................
4. Tên đề tài: .......................................................................................................................
.............................................................................................................................................
5. Tiêu chí đánh giá:
ĐÁNH GHI
TT NỘI DUNG ĐIỂM
GIÁ CHÚ
1. Nội dung chuyên môn ĐATN 7,0
Đồ án môn học phải được trình bày theo đúng
1.1 1,0
hình thức biểu mẫu của trường.
1.2 Giá trị ứng dụng của đồ án/ tiểu luận (nội dung) 3,5
Trích dẫn nội dung, hình ảnh, bảng biểu rõ ràng
1.3 1,0
và có ghi chú
Có sử dụng công cụ, phần mềm, phần cứng, …
1.4 1,5
để làm đồ án/ tiểu luận (ngoài Microsoft Word)
2. Báo cáo 3,0
2.1 - Tác phong chững chạc, tự tin, trình bày lưu loát 0,5
- Kỹ thuật trình bày (bố cục, sử dụng các phương
2.2 tiện, dụng cụ, … giúp báo cáo rõ ràng, thuyết 1,0
phục)
2.3 - Nội dung hỏi đáp 1,5
6. Kết luận của giáo viên:
Tổng số điểm: …………………..(bằng chữ:
……………………………………………..)
Ghi chú: Nếu sinh viên bảo vệ không đạt thì ghi điểm là chữ F và thống nhất ghi điểm số
là 3,0 điểm.
Trà Vinh, ngày 17 tháng 4 năm 2023
Giảng viên chấm báo cáo
(Ký & ghi rõ họ tên)
KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
BỘ MÔN ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU ĐÁNH GIÁ BÁO CÁO MÔN HỌC PLC

1. Họ và tên sinh viên: ...............................................................Lớp: ................................

2. Chuyên ngành: ......................................................................Khoá ................................
3. Địa điểm:..........................................................................................................................
4. Tên đề tài: .......................................................................................................................
.............................................................................................................................................
5. Tiêu chí đánh giá:
ĐÁNH GHI
TT NỘI DUNG ĐIỂM
GIÁ CHÚ
1. Nội dung chuyên môn ĐATN 7,0
Các ĐATN, KLTN phải được trình bày theo
1.1 1,0
đúng hình thức biểu mẫu của trường.
1.2 Giá trị ứng dụng của đồ án/ tiểu luận (nội dung) 3,5
Trích dẫn nội dung, hình ảnh, bảng biểu rõ ràng
1.3 1,0
và có ghi chú
Có sử dụng công cụ, phần mềm, phần cứng, …
1.4 1,5
để làm đồ án/ tiểu luận (ngoài Microsoft Word)
2. Báo cáo 3,0
2.1 - Tác phong chững chạc, tự tin, trình bày lưu loát 0,5
- Kỹ thuật trình bày (bố cục, sử dụng các phương
2.2 tiện, dụng cụ, … giúp báo cáo rõ ràng, thuyết 1,0
phục)
2.3 - Nội dung hỏi đáp 1,5
6. Kết luận của giáo viên:
Tổng số điểm: …………………..(bằng chữ:
……………………………………………..)
Ghi chú: Nếu sinh viên bảo vệ không đạt thì ghi điểm là chữ F và thống nhất ghi điểm số
là 3,0 điểm.
Trà Vinh, ngày 17 tháng 4 năm 2023
Giảng viên chấm báo cáo
(Ký & ghi rõ họ tên)
 LỜI CẢM ƠN

Size 13, dãn dòng 1,5 lines..............................................................................................

.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
 MỤC LỤC ( Bold, size 16)
Trang
MỤC LỤC..................................................................................................................i
Danh mục các từ viết tắt...........................................................................................iii
Danh mục các hình...................................................................................................iv
Danh mục các bảng....................................................................................................v
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ..................................................................................1
1.1Đặt vấn đề (tất cả Size 13, giãn dòng 1,5) ..........................................................1
1.2Nhiệm vụ và phạm vi nghiên cứu.........................................................................2
1.3Phương pháp nghiên cứu......................................................................................3
1.4Ý nghĩa và thực tiễn của đề tài.............................................................................5
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ LUẬN LIÊN QUAN NỘI DUNG ĐÈ TÀI..................6
2.1.Nội dung 1 (tất cả Size 13, giãn dòng 1,5) .........................................................6
2.2.Nội dung 2 ..........................................................................................................12
2.3.Nội dung 3 .........................................................................................................15
2.4.Nội dung 4 .........................................................................................................17
CHƯƠNG 3: TÊN CHƯƠNG 3 ............................................................................ 22
3.1 Nội dung 1 (tất cả Size 13, giãn dòng 1,5) .........................................................22
3.2 Nội dung 2 .........................................................................................................25
3.3 Nội dung 3 .........................................................................................................30
3.4 Nội dung 4 .........................................................................................................33
3.5 Nội dung 5 .........................................................................................................35
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI........................42
5.1 Trình bày các nội dung đã thực hiện của đề tài....................................................42
5.2 Kết quả đạt được của đề tài..................................................................................45
5.3 Trình bày những hạn chế......................................................................................46
5.4 Kiến nghị hướng phát triển..................................................................................47
TÀI LIỆU THAM KHẢO.......................................................................................48

GVHD: ThS. Nguyễn Thanh A -i- SVTH:…..

 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT (size 16)

RFOC : Điều khiển định hướng từ thông rotor

DTC : Điều khiển trực tiếp moment
KĐB : Không đồng bộ

GVHD: ThS. NGUYỄN ĐỨC HIỆU -ii- SVTH: HUỲNH LONG THẮNG
HUỲNH TRỌNG THỨC
 DANH MỤC CÁC HÌNH
Trang
Hình 2.1 Sơ đồ cuộn dây và điện áp stator của động cơ KĐB ba pha..........................12
Hình 2.2 Sơ đồ cuộn dây và điện áp stator của động cơ KĐB ba pha..........................17
Hình 3.1 Sơ đồ cuộn dây và điện áp stator của động cơ KĐB ba pha..........................26
Hình 3.2 Sơ đồ cuộn dây và điện áp stator của động cơ KĐB ba pha..........................30

GVHD: ThS. NGUYỄN ĐỨC HIỆU -iii- SVTH: HUỲNH LONG THẮNG
HUỲNH TRỌNG THỨC
 DANH MỤC CÁC BẢNG
Trang
Bảng 2.1 Tên bảng 1....................................................................................................12
Bảng 3.1 Tên bảng 2...................................................................................................17
Bảng 3.2 Tên bảng 3....................................................................................................26
Bảng 4.1 Tên bảng 4....................................................................................................30
Bảng 4.2 Tên bảng 5....................................................................................................33

GVHD: ThS. NGUYỄN ĐỨC HIỆU -iv- SVTH: HUỲNH LONG THẮNG
HUỲNH TRỌNG THỨC
Chương 1: GIỚI THIỆU
Chương 1
GIỚI THIỆU PLC-FACTORY IO

1.Giới thiệu chung về PLC

Hình 1: PLC s7-1200 CPU 1215DC/DC/DC

Mã sản phẩm 6ES7215-1AG40-0XB0

Kích thước 11,50 x 13,50 x 8,50

Khối lượng 0,446 Kg

Program/data memory 125KB

Onboard 14DI24 V DC,10 DO24 V DC 0.5A,2

AI 0-10V DC, 2AO 0-20 mA DC
Nguồn cung cấp 20.4 – 28.8V DC

Tích hợp 2 cồng truyền thông giao tiếp PROFINET[1]

Bảng 1: Thông số cơ bản:

2.Giới thiệu về factory IO:

Factory IO là phần mềm mô phỏng hệ thống 3D rất trực quan và hiện đại. Hỗ trợ
mô phỏng Process chuyên nghiệp với nhiều hãng PLC, thư viện đa dạng sát thực tế.
GVHD: ThS. NGUYỄN ĐỨC HIỆU -1- SVTH:HUỲNH LONG THẮNG
HUỲNH TRỌNG THỨC
Chương 1: GIỚI THIỆU
Có nhiều ứng dụng đã mô phỏng khá sát thực với phần mềm này trước khi áp dụng
thực tế. Đem lại hiệu quả cao, thỏa mãn trải nghiệm khách hàng.

GVHD: ThS. NGUYỄN ĐỨC HIỆU -2- SVTH: HUỲNH LONG THẮNG
HUỲNH TRỌNG THỨC
Chương 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH
Chương 2
XÂY DỰNG MÔ HÌNH

2.1. các thành phần trong mô hình factory IO và PLC

phân loại sản phẩm theo chiều cao và đóng gói sản phảm bằng phần mềm factory io có
thể áp dụng trên thực tế vào các nhà máy phân loại sản phẩm. Để đóng gói sản phẩm
theo loại.
Mô hình phân loại màu bao gồm:
 4 băng tải chuyền hàng
 2 băng tải ROLLER
 11 cảm biến tiệm cận
 1 tủ điều khiển gồm: 1 nút ON, 1 nút OFF,1 nút RESET, 1 nút dừng khẩn
cấp và 2 màng hình.
 Hệ thống cảnh báo gồm 1 đèn báo và 1 còi hú.
2.2. Nguyên lý hoạt động.

- Khi nhấn nút ON băng chuyền 1 ra sản phẩm hoạt động, nếu sản phẩm chỉ đi qua
cảm biến CB1, thì Pusher nhận tín hiệu sản phẩm lỗi đẩy sản phẩm vào nơi chứa sản
phẩm lỗi (Remove 5).
- Khi sản phẩm đi qua cả 2 cảm biến CB1 và CB2 thì sẽ tiếp tục di chuyển đến CB
RUN MAIN 2 kích hoạt băng chuyền 2 hoạt động, nếu sản phẩm chỉ đi qua cảm biến
CB4, kích hoạt băng chuyền 3 hoạt động, tay gạt nhỏ nhận tín hiệu sản phẩm size M
và gạt sản phẩm vào trong băng chuyền 3, đồng thời đưa sản phẩm thới thùng chứa sản
phẩm 2 (Remove2).
- Nếu sản phẩm đi qua cả hai cảm biến CB4 và CB5, sẽ tiếp tục đi qua hai cảm biến
CB6 và CB7, tay gạt lớn nhận tín hiệu sản phẩm size L kích hoạt băng chuyền 4 hoạt
động và gạt sản phẩm vào trong băng chuyền 4, đồng thời đưa sản phẩm thới thùng
chứa sản phẩm 1 (Remove1).
Mỗi thùng chứa được 5 sản phẩm, khi đủ 5 sản phẩm thùng chứa rỗng phía sau sẽ di
chuyển tiếp tục lên phía trước.

GVHD: ThS. NGUYỄN ĐỨC HIỆU -2- SVTH:HUỲNH LONG THẮNG

HUỲNH TRỌNG THỨC
Chương 2: Cơ sở lý thuyết (size 13)
Muốn hệ thống hoạt động lại, người dùng cần ấn nút STOP -> RESET và ON lại hệ
thống. Khi người điều khiển nhấn STOP thì băng chuyền 1 và 2 sẽ ngưng hoạt động,
nếu trên băng chuyền 3 và 4 vẫn còn sản phẩm người điều khiển có thể tiếp tục để
băng chuyền 3,4 hoạt động đến khi hết sản phẩm thì ấn RESET. Nếu trên băng chuyền
3 và 4 đã hết sản phẩm thì có thể ấn RESET ngay lập tức. ESET và ON lại hệ thống
2.3. Sơ đồ kết nối PLC với Factory IO

INPUT
ON I0.0
OFF I0.1
DỪNG KHẨN CẤP I0.2
CB 1 I0.3
CB 2 I0.4
CB 4 I0.5
CB 5 I0.6
CB 6 I0.7
CB RUN BC 2 I1.1
CB 7 I1.2
CB STOP ROLLER 2 I1.3
CB ĐẾM NHỎ I1.4
CB STOP RPLLER 1 I1.5
CB ĐẾM LỚN I1.6
RESET I1.7
Bảng 2: INPUT

GVHD: ThS. Nguyễn Thanh A 3 SVTH:…..

Chương 2: Cơ sở lý thuyết (size 13)

Bảng 3: OUTPUT
OUTPUT
BANG CHUYEN 1 Q0.0
BANG CHUYEN 1 Q0.1
PUSHER Q0.2
BANG CHUYEN 1 Q0.3
GAT NHO Q0.4
RUN BELT 1 Q0.5
CÒI BÁO Q0.6
BANG CHUYEN 1 Q0.7
GẠT LỚN Q1.0
Roller 1 Q1.1
Roller2 Q1.2
RUN BELT 2 Q1.3
ĐÈN BÁO Q1.4
LIGHT ON Q1.5
LIGHT OFF Q1.6
LIGHT RESET Q1.7

GVHD: ThS. Nguyễn Thanh A 4 SVTH:…..

2.4 Chương trình

GVHD: ThS. Nguyễn Thanh A -4- SVTH: …………………..

Chương 2: Cơ sở lý thuyết (size 13)

GVHD: ThS. Nguyễn Thanh A 5 SVTH:…..

Chương 2: Cơ sở lý thuyết (size 13)

GVHD: ThS. Nguyễn Thanh A 6 SVTH:…..

Chương 2: Cơ sở lý thuyết (size 13)

GVHD: ThS. Nguyễn Thanh A 7 SVTH:…..