ANALIZA ELEKTROENERGETSKIH SISTEMA 2, Т

ТЕХ
Н ИЧ
ТЕ К
Л

ИХ
К
ФА

НА
УКА
Prvi kolokvijum

C ES
EN
FA

CI
CU

LS
TY

L
A
OF IC
HN
T EC

КОСОВСКА МИТРОВИЦА
KOSOVSKA MITROVICA

Zadatak 1. Na slici 1 je dat jednostavan elektroenergetski sistem. Primenom Gauss-Seidel-ove

iterativne metode odrediti napone na sabirnicama 2 i 3. Nakon toga izračunati snagu i gubitke
snage na vodu 1-2. Proračun sprovesti u dve iteracije.
1 Z gr12  j 0, 4 r.j. 2
U 1  1 r.j.0 S P 2   0,5  j 0, 2  r.j.

Z gr13  j 0, 25 r.j. Z gr 23  j 0, 25 r.j.

3
S P 3   0,3  j 0,1 r.j.
Slika 1. Jednopolna šema sistema iz zadatka 1.

Zadatak 2. Za elektroenergetski sistem predstavljen jednopolnom šemom na slici 2 potrebno je:

a) Izračunati elemente matrice admitansi nezavisnih čvorova i izvršiti klasifikaciju čvorova.
b) Odrediti implicitno nepoznate promenljive i eksplicitno nepoznate promenljive.
c) Odrediti dimenziju i opštu formu matrice Jakobijana.
d) Izračunati vrednost elementa P6 5 za prvu iteraciju Newton-Raphson-ovog postupka.
e) Izračunati redukovane matrice supceptansi [B' ] i [B'' ] koje se koriste za dekuplovane
proračune promenljivih stanja primenom brzog Stott-ovog postupka.
NAPOMENA: za implicitno nepoznate promenljive u prvoj iteraciji usvojiti   0 i U  1 r.j.

S P 2   0, 4  j 0, 2  r.j. S P 3   0, 2  j 0,1 r.j.

G
U 1  1, 05 r.j.0
1 2 3

y ij  (1  j8) r.j.

6 5 4

G U 4  1, 05 r.j.
S P 6   0,3  j 0,1 r.j. S P 5   0,35  j 0,15  r.j.
PG 4  1, 2 r.j. S P 4   0, 4  j 0,1 r.j.
Slika 2. Jednopolna šema sistema iz zadatka 2.

Kosovska Mitrovica, 28.11.2016. god. Prof. dr Jordan Radosavljević

Rešenje:

Zadatak 1. Admitanse vodova i ekvivalentna šema sistema:

1 1
y12     j 2,5 r.j.
Z gr12 j 0, 4
1 y12 2
1 1
y13     j 4 r.j.
Z gr13 j 0, 25
1 1 y13 3 y 23
y 23     j 4 r.j.
Z gr 23 j 0, 25

Elementi matrice admitansi nezavisnih čvorova:

Y 11  y12  y13   j 2,5  j 4   j 6,5 r.j.
Y 22  y12  y 23   j 2,5  j 4   j 6,5 r.j.
Y 33  y13  y 23   j 4  j 4   j8 r.j.  6,5 2,5 4 
Y  j  2,5 6,5 4  r.j.
Y 12  Y 21   y12  j 2,5 r.j.
 4 4 8
Y 13  Y 31   y13  j 4 r.j.
Y 23  Y 32   y 23  j 4 r.j.

Klasifikacija čvorova:
U 1  1 r.j. P1  ?
Čvor 1: → BLR čvor
1  0 Q1  ?
U2  ? P2  0  0,5  0,5 r.j.
Čvor 2: → PQ čvor
2  ? Q2  0  0, 2  0, 2 r.j.
U3  ? P3  0  0,3  0,3 r.j.
Čvor 3: → PQ čvor
3  ? Q3  0  0,1  0,1 r.j.
Čvorovi 2 i 3 su potrošački, tako da treba koristiti opštu iterativnu šemu za potošačke čvorove:

1  P  jQ i 1 N
(k ) 
  i ( k ) *i   Y ij U j   Y ij U j  ;
( k 1) ( k 1)
Ui  i  1, 2,..., N ; k  1, 2,...
Y ii  (U i ) j 1 j i 1 

Inicijalizacija:

U 2  U 3  1  j 0  r.j.
(0) (0)
I iteracija:
 
1  P2  jQ2 (0) 
   Y 21 U 1  Y 23 U 3
(1) (1)
U

Y 22  U (0) *
 
2

 2 
1  0,5  j 0, 2 
   j 2,5 1  j 4 1   0,9692  j 0, 0769  r.j.
(1)
U2
 j 6,5  1 
 
1  P3  jQ3 (1) 
   Y 31 U 1  Y 32 U 2
(1) (1)
U

Y 33  U (0) *
 
3

 3 
1  0,3  j 0,1 
   j 4 1  j 4   0,9692  j 0, 0769     0,9721  j 0, 076  r.j.
(1)
U3
 j8  1 

II iteracija:
 
1  P2  jQ2 (1) 
   Y 21  U 1  Y 23  U 3
(2) (2)
U
 
Y 22  U (1) * 
2

 2 
1  0,5  j 0, 2 
U2 
(2)
  j 2,5  1  j 4   0,9721  j 0, 076     0,9451  j 0,1231 r.j.
 j 6,5   0,9692  j 0, 0769 * 
 
1  P3  jQ3 (2) 
U3      
(2) (2)
Y U Y U
 
Y 33  U (1) * 
31 1 32 2

 3 
1  0,3  j 0,1 
U3 
(2)
  j 4  1  j 4   0,9451  j 0,1231    0,9567  j 0, 0989  r.j.
 j8   0,9721  j 0, 076 * 

Tokovi snaga po vodu 1-2 su:

 
*
S 12  U 1   U 1  U 2  y12 
 
S 12  1 1   0,9451  j 0,1231     j 2,5     0,30775  j0,13725  r.j.
*

 
*
S 21  U 2   U 2  U 1  y12 
 
S 21   0,9451  j 0,1231    0,9451  j0,1231  1    j 2,5     0,30775  j0, 09183 r.j.
*

Gubici snage po vodu 1-2 su:

 S 12  S 12  S 21  0,30775  j 0,13725  0,30775  j 0, 09183  (0  j 0, 04542) r.j.

Zadatak 2.

a) Ekvivalentna šema sistema:

G
y12 y 23
1 2 3

y 26
y16 y 34

y 56 y 45
6 5 4

Elementi matrice admitansi nezavisnih čvorova:

Y 11  y12  y16   2  j16  r.j. Y 33  y 23  y 34   2  j16  r.j.

Y 12  Y 21   y12   1  j8 r.j. Y 34  Y 43   y34   1  j8 r.j.
Y 13  Y 31  0 r.j. Y 35  Y 53  0 r.j.
Y 14  Y 41  0 r.j. Y 36  Y 63  0 r.j.
Y 15  Y 51  0 r.j. Y 44  y34  y 45   2  j16  r.j.
Y 16  Y 61   y16   1  j8 r.j. Y 45  Y 54   y 45   1  j8 r.j.
Y 22  y12  y 23  y 26   3  j 24 r.j. Y 46  Y 64  0 r.j.
Y 23  Y 32   y 23   1  j8 r.j. Y 55  y 45  y56   2  j16  r.j.
Y 24  Y 42  0 r.j. Y 56  Y 65   y56   1  j8 r.j.
Y 25  Y 52  0 r.j. Y 66  y56  y16  y 26   3  j 24 r.j.
Y 26  Y 62   y 26   1  j8 r.j.

 2  j16 1  j8 0 0 0 1  j8 
 1  j8 3  j 24 1  j8 0 0 1  j8 

 0 1  j8 2  j16 1  j8 0 0 
Y  G  jB    r.j.
 0 0 1  j8 2  j16 1  j8 0 
 0 0 0 1  j8 2  j16 1  j8 
 
 1  j8 1  j8 0 0 1  j8 3  j 24 
Klasifikacija čvorova:

U1  1, 05 r.j. P1  PG1  PP1  ?

Čvor 1: 1  0   BLR čvor
Q1  QG1  QP1  ?

U2  ? P2  PG 2  PP 2  0  0, 4  0, 4 r.j.
Čvor 2:  PQ čvor
2  ? Q2  QG 2  QP 2  0  0, 2  0, 2 r.j.

U3  ? P3  PG 3  PP 3  0  0, 2  0, 2 r.j.
Čvor 3:  PQ čvor
3  ? Q3  QG 3  QP 3  0  0,1  0,1 r.j.

U 4  1,05 r.j. P4  PG 4  PP 4  1, 2  0, 4  0,8 r.j.

Čvor 4:  PU čvor
4  ? Q4  QG 4  0,1  ?
U5  ? P5  PG 5  PP 5  0  0,35  0,35 r.j.
Čvor 5:  PQ čvor
5  ? Q5  QG 5  QP 5  0  0,15  0,15 r.j.
U6  ? P6  PG 6  PP 6  0  0,3  0,3 r.j.
Čvor 6:  PQ čvor
6  ? Q6  QG 6  QP 6  0  0,1  0,1 r.j.

b) Implicitno nepoznate promenljive su fazni stavovi fazora napona potrošačkih i generatorskih

čvorova i moduli fazora napona potrošačkih čvorova.
U ovom slučaju to su: 2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,U 2 ,U3 ,U5 i U 6 .

Eksplicitno nepoznate promenljive su aktivna i reaktivna snaga injektiranja balansno-referentnog

(BLR) čvora i reaktivne snage injektiranja generatorskih (PU) čvorova, odnosno: P1 , Q1 i Q4 .

c) Dimenzija matrice Jakobijana se određuje prema izrazu:

 N 1  N    N 1  N  ,
PQ PQ

gde je N ukupan broj čvorova, a NPQ broj potrošačkih čvorova.

U ovom slučaju je: N  6, N PQ  4, pa je dimenzija matrice Jakobijana:

 6 1  4   6 1  4  9  9.
Matrica Jakobijana je matica prvih izvoda debalansa aktivnih snaga potrošačkih i generatorskih
čvorova P i debalansa reaktivnih snaga potrošačkih čvorova Q po implicitno nepoznatim
promenljivim  i U .
Opšta forma ove matrice je:

 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 

  3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 
 2

 P3 P3 P3 P3 P3 P3 P3 P3 P3 
  3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 
 2

 P4 P4 P4 P4 P4 P4 P4 P4 P4 

 
  2 3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 
 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 
 
  2 3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 
 P P6 P6 P6 P6 P6 P6 P6 P6 
 J     6 3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 

 2
 Q Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 
 2

  2 3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 
 Q Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 
 3

  2 3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 
 Q Q5 Q5 Q5 Q5 Q5 Q5 Q5 Q5 
 5 
  2 3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 
 
 Q6 Q6 Q6 Q6 Q6 Q6 Q6 Q6 Q6 
  2 3  4 5  6 U 2 U 3 U 5 U 6 

d) Da bi se napisao izraz za izračunavanje elementa P6 5 neophodno je na osnovu

opšteg izraza formirati jednačinu debalansa aktivne snage:
N
Pi  Pi  U i2  Gii  U i U j  Gij  cos(i   j )  Bij  sin(i   j ) 
j 1
j i

Debalans aktivne snage u čvoru 6:

P6  P6  U 62  G66  U 6 U1  G61  cos(6  1 )  B61  sin( 6  1 ) 

 U 2  G62  cos( 6   2 )  B62  sin( 6   2 )
 U 5  G65  cos( 6  5 )  B65  sin( 6  5 )
P6
 U 6 U 5  G65  sin( 6  5 )  B65  cos( 6  5 ) 
5

Inicijalizacija:
1(0)   2(0)  3(0)   4(0)  5(0)  6(0)  0; U 2(0)  U 3(0)  U 5(0)  U 6(0)  1 r.j.
 P6  0,3  12  3  11, 05   1 cos(0)  8  sin(0) 
 1   1  cos(0)  8  sin(0) 
 1   1  cos(0)  8  sin(0) 
P6  0, 25 r.j.

P6
 11  1 sin(0)  8  cos(0)   8
5

e) Redukovana matrica susceptansi [B' ] se dobija kada se u matrici susceptansi izostave

vrsta i kolona koje odgovaraju balansno-referentnom čvoru:

 16 8 0 0 0 8 
 8 24 8 0 0 8 

 0 8 16 8 0 0 
 B    r.j.
 0 0 8 16 8 0 
 0 0 0 8 16 8 
 
 8 8 0 0 8 24 

 24 8 0 0 8 
 8 16 8 0 0 

 B '    0 8 16 8 0  r.j.
 
 0 0 8 16 8 
 8 0 0 8 24 

Redukovana matrica susceptansi [B'' ] dobija se tako što se iz matrice susceptansi izdvoje
elementi koji odgovaraju samo potrošačkim čvorovima, tj. tako što se precrtaju sve vrste i
kolone, izuzev onih koje odgovaraju potrošačkim čvorovima:

 24 8 0 8 
 8 16 0 0 
 B''    r.j.
 0 0 16 8 
 
 8 0 8 24 