YHMBEPSMTET VBEOrPAflV

- MALUMHCKM OAKYJITET -
BPOJ: 1594/2
flATYM: 15.07.2016.

H a n r H O R y r^avTPRa p^p Onf<»^!±£gJ2l2igZl!^l^^^g^ ^P- 1 5 9 4 / 1 Ofl 0 7 . 0 7 . 2 0 1 6 .

roAMHe M HJi. 6 3 . CraTyia MaiunHCKor ctjaKymeia, HaciaBHO-HaynHo eefie ManjuHCKor
cjDaKymeTa n a c e f l H U M n o f l 1 4 . 0 7 . 2 0 1 6 . r o f l U H e , flOHejio j e c n e f l e l i y

O f l U Y K Y

fla ce 3a peueHseHie TexHUMKor peiuefca nofl HacnosoM „MeTOA

n n a H n p a t b a iiHcneKLiMje npMSMaTiiHHMx flenoBa Ha MepHOj M a m M H i i " MMJM c y a y r o p n :
flp CnaeeHKO CTOjaflUHOBnf), flMnji.MH>K.MaLU., npocf). flp Buflocas MajcTopoBufi,
flMnn.MH>K.Maiu. n npodp. flp N u m a n D u r a k b a s a , V i e n n a U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , Faculty of
Mechanical a n d Industrial Engineering, mvieHyjy:

- p e f l . npocf). M n p o c n a B T p a j a H O B n h , Y H U B e p a m e T y H r n u y , M a i i i n H C K n dpaKynieT

- BaH. npodp. flp M r o p B y f l a K , Y H M B e p s m e T y H O B O M C a f l y , c D a K y n r e T r e x H U M K n x

HayKa

OflJiyKy flocTaBMTn: M u H M C i a p c T B y n p o c B e r e , HayKe M r e x H o n o i u K o r p a s B o j a

PC, peqeHaeHTHMa M a p x u B n OaKyjiTera p a f l u eBUflenunje.
УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Краљице Марије 16

Славенко М. Стојадиновић
Видосав Д. Мајсторовић
Numan M. Durakbasa

МЕТОД ПЛАНИРАЊА ИНСПЕКЦИЈЕ

ПРИЗМАТИЧНИХ ДЕЛОВА НА МЕРНОЈ МАШИНИ
- Техничко решење -

Београд, 2016.
 Подаци о техничком решењу

Врста техничког Нова метода, М85, Метод планирања инспекције призматичних

решења делова на мерној машини
Др Славенко М. Стојадиновић, доцент 1)
Др Видосав Д. Мајсторовић, редовни професор 1)
Др Numan M. Durakbasa, редовни професор 2)
Аутори техничког
решења 1)
Универзитет у Београду, Машински факултет
2)
Vienna University of Technology, Institute for Production
Engineering and Laser Technology
Назив техничког МЕТОД ПЛАНИРАЊА ИНСПЕКЦИЈЕ ПРИЗМАТИЧНИХ
решења ДЕЛОВА НА МЕРНОЈ МАШИНИ
Планирање инспекције, призматични делови, нумерички
Кључне речи
управљане мерне машине, аутоматска инспекција
Нова метода, Метод планирања инспекције призматичних
делова на мерној машини је развијена на Машинском факултету
За кога је рађено у Београду у оквиру пројеката Технолошког развоја ТР35022
техничко решење „Развој нове генерације домаћих обрадних система“ и ТР35007
„Интелигентни роботски системи за екстремно диверзификовану
производњу“.
Метод планирања инспекције призматичних делова на мерној
Ко користи
машини се користи у истраживањима и настави на Машинском
техничко решење
факултету Универзитета у Београду.
Година израде
2016.
техничког решења
Година када је
почело да се 2016.
примењује Машински факултет Универзитета у Београду,
техничко решење и IVA 28, Београд
од кога
Од стране рецензената:
1. Проф. др Мирослав Трајановић 1)
Верификација 2. Проф. др Игор Будак 2)
резултата
1)
Универзитет у Нишу, Машински факултет
2)
Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука
Ко је прихватио
Машински факултет Универзитета у Београду
техничко решење
Нова метода планирања инспекције призматичних делова на
мерној машини аутоматски генерише путању мерног сензора у
Примена резултата
облику погодном за унос у управљачку листу података мерне
машине.
 O f l J i y K O M H a y H H O - H a c x a B H o r B c h a M a m H H C K o r 4>aKyjixexa y n H B e p s H x e x a y B e o r p a ^ i y 6p
1 5 9 4 / 2 OA 1 5 . 0 7 . 2 0 1 6 . r o A H H C H M e n o B a H H C M O s a p e a e H a e H x e x e x H H H K o r p e m e i f c a n o A nacAOBOM

„MeTOA n j i a H H p a i b a HHcneKUHJe n p n s M a T H H H H x ^ejioea n a M e p n o j MaiuHnn"

p e a n H S O B a n o r y OKBHpy n p o j c K x a T P - 3 5 0 2 2 , H H J H c y a y x o p n : A O U . A P CAaBCHKO C x o j a j ^ H H O B H h ,
n p o ( ^ . AP B H A O c a B M a j c x o p o B H h , n p o $ . A P N u m a n D u r a k b a s a .

H a o c H O B y n p e x A C A a E A a G o p a x a O B o r x e x H H H K o r p e m e a b a H y B H A a y n y G A H K O B a n e paAOBC
o ifcCMy noAHOCHMO CACAehu

H S B E U I T A J

T e x H H H K O pemeH>e „ M e T O A n j i a H H p a H > a H H c n e K i i H J e n p H S M a T H H H H x JICJIOBH na Mepnoj

M a m H H H " a y x o p a A o n . A P CAaBCHKa C x o j a A H H O B n h a , npocj). A P B n A O c a B a M a j c x o p o B H h a H n p o 4 ) -
AP N u m a n D u r a k b a s a , n p H K a s a n o j e E j i a 6 o p a x o M n a 1 4 c x p a n H u a ( j ) o p M a x a A 4 n H c a H H x ^ O H X O M
BCAHHHHe l l p t ca HopMaAHHM n p o p c A O M . CaApacH 9 CAHKa H 2 x a G e j i e . Ejia6opax HMa ccAaM
noFAaBJLa y o b y n y j y h H c n n c a K K o p H m h e n e A H x e p a x y p e . H a c A O B H n o r j i a B J t a c y :

1. OGAacx n a K o j y ce X C X K H H R O p e m e i t e OAHOCH

2. TexHHHKH n p o 6 j i e M

3. CxaH>e xexHHKC

4. ^Z^exajban O H H C x e x H H H K o r p e m e a a

5. HpHKaa pesyAxaxa npHMcne

6. 3aKJByHaK

7. JiHxepaxypa

y m H p c M CMHCAy xexHHHKO pemeH>e n p n n a A a o 6 j i a c x H c a B p e M e n n x x e x n o A o m K H x M e p H H x

CHCxcMa, AOK y yaccM CMHCAy npHna,aa oGAacxH HOBHJHX MexoAa n j i a H H p a i f c a MepeH>a H
HHcneKnHJe MexpoAoniKH KOMnACKCHHx n p H 3 M a x H H H H x ACAOBa na HyMepHHKH ynpaBJbaHHM
M c p H H M M a m H H a M a . FeaAHSOBano je y OKBnpy npojcKxa TP-35022 „Pa3Boj HOBC renepaaHJe
AOMahHX o 6 p a j i H H X CHCXCMa", K O J H n o A p a c a B a MnHHCxapcxBO npocBCxe, nayKe H xexHOAomKor
pa3Boja BjiaAc Peny6jiHKe CpGnje.
PasBHJcHH M e x o A j e G a s n p a n n a O C H O B H H M r e o M e x p H J C K H M n p H M H X H B H M a H K o p n c T H c e sa
HHcncKnHJy jcAHC OA n a j s a c x y n j b e n H J H x r p y n a ACJiOBa y HHAycxpnJH, a xo cy npnsMaxHHHH
ACJiOBH. HpcAHOCXH npHMCHC M C x o A a c e orncAa y CKpaheay y K y n n o r BpcMcna noxpeGnor sa
H A a n n p a f t e H n c n e K n n j e ycACA a y x o M a x c K o r r e n e p H c a a a M e p n e n y x a f t e 6es K O A H S H J C ca pajiHHM
npCAMCXOM.
y n o r j i a B X b y TCXHUHKU npodjieM c e naBOAH A a s a c a A a n e n o c x o j n 4 ) o p M a x n o A a x a K a H A H
AaxoxcKa y Kojy cy CMcmxexHH H n o A a n n o reoMexpnJH H n o A a n n o x c j i e p a n n n j a M a , Beh ce
npHAHKOM Kpenpaifea M e p n o r n p o x o K O A a r e o M e x p n j a M e p n o r ACAa y s H M a y o G s n p H J I H y n o c n y
co4)TBep sa n p o r p a M H p a n > e NUMM y BHAy H C K H X O A HSAasHHX CAD AaxoxeKa Kao mxo cy
HeyxpanHH 4>opMax n o A a x a K a , IGES HJIH STEP, A O K ce noAann o xoAcpannnjaMa ynoce ca
x e x H H H K o r n p x e a c a . H C X H H C ce A a 6 H j a c n o Aec^nnHcaifce O B H X n o A a x a K a OAaicmaAO ayxoMaxcicy
HHcneicnHJy n a o c n o B y CAD MOACAa ACAa n y B C A H K O J Mcpn ejinMnnncaAO ynoxpeGy xexnnnKor
n p x e a c a Kao o c n o B H o r M C A n j y M a H n c ^ o p M a n n j a o x o j i e p a n n n j a M a .

1
 y norjiaBjLy Cmarbe mexnuKe c y HaseAeHH H onncaHH n p H c x y i i H pemaBaH>a npoGjieiwa
luiaKHpaifca HHcncKUHJe npHSMaxHHHHX aejioBa n a NUMM. SaobyHeHO j e Aa ce y nocACAiie x p n
AeiiieHHJe nAaKHpaite HHcneicnHJe n a NUMM passHJajio Kpo3 CACAche npHAase: ManyeAHH nAan,
l u i a n renepHcaH C 4 / c o ^ T B e p o M K O J H ce 3aAP»cao A O Aanac, n j i a n A O G H J C H eKcnepxHHM C H C X C M O M
H HHxeAHreHTHH KOHnenx njiaHHpafta HHcneKiiHJe. 3ajeAHHHKH eACMCHx K O J H j e ocxao H C X H Kpos
CBe OBe exane pasBOJa, j e M e p n n npcAMex xj. aeroBC noBpniHHe Kao O G J C K X H KOHxaKxa - M e p e a a .
PajjiHKa H3Me5y n a i n e r npHAasa nAaHHpaH.y HHcncKi^HJe PD H A O caAa pasBHJcHHx npanasa j e y
Aet^HHHcaity o6jeKxa KOHxaKxa - Mepeaa. HaHMC, y KoopAHHaxHoj MexpoAornJH Kao m x o j e
M c p e a e Ha NUMM, reoMexpHJcKH H TOAepanuHJCKH n p n c x y n A e ^ H H H c a a y o6jeKxa M e p e a a ce H C
Mory O A B O J C H O nocMaxpaxH Beh Bcsano, m x o j e CAynaj y n a m c M npnuasy. TeoMexpHJcKH, K O A PD
o6jeKax M c p e a a j e reoMexpnjcKH H P H M H X H B (paBan, ijHAHHAap, HXA.)? a ca xoAepanuHJCKor
acncKxa xo j e MexpoAomKH H P H M H X H B (xoAcpncaHo p a c x o j a a e nsMc^y A B C paBHH H J I H ABa
UHAHHApa, HXA.)-
y noFAaBJty Cyiumuna u dema/baH onuc mexHUHKoa pemetba j e nopcA o n n c a pasBHJcHor
MCxoAa miaHHpaiba HHcneicuHJe o n n c a n H nocxynaK H>eroBe npHMCHe n a Mepne M a m n n e Kpos
CJiCAehe uenHHe:
4 . 1 . MoACAHpaibe npHMHXHBa s a HHcneicnHJy
4.2. /^HCxpnGynHJa M c p n n x xanaKa
4.3. AnaAHsa npncxynaHHocxH Mepnor censopa
4.4. Hs6eraBaH>e KOAHSHJC

4.5. IlnaHHpaifce n y x a i t e Mepnor censopa.

y noAnorAaBJty 4.1 o n n c a n n cy O C H O E H H reoMexpnjcKHM npnMHXHBHMa H i t H x o B H
napaMCxpHMa Kao najnnacH H H B O Ae(|)HnHcaH.a x o n e p a n n n j a H A H oGjcKxaxa renepncaKba xanaKa
Mepnor censopa n a MepnoM npcAMCxy. I l o j a M reoMcxpHJcKor npnMHXHBa npBO j e Aec^nnncan y
anaAHXHHKoj reoMexpnjn, Aa 6 H n a H C X H M ocnosaMa Kacnnje 6 H O npHMen>en y nnaceitepcKOM
MOACAHpaifcy. y KoopAHnaxnoj McxponoraJH OBaj nojaM npcAcxaBjta 5asy s a A e ^ n n H c a i i e
npHMHXHBa c a acncKaxa reoMexpHJe H xojiepannnja.
y HOAnorAaBjby 4.2. ce pasMaxpa AncxpnGynnja MepnHX xanaKa n a Gasn Hemmersly-eBOJ
ccKBennn, s a HspanyBaite KoopAnnaxa jiyyK A B C oce npHMHXHBa. MoAH(t)HKOBaH>eM Hemmersly-
CBC ceKBcnne nsBCAena j e AHCxpnGynHJa M c p n n x xanaKa s a pasjiHHHxe reoMexpnjcKe npMHXHBC
KoJH ynecxByjy y K p c H p a i t y x o j i e p a n n n j a PD.
y noAnorjiaajfaHMa 4.3 u 4.4 Aexajbno j e o n n c a n a anaAHsa n p H c x y n a n n o c x n M e p n o r
censopa n n p H n n n n HsGeraBaaa K O J I H S H J C . AnaAHsa npHcxynannocxH ce sacnnBa n a Ae^nnncaifcy
BCKxopa npHcxyna s a CBaKH reoMCxpHJCKH H P H M H X H B . H a ocnoBy STL MOACAa npeACxaBji.an>a
reoMexpnje PD, n>eroBHx xoAcpannnja, KoopAnnaxe nocAeAn>e xanaKC s a nncneKijHJy n p c A x o A n o r
npHMHXHBa H KoopAHnaxa npBC xanKC s a nncneicnHJy n a p c A n o r npnMHXHBa pasBHJen j e n p H n n n n
HsGeraBaaa K O J I H S H J C . H p H n n n n ce cacxoJH n s nxepaxHBnor n o M e p a i t a Ayacn Koja cnaja
OAroBapajyace xanKe CBC A O onAa A O KaAa ffynK ne npecena sanpcMnny PD.
y noAnoFAaBJBy 4.5. ce n a o c n o n y Ae^Hnncane noBCsanocxn x o A c p a n n n j a n reoMexpnje
UJl H y npeAXOAHHM noAnorjiaBjtHMa AoGnjajy KoopAnnaxe xanaKa c a H > H X O B H M x a n n n M
peAOCJiCAOM s a r m a n H p a i t e nyxan>e O A H O C H O Mcpna nyxan>a.
y norjiaBJby UpuKOS pesynmama npuMene cy Aaxn npHMcpn npHMcne pasBHJenor MexoAa
n a Mcpnoj MamHHH ZEISS UMM 500 n p n HHcneicnHJH Asa xecx ACJia O A aAyMnnnjyMa. Hponec
HHcncKiinje y namcM eKcnepHMcnxy ce cacxoJH H S n p n n p e M n o r n p o n e c a H n p o n e c a Mepen>e.
Hponec Mepeiba j e sacnoBan n a McpnoM npoxoKOJiy AOGHJCHOM Kao HSAas HS n p o n e c a CHMyAannje
H nporpaMCKOM KOAy {STEUERDATENLISTE ZEISS UMES) KOJH ce xaKo^e AoGnja Kao nsjias. H a
ocHOBy renepncanoM Mepnor npoxoKOAa HSBpmeno j e nporpaMnpaae NUMM. FesyAxaxn
ayxoMaxcKC HHcneKnnje ABa xecx PD noKasyjy Aa c y C B C x o j i e p a n n n j e ACAa y npxeacoM
npoHHcanHM rpannnaMa. KoMiuieKcna reoMexpnja PD ce MCita CKynoM xanaKa HHJH pcAOCJiCA
Ae^Hme nyxaiby Ges KOAHSHJC. HpeAcxaBJbaiie nyxan.e M e p n o r n n n K a CKynoM xanaKa ocxaBJta
2
MoryhHOCT H>eHe onxHMHsauiHJe H CMaH>eH>a BpcMena npoueca Mcpeita. H a ocHosy Beicropa
npHMHTHBa H BCKTopa n y H o h c npHMHTHBa M o r y h e j e K o n ( ^ H r y p H c a T H M e p n e n n n K e a y T O M a T C x n H
TaKO cMaifcHTH n p n n p e M H O BpeMe Mepeaa.

Ha Kpajy, y 3aK/byHKy, ce naBO^H SHanaj pasBoja MCTOfla luianHpaiba nncneicnHJe

npHSMaTHHHHx ACJioBa n a Mepnoj M a i n n n H , c a c T a n o B H u i T a CMaifeeita B p c M c n a Mepen>a, a n a j i H s e
nocTaBJfaaiba ACJia na ocnoBy cnpoBeaene anajiHse npHCTynannocTH Kao H ayroMaTCKo
Kon(^HrypHcan>a M c p n n x nnnaKa. HpHMena n KopncT passnjenor Mero^a j e jaKO Hspaacena y
cjiynajy n n c n c K n H J e reoMerpHJCKH KOMnjicKcnnx npHSMarnHnHx flcJioBa ca BCJIHKHM GpojcM
TOJiepanuHJa y n o j e f l n n a n H o j npoHSBOflifcH.

MHUIJb£H>£

Ayropn T e x H H H K o r pemeH>a „ M e T o ; i njiaHHpaH>a H H c n e K i i H J e n p n s M a T H H H H X ^lejioea

Ha Mepnoj MamHHH" jacno cy npHKasajin n TeopnjcKH oGpaanjin KOMnnexny cxpyKxypy
TCXHHHKor pemeita. HpHKasann pesyjiTaTH npHMcne pasBnjenor MCTO/ja npn HncncKnHJn
npHSMaTHHHHx ACJiOBa n a nyMcpHHKH y n p a B J b a n n M M c p n n M MamnnaMa j a c n o yKasyjy ^ a OBO
xexnnHKO pemeite npeacTaBJba ^aonpnnoc y oGnacTH pasBOJa nonnx MCTO^a ayroMaTCKor
luiannpaiba nncncKnnje. HpcOTaaccMO HacraBno-naynnoM Bchy MamnncKor 4'^KyjiTeTa
ynHBepsHTCTa y Eeorpa/ty m noBy M e r e l y „MeTOA njiaHHpaH>a H H c n e K i i n j e n p n s M a T H H H H x
Aejioea n a Mepnoj M a m n n n " n p H X B a x H K a o noBO x e x n n H K O pemen>e K a x e r o p n j e M85 - nona
Mexo;ia.

10.10.2016. roflHHe

AP M n p o c j i a B T p a j a n o B n h , peflOBnn n p o ^ e c o p
YnHBepsHxex y H n m y ,
M a m n n c K H (baicyjixex

By;iaK, Banpcflnn npo(^ecop

Y n H B e p s H x e x y H O B O M Ca;^y,
Oaicyjixex x e x n n n K H x n a y K a

3
YHMBEPSMTET VBEOrPAflY
- MALUMHCKM OAKYJITET -
BPOJ: 1594/3
flATYM: 14.11.2016.

H a o c H O B y s a x r e B a flp C n a B e H K a C T O j a f l U H O B u f i a 6 p . 1594/1 o f l 07.07.2016.

roAMHe M Mn. 6 3 . C x a T y i a MamnHCKor ctjaKynTeia, H a c i a B H o - H a y H H o BeFie MamnHCKor
c f j a K y m e i a Ha c e f l H U M n o f l 1 0 . 1 1 . 2 0 1 6 . r o f l n n e , A o n e n o j e cnefleliy

O f l J l Y K Y

r i p u x B a i a c e T e x n u M K o peliJe^be ( M 8 5 ) n o f l n a c n o B O i v i : „ M e T O f l n / i a H n p a i b a MHcneKLiiije
npusMaTMHHMx flejioea Ha Mepnoj waiJuiiHM," MMJM cy ayropn: flp CnaBeHKo
CTOjaflMHOBMli, flMnn.MH>K.Maiii., npodp. flp B u f l o c a B M a j C T o p o B u F i , flMnn.MH>K.MaLiJ. n npodp.
flP Numan Durakbasa, Vienna University of Technology, Faculty of Mechanical and
Industrial Engineering.

OflnyKy flociaBHTM: MuHMcrapcTBy npocBeie, nayKe n T e x H o n o i u K o r pasBOja

P C , pei4eH3eHTHMa M a p x u B n O a K y n r e j a p a f l u e B U f l e H L i n j e .

y:>>.:-. ^ flE K A H
•0miimCKOr OAKYJITETA

)odp.p,p P a f l U B O j e M u T p o a u F i