Download as docx, pdf, or txt
Download as docx, pdf, or txt
You are on page 1of 10

Năng lượng tối thiểu cần thiết để làm vỡ quả trứng là bao nhiêu?

Động năng, K =
½ mv2, Lưu ý rằng động năng này cũng bằng thế năng trọng trường mgh. Tính từ
cả ba toa, năng lượng tối thiểu cần thiết để làm vỡ quả trứng xấp xỉ 0,25 J.

Nếu là lực thì khoảng 58N

→ a=F/m=1160
M trứng = 50g

V= căng 10=3,16m/s

Vận tốc tối thiểu để đập vỡ 1 quả trứng là = 3,16 m/s

1. Thiết kế khay để trứng:


1. Chọn loại xích, bước xích
- Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp ta dùng xích con lăn
- Ta thấy tổng khối lượng khay tải trứng và trứng trên hệ thống là
không lớn (nhỏ hơn 10kg). Vì vậy ta có thể ước lượng và chọn xích tải công
nghiệp có bước nhỏ: p = 12,7mm
2. Xác định các thông số bộ truyền
- Gọi: + S là khoảng cách ngắn nhất đo giữa tâm của hai khay trứng kề
nhau
- Phân tích thông số cơ bản của trứng gà (chiều cao và chiều rộng
trứng): cao khoảng 35 mm và rộng khoảng 25 mm.→ chiều cao & rộng khay
để 65mm x 55mm x 3mm
- Vật liệu chế tạo inox(khối lượng riêng 7,93g/m3)=> Khối lượng mỗi
khay trứng gà(65mm x 55mm x 3mm-35x25x3+10x5x3)x7,93=
-

S= 55/2+20=47,5

+ Góc quay đĩa xích α = 600

Chu vi vòng chia đĩa xích:


+
360. S 360.47,5
C= α = 60 =285 mm

C 285
Đường kính vòng chia đĩa xích : d= pi = 3,14 =90,7 mm

- Số răng đĩa xích


d . pi 91.3,14
Z= p = 12,7 =22,5(răng)

Chọn z = 23 (răng)

- Số mắt xích
2.285 23+23
X= 12,7 + 2 =67,8 ( mắt xích)

→ Chọn số mắt xích: X = 68

- Chiều dài xích

L=p.X=12,7.68=863,6mm

- Đường kính vòng đỉnh đĩa xích


d a =d +0,7 p=90,7+0,7.12,7=99,6 mm

3. Động học xích tải

- Vận tốc lớn nhất


.d 90,7
V=ω . 2 =2 π . 2 =¿0,285m/s

- Gia tốc:
0,285
a= thoi gian moi qua trung va dap =¿

4. Lực
F r=K m . Ft =¿

Tính Toán Công Suất Làm Việc Lớn Nhất


1. Công suất kéo xích tải
- Lực kéo xích
Vì chuyển động của xích tải bao gồm nhanh, chậm dần đều và gián đoạn trong
một khoảng thời gian ngắn nên gia tốc khác không. Do đó, lực kéo xích là tổng
của lực ma sát và lực kéo xích chuyển động với gia tốc a.
Trong đó:

+ m: là khối lượng tổng của xích và tải (trứng)

 Wc – khối lượng 1 mét xích, Wc = 0,3 (kg) - tra bảng 5.2 [1]
 L – khoảng cách giữa hai tâm bánh xích, L = 285 (mm)
Khối lượng của 10 khay trứng là:

→ m=(65mm x 55mm x 3mm-35x25x3+10x5x3)x7,93x10=

M=(4,05.W.L+ m)=

+ a: là gia tốc lớn nhất của xích tải, a = 3,66 (m/s2) [xem phần tính
toán động học xích tải trứng]

+ g: là gia tốc trọng trường, g = 9,81 (m/s2)

+ μ là hệ số ma sát tổng giữa xích - bánh xích và giữa xích - giá đỡ ,

Vậy:

F=M.(a+ug)=

- Công suất cần thiết trên trục chủ động của xích tải

P1=F.v=

(Vì chuyển động của xích tải không phải là chuyển động đều, ta lấy vận tốc lớn
nhất của xích tải để tính công suất)

Cơ cấu đập
giả thuyết tính toán các ẩn số:
w=2 π ,l=100 mm , r =40 mm , m= phía trên , φ=45 °

Ta thấy khi φ = 900, khoảng cách từ điểm đặt lực A đến O là lớn nhất khi đó mô men
xoắn tác động động vào thanh OA là lớn nhất tương đương công suất làm việc tại thời
điểm đó là lớn nhất. Ta tiến hành tính lực F tại A khi φ = 900

- Tốc độ góc lớn nhất


 Bài toán vận tốc

= +

Biểu diễn:

Phương: ∥OB ⊥OA ∥AB

Chiều: B→O chiều chiều ω

Độ lớn: ? tính dc (m/s) ?

Ta có: v A =¿ w . R=2 π .0,04=¿

- Họa đồ vận tốc

p
B

Từ họa đồ ta có:

v AB=0 → v A =v B=2 π .0,04

 Bài toán gia tốc


Ta có:
n 2
a BA =w . r=0

= + +

Biểu diễn:

Phương: ∥OB ∥OA ∥AB ⊥AB

Chiều: B→O chiều

Độ lớn: ? tính dc (m/s2) 0 ?


2 2
a A=w1 . OA =4 π .0,04


OA
β=cos−1 =¿
AB

→ β=
a B=a A . tan β=¿

Fqt F 
N


P
N Fqt
F

P
Hình a: Phân tích lực Hình b: Họa đồ vector
Phân tích lực cơ cấu
- Theo hình a ta có phương trình:

- Từ họa đồ vecto, ta có:


p−f qt ❑
F= =
cosα ❑

- Ta thấy Fy là lực gây ra mô men xoắn cho khâu OA


F y =F . cosα

- Mô men xoắn trên thanh OA tại

M =F y .OA =¿

- Công suất di chuyển cơ cấu đập trong lúc băng tải hoạt động
P=M . ω=¿

Công suất P2

P=p1.p2/n

You might also like