Professional Documents
Culture Documents
Лекції23
Лекції23
Лекції23
« ОСНОВИ ЕЛЕКТРОНІКИ »
Конспект лекцій
Виконала
студентка групи КН-32
Качмар Богдана
Львів 2022
Частина І. Основи теорії електричних кіл
ЛЕКЦІЯ 1. План
1. Вступ.
2. Лінійні електричні кола постійного струму.
2.1. Визначення лінійних та нелінійних електричних кіл.
2.2. Розгалужені та нерозгалужені електричні кола.
2.3. Закон Ома для ділянки кола та для повного кола.
2.4. Послідовне, паралельне та змішане з’єднання споживачів енергії.
Висновки
1. Струм – це упорядкований (нарямлений) рух електричних зарядів; в
провідниках – електронів. Постійний струм – незмінний в часі.
2. Струм тече тільки в замкнутому контурі.
3. За додатний напрям струму в електротехніці прийнято напрям
руху
позитивних зарядів, тобто струм в зовнішньому колі тече від +Е до –Е.
4. Лінійне коло – всі опори якого мають лінійну ВАХ.
5. Падіння напруги на опорі R дорівнює добутку сили струму на величину
опору. Вектор падіння напруги на опорі співпадає з вектором струму (рис. 3).
6. Розгалужені електричні кола з послідовно-паралельним з’єднанням
споживачів енергії можна звести до простої одноконтурної схеми через
еквівалентний опір.
ЛЕКЦІЯ 2. План
Розв’язання
Довільно вибираємо додатні напрями струмів у гілках (рис. 2). В схемі два
вузли і три гілки (m = 3, n = 2)). Отже, по першому закону Кірхгофа складаємо
одне рівняння (вузол а) а по другому – два (контури І та ІІ):
І3 = І1 + І2
Е1 + Е2 = І1 R1 - І2 R2
- Е2 = І2 R2 + І3 (R3 + R4)
Підставивши у друге рівняння значення відомих величин, одержимо
80 + 64 = 6 І1 – 4 І2,
144 = 6 І1 – 4 І2 (1)
Підставивши у третє рівняння числа відомих величин, одержимо
- 64 = 4 І2 + (3 + 1) І3,
- 64 = 4 І2 + 4 І3,
Після скорочення на 4, одержимо
- 16 = І2 + І3,
Значення струму І3 = І1 + І2 підставимо в останнє рівняння
- 16 = І1 +2 І2,
Від’ємні значення струмів І2 та І3 слід розуміти так, що в дійсності струм в
даних гілках тече в напрямі, протилежному до прийнятого.
2.2. Метод контурних струмів.
Метод розрахунку за рівняннями Кірхгофа в ряді випадків потребує
значних обчислень. Наприклад, при розрахунку кола з трьома вузлами і п’ятьма
гілками слід скласти і розв’язати систему з п’яти рівнянь. Кількість рівнянь
системи можна скоротити, застосувавши метод контурних струмів.
Для розрахунку за цим методом схему складного кола розбивають на
окремі контури, в яких протікають свої контурні струми. Вибравши на схемі
напрями контурних струмів, для кожного контуру складають рівняння по
другому закону Кірхгофа. Напрям обходу контурів приймають співпадаючим з
напрямом контурних струмів. Контурні струми в суміжних гілках, що проти-
лежні напряму обходу контуру, входять в рівняння зі знаком «-» Розв’язавши
систему рівнянь. Знаходять контурні струми і по них – струми в гілках схеми.
Для порівняння і перевірки результатів розрахуємо попередню схему.
Розв’язання
Отже, результати розрахунку першим і другим методом співпадають.
Проте метод контурних струмів вимагає меншу кількість обчислень.
(1)
Одиницею ємності є Фарада (Ф=Кл/В), мкФ = 10-6 Ф, нФ = 10-9 Ф, пФ = 10-
12
Ф.
- +
-- +
+
- +
-- +
- +
- +
+
-
b Uab a
С
Умовне
позначення
Рис. 1.
Конденсатори розрізняються формою обкладок, типом діелектрика (слюда,
папір, кераміка), ємністю, допустимою напругою, групою по ТКЄ, класом
точності. В електролітичних конденсаторах діелектриком служить тонка плівка
оксиду алюмінію з дуже високою діелектричною проникністю. Такі
конденсатори мають велику ємність при порівняно невеликих розмірах, є
полярними і тому використовуються тільки в колах постійного струму.
Конденсатори змінної ємності мають повітряний діелектрик і дві пари пластин:
статорні (нерухомі) та роторні (рухомі).
Ємність плоского конденсатора визначається через геометричні та фізичні
параметри компонента:
С = а S/d = r 0 S/d,
(2)
де 0 =8,8510-12 Ф/м – електрична постійна; r – відносна діелектрична
проникність діелектрика, тобто, ємність плоского конденсатора прямо
пропорційна абсолютній діелектричній проникності діелектрика а, площі
пластин та обернено пропорційна віддалі між пластинами.
Приклад розрахунку
Дано:
S1 = 100 см2; S2 = 1м2; d1 = 0,1 мм; d2 = 20 мкм;
r1 = 4,3 – парафінований папір (паперовий конденсатор);
r2 = 9 – оксид алюмінію (електролітичний конденсатор)
Розв’язання
1) С1 = r 0 S/d =4,38,8510-1210010-4 / 0,110-3 380510-12 Ф 3,8 нФ.
2) С2 = r 0 S/d =98,8510-121 / 2010-6 410-6 Ф = 4 мкФ.
В технічних умовах на той чи інший тип конденсатора вказують його
основні параметри, наприклад:
К 52-2-250 В-200 мкФ ± 10% – електролітичний конденсатор; К-10-17-1а
М1500-6800 пФ ±10% – керамічний конденсатор.
2. Енергія зарядженого конденсатора.
Енергія, зосереджена в електричному полі однієї пластини конденсатора:
W = UQ/2.
Враховуючи співвідношення (1), одержимо вираз для розрахунку енергії,
нагромадженій в електричному полі зарядженого конденсатора:
W = СU2/2.
(3)
3. Послідовне, паралельне та змішане з’єднання конденсаторів.
При відсутності конденсатора з необхідними параметрами його можна
замінити декількома конденсаторами з іншими характеристиками. Наприклад,
якщо ємність одного конденсатора замала, то з’єднують декілька конденсаторів
паралельно. Якщо робоча напруга занадто велика і діелектрик конденсатора
може пробитися, застосовують послідовне з’єднання конденсаторів, іноді
використовують і змішане з’єднання.
При послідовному з’єднанні конденсаторів (рис. 2) на всіх обкладках
виникають однакові електричні заряди, а прикладена напруга дорівнює сумі
напруг на окремих конденсаторах, тобто
Q1 = Q2 = Q3 = Q; U1 + U2 + U3 = Uab.
При цьому, якщо конденсатори полярні, обов’язково з’єднуються
різнойменні обкладки (“плюс” з “мінусом”).
С1 С2 С3
a + - + +- + -
U2
Uab
U1 U3
-
b
Рис. 2.
+ C1 + + C3
Uab
- q1 C2 -
q3
-
q
2
-
b
Рис. 3.
Заряди на обкладках окремих конденсаторів прямо пропорційні їх ємності:
U1 = U2 = U3 = Uab,Q1 = С1Uab, Q2 = С2Uab, Q3 = С3Uab.
Загальний заряд дорівнює сумі зарядів на окремих конденсаторах, а
еквівалентна ємність трьох паралельно з’єднаних конденсаторів:
Q = Q1 + Q2 + Q3;
Секв = Q / Uаb = (Q1 + Q2 + Q3) / Uаb = С1 + С2 + С3.
Отже, при паралельному з’єднанні конденсаторів еквівалентна ємність
дорівнює сумі ємностей окремих конденсаторів.
На рис. 4 показана одна з можливих схем змішаного з’єднання конденса-
торів. Розрахунок такого електростатичного кола покажемо на прикладі.
Приклад розрахунку С2 С3
Дано:
Схема рис. 4; С1
a
Uab = 100 В, С1 = 6 мкФ, С2 = 1,5 мкФ, С3 +=
С4 С5
3 мкФ, С4 = 3 мкФ. С5 = 6 мкФ.
Uab
Секв = ? q = ? Un = ? U1
b
Розв’язання U2-5
-
Рис. 4
Конденсатори С2 і С3 з’єднані послідовно. Їх замінимо
одним конденсатором еквівалентної ємності:
С23 = С2С3/(С2 +С3) = 1,53/(1,5 + 3) = 1 мкФ.
Аналогічно цьому конденсатори С4 і С5 замінимо
еквівалентним конденсатором ємністю (рис. 5):
С45 = С4С5/(С4 +С5) = 36/(3 + 6) = 2 мкФ.
С2-3
С1
a
+
С 4-5
U1
Uab
U2-5
-
b
Рис. 5
Ємності С23 та С45 з’єднані паралельно. Їх еквівалентна ємність:
С2-5 = С23 + С45 = 1 + 2 = 3 мкФ.
Після цієї заміни схема матиме вигляд рис. 6, а.
С1 С2-5
a a
+ +
Секв
U1 U2-5
Uab
Uab
- -
b b
Рис. 6.
Ємності С1 та С2-5 з’єднані послідовно. Тому їх еквівалентна ємність
Секв = С1С2-5/(С1 +С2-5) = 63/(6 + 3) = 2 мкФ.
Таким чином, поступово перетворюючи схему рис. 4, приводимо її до
найпростішого виду з однією ємністю (рис. 6, б).
Визначимо електричний заряд еквівалентного конденсатора:
Q = CU = 210-6100 = 20010-6 Кл.
Такий же заряд буде на конденсаторах С1 та С2-5 (рис.6, а), тобто
Q1 = Q2-5 = 20010-6 Кл.
U1 = Q1 / C1 = 20010-6/610-6 = 33,3 В, U2-5 = Q2-5 / C2+5 = 20010-6/310-6 =
66,7 В,
Uab = U1 + U2-5 = 33,3 + 66,7 = 100 В, U2-5 = U23 = U45 = 66,7 В,
Q23 = С23 U23 = 110-666,7 = 66,710-6 Кл, Q45 = С45 U45 = 210-666,7 =
133,410-6 Кл,
Q2 = Q3 = Q23 = 66,710-6 Кл, Q4 = Q5 = Q45 = 133,410-6 Кл,
Обчислимо напруги на конденсаторах:
U2 = Q2 / C2 = 66,710-6/1,510-6 = 44,5 В, U3 = Q3 / C3 = 66,710-6/310-6 = 22,2
В, U4 = Q4 / C4 = 133,410-6/310-6 = 44,5 В, U5 = Q5 / C5 = 133,410-6/610-6 = 22,2
В.
4. Конденсатор в колі постійного струму. Заряд і розряд конденсатора.
Співвідношення між зарядом і напругою на конденсаторі (1) справедливі
для усталеного режиму, коли напруги і заряди встановилися, мають постійне
значення і не змінюються. Заряджання конденсатора від джерела енергії, тобто
встановлення заряду і напруги на конденсаторі від 0 до постійного значення
відбувається в перехідному режимі за певний проміжок часу. Отже,
встановлення напруг і зарядів на конденсаторі в колі постійного струму
характеризується перехідним процесом заряду (розряду) конденсатора.
Кл Ra
Е + С
-
Uс
b
Рис. 7.
На рис. 7 показано коло з джерелом постійної наруги Е, яке в момент t =0
комутується (замикається) на розряджений конденсатор (Uc = 0, q = 0) через
зарядний резистор R. Рівняння для миттєвих значень напруг і струмів в такому
колі після комутації складемо згідно 2-го закону Кірхгофа:
Е = Rі + uc.
(2)
Якщо з (1) визначити Q, перейти до миттєвих значень заряду і напруги та
продиференціювати ліву і праву частини цієї рівності, одержимо:
dq/dt = Сduc /dt.
Але, за визначенням, швидкість зміни заряду dq/dt – це струм, тобто
і = Сduc /dt.
Підставивши значення струму в (2), одержимо диференціальне рівняння
перехідного процесу заряду конденсатора:
Е = RСduc /dt + uc.
(3)
Отже, задача визначення напруги як функції часу зводиться до розв’язання
диференціального рівняння. Розв’язок дифрівняння полягає у знаходженні
функції, що задовольняє дане рівняння. Підстановка цієї функції та її
похідних перетворює диференціальне рівняння в тотожність.
З курсу математики відомо, що загальний інтеграл лінійного
диференціального рівняння дорівнює сумі часткового розв’язку неоднорідного
рівняння плюс повний розв’язок однорідного рівняння.
Частковий розв’язок неоднорідного рівняння називається вимушеною
складовою напруги, а повний розв’язок однорідного рівняння – вільною
складовою напруги. Вимушена складова напруги на конденсаторі дорівнює
напрузі холостого ходу, або напрузі на конденсаторі в нескінченності, тобто Е.
Повний розв’язок однорідного рівняння або вільна складова являється
показникова функція виду Ае рt. А та р – постійні числа, незалежні від часу. Без
виведення дамо їх для даного прикладу:
А = - Е, р = -1/RC
За цих умов, розв’язок рівняння (3) запишеться так:
uc(t) = E – Eexp (-t/) = E[1 – exp(-t/)],
1,0
Uc
Ic
0,5
t
0
τ 2τ 3τ 4τ 5τ
Рис. 8
Таким чином, зміна напруги заряджання на конденсаторі змінюється від 0
до максимального значення по наростаючій експоненті і згідно закону
комутації не може мінятися скачком, а струм в момент комутації має
максимальне значення і спадає по експоненціальному закону. Тривалість
перехідного процесу залежить від постійної часу заряду = RС.
Після закінчення перехідного процесу заряджання, конденсатор в колі
постійного струму являє собою нескінченно великий опір, тобто
розрив!
Iр Кл
+ С R
Uс
Рис. 9.
Конденсатори різноманітних конструкцій та номіналів широко
використовуються в енергетичних (сильнострумових) та у електронних
(слабкострумових) системах і пристроях. Вони виконують функції
нагромаджувачів енергії (апарати точкової зварки, помножувачі напруги,
джерела живлення імпульсних пристроїв НВЧ); реактивних елементів
(компенсатори реактивної потужності електродвигунів та індуктивних печей);
фільтрів, що розділяють постійну і змінну складову електричного сигналу, в
резонансних системах; як елемент пам’яті в мікроелектроніці; давача
мікропереміщень, коли одна пластина рухома і її переміщення змінює відстань
d (рис. 1) і, як наслідок, ємність; давачів вологості повітря чи матеріалу, що
розташовується між пластинами. Вода має відносну діелектричну проникність
r = 81, що набагато більше повітря. Тому зміна вологості повітря чи іншої
речовини (наприклад, дерева) істотно впливає на абсолютну діелектричну
проникність а і, як наслідок, на ємність.
Висновки
1. Ємність плоского конденсатора прямо пропорційна абсолютній
діелектричній проникності діелектрика а, площі пластин та обернено
пропорційна віддалі між пластинами.
2. Паралельно з’єднують конденсатори тоді, коли необхідно збільшити
ємність, послідовно – коли робоча напруга більше допустимої за умовами
пробою ізоляції діелектрика.
3. Так як постійний струм через конденсатор не проходить (розрив) і тому
він не передає постійного потенціалу, в електронних схемах конденсатор
використовують як розділовий елемент, який пропускає змінну і не пропускає
постійну складову електричного сигналу від джерела до навантаження.
ЛЕКЦІЯ 4
План
Граничний цикл
Вr
Основна крива
намагнічування
Нс Н
Рис. 1.
Значення індукції при Н = 0 називають залишковою індукцією Вr. Значення
напруженості поля при В = 0 називається коерцитивною силою Нс. Ділянку
граничного циклу Вr Нс називають кривою розмагнічування або спинкою
гістерезисної петлі. В різних довідниках і в стандартах як однозначна
залежність між В і Н дається основна крива намагнічування. Перемагнічування
феромагнітних матеріалів супроводжується їх нагрівом, і, як наслідок, втратою
деякої енергії. Кількість енергії, що тратиться у феромагнітному матеріалі за
повний цикл перемагнічування, пропорційна площі петлі гістерезису
2.2. Класифікація феромагнітних матеріалів.
Всі феромагнітні матеріали розділяють на дві великі групи:
магнітом’які
та магнітотверді.
Магнітом’які матеріали (електротехнічна сталь, чугун, пермалой, ферити)
володіють малою залишковою індукцією та коерцитивною силою, мають круту
основну криву намагнічування і відносно малу площу гістерезисної петлі.
Вони легко перемагнічуються та мають незначні втрати від гістерезису.
Застосовуються у всіх пристроях, що працюють при періодично змінному
магнітному потоці тобто на змінному струмі (трансформатори, електродвигуни
та генератори тощо).
Магнітотверді матеріали (гартована сталь, сплави: альніко, альнісі,
магніко) мають пологу основну криву намагнічування, велику площу
гістерезису, а, отже, володіють великою залишковою індукцією та коерцитив-
ною силою. З цих матеріалів виготовляють постійні магніти (рис. 2, а).
Залежність магнітної індукції від напруженості поля нелінійна, досить
складна і не може бути виражена простим аналітичним співвідношенням. Тому
при розрахунках магнітних кіл, що містять феромагнетики, застосовують
експериментально зняті основні криві намагнічування В = f (Н).
Матеріали з прямокутною петлею гістерезису. Деякі магнітом’які
матеріали, наприклад пермінвар, сплави типу Н60П, Н65П та інші мають петлю
гістерезису по формі близьку до прямокутної (рис. 2, б).
В В
Н
Н
Рис. 2.
Такі матеріали використовуються в ЕОМ та пристроях автоматики.
μ μ S
0 r
Отже, для зменшення магнітного опору слід брати магнітопроводи з
високим r. Але r сильно залежить від напруженості магнітного поля. Тому
поняттям Rм можна користуватися в тому випадку, коли ділянка магнітного
кола не насичена, тобто на ділянці повітряного зазору (r = 1).
При розрахунку магнітних кіл, як і при розрахунку електричних кіл,
використовують перший та другий закони Кірхгофа.
Перший закон Кірхгофа: алгебраїчна сума магнітних потоків у довільному
вузлі магнітного кола дорівнює нулю: ΣФ = 0.
Другий закон Кірхгофа: алгебраїчна сума МРС вздовж будь-якого
замкненого контура дорівнює алгебраїчній сумі магнітних напруг вздовж того
ж контура:
Σ Іw = Σ Uм або Σ Іw = Σ Hl або Σ Іw = ΣФRм.
Другий закон Кірхгофа для магнітних кіл по суті – це інша форма запису
закону повного струму.
2. Розрахунок нерозгалужених та розгалужених магнітних кіл.
Перед тим як для магнітного кола записати рівняння по законам Кірхгофа,
слід довільно вибрати додатний напрям потоків у гілках магнітного кола та
додатний напрям обходу контурів. Якщо напрям магнітного потоку на деякій
ділянці співпадає з напрямом обходу, то падіння магнітної напруги цієї ділянки
входить в суму Σ Uм зі знаком плюс; якщо буду зустрічним йому. то зі знаком
мінус. Аналогічно, якщо МРС співпадає з напрямом обходу, вона входить в ΣІw
зі знаком плюс, в противному разі – зі знаком мінус.
Як приклад складемо рівняння за законами Кірхгофа для розгалуженого
магнітного кола рис. 1.
Перша гілка Друга гілка Третя гілка
30
а
30 25
І1w1 І2w2 Ф2 170
Ф3
Ф1 δ1 δ2
25
b
30
130
30
Рис. 1.
Ліва гілка – потік Ф1, напруженість поля Н1 , довжина шляху в сталі l1 ,
довжина шляху в повітряному зазорі δ1 , МРС І1w1.
Середня (друга) гілка – потік Ф2, напруженість поля Н2 , довжина шляху в
сталі l2 , довжина шляху в повітряному зазорі δ2 , МРС І2w2.
Права (третя) гілка – потік Ф3, напруженість поля Н3 , довжина шляху в
сталі на вертикальній ділянці l3 , сумарна довжина шляху на двох
горизонтальних ділянках l’3.
Довільно виберемо напрям потоків у гілках. Допустимо, що всі потоки
направлені вгору (до вузла а). Кількість рівнянь по законам Кірхгофа дорівнює
числу гілок, тобто 3. Кількість рівнянь по першому закону Кірхгофа n-1=1:
Ф1 + Ф2 + Ф3 = 0.
По другому закону Кірхгофа складаємо два рівняння. Перше з них
складемо для контура, утвореного першою та другою гілками, а друге – для
контура, складеного першою та третьою гілками (для периферійного контура).
Вибираємо додатний напрям обходу контурів за годинниковою стрілкою.
Контур І: Н1 l1 + Нδ1δ1 – Н2 l2 - Нδ2δ2 = І1w1 - І2w2; Контур ІІ: Н1 l1 + Нδ1δ1 –
Н3 l 3 – Н3l3 = І1w1.
’
(3)
де е – ЕРС індукції, В, В – магнітна індукція, Тл, v – швидкість руху
провідника, м/с, – кут між напрямом магнітних силових ліній поля і
напрямом руху провідника. Якщо провідник рухається перпендикулярно до
напряму магнітних силових ліній, то (3) має вигляд
е = Вlv
(4)
Напрям наведеної ЕРС визначається по правилу правої руки.
ЕРС індукції виникає і в нерухомій обмотці, якщо змінюється магнітне
поле, в яке вона поміщена. Наведена (індукована) ЕРС в даному випадку
дорівнює швидкості зміни потокозчеплення . Потокозчеплення контура
являється алгебраїчною сумою потоків, що пронизують окремі витки обмотки
= Ф1 + Ф2 + Ф3 + … Фn.
Якщо ж витки обмотки w пронизуються одним і тим самим магнітним
потоком Ф, то = w Ф. Отже:
dψ dФ
e- w
.
dt dt
Якщо по обмотці котушки протікає змінний струм, то навколо неї
створюється змінне магнітне поле, що, в свою чергу, приводить до появи в
обмотці ЕРС, що в даному випадку називається ЕРС самоіндукції еL.
Один з параметрів котушки – індуктивність L є коефіцієнтом
пропорційності між потокозчепленням та величиною струму, що відповідає
даному потокозчепленню = Lі. ЕРС самоіндукції, що виникає в котушці,
визначається швидкістю зміни потокозчеплення
dψ di
e
L
dt L , (5)
dt
де L [Гн] – індуктивність котушки.
При послідовному з’єднанні котушок, між якими немає взаємно
індуктивного зв’язку, еквівалентна індуктивність дорівнює сумі всіх
індуктивностей:
Lекв = L1 + L2 + L3 + … Ln/
При паралельному з’єднанні таких котушок еквівалентна індуктивність
1/ Lекв = 1/ L1 +1/ L2 +1/ L3 +…+1/Ln.
Напруга на індуктивності uL зрівноважує ЕРС самоіндукції еL:
uL -eL di
L .
dt
Полярність напруги на котушці залежить від знаку похідної di/dt. При
зростанні струму похідна додатна і напруга uL також додатна. У цьому випадку
напруга на затискачах котушки визначається по тому ж правилу, що і на
активному опорі. При зменшенні струму полярність напруги uL зворотна.
Величина енергії, що нагромаджується в магнітному полі котушки, прямо
пропорційна індуктивності та квадрату струму, який протікає через котушку:
LI 2
WL .
2
Явище електромагнітної індукції – перша основна властивість магнітного
поля. Другою важливою властивістю магнітного поля є механічна взаємодія
його з електричним струмом. Вона була виявлена ще в 20-х роках 19 століття в
дослідах Ампера та Ерстеда. Експеримент показує, що магнітне поле індукції В
взаємодіє з елементом струму Іdl з силою
F = I[dlВ]
Ця сила перпендикулярна dl та В. Якщо кут між цими векторами дорівнює
нулеві, то їх векторний добуток також дорівнює нулеві, і магнітне поле не
виявляє механічну дію на елемент струму Іdl. Сила максимальна, якщо dl та В
взаємно перпендикулярні: F = ВIl.
При взаємно перпендикулярній орієнтації магнітного поля та провідника зі
струмом напрям дії сили часто визначають по мнемонічному правилу лівої руки:
якщо ліву руку розташувати так, щоби силові лінії входили в долоню, а
витягнуті пальці направити по струму, то відігнутий великий палець покаже
напрям діючої сили. Механічні сили, що виникають в магнітному полі, часто
називають електродинамічними силами, підкреслюючи той факт, що під дією
цих сил в системі виникає переміщення тіл, тобто динамічний процес.
Висновок
Електромеханічна дія магнітного поля і електромагнітна індукція
використовуються для перетворення механічної енергії в електричну і навпаки.
Пристрої, за допомогою яких здійснюються такі перетворення, називаються
електричними машинами. Машина для перетворення механічної енергії в
електричну називається генератором, а для зворотного перетворення –
двигуном.
Лекція 6
Тема: Електричні кола змінного струму План
1. Визначення, електричні величини, що характеризують змінний струм.
2. Електричні кола змінного струму з R, L, С елементами.
3. Зображення синусоїдних величин векторами на комплексній площині.
4. Векторна діаграма.
5. Основи символічного методу розрахунку кіл синусоїдного струму.
Рис. 1
Середнє значення синусоїдо змінної величини визначають за півперіоду:
Іср T Im 0,638Im
/ sintdt 2
1 2 I
T
/2 0 m
u
i R
а) б)
Рис. 2
Протікання синусоїдних струмів по ділянкам електричного кола
супроводжується споживанням енергії від джерел. Швидкість поступлення
енергії характеризується потужністю. Добуток миттєвого значення напруги u
на ділянці кола на миттєве значення струму і, що протікає по цій ділянці,
називається миттєвою потужністю p = uі.
На рис. 2, б подані криві миттєвих значень струму i, напруги u та миттєвої
потужності р
p Um sin U I
sint m m ( 1 cos 2t ) UI( 1 cos
t Im
2t ) (3)
2
Миттєва потужність має постійну складову UI та змінну складову UIcos2,
що змінюється з частотою 2. При t = 0 i = 0, u = 0 та р = 0. В першу половину
періоду із збільшенням напруги та струму збільшується потужність р.
Досягнувши максимального значення UI миттєва потужність зменшується до
нуля. В другу половину періоду напруга і струм від’ємні, проте потужність далі
додатна, так як перемноження двох від’ємних величин р = (-u)(-i) = ui дає
додатну. Додатне значення потужності вказує на те, що коло завжди споживає
енергію від джерела, перетворюючи її в теплоту. Середню за період потужність
називають активною і позначають Р.
Відповідно до (3), миттєва потужність має дві складові. Середнє за період
значення змінної складової UIcos2, як і будь-якої гармонічної функції,
дорівнює нулеві. Тому активна потужність в колі з активним опором дорівнює
постійній складовій миттєвої потужності:
Р = UI = I2 R = U2/ R.
(4)
Формула (3) нічим не відрізняється від формули для обчислення
потужності в колі постійного струму. Одиниця активної потужності в СИ – ват
(Вт).
Індуктивність в колі синусоїдного струму. Практично будь-яка обмотка
(котушка) має певну індуктивність L, активний опір r та ємність С. Як правило,
параметри r та С незначні і практично не впливають на фізичні процеси в
електричному колі. Такі котушки близькі до ідеальної, у якої враховується
тільки індуктивність. Допустимо, що по ідеальній котушці індуктивністю L
проходить синусоїдний струм і = Іm sint (рис. 3, а). Напруга на
індуктивності
uL зрівноважує ЕРС самоіндукції еL:
uL -eL cost sin( t 90o ) . (5)
LI
di m LIm
L
d
t
Добуток L має розмірність опору [Ом], називається реактивним
опором індуктивності або індуктивним опором, що прямо пропорційний
частоті:
Um = LIm= хLІm , хL = L = 2fL.
Отже, напруга на індуктивності випереджає струм по фазі на 90о, що
відображено на часовій діаграмі (рис. 3, б).
i
L
а) б)
Рис. 3.
На постійному струмі f = 0, отже індуктивний опір хL = 0.
Приклад 1. Діюче значення напруги U = 120 В, f = 50 Гц, L = 0,127 Гн. I
= ? хL = L = 2fL =23,154500,127 = 40 Ом. I = U/ хL = 120/40 = 3 А.
Миттєва потужність
р = ui = Umcost Іmsint = (UmІm/2) sin2t = UI sin2t.
(6) Таким чином, миттєва потужність в колі з індуктивністю
змінюється по синусоїді з подвійною частотою: два рази протягом періоду
струму досягаючи додатного максимуму UI (споживання енергії від джерела),
і два рази – такого ж по величині від’ємного (енергія магнітного поля
віддається назад джерелу). Середнє значення потужності за один період
змінного струму дорівнює нулеві. Максимальне значення
потужності в колі з індуктивністю
називається реактивною потужністю і позначається QL.
Одиницею реактивної потужності є
вольт-ампер реактивний: (1 вар = 1В*1А).
QL = UI = І2 хL.
Конденсатор в колі синусоїдного струму. Подамо на ідеальний
конденсатор (рис. 4, а) синусоїдну напругу u = Um sint. При змінній напрузі
конденсатор періодично перезаряджається, тобто в колі протікає струм, що
дорівнює швидкості зміни заряду на пластинах конденсатора:
d sint ) cost sin( t 90o ) .
і (
CUm CUm (7)
dq du CU
dt C dt
dt
m
u
iС
а) б)
Рис. 4
Амплітуда струму Іm дорівнює амплітуді напруги Um поділеній на ємнісний
опір хС, тобто
Іm = СUm = Um/1/(C) = Um/ хС, хС = 1/С = 1/2fC [Ом].
Для постійного струму f = 0 і хС = ∞. Це означає, що на постійному струмі
в усталеному режимі струм в колі з ємністю дорівнює нулеві. Зі збільшенням
частоти ємнісний опір зменшується (обернена пропорційність).
Миттєва потужність
р = ui = Um sint Іm cost = (UmІm/2) sin2t = UI sin2t. (8)
Як і в колі з індуктивністю, миттєва потужність в колі з конденсатором
змінюється по синусоїді з подвійною частотою: два рази протягом періоду
струму досягаючи додатного максимуму UI (споживання енергії від джерела), і
два рази – такого ж по величині від’ємного (енергія електричного поля
віддається назад джерелу). Максимальне значення потужності в колі
з конденсатором називається реактивною потужністю і позначається
QС.
Одиницею реактивної потужності є вольт-ампер реактивний: (1 вар =
1В*1А).
QС = UI = І2 хС.
Приклад 2. Діюче значення напруги U = 100 В, f = 50 Гц, С = 63,7 мкФ. І =
? QС = ?
хС = 1/2fC = 106/23,145063,7 = 50 Ом. І = U/хС = 100/50 = 2 А, QС = UI =
1002 = 200 вар.
3. Зображення синусоїдних величин векторами на комплексній площині.
На комплексній площині (рис. 5) комплексне число алгебраїчній формі
А = a + jb зображується у вигляді вектора: по осі +1 – відкладається дійсна
частина, а по осі +j – уявна частина комплексного числа. Так, для комплексного
числа в А = 3 + j4 по осі абсцис відкладено 3 одиниці, по осі ординат 4.
+j
A
|A|
|A|sinα
α
0 +1
|A|cosα
Рис. 5
З рис. 5 очевидно, що а = |А|cos і b = |А|sin, де |А| = а2 + b2 – модуль
комплексного числа, тобто довжина вектора, = arc tg b/a. Зробивши відповід-
ні підстановки, одержимо тригонометричну форму комплексного числа
А = |А|(cos + jsin).
(9)
Якщо комплексне число (вектор) можна відобразити гармонічними
функціями, то гармонічно змінну величину можна представити комплексним
числом. Формула Ейлера дає перехід від тригонометричної до показникової
форми комплексного числа:
еj = cos + jsin.
(10)
Нехай = t + . Тоді для гармонічного струму
Іm е j(t + ) = Іm cos(t + ) + jІm sin(t + ).
Складова Іm cos(t + ) являє собою дійсну частину (Re) виразу Іm е j(t + ),
а функція Іm sin(t + ) – коефіцієнт при уявній частині (Im) виразу Іm е j(t + )
і = Іm sin(t + ) = Im Іm е j(t + ).
Отже, можна стверджувати, що синусоїдо змінний струм і (1) може бути
представлений як Im Іm е j(t + ) або, що те саме, як проекція обертаючогося
вектора Іm е j(t + ) на уявну вісь +j. Для моменту t =0 маємо
Іm е j = Іm,
де Іm – комплексна величина, модуль якої дорівнює Im, а кут, під яким
вектор Іm проведений до осі +1 на комплексній площині, дорівнює початковій
фазі . Величину Іm називають комплексною амплітудою струму і.
Розглянемо два числових приклади переходу від миттєвих значень струму
до комплексної амплітуди і навпаки.
Приклад 3. Струм і = 8 sin(t + 20о). Записати вираз для комплексної
амплітуди цього струму.
У даному випадку Im = 8А, = 20о. Отже, Іm = 8е j20.
Приклад 4. Комплексна амплітуда Іm = 25е –j30 . Записати вираз для
миттєвого значення струму.
і = Im 25е –j30 е jt = Im 25е j(t – 30) = 25sin (t – 30о).
Комплекс діючого значення струму, або простіше, під комплекс струму
I = Іm /2 = І е j.
Приклад 5. Записати вираз для комплексу струму з прикладу 1.
I = 8е j20 /2 = 5,67е j20А.
4. Векторна діаграма.
Векторна діаграма представляє собою сукупність векторів на комплексній
площині, що зображають синусоїдо змінні функції однієї і тієї ж частоти,
побудовані із дотриманням правильної орієнтації відносно один одного по фазі.
Нехай, слід скласти два струми (і1 та і2) однакової частоти. Сума їх дає
деякий струм і тієї ж частоти. +j
1m I
І = і1 + і24
і1 = І1m sin(t + 1); 1
0φ
+1
і2 = І2m sin(t +
φ
2 φ
Im
0
I
+1
UC
0 I UR 0 I
+1 +1
Рис. 8
5. Основи символічного методу розрахунку кіл синусоїдного струму.
На практиці розрахунок електричних кіл синусоїдного стуму виконують
символічним або комплексним методом.
Суть символічного методу розрахунку полягає в тому, що в режимі
синусоїдного струму можна перейти від рівнянь для миттєвих значень, які по
суті є диференціальними рівняннями, до алгебраїчних рівнянь, складених
відносно комплексів струму та ЕРС. Цей перехід ґрунтується на тому, що в
будь-якому рівнянні, складеному за законами Кірхгофа, миттєве значення
струму і замінюють комплексною амплітудою струму Іm (або комплексом І),
миттєве значення напруги на активному опорі R, рівне u = Ri, замінюють
комплексом U = I R, що співпадає по фазі зі струмом І, миттєве значення
напруги на u замінюють комплексом UL=jL I =
індуктивності
L - jх I,
di L
eL L
d
t 1
що випереджує струм на 90 . миттєве значення напруги на
о
u id
ємності C t
C
замінюють 1
j
комплексом U I, що відстає від струму на
I = -jх 90 .
о
С
C
ωC
Присутність множника j говорить про випередження або відставання
вектора напруги на 90о.
Розглянемо схему з послідовним з’єднанням R, L, i C елементів в колі з
гармонічною ЕРС е (рис.9).
R L C
i
euR uL uC
Рис. 9
Рівняння для миттєвих значень по закону Кірхгофа запишеться так:
uR + uL + uC = e, або +
L
1 = е.
di
Ri + Запишемо його в комплексній формі
d
t idt C
R I + jL I = Е, І(R )=Е
1 + jL j
j 1
I
C
C
E
I ,
(11)
j
R jL
C
де Z R jL
z
j =R – комплексний опір кола. Тут
+ jX= j
e
C
R – активний опір кола (дійсна частина комплексного числа),
Х = L
– реактивний опір кола (уявна частина комплексного
1 числа).
C
z R2
X2 – модуль комплексного опору,
X
arctg – аргумент (фаза) комплексного опору.
R
При хL > хС UL > UC і коло має активно-індуктивний характер (напруга
випереджує струм по фазі на кут ). При хL хС UL UC коло має активно
індуктивний характер (напруга відстає від струму по фазі на кут ).
Вираз для потужності записується через спряжений комплекс струму:
j(
S U I UIe = UIcos + jUIsin = P + jQ.
UIe j
)
ui
Приклад 6.
Дано: схема рис. 9.
е = 141 sin t (В), f = 50Гц. R = 12 Ом, L = 95,55 мГн, С = 227,4 мкФ.
Визначити:
струм, напруги на елементах кола, повну, активну та
реактивну потужності.
Розв’язання
Згідно (11) комплекс струму визначається
E
I
j
R jL
C
хL = 2 f L = 23,145095,5510-3 =30 Ом;
1 1
x
2 f C 2 3,1450 227,4106
C
14Ом .
Комплексний опір
ZR jL j(30 - 14) j16) Ом.
j 12 (12
C
Модуль комплексного опору
122 16 2 Ом .
z R2 X 2 20
Напруга на опорі R
j j 53o08'
5e e В.
UR = I R
= 53o08'
12 = 60
Напруга на індуктивності
j 53o08' e
j 36o52'
В.
LU = jL I = jх І = j30
5e
=150 Напруга на ємності
U 1 j j143o08'
I I = -j14 5e e В
j
= -jх 53o08'
= 70
С
C С
Повна потужність
j
S E I ( ) 100 500 500 cos53o08' j500 sin
EIe u i j53o08' j53o08' 53o08' =
5e e
= 300,5 + j399,63, Р = 300,5 Вт, Q = 399,63 Вар, S = 500 ВА.
Додатний знак потужності вказує на індуктивний характер кола.
+j UL
UC
0 E
-53o08| +1
UR
Рис. 10. Векторна діаграма струмів та напруг на комплексній площині
Резонансний режим роботи кола з R, L, i C елементами (рис. 9).
Під резонансним режимом роботи розуміють режим, при якому опір кола є
чисто активним, тому струм і напруга співпадають по фазі. При послідовному
з’єднанні R, L, i C елементів умова резонансу напруг з (11) матиме вигляд
1 звідки f
L
C 1
Аналогічним є вираз для частоти незатухаючих
2LC власних коливань LC-
контура
f0 (12)
1
Отже, при резонансі напруг частота
2LCпідведеної до контура змінної напруги
повинна співпадати з частотою власних коливань контура, тобто f = f0.
При цьому повний опір кола стає
z R R2 рівним
R2 X 2
активному опорові. Він стає найменшим зі всіх можливих при зміні
частоти джерела Е. Це означає, що індуктивна і ємнісна напруга взаємно
урівноважуються і повна напруга джерела дорівнює напрузі на активному опорі
Е = UR (рис. 11). Під дією цієї напруги при мінімальному опорі кола в колі
виникає найбільший струм І = UR/R. При цьому він співпадає по фазі з
напругою джерела, кут = 0.
ULUC
UR І