Petroniusz - bohater główny, przyjaciel Marka Winicjusza, niegdyś rządca Bitynii,
elegancki i zadbany, ceni luksus, jest wielbicielem sztuki. Z dystansem i ironią traktuje otoczenie, właściwie ocenia dzieła Nerona, ale potrafi to ukryć, schlebia cezarowi, choć trzeba przyznać, że panuje nad jego szaleństwem i czasem udaje mu się złagodzić wybuchy gniewu Nerona. Jest tolerancyjny wobec innych, przenikliwy.
Marek Winicjusz - bohater główny, przyjaciel Petroniusza, żołnierz reprezentuje ideał męskiej urody: wysoki, harmonijnie zbudowany, muskularny.
Ligia Kallina- bohaterka główna, córka króla Ligów, rzymska zakładniczka, wychowana w domu Aulusa Plaucjusza i traktowana jak córka. Piękna, zgrabna. Ukochana Winicjusza. Jest cicha, skromna, mądra.
Neron czyli Nero Claudius Caesar Ahenobarbus - bohater drugoplanowy, postać historyczna, cesarz rzymski w latach 37-68n.e. Znany z okrucieństwa, prawdopodobnie był chory psychicznie.
Chilon Chilonides - bohater drugoplanowy, podaje się za mędrca i wróżbitę, w rzeczywistości jest człowiekiem pozbawionym skrupułów, który wykorzystuje innych. Grek pochodzi z Mezmbrii, ma odrażający wygląd.
Ursus czyli Urban - wysoki i barczysty, niebieskooki, o niepospolitej sile fizycznej, Ligijczyk, wraz z Ligią i jej matką dostał się do niewoli.
Akte - bohaterka epizodyczna, dawna kochanka Nerona, przygotowuje Ligię do uczty w pałacu Nerona, a potem oznajmia Winicjuszowi, że Ligia go kocha ,ale nie złamie dla niego zasad swojej religii.
Poppea Sabina - bohaterka epizodyczna, jedna z najniegodziwszych w świecie kobiet, uważana przez chrześcijan za ,,wcielenie zbrodni i zła”. Żona Nerona, lud jej nienawidzi.
Eunice - bohaterka epizodyczna, niewolnica Petroniusza, złotowłosa Greczynka. Piękna i dobra, bezgranicznie zakochana w swoim panu, który w końcu odwzajemnia jej uczucie.
Tygellin - bohater epizodyczny, rywal Petroniusza w pozyskiwaniu łask Nerona. Jest bezwzględny i okrutny, zazdrosny i zawistny. Torturuje Chilonidesa.
Aulus Placjusz i Pomponia Grecyna - bohaterowie epizodyczni, Rzymianie, przyjęli religię chrześcijańską, której zasady wiernie zachowują w swoim domu. Wychowali Ligię, którą traktują jak córkę.
Glaukos - Grek, chrześcijanin, z powodu zdrady Chilona stracił majątek i rodzinę. Jest lekarzem, byłym niewolnikiem. To wzorowy chrześcijanin, postać bardzo szlachetna. Przebacza Chilonidesowi, czym powoduje jego nawrócenie. Nie chowa w sercu gniewu i urazy. Jest uczciwy i prawy, ponosi męczeńską śmierć płonąc w ogrodach Nerona. Nie chowa w sercu gniewu i urazy.