Professional Documents
Culture Documents
L3 Instrukcja
L3 Instrukcja
Celem ćwiczenia jest wykrycie, identyfikacja i eliminacja systematycznego błędu wyniku pomiaru, na wy-
branym przykładzie pomiaru ciśnienia manometrem hydrostatycznym.
3.2. Wprowadzenie
Każdy realizowany w rzeczywistych warunkach proces pomiarowy narażony jest na oddziaływanie czynni-
ków wewnętrznych i zewnętrznych [1]. Skutkiem tego oddziaływania uzyskany wynik pomiaru xi różni się od
wartości prawdziwej x& mierzonej wielkości fizycznej X [2]. Ta różnica:
∆& xi = xi − x& (3.1)
wania w trakcie pomiaru zjawisk systematycznych i dzięki temu istnieje możliwość ich zidentyfikowania na
drodze analizy procesu pomiarowego i skorygowania wyników pomiaru. Tę część błędu pomiaru ∆& xi nazywa-
& x.
my błędem systematycznym ∆ s i
Uwzględnienie systematycznych oddziaływań na wynik pomiaru winno być jedną z pierwszych czynności
opracowywania wyników zrealizowanego procesu pomiarowego. Zidentyfikowanie błędu systematycznego
polega zarówno na określeniu jego wartości jak również ujawnieniu okoliczności, miejsca lub przyczyn jego
występowania. Błędy systematyczne są szczególnie groźne, gdy występują w wyniku pomiaru, a dokonujący
pomiaru nie podejrzewa ich istnienia.
W celu zidentyfikowania błędu systematycznego należy wykonać dokładną analizę:
• użytej metody pomiaru, aparatury,
• sposobu prowadzenia pomiarów,
• wpływu oddziaływań zewnętrznych i wewnętrznych na wynik pomiaru.
Ten sposób postępowania opiera się przede wszystkim na podstawach teoretycznych, a badania eksperymen-
talne, np. w postaci eksperymentu kontrolnego, służą do empirycznego sprawdzenia i potwierdzenia lub skory-
gowania hipotezy określającej przyczyny pojawienia się danego składnika błędu systematycznego. W przypadku
zidentyfikowania błędu systematycznego można rozważyć jego wyeliminowanie poprzez:
- usunięcie przyczyn lub ograniczenie wpływu zidentyfikowanych oddziaływań na wartość mierzoną,
- usunięcie (lub raczej ograniczenie) skutków zidentyfikowanych oddziaływań na wartość mierzoną w przy-
padkach, w których usunięcie przyczyn jest technicznie niewykonalne lub nieopłacalne. W takich przypad-
kach wartość mierzoną można skorygować poprzez:
• wprowadzenie w różnych odcinkach procesu pomiarowego wielkości działających w przeciwnym kie-
runku niż zidentyfikowane oddziaływanie (przykład: zerowanie przyrządu),
• wprowadzenie poprawek i/lub współczynników poprawkowych obliczanych na podstawie określonego
modelu matematycznego.
Błędy systematyczne ujawnione na drodze czysto empirycznej należy usunąć poprzez odpowiednie
korygowanie wyniku pomiaru. Wynik pomiaru przed korekcją oddziaływań systematycznych nazywany jest
surowym wynikiem pomiaru. Dalsze opracowanie wyników pomiaru winno być realizowane na wynikach
skorygowanych tj. po eliminacji systematycznych oddziaływań na zrealizowany proces pomiarowy.
3.2.1. Pomiar ciśnienia manometrem hydrostatycznym
Pomiar ciśnienia p jest dokonywany względem określonego poziomu odniesienia podn, może nim być:
- ciśnienie panujące w próżni – podn = 0, tak zmierzone ciśnienie nazywamy ciśnieniem absolutnym,
- ciśnienie otoczenia – podn = pot = pbar, tak zmierzone ciśnienie nazywamy nad- (p > pot) lub podciśnieniem
(p < pot).
Omawiane poniżej manometry dokonują pomiarów ciśnienia względem ciśnienia otoczenia.
Manometrem hydrostatycznym nazywamy manometr, w którym mierzone ciśnienie p przetwarzane jest na
odpowiednią wysokość ∆h słupa cieczy manometrycznej. Pomiar tej wysokości, będącej miarą mierzonego ci-
śnienia, może być wykonany metodą wychyłową lub zerową. Rozróżniamy manometry jedno-, dwu- i wielorur-
kowe (bateryjne) o rurkach pionowych i pochylonych pod pewnym kątem względem poziomu (rys. 3.1). Poziom
cieczy w rurce mierzymy względem:
- dolnego menisku (rys. 3.1.e) dla cieczy tworzących menisk wklęsły,
- górnego menisku (rys. 3.1.f) dla cieczy tworzących menisk wypukły.
Wartość mierzonego ciśnienia p wyznaczamy z wzoru wielkościowego
p = ∆h ⋅ ρcm ⋅ g (3.2)
gdzie: ∆h - różnica poziomów cieczy manometrycznej (odczytana na pionowym manometrze) wywołana mierzo-
nym ciśnieniem,
ρcm - gęstość cieczy manometrycznej,
g - przyspieszenie ziemskie.
2
W mikromanometrach (rys. 3.1.d) pomiar niewielkiej różnicy poziomów cieczy ∆h zastępowany jest pomia-
rem ∆l znacznie większego przemieszczenia poziomu cieczy w rurce nachylonej pod kątem α względem pozio-
mu – pozwala to na zwiększenie dokładności pomiaru.
Stosunek przemieszczenia ∆l słupka cieczy wzdłuż długości rurki do przemieszczenia ∆h mierzonego w
płaszczyźnie pionowej
∆l 1
im = = (3.5)
∆h sin α
jest nazywany przełożeniem manometru im. Równanie (3.2) dla manometrów pochylnych przyjmuje postać
∆l ⋅ ρ cm ⋅ g
p= (3.6)
im
p ∆l
Rys. 3.2. Schemat blokowy procesu przetwarzania
w manometrze hydrostatycznym
Na schemacie blokowym procesu przetwarzania (rys. 3.2) zaznaczono wielkość wejściową – ciśnienie p i
wyjściową - przemieszczenie słupka cieczy ∆l. Równanie przetwarzania ma postać
∆l = k⋅ p (3.7)
gdzie – k = im / ρcm⋅g stanowi czułość mikromanometru.
Dla danego mikromanometru, o określonym położeniu (im), wyrażenie k ma wartość stałą - równanie prze-
twarzania manometru przyjmuje postać zależności liniowej. Równanie (3.6) jest więc odwrotną charakterystyką
mikromanometru (porównaj (5.2)).
Jako ciecze manometryczne najczęściej są stosowane: woda, rtęć, alkohol, toluen, czterochlorek węgla. Gę-
stość cieczy manometrycznej ρcm jest funkcją jej temperatury. Zmiany gęstości wybranych cieczy manometrycz-
nych w zależności od temperatury przedstawiono w tabeli Z2 (załącznik). Uwzględnienie tych zmian jest nie-
zbędnym przy dokładnych pomiarach ciśnienia.
pi p pi p
& l – wywołana zmianą
Rys. 3.3. Składowe błędu systematycznego w manometrze hydrostatycznym: a) multiplikatywna ∆ sm p
3
Różnica między przyjętą w równaniu (3.2) wartością gęstości cieczy manometrycznej ρcm, a jej rzeczywistą
(w czasie pomiaru) wartością ρ& cm powoduje powstanie składowej błędu systematycznego ∆& sm l p (rys. 3.3.a)
proporcjonalnej do mierzonej wartości ciśnienia p (zwanej składową multiplikatywną).
Zjawisko włoskowatości, będące wynikiem działania sił napięcia powierzchniowego, powoduje podniesienie
lub obniżenie się poziomu cieczy w rurce (rys. 3.4). Zjawisko to jest szeroko wykorzystywane w przyrodzie
(doprowadzenie wody i soli mineralnych z korzeni drzew i roślin do liści i konarów, wymiana substancji odżyw-
czych, produktów przemiany materii w organizmach żywych itp.).
Wartość zmiany poziomu cieczy w rurce można wyznaczyć z zależ-
ności
4 ⋅σ (3.8)
∆h w = ⋅ cosϑ
ρ ⋅ g ⋅d
gdzie: σ - napięcie powierzchniowe [N/m],
d - średnica rurki [m],
ρ - gęstość cieczy [kg/m3],
Rys. 3.4. Zmiana poziomu cieczy w rurkach ϑ - kąt zwilżalności między styczną do powierzchni menisku
włoskowatych cieczy a tworzącą rurki,
g - przyspieszenie ziemskie [m/s2].
Wartość kąta ϑ zależy nie tylko od rodzaju i materiału powierzchni zwilżanej, lecz również od stopnia jej za-
nieczyszczenia. Dla szklanych, pionowych rurek zmianę poziomu cieczy wywołaną zjawiskiem włoskowatości
wyznaczamy z empirycznej zależności
A
∆hw = [mm] (3.9)
d
Wartość empirycznej stałej A wynosi: 30 mm2 dla wody, -12 mm2 dla rtęci, 10 mm2 dla alkoholu etylowego i
13 mm2 dla toluolu graniczących z powietrzem oraz -10 mm2 dla rtęci graniczącej z wodą [6].
Włoskowatość wprowadza błąd systematyczny addytywny (rys. 3.3.b).
Najskuteczniejszym sposobem eliminacji systematycznych oddziaływań jest usunięcie przyczyn ich wystę-
powania. Możliwe to jest na etapie projektowania i wykonywania mikromanometru bateryjnego poprzez:
- selekcję rurek użytych do budowy mikromanometru zapewniającą ich jednakową średnicę (m.in. eliminacja
różnic poziomów cieczy w poszczególnych rurkach wynikająca ze zjawiska włoskowatości),
- mocowanie rurek na sztywnej, nieodkształcalnej płycie z możliwością korekty położenia rurki względem
płyty (m.in. możliwość korekty wstępnej krzywizny rurek, eliminacja możliwości zmiany krzywizny rurki w
czasie eksploatacji przyrządu),
- wyposażenie mikromanometru w precyzyjną poziomicę zapewniającą jednoznaczne i powtarzalne ustawienie
mikromanometru względem płaszczyzny poziomej,
Eliminacja składowej systematycznej błędu pomiaru wynikającej z zmiany gęstości cieczy manometrycznej
wymaga okresowego pomiaru jej wartości (pomiar ten jest również wymagany przed szczególnie odpowiedzial-
nymi pomiarami ciśnienia).
W przypadkach niespełnienia powyższych warunków, korygowania surowych wyników pomiaru ciśnienia
należy dokonać przez:
- wprowadzenie poprawek i/lub współczynnika poprawkowego do surowego wyniku pomiaru,
- kompensację błędów (wprowadzenie w przyrządzie elementów czynnych, których działanie jest przeciwne
do zjawisk stanowiących źródła błędów systematycznych).
Wybór metody eliminacji błędów systematycznych jest zależny od rodzaju mierzonej wielkości, występują-
cych błędów systematycznych, konstrukcji przyrządu, metody opracowywania wyników itp. Wynik pomiaru po
naniesieniu poprawki kompensującej błąd systematyczny jest nazywany wynikiem poprawionym (skorygowa-
nym).
Zakładając, że w wyniku szczegółowej analizy procesu pomiarowego wykryto wszystkie wielkości, których
zmiana powoduje powstanie błędu systematycznego i że te wielkości w czasie pomiaru nie ulegają zmianie mo-
żemy przyjąć, że błąd systematyczny jest reprodukowalny - można go, więc określić przez wzorcowanie [4].
Stanowisko pomiarowe (rys. 3.5) jest przystosowane do wyznaczenia wartości błędu systematycznego ma-
nometru hydrostatycznego poprzez jego wzorcowanie metodą porównawczą. Składa się ono z trzech podstawo-
wych części: badanego (1) i wzorcowego (2) manometru oraz generatora ciśnienia (3).
4
Rys. 3.5. Widok stanowiska pomiarowego:
1 - badany manometr, 2 - manometr wzorcowy, 3 - generator ciśnienia, 4 - naczynia wyrównawcze, 5 - pokrętło,
6 - statyw, 7 - naczynie górne, 8 - naczynie dolne, 9 – zawór, 10 – włącznik zasilania manometru wzorcowego
5
Tabela 5.1
Podstawowe właściwości metrologiczne wzorcowego manometru [7]
Zakres temperatury kompensacji
Zakres pomiarowy (podstawowy) 0 ÷ 2500 Pa -10 ÷ 70 oC
termicznej
Błąd temperatury (w całym zakresie
Błąd podstawowy ≤ 0,1 % ± 0,1 % (FSO)/10 K
kompensacji)
Dopuszczalne ciśnienie statyczne 100 kPa Błąd od zmian napięcia zasilającego ± 0,002 % (FSO) / 1 V
Dopuszczalne przeciążenie 35 kPa Błąd wskazania wyświetlacza LCD ±0,2 %
Czas ustalania sygnału wyjściowego 0,3 s Zakres temperatury pracy wyświetlacza -30 ÷ 50 oC
Rezystancja obwodu zewnętrznego 250 ÷ 1100 Ω Liczba cyfr wyświetlacza 4
6
3.4.2. Opracowanie wyników wzorcowania
li k = li dla i = 1, 4
(3.11)
li k = li − (li ) p =0 dla i = 2, 3, 5, 6
Stałe a1 i dla i-tej rurki wyznaczamy metodą najmniejszej sumy kwadratów z zależności
n
∑p w ,i ⋅ li k
(3.12)
a1 i = i =1
n
∑p
2
w ,i
i =1
W następnym kroku opracowania wyników wyznaczamy odwrotne charakterystyki dla poszczególnych rurek
manometru p = f(li) oraz sporządzamy instrukcję dokonywania pomiarów wywzorcowanym manometrem.
Wynikiem wzorcowania manometru są:
- zidentyfikowane źródła błędów systematycznych,
- równania przetwarzania dla każdej z rurek manometru,
- instrukcja wykonywania pomiarów wywzorcowanym przyrządem.
Do opracowania wyników wzorcowania manometru można wykorzystać dostępny na stanowisku pomiaro-
wym obliczeniowo-graficzny program komputerowy „L3.exe” przygotowany w oparciu o program MATLAB
[5]. Widok monitora z opracowanymi wynikami wzorcowania przedstawiono na rys. 3.6.
7
Rys. 3.6. Widok monitora programu L3.exe z opracowanymi wynikami wzorcowania manometru
Widoczne na rys. 3.6 przebiegi Ni = f(pw) dotyczą odwrotnej charakterystyki statycznej i przedstawiają różni-
ce między ciśnieniem p wyznaczonym z charakterystyki statycznej i-tej rurki a zmierzoną wartością pi odniesio-
ne do zakresu pomiarowego przetwornika z. Zostały one wyznaczone z zależności
( p ) − pi (3.15)
N i = i obl
z
i charakteryzują składową niepewności pomiaru ciśnienia p tą rurką manometru wynikającą ze skończonej do-
kładności procesu wzorcowania.
Wyniki pomiarów zapisywane są w pliku tekstowym o nazwie podanej w panelu „Nazwa pliku” w postaci
macierzy, w kolejnych wierszach podane są zmierzone wartości wprowadzane do tabeli pomiarowej.
Dla danego pomiaru, wartości ciśnień zmierzone przez poszczególne rurki winny być sobie równe, wy-
stępujące ewentualne różnice wynikają z zakłóceń losowych występujących w czasie wzorcowania i pomia-
ru. Po wyliczeniu zmierzonych ciśnień, dla każdego pomiaru, wyznaczamy: minimalną, maksymalną
8
i średnią wartość ciśnienia oraz określamy maksymalną względną, odniesioną do zakresu pomiarowego,
niepewność pomiaru ciśnienia wywzorcowanym manometrem.
Pytania kontrolne:
− źródła rozbieżności między wynikiem pomiaru a wartością rzeczywistą mierzonej wielkości fizycznej,
− definicja błędu pomiaru, błędu systematycznego, przypadkowego, niepewności pomiaru, popraw-
ki/współczynnika poprawkowego eliminujących błąd systematyczny,
− jaka jest różnica między surowym a skorygowanym wynikiem pomiaru ?
− na wybranych przykładach omówić błędy systematyczne: stałe, zmienne (postępowe, okresowe, zmienne wg.
określonego prawa),
− jaki jest praktyczny cel identyfikacji błędu systematycznego ?
− ile wynosi błąd systematyczny wynikający ze zjawiska włoskowatości przy pomiarze ciśnienia manometrem
pionowym (im= 1,0) wykonanym ze szklanych rurek o średnicy 1,5; 4; 6 mm i wypełnionych: a) wodą, b) al-
koholem metylowym ?
− ile wynosi błąd systematyczny wynikający ze zmiany gęstości cieczy manometrycznej: a) woda, b) alkohol
metylowy powstałej wskutek zmiany temperatury z 20 0C na 30 0C ?
− jaka jest wartość błędu systematycznego wynikającego z nieuwzględnienia zmiany poziomu cieczy w naczy-
niach (4) podczas wzorcowania manometru hydrostatycznego ? Czy błąd ten jest eliminowany przez wzorco-
wanie ? Odpowiedź uzasadnij,
− w ćwiczeniu przyjęto, że 1. rurka wolna jest od błędów systematycznych – czy możliwe jest przyjęcie, że wol-
na od błędów systematycznych jest np. 2. rurka ? Jeśli tak, jak wpłynie to na proces wzorcowania, a w szcze-
gólności na wartość przełożenia mikromanometru.
− czy wyznaczone w ćwiczeniu przełożenie im manometru zmieni się po napełnieniu go inną cieczą manome-
tryczną (zmiana ρcm)?
Literatura
1. Ciepłucha J. Podstawy Metrologii. Podręcznik akademicki. Wyd. 2, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej,
Łódź, 2008
2. Guide to the Expresion of Uncentainty in Measurement. ISO/TAG 4/WG 3: June 1992. Opracowanie pol-
skie: Wyrażanie niepewności pomiaru. Przewodnik. Główny Urząd Miar, 1995
3. International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology. International Organization for Standa-
rization, 1993. Opracowanie polskie: Międzynarodowy słownik podstawowych i ogólnych terminów metro-
logii, Główny Urząd Miar, Warszawa, 1994
4. Piotrowski J., Kostyrko K. Wzorcowanie aparatury pomiarowej. PWN. Warszawa, 2000
5. MATLAB, The Language of Technical Computing. Version 7.7.0.471 (R2008b). The MathWorksTM
6. Poradnik inżyniera mechanika, t. 1. WNT, Warszawa, 1968
7. strona internetowa www.aplisens.pl
9
Załącznik
Tabela Z1
Gęstości cieczy manometrycznych ρ [kg/m ] w zależności od temperatury
3
wg PN-65/M - 53950
10