Trigonometric Identities

• sin2 𝜃𝜃 + cos 2 𝜃𝜃 ≡ 1
• tan2 𝜃𝜃 + 1 ≡ sec 2 𝜃𝜃
• 1 + cot 2 𝜃𝜃 ≡ sec 2 𝜃𝜃

Compound-angle formulas
• sin(𝐴𝐴 ± 𝐵𝐵) ≡ sin 𝐴𝐴 cos 𝐵𝐵 ± cos 𝐴𝐴 sin 𝐵𝐵
• cos(𝐴𝐴 ± 𝐵𝐵) ≡ cos 𝐴𝐴 cos 𝐵𝐵 ∓ sin 𝐴𝐴 sin 𝐵𝐵
(tan 𝐴𝐴±tan 𝐵𝐵)
• tan(𝐴𝐴 ± 𝐵𝐵) ≡ 1∓tan 𝐴𝐴 tan 𝐵𝐵

Double-angle formulas
• sin 2𝐴𝐴 ≡ 2 sin 𝐴𝐴 cos 𝐴𝐴
• cos 2𝐴𝐴 ≡ cos 2 𝐴𝐴 − sin2 𝐴𝐴
• cos 2𝐴𝐴 ≡ 2 cos 2 𝐴𝐴 − 1
• cos 2𝐴𝐴 ≡ 1 − 2 sin2 𝐴𝐴
2 tan 𝐴𝐴
• tan 2𝐴𝐴 ≡
1−tan2 𝐴𝐴
𝜃𝜃
If t = tan 2
2𝑡𝑡
• tan 𝜃𝜃 =
1−𝑡𝑡2
1 + 𝑡𝑡 2
2𝑡𝑡
• sin 𝜃𝜃 = 2𝑡𝑡
1+𝑡𝑡2
1−𝑡𝑡 2 𝜃𝜃
• cos 𝜃𝜃 = 1 − 𝑡𝑡 2
1+𝑡𝑡 2

Equations involving forms A sin θ ± B cos θ

• 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 ± 𝐵𝐵 cos 𝜃𝜃 = 𝑟𝑟 sin(𝜃𝜃 ± 𝛼𝛼 )
• 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 ± 𝐵𝐵 sin 𝜃𝜃 = 𝑟𝑟 cos(𝜃𝜃 ∓ 𝛼𝛼 )
𝑏𝑏
𝑤𝑤ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐴𝐴 > 0, 𝐵𝐵 > 0, 𝑟𝑟 = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏2 , 𝛼𝛼 = tan−1 � � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 0° < 𝛼𝛼 < 90°
𝑎𝑎