Національний технічний університет України

“КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”

РОЗРАХУНКОВА РОБОТА
Системи автоматичного керування

РОБОТУ ВИКОНАВ СТУДЕНТ 1-ГО КУРСУ ФЕЛ

ГРУПИ ___ДС-21МП_____________________
_________ Гармаш Георгій_______________

КИЇВ 2022 Р.
 Завдання 1. Знайти операторну передаточну функцію і часові
характеристики для пасивного чотириполюсника. Номери варіантів з
відповідними їм номерами рисунків (рис. 1-25) і параметрами елементів схем
приведені в табл.1.
Залікова книжка № 2106
Варіант № 6
К= a2*Nз+10a1= 1*6+10*2=26.

R1 = 0,1K = 2,6 Ом
R2 = 200 Ом
C1 =5K = 130 мкф
C2 = 15K = 390 мкф

Рисунок 1 – Електрична схема

 Розрахунок
1. Визначаємо вузли та складаємо матрицю провідностей

Рисунок 1.1 – Визначення вузлів

Вузли 1 2 3
1 (1/R1) + (pC1) -pC1 -1/R1
2 -pC1 1/R2 + pC1 + pC2 -pC2
3 -1/R1 -pC2 1/R1 + pC2

2. Знаходимо передаточну функцію, скориставшись співвідношенням

∆13
W=
∆11
 p2 +3944,8 p+ 37930,5
W ( p )=
p2 +3983,2 p+37930,5

2 2
p +3944,8 p+37930,5−( p +3983,2 p+37930,5)
W ( p )=1+ 2
p +3983,2 p+37930,5

38,46 p
W ( p )=1+ 2
p +3983,2 p+37930,5

3. Знаходимо часові характеристики схем. Знайдемо корені

характеристичного многочлена (полюси W(p))
p2 +3983,2 p+37930,5=0
p1=−3973

p1=−9,54
Для знаходження вагової функції скористаємось формулою розкладання
(випадок простих полюсів):

A ( pk ) =( p +3983,2 p+37930,5 ) =2 p +3983,2

2

38,46 p1 38,46 p 2
ω ( t )=δ ( t ) + + =δ ( t )−0,092 ∙ e−9,54 t +38,6 ∙ e−3973t
2 p1 +3983,2 2 p2 +3983,2

Знайдемо перехідну характеристику

38,46 38,46 −9,54 t −3973t

h ( t )=δ ( t ) + + =δ ( t )+ 0,0097∙ e −0,0097 ∙ e
2 p1 +3983,2 2 p 2+ 3983,2