공학도를 위한

수치해석
Numerical Methods for
Engineers
 수학적 기초지식
(1) 방정식의 근 : 단일비선형방정식을 만족하는 변수 또는 매개변수의 값을 구함.

(2) 연립 선형 대수 방정식 :
(i) 여러 방정식들을 동시에 만족하는 변수 값들을 구함
(ii) 대규모 시스템의 수학적 모델링.

(3) 최적화 : 주어진 함수의 독립변수 값들의 최대값 또는 최소값을 구함.

(4) 곡선접합 :
(i) 회귀분석
(ii) 보간법

(5) 적분 : 곡선 아래 부분의 면적을 구함.

(6) 상미분 방정식

제1부

제1장-수학적 모델링과 공학문제의 해결

제2장-프로그래밍과 소프트웨어

제3장-근사값과 반올림오차

제4장-절단오차와 Taylor 급수
 제1장 수학적 모델링과 공학문제의 해결
1.1 단순한 수학적 모델
수학적 모델은 다음과 같은 형태의 함수적 관계로 표현된다.

종속변수  독립변수, 매개변수, 강제함수

종속변수: 시스템의 상태를 나타내는 특성량

독립변수: 시간과 공간 차원

매개변수: 시스템의 성질과 구성을 나타내는 양

강제함수 : 시스템에 작용하는 외부 영향

Newton의 제2운동법칙
❖ F = m a, a = F/m
a : 종속변수 [m/s2], F : 강제함수 [N], m : 매개변수 [kg]

❖ 물리적 시스템을 기술하는 수학적 모델의 특성

(i) 자연현상 또는 시스템을 수학적 용어로 기술
(ii) 실제현상에 대한 이상화 또는 단순화 과정을 표현

(예) 자유낙하 물체를 기술하는 과정에 상대성효과 무시

(iii) 같은 결과의 반복은 결과를 예측의 목적으로 사용가능 의미

(예) 알려진 F, m을 이용하여 가속도 계산

❖ 수학적 모델은 때로는 매우 복잡. 이 경우

정확해(exact solution) (X) or 매우 진보된 수학적 기법 필요 (O)
[복잡한 모델의 예] 낙하산병의 종단속도 결정

F = ma = Fdown (중력) + Fup (공기저항)

= mg - cv

C =항력계수 (kg/s)

C= 물체의 성질 ( 물체의 형태, 표면 거칠기 )

엄밀(해석) 해
 Newton의 제2 법칙

dv
m  mg  cv
dt
dv c
g v
dt m

 엄밀해
v : 종속변수

mg  
ct 
t : 독립변수
v (t )  1 e m 
c   c, m : 파라미터
  g : 강제함수
[예제 1.1] 낙하산병 무제에 대한 속도 해석해
m=68.1[kg], c=12.5[kg/s],
❖(Sol.) 식(1.10)을 이용
 ct   
 
12 .5t
mg   68.1 9.8  
v(t )  1 e m   1  e 68 .1   53.39 1  e 0.18355 t
c   12.5  
   

종단속도(terminal velocity)=53.39[m/s]
 수치해법
산술연산으로 해를 얻을 낼 수 있도록 수학적 문제를 재 공식화 하는 것.

dv v
 lim
dt t 0  t

v v ( t i  1 )  v ( t i )

t ti1  ti
Assume constant slope
(i.e, constant drag force)
over t
수치 (근사) 해
 유한차분 (Euler) 법

dv v v(t i 1 )  v(t i )
 
dt t t i 1  t i
v(t i 1 )  v(t i ) c
 g  v(t i )
t i 1  t i m

 Numerical Solution

 c 
v (t i 1 )  v(t i )   g  v(t i )  (t i 1  t i ) 식 (1.12)
 m 

새로운 값 = 이전의 값 + 기울기 x 구간간격

 [예제 1.2] 낙하산이 펴지기 전까지의 속도 수치해
m=68.1[kg], c=12.5[kg/s], ∆t=2초
❖(Sol.) 식(1.12)을 이용
 c 
v (t i 1 )  v(t i )   g  v(t i )  (t i 1  t i )
 m 
 12.5 
Step 1 t  2 s; v  0  9.8  (0) (2)  19.60 m / s
 68 . 1 
 12.5 
Step 2 t  4 s; v  19.60  9.8  (19.60)  (2)  32.00 m / s
 68.1 
 12.5 
Step 3 t  6 s; v  32.00  9.8  (32.00)  ( 2)  39.85 m / s
 68.1 
 12.5 
Step 4 t  8 s; v  39.85  9.8  (39.85)  ( 2)  44.82 m / s
 68.1 
 12.5 
Step 5 t  10 s; v  44.82  9.8  (44.82)  ( 2)  47.97 m / s
 68.1 
 12.5 
Step 6 t  12 s; v  49.96  9.8  (49.96) (2)  49.96 m / s
 68.1 