Thí dụ : Khảo sát chế độ dao động trong HTĐK ON – OFF

* Mô hình Simulink :

* Đồ thị dao động :

* Nhận xét và so sánh với kết quả tính toán lí thuyết :

_ Tần số :
+ Lý thuyết : wlt = 0.5
2𝜋
+ Mô phỏng : wmp = = 0.4924
39.14−26.38
0.5−0.4924
 Sai số = ∗ 100% = 1.52%  sai số không đáng kể
0.5
_ Biên độ :
+ Lý thuyết : Mlt = 37.45
+ Mô phỏng : thỏa yêu cầu dao động quanh giá trị đặt
196.3−103.7
Mmp = = 46.3
2
46.3−37.45
 Sai số = ∗ 100% = 23.63%
37.45

 Sai lệch lớn vì đây là điều khiển on-off nên khi nhiệt độ đạt 10˚C mới tắt lò nhiệt dẫn
đến nhiệt độ trong lò chưa giảm liền mà tăng thêm 1 khoảng rồi mới giảm, giải thích
tương tự cho trường hợp nhiệt độ giảm xuống -10˚C. Do đó, việc tăng giảm quán tính của
nhiệt độ làm tăng giảm biên độ đáng kể so với lý thuyết.