1 2 3 4 5 6

A A
P1+

P1+

U1
VIN RX
5V TX
3.3V D2
D3
AREF D4
IOREF D5
SERVO4 SERVO3 RES D6
SERVO2
P1 PWR PWR D7 PWR
B RPOT2 RPOT1 Arduino D8 B
A0
SIG SIG A1
UNO D9 SIG
250k 250k A2 D10
GND GND A3 D11 GND
A4 D12
A5 D13
SDA
GND SCL

U1_A1
U1_A2
U1_D12

C P1-
C

P1-

P1+

SERVO1
PWR RPOT4 RPOT3
D D
SIG
250k 250k
GND

U1_A2
U1_A1
U1_D12
P1-

E E

Title: circuito brazo robotico

Made with Tinkercad® Date: 20/4/2023, 8:56:54 Sheet: 1/1