UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

Departamento de Engenharia Civil

TEORIA DAS ESTRUTURAS
Exercícios Resolvidos (T.T.V e Matricial)

1. Para o pórtico esquematizado na figura, determinar o deslocamento horizontal no apoio

B pelo TTV e análise matricial. Considere E, I, A = constante.

a) Calculo, usando o TTV

Sistema I: VA = VB = 30.00 kN; HA=0

Digramas do Sistema I

Digramas do Sistema II

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 6
1 ⎡ 20 x 3 ⎤
6
TTV: 1 × δ BH =
1
∫
EI 0
4 (
30 x − 5 x 2
)
dx = ⎢
EI ⎣
60 x 2
−
3 ⎦0
⎥ =
720
EI

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b) Calculo matricial

Sistema I
⎡ M AC ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢M ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ CA ⎥ ⎢ ⎥
⎢ N CA ⎥ ⎢− 30⎥
⎢M ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ CD ⎥ ⎢ ⎥
X = B0 f = ⎢ M DC ⎥ = ⎢ 0 ⎥
⎢N ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ DC ⎥ ⎢ ⎥
⎢ M DB ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ M BD ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ N DB ⎦⎥ ⎣⎢− 30⎦⎥

_
u = FX + u
⎡ 4 4 ⎤
⎢ 0 ⎥ ⎡ ⎤
⎡θ AC ⎤ ⎢ 3EI 6 EI
⎥ ⎡
0 ⎤ ⎡0 ⎤ ⎢ 0 ⎥
4 4
u AC = ⎢⎢θ CA ⎥⎥ = ⎢ ⎢
0 ⎥ ⎢ 0 ⎥⎥ + ⎢⎢0⎥⎥ = ⎢ 0 ⎥ = u DB
⎢ 6 EI 3EI ⎥ ⎢ 120 ⎥
⎢⎣ eCA ⎥⎦ ⎢ 4 ⎥ ⎢⎣- 30⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢− ⎥
⎢⎣ 0 0 ⎣ EA ⎦
EA ⎥⎦
⎡ 2 1 ⎤ ⎡ 90 ⎤ ⎡ 90 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎡θ CD ⎤ ⎢ EI 0 ⎢ EI ⎥ ⎢ EI ⎥
⎥ ⎡ ⎤ ⎢ 90 ⎥
EI
1 2 ⎢ 90 ⎥
u CD = ⎢⎢θ DC ⎥⎥ = ⎢ 0 ⎥ ⎢⎢0⎥⎥ + ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢ EI EI ⎥ ⎢ EI ⎥ ⎢ EI ⎥
⎢⎣ e DC ⎥⎦ ⎢ 6 ⎥ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢ 0 ⎥ ⎢0⎥
0 0
⎢⎣ EA ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦

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Sistema II

⎡ M AC ⎤ ⎡0⎤
⎢M ⎥ ⎢ ⎥
⎢ CA ⎥ ⎢4⎥
⎢ N CA ⎥ ⎢0⎥
⎢ M ⎥ ⎢ 4⎥
⎢ CD ⎥ ⎢ ⎥
B0 = ⎢ M DC ⎥ = ⎢4⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ N DC ⎥ ⎢1 ⎥
⎢ M DB ⎥ ⎢4⎥
⎢ ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ M BD ⎥ ⎢ ⎥
⎢ N DB ⎥ ⎣⎢0⎦⎥
⎣ ⎦

⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ 120 ⎥
⎢− ⎥
⎢ EA ⎥
⎢ 90 ⎥
⎢ EI ⎥
⎢ 90 ⎥ 720
δ BH = B0T u = [0 4 0 4 4 1 4 0 0] ⎢ ⎥=
⎢ EI ⎥ EI
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
0 ⎥
⎢ 120
⎢− ⎥
⎢ EA ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

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2. ABC é uma viga isostática sendo A um apoio fixo e B uma mola cuja constante tem o
valor / 2 (l =4 m com E em kN/m2 e I em m4).
a) Calcule, pelo TTV e análise matricial, o declocamento do ponto C
b) Trace a deformada da viga

Cálculo, usando o TTV

Sistema I
32
VA=3.75 kN; VB= 1.25 kN; HA=0; K mola =
EI

Digramas do Sistema I

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 Sistema II
VA=-0.50 kN; VB= 1.50 kN; HA=0
Digramas do Sistema II

TTV:
1
1 ⎡ 1.875 x 3 ⎤
1 4
32 1
( )
EI EI ∫0 ∫1
1 × δ CV − 1.5 × 1.25 × = 3 . 75`x − 0 . 50 x dx + (5 − 1 . 25 x )( − 0 .5 x ) dx = ⎢− ⎥ +
EI ⎣ 3 ⎦0
4
1 ⎡ 0.625 x 3 ⎤ 1 6.25
+ ⎢− 1.25 x +
2
⎥ = (−0.625 − 18.75 + 13.125) = −
EI ⎣ 3 ⎦ 1 EI EI
6.25 60 53.75
δ CV = − + =
EI EI EI
Cálculo matricial
Sistema I
⎡ M AB ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢M ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ BA ⎥ ⎢ ⎥
⎢ M BC ⎥ ⎢ 0 ⎥
X = B0 f = ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ M CB ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ VC ⎥ ⎢1.25⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥

_
u = FX + u
⎡ 4 4 ⎤ ⎡ 105 ⎤ ⎡ 105 ⎤
⎡θ AB ⎤ ⎢ 3EI 6 EI ⎥ ⎡0⎤ ⎢ 24EI ⎥ ⎢ 24EI ⎥
u AB = ⎢ ⎥ = ⎢ + =
⎣θ BA ⎦ ⎢ 4 4 ⎥ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢ 75 ⎥ ⎢ 75 ⎥
⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 6 EI 3EI ⎦ ⎣ 24EI ⎦ ⎣ 24EI ⎦
⎡ 2 2 ⎤
⎡θ BC ⎤ ⎢ 3EI 6 EI ⎥ ⎡0⎤ ⎡0⎤
u BC =⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥; [δ B ] = ⎡⎢ 32 ⎤⎥[1.25] = 40
⎣θ CB ⎦ ⎢ 2 2
⎥ ⎣ 0 ⎦ ⎣0 ⎦ ⎣ EI ⎦ EI
⎣ 6 EI 3EI ⎦
Sistema II
⎡0⎤
⎢ − 2⎥
⎢ ⎥
⎢ − 2⎥
X = B0 [1] B0 = ⎢ ⎥
⎢0⎥
⎢1.5 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥

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 ⎡ 105 ⎤
⎢ 24 EI ⎥
⎢ 75 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 24 EI ⎥
⎢ 0 ⎥ 53.75
δ CV = B0T u = [0 − 2 −2 0 1.5] ⎢ ⎥=
⎢ 0 ⎥ EI
⎢ 40 ⎥
⎢ EI ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥

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3. A estrutura representa um pórtico executado em perfil INP 20 (G = 80 GPa; E = 200 GPa).
Trace os diagramas de esforços e, aplicando o TTV, determine o deslocamento horizontal
no ponto C.

a) Calculo, usando o TTV

Sistema I
HA=HB= 15.00 kN; VA=15.00 kN; VB=45.00 kN
Não se podem desprezar as deformações axiais, só elas causam o deslocamento de
C

Digramas do Sistema I

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 Digramas do Sistema II

N AC = 1; N BC = − 2
1 ⎡ ⎤
( )
6 6 2
1 180 2 − 90
TTV: 1 × δ CH =
EA ⎣⎢ ∫0
⎢ 1 × (−15)dx + ∫ (− 5 x )(− 2 )dx ⎥ = − 90 + 2.5 2 × 72 =
0 ⎦⎥ EA EA
b) Calculo matricial

Sistema I
⎡ N ⎤ ⎡ − 15 ⎤
X = B0 f = ⎢ CA ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ N BC ⎦ ⎣− 30 2 ⎦
_
u = FX + u
⎡ 6 ⎤ 90
u AC = ⎢ ⎥[− 15] + [0] = −
⎣ EA ⎦ EA
⎡6 2 ⎤
u CB = ⎢ [ ⎡180 ⎤
⎥ − 30 2 + ⎢ ⎥
⎣ EA ⎦
]
=-
180
EA
⎣ EA ⎦
Sistema II
⎡ 1 ⎤
X = B0 [1] B0 = ⎢ ⎥
⎣− 2 ⎦

⎡ 90 ⎤
⎢−
δ CH [ ] ⎥ − 90 + 180 2
= B0T u = 1 − 2 ⎢ EA ⎥ =
180 EA
⎢− ⎥
⎣ EA ⎦

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4. A estrutura dada é materializada em perfil INP 30 (G = 80 GPa; E = 200 GPa). Trace os
diagramas de esforços e, aplicando o TTV, determine o deslocamento vertical no ponto
C.

a) Calculo, usando o TTV

Sistema I
VA=152.50 kN; VB=32.50 kN; HB=0; MB=-52.50 kN
Digramas de momentos do Sistema I

x2/

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 Sistema II

Digramas de momentos do Sistema II

TTV:
2 5 3
1 1 1
1xδ CV = ∫ (− x)((− 75 x )dx + ∫ (−0.4 x' )(2 x'−6.4 x' 2 )dx + ∫ (0.5 x)(−2.5 x − 5 x 2 )dx =
EI 0 2 EI 0 EI 0
5
⎡ 4⎤ 1 ⎡ 1.25 x 3 2.5 x 4 ⎤ 321.45
=
1
EI
[
25 x 3 ]
2
0 +
1
2 EI
⎢ − 0.8
x3
3
+ 0.64 x ⎥ + ⎢−
3
−
4 ⎦
⎥=
⎣ ⎦ 0 EI ⎣ EI

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b) Calculo matricial

Sistema I

Convém considerar no sistema I as seguintes forças para o cálculo de B0: carga

concentrada f1=1 e cargas distribuidas f2, f3=1

Matrizas das reacções de apoio Bor

f1 = 1 kN VA = 1.50 kN VB = -0.50 kN HB=0 MB=1.50 kNm
F2 = 1 kN/m VA=2.00 kN VB=2.00 kN HB=0 MB=-6.0 kNm
F3 = 1 kN/m VA=0 kN VB=3.00 kN HB=0 MB=-4.5 kNm

⎡ 1.5 2.0 0 ⎤
⎢− 0.5 2.0 3.0 ⎥⎥
Bor = ⎢
⎢ 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 1.5 − 6.0 − 4.5⎦

Matriz de equilíbrio Bo

⎡ M ⎤ ⎡ 0 0 0⎤ ⎡ M ⎤ ⎡ − 2 0 0⎤
BoAC = ⎢ AC ⎥ = ⎢ ⎥; BoAD = ⎢ AD ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ M CA ⎦ ⎣− 2 0 0⎦ ⎣ M DA ⎦ ⎣ 0 0 0⎦

⎡M ⎤ ⎡ 0 0 0 ⎤
BoADB = ⎢ DB ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ M BD ⎦ ⎣1.5 − 6 − 4.5⎦

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 Deformações
⎡2 1⎤ ⎡75⎤ ⎡ 50 ⎤
1 ⎢3 3 ⎥ ⎡ 0 0 0 ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ 0 ⎤ ⎢ − EI ⎥
u AC = ⎢ ⎥ 20 + =
EI ⎢ 1 2 ⎢⎣− 2 0 0⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢ 100 ⎥
⎥ ⎢⎣10 ⎥⎦ ⎢− ⎥
⎣3 3⎦ ⎣ EI ⎦
⎡5 5⎤ ⎡75⎤ ⎡ 91.67 ⎤
1 ⎢6 12 ⎥ ⎡ − 2 0 0 ⎤ ⎢20⎥ + 1 ⎡33 .33⎤ ⎢ − EI ⎥
u AD = ⎢ =
EI ⎢ 5 5 ⎥ ⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢ ⎥ EI ⎢⎣33.33⎥⎦ ⎢ 29.17 ⎥
⎥ ⎢⎣10 ⎥⎦ ⎢− ⎥
⎣12 6⎦ ⎣ EI ⎦
⎡75⎤
1 ⎡1.0 0.5⎤ ⎡ 0 0 0 ⎤ ⎢ ⎥ 1 ⎡11.25⎤ ⎡ − 15 ⎤
= 20 + =
EI ⎢⎣0.5 1.0 ⎥⎦ ⎢⎣1.5 − 6 − 4.5⎥⎦ ⎢ ⎥ EI ⎢⎣11.25⎥⎦ ⎢⎣− 41.25⎥⎦
u DB
⎢⎣10 ⎥⎦
Sistema II
Para calcular δCV, usamos a primeira coluna de Bo do sistema I

⎡ - 50.00 ⎤
⎢- 100.00⎥
⎢ ⎥
⎢ - 91.67 ⎥ 1 321.45
δ CV = B0 u = [0 − 2 − 2 0 0 1.5]
T
=
⎢ − 29.17 ⎥ EI EI
⎢ − 15.00 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ − 41.25 ⎥⎦

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